JPS61262781A - 分娩児頭廻旋シミュレ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は分娩児頭廻旋シミュレータに関するものである
。

（ロ）従来技術 分娩時における胎児は次のように姿勢（向き）を変えな
がら、母体から娩出される。すなわち、第８図に示すよ
うに、胎児Ｂは第−順位では最初は自己の背中を母体Ｍ
の左側に向けているが（ａ）、頭部が産道を下るにつれ
て胎児は右廻りに向きを変えうつ向きとなって（ｂ、ｃ
）、後頭部から母体外に現れ（ｄ）、頭部が完全に娩出
される（ｅ）と、胎児は再び逆方向に（左廻りに）向き
を変え（水平になっていた肩を垂直にして）肩から娩出
される（ｆ）。また第二順位の場合は胎児の背中が母体
の右側にあって娩出時には第−順位の場合とは反対に運
動する。このような分娩の各段階において適切な介助が
必要であるが、その教習のために、上記分娩の各段階に
おける胎児の動きを示す装置（シミュレータ）が望まれ
ている。

従来、この種の装置としては、女体の下腹部に模した模
型内に胎児模型を入れ、教授者が手で胎児模型を動かす
ことによって分娩の過程および介助方法を教授するよう
にしたものが提案されている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 このような装置では、教授者が自己の手によって分娩時
の胎児の運動と介助動作の説明とを同時に行なわなけれ
ばならないので、胎児の運動を適切に示すことが極めて
困難であり、助手を必要とする不便さがあった。

（ニ）問題を解決するための手段および作用本発明は以
上の問題点を解決した分娩児頭廻旋シミュレータを提案
したものである。

本発明の装置は、少なくとも骨盤模型を上面に設けた基
台と、正常出産時の胎児の少なくとも頭部の模型と、前
記頭部模型を一端に取付けた回転軸と、前記回転軸をそ
の軸心のまわりに回転可能に、かつ、その長さ方向の一
点において球面軸受を介して支持する手段を備えたキャ
リッジと、前記回転軸の回転駆動手段と、前記回転軸の
揺動手段と、前記キャリッジを前記基台に対してその長
さ方向に往復動させ、前記頭部モデルが前記骨盤模型内
またはその近情の位置と前記骨盤模型の下方開口を通っ
て外部に現出する位置とを選択的にとらしめる駆動案内
手段と、前記回転軸内に前記頭部模型に関連して配備さ
れ、前記頭部模型をそのあごを引いた位置とあごを突き
出した位置との間で傾動させる傾動駆動手段とを有して
いる。そして前記各手段を予め定めた相関関係および前
後関係に従って制御することにより、正常出産時の胎児
の頭部の廻旋をシミュレートできるように構成されてい
る。

（ホ）実施例 以下図示実施例を詳細に説明する。

ｌは基台、２は基台１の上面の一端に配置した骨盤模型
、３は胎児の頭部模型、４は頭部模型３を後述のように
して回転傾動変位させながら骨盤腔２ａ内よりその下部
に設けた開口２ｂを通して移動させる駆動案内機構であ
る。

５は基台１の上面に固定された案内枠で、一端が骨盤腔
２ａに隣接され、上面にはキャリッジ６を長手方向に進
退可能に案内支持する一対のレール７を有する。８はキ
ャリッジ６の底面に垂下付設されたローラで各レール７
の側縁に転接する。

９はキャリッジ６の駆動用モータ、９ａは減速機、１０
は減速機９ａの出力軸に連結されたねじ杆１１に螺合さ
れたナツト（第３図）で、キャリッジ６の下面に固定さ
れ、ねじ杆１１の回転に応じてキャリッジ６を案内レー
ル７に沿って進退させる。

１２はキャリッジ６上に設置され、軸心１３を中心にキ
ャリッジ６に対して回動可能な支持体で、その上面に直
立枠１４とフォーク１５とが固設されている。

１６はベアリング部材で球部１６ａの外球面が直立枠１
４の対応凹球面１４ａ（第５図、第６図）に嵌合され球
面軸受を形成し、端部１６ｂの一方にはフランジ１６ｃ
が固定されている。

１７は回転軸で、ベアリング部材１６に回転可能に挿通
支持されるとともにフォーク１５の一対の指１５ａの間
に上下動および回転可能に挿通挟持されている。

１８は回転軸１７の後端に付設したモータで伝動部１９
を介して回転軸１７を回転させる。２０は回転軸１７の
後端部を支持するベアリングスリーブで伝動部１９のケ
ーシングに固定されている。２１はその上方フォーク部
２１ａがベアリングスリーブ２０にピボット連結された
垂直作動棒で、支持体１２に設けた通孔１２ａ（第４図
）と、キャリッジ６に設けた円弧状スロワ）６ａ（第１
図）とに上下動可能に貫通され下端部に水平ローラ２２
（第３図、第４図）を有し垂直当接ローラ２３で終って
いる。後述のように垂直作動棒２１が上下動すると、ベ
アリングスリーブ２０を上下動させ、これにより回転軸
１７が前記球面軸受を介して直立枠１４に対してシーソ
ー状に傾動する。

２４は案内枠５に長さ方向に設けた案内溝で二つの直線
部分２４ａ、２４ｃと中間の斜交部２４ｂとからなり（
第３図）、この案内溝２４に垂直作動棒２１の水平ロー
ラ２２が転勤可能に嵌合している。また案内溝の底面２
５は第４図に断面で示すように凹凸があり、垂直作動棒
２１の下端の垂直当接ローラ２３が転接している。

モータ９の付勢によりキャリッジ６が第３図の後退位置
から案内レール７に沿って前進（右方）移動せしめられ
ると、垂直作動棒２１の水平ローラ２２が案内溝２４に
沿って移動し、直線部分２４ａから斜交部分２４ｂへ移
行すると、垂直作動棒２１はキャリッジ６の円弧状スロ
ワ）６ａ内を変位できるようになっているので、垂直作
動棒２１が挿通されている支持体１２をその軸心１３の
まわりにキャリッジ６に対して第１図で時計方向に若干
回動させる。支持体１２がこのように回動すると、直立
枠１４に支持されかつフォーク１５に係合されている回
転軸１７も支持体１２の軸１３のまわりに時計方向に回
動する０作動棒２１の水平ローラ２２が案内溝２４の斜
交部分２４ｂから直線部分２４ｃに移行すると支持体１
２従って回転軸１７のそれ以上の回動は停止される。

垂直作動棒２１の水平ローラ２２が案内溝２４に沿って
上述のように転勤するとき、垂直作動棒２１の下端の垂
直当接ローラ２３は案内溝２４の底面２５に沿って転勤
し、ローラ２３が底面２５の凸部２５ａに接すると、垂
直作動棒２１は引張りスプリング２６に抗して持ち上げ
られ、ついで凹部２５ｂに接するとスプリング２６によ
って下降せしめられる。垂直作動棒２１の上端は回転軸
１７（７）ベアリングスリーブ２０に連結されているの
で垂直作動棒２１の昇降によって回転軸（第４図では１
鎖線で表わす）１７は直立枠１４の球面軸受（第４図で
その中心をＯ−１，Ｏ−２，０−３で表わす）を中心に
いわばシーソーのように揺動する。

すなわち、第４図においてキャリッジ６および支持体１
２が実線で示す初期（左方端）位置にあるとき垂直ロー
ラ２３は案内溝２４の底面２５の左方端位置Ｐ１にあり
、回転軸１７は鎖線１７−１で示す水平位置にあるが、
キャリッジ６が右方へ移動せしめられ垂直ローラ２３が
溝底面２５の凹所２５ｂの位置２２次いでＰ３にくると
、回転軸１７は鎖線１７−２．１７−３で示すように点
（球面軸受）Ｏ−２，０−３において左下りおよび右下
りに傾動する。

従って、キャリッジ６が案内枠５に沿って移動するとき
、回転軸１７は軸心１３のまわりの水平方向の回動と、
球面軸受を中心とするシーソー状の揺動とが複合した運
動を行なう、加えてモータ１８の付勢により回転軸１７
はそれ自身の軸のまわりに回動する。この回転軸１７の
回動はベアリングスリーブ２０とベアリング部材１６に
よって支持される。

胎児頭部模型３は回転軸１７の先端に傾動機構（胎児頭
部模型を後方に傾けあごを突き出し、反対にあごを引く
ように動かす機構）３０を介して設けられている。すな
わち、第５図、第６図に最もよく示されるように４、回
転軸１７の先端に回転筒３１が同時回転可能に固定され
ている。３２は回転筒３１の先端に固定された支持アー
ム、３３は支持アーム３２の先端に回動可能に連結され
たブラケットで、このブラケットに胎児の頭部模型３が
固定されている。

３４は回転筒に内股されたモータ、３５はその出力軸、
３６はその先端のウオーム、３７はウオームホイール、
３８はウオームホイール３７が固定された回転軸、３９
は回転軸３８に固定されたラダーホイール、４０はラダ
ーチェイン、４１はラダーホイールで軸４２に固定され
、この軸がブラケット３３に固定されるとともに支持ア
ーム３２の先端に回動可能に支持されている。

モータ３４の回転により、ウオーム３６、ウオームホイ
ール３７、ラダーホイール３９を介してラダーチェイン
４０を第６図で反時計方向に走行させると、ラダーホイ
ール４１．従って軸４２が反時計方向に回動される。こ
れによって頭部模型３は支持アーム３２に対して頭をも
たげるように（あごを出すように）矢印Ｙ方向に傾動す
る。

モータ３４を逆転させるとラダーチェイン４０は第６図
で時計方向に走行し、頭部模型３を逆方向（あごを引く
よう）に傾動させる。

３１１．３１２、Ｓ１３はこの傾動運動を制御するマイ
クロスイッチで、Ｓｌｌは回転軸３８に固定した作動片
３８ａによってまた５１２．５１３は回転軸３８に固定
した作動片３８ｂによって、それぞれ開閉制御される。

第２図に示すように案内枠５の側面にはスイッチ５４〜
ＳＩＯが設けられキャリッジ６に垂設したスイッチ作動
アーム６ｂによって作動せしめられて以後に述べる制御
を行なう、第１図に示すＳＬ、Ｓ２、Ｓ３はそれぞれ基
台ｌの上面に設けられたスタートスイッチ、停止スイッ
チ、復帰スイッチである。また、５１４．３１５はフラ
ンジ１６Ｃに９０’間隔をおいて配設されたマイクロス
イッチで回転軸１７上の作動突起１７ａ（第５図）によ
って作動され後に述べる制御を行なう。

上記構成において、第１図に示すように胎児の頭部模型
３の第−順位（自分の左側を下にした横向きの状態）に
おいてスタートスイッチＳｌ（第１図）を押すと、モー
タ９が回転し、キャリッジ６が第１図〜第４図で右方へ
移動する。キャリッジ６の右方への移動によりスイッチ
作動アーム６ｂがスイッチＳ５を作動させるとモータ１
８が付勢され回転軸１７が右廻り（第１図で矢印Ｘで示
す方向）に回転（正転）し頭部模型３をうつ向き（顔が
下）になるように回転させる。

キャリッジ６の右方への運動により垂直作動棒２１の垂
直ローラ２３が案内溝２４の位置Ｐｉからカム面２５上
を転勤し凸部２５ａに近づくにつれて回転軸１７は球面
軸受を中心に右方へ傾くので頭部模型３は骨盤腔内で右
下方へ移動する。垂直作動棒２１の水平ローラ２２が案
内溝２４の斜交部２４ｂに入って前進すると支持体１２
がキャリッジ上で軸心１３のまわりに第１図で時計方向
に回動するので回転軸１７も時計方向に回動し、頭部模
型３が骨盤腔の中央に移動する。垂直作動棒２１の垂直
ローラ２３がカム面２５の凹部２５ｂの位置Ｐ−２にく
ると回転軸１７は支点０−２を中心に今度は１７−２で
示すように右方が上へ傾動するので頭部模型３はうつ向
き゛になりながら少し上方へ動かされる０頭部模型３は
首の後部が恥骨の下側あたりに位置する（第７図（ａ）
）。

このときまでに回転軸１７が第１図の状態から９０°回
動じており作動片１７ａが７ランジ１６Ｃ上のスイッチ
５１５を作動させモータ１８を消勢し回転軸１７を停止
させるので頭部模型３は顔を下向きにした状態に保持さ
れる。

このときまでに垂直作動棒２１の水平ローラ２２が案内
溝２４の直線部分２４ｃに入っている。スイッチ作動片
６ｂがスイッチＳ７を作動させると、モータ３４が付勢
されラダーチェイン４０が第６図で反時計方向に走行し
頭部模型３を後頭部が上へ動きあごを付き出すように（
矢印Ｙ方向）に動かす。この頭部模型の運動によりスイ
ッチ作動片３８ａ（第５図第６図）がスイッチＳｌｌを
作動させるとモータ３４が消勢され頭部の運動は停止さ
れる。この間キャリッジ６は右方へ進行を続け、垂直作
動棒２４の下端の垂直ローラ２３がカム面の凸部２５ｃ
に転接するので回転軸１７は右端が下降するように傾動
する。すなわち、頭部模型３は右斜め下方へ移動し骨盤
腔の下方（図で右側）開口から骨盤外へ出ながら後頭部
をもち上げ「あご」を出すように運動する（第７図（ｂ
）　）。

スイッチ作動アーム６ａがスイッチＳ９を動作させると
、モータ１８が逆転され回転軸１７が逆転するので骨盤
腔を出た頭部模型３は下向きから再び左を下側にするよ
うに横向きに回動し、８０゜回動すると回転軸１７上の
突起１７ａがフランジ１６ｃのスイッチ３１４を動作さ
せモータ１８を停止させる。スイッチＳ９の動作により
モータ３４が逆転付勢されラダーチェイン４０が逆方向
（第６図で時計方向）に回転し頭部模型３があごを引く
方向に動かされスイッチ作動片３８ｂによってスイッチ
５１２が作動されるとモータ３４は消勢され頭部模型３
はあごを中間まで引いた状態（最初のあごを引いた状態
とあごを突き出した状態の中間の状態）で停止される。

この間キャリッジは右方へ進み作動アーム６ａがスイッ
チＳＩＯを作動させるとモータ９が消勢されキャリッジ
６が停止する。

以上で頭部模型は第８図ａ−ｆに示す運動をシミュレー
トしたことになる。

復帰スイッチＳ３を押すとモータ９は逆転付勢されキャ
リッジ６は逆方向（図で左方）へ動かされるとともにモ
ータ１８が正転付勢され頭部模型はうつ向き方向に回転
し、骨盤腔内に入り、スイッチＳ８が作動されると、モ
ータ３４が逆転付勢され頭部模型があごを中間まで引い
た状態からさらに引いた元の状態へ動かされスイッチＳ
Ｉ３の作動でモータ３４が消勢され、次いでスイッチＳ
６が作動されるとモータ１８が正転付勢され頭部模型は
うつ向き状態から最初の横向き状態まで動かされスイッ
チＳ１４の作動でモータ１８が消勢され、スイッチＳ４
が作動されるとキャリッジ６は停止し装置は元の状態と
なる。なお、以上の説明ですでに明らかなようにキャリ
ッジが右方へ往動するときスイッチＳ６、Ｓ８は作動さ
れず、・左方への復動時はスイッチＳ５、Ｓ７、Ｓ９は
作動されない。

図示実施例においては胎児頭部模型は左側を下にした状
態（第−順位）としであるが、右側を下にした（第二順
位）構成も可能である。この場合案内溝２４は図示の場
合と対称的になる。すなわち斜文部分２ａＣが直線部分
２４ｂの左端に第３図で左上りに連設されその左端に直
線部２４ａが連設されることになる。このような２種の
溝を予め設けて１選択切換使用できるようにし、頭部模
型も左側向き右向きに選択取付は可能とすることもでき
る。また胎児模型は頭部のみでなく体全体の模型を使用
することもできる。さらに骨盤模型に代えて女体全部の
模型を用いてもよい。

（へ）効果 以上のように本発明の装置によれば分娩“時の胎児の頭
部の運動を自動的にシミュレートできるので、産科学に
おける分娩およびその介助の教習に極めて効果的である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の平面図。 第２図は同正面図、 第３図は第１図の上部構成部分を除く平面図、第４図は
動作説明図、 第５図は一部の拡大平面図、 第６図は第５図の正面図、 第７図（ａ）（ｂ）は頭部模型の傾動の異なる段階を示
す図、 第８図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は正常分
娩時の胎児の運動を示す説明図である。 ｌ・・・基台、 ２・・・骨盤模型 ５・拳・案内枠、 ６−争−キャリッジ、 １２−・・支持体、 １６番＃赤ベアリング部材、 １７・・・回転軸、 ２４・・・案内溝、 ３０・・・傾動機構。 第７８ 篤３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ａ）少なくとも骨盤模型を上面に設けた基台と、 ｂ）正常出産時の胎児の少なくとも頭部の模型と、 ｃ）前記頭部模型を一端に取付けた回転軸と、ｄ）前記
   回転軸をその軸心のまわりに回転可能に、かつ、その長
   さ方向の一点において球面軸受を介して支持する手段を
   備えたキャリッジと、ｅ）前記回転軸の回転駆動手段と
   、 ｆ）前記回転軸の揺動手段と、 ｇ）前記キャリッジを前記基台に対してその長さ方向に
   往復動させ、前記頭部モデルが前記骨盤模型内またはそ
   の近傍の位置と、前記骨盤模型の下方開口を通って外部
   に現出する位置とを選択的にとらしめる駆動案内手段と
   、 ｈ）前記回転軸内に前記頭部模型に関連して配備され、
   前記頭部模型をそのあごを引いた位置とあごを突き出し
   た位置との間で傾動させる傾動駆動手段と、 ｉ）前記回転軸の回転駆動手段、前記回転軸の揺動手段
   、前記キャリッジの駆動案内手段、および前記頭部模型
   の傾動駆動手段を予め定めた相関および前後関係に従っ
   て制御する手段と、 からなることを特徴とする分娩児頭廻旋シミュレータ。