JPS61261797A - Keyboard unit for electronic musical instrument - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用外！１１「 本発明は電子楽器の鍵盤装置に関するものであり、特に
ピアノに近いタッチを有する鍵盤装置を提供するもので
ある。[Detailed description of the invention] Not for industrial use! 11. The present invention relates to a keyboard device for an electronic musical instrument, and in particular provides a keyboard device that has a touch similar to that of a piano.

従来の技術 近年、電子楽器用鍵盤においては、単純な構造でピアノ
に近いタッチを有するための取組がなされているか、い
ずれも本物のピアノのタッチとは特性が異る上雑音が大
きい、脱進のポイントのバラツキが大きい等の欠点を有
していた。Conventional Technology In recent years, efforts have been made to create keyboards for electronic musical instruments with a touch similar to that of a piano with a simple structure. It had drawbacks such as large variations in points.

以下図面を参照しｔｌ：がら、上述した従来の鍵盤装置
の構造について説明する。尚各図において同一部材には
［ｒｌｌ一番号を付している。The structure of the above-mentioned conventional keyboard device will be described below with reference to the drawings. It should be noted that in each figure, the same members are designated with [rll-1] numbers.

第４図はＵ字形の板ばねを使用した例である（実公昭４
７−１６６１号公報）。第４図において、白鍵あるいは
黒鍵１（以ト（１１に鍵１と称する）の後端部にはＵ字
形に形成された板はね２の一端が固着さね、他端が鍵盤
ンヤーン３に固定されていた。ここで鍵１の先端を押下
（プてゆくと、ストロークと共にＵ字形の板はね２が変
形を受けて鍵１の押下は力は重くなって行くが、あるス
トロークでＵ字形機はね２は屈曲し、それ以後のストロ
ークでは鍵１の押−［盲ナカは軽くなるという特性に構
成されていた。Figure 4 shows an example of using a U-shaped leaf spring (Jikko Sho 4).
7-1661). In Fig. 4, one end of a U-shaped plate 2 is fixed to the rear end of the white key or black key 1 (hereinafter referred to as key 1 in 11), and the other end is the keyboard thread. 3. Now, as you press down on the tip of key 1, the U-shaped plate 2 deforms with the stroke, and the force of pressing down on key 1 becomes heavier, but at a certain stroke. The spring 2 of the U-shaped machine is bent, and in the subsequent strokes, the press of the key 1 becomes lighter.

次に第５図は金属製の薄板はねと磁石を利用した例であ
る（実公昭５４−４１７０８号公報）。Next, FIG. 5 shows an example using a metal thin plate spring and a magnet (Japanese Utility Model Publication No. 41708/1983).

第６図において鍵１の後端部ｖ？ｒ、は金匡製の薄板ば
ね４か一端かフリーと４ｆるように固着されていた。In FIG. 6, the rear end of the key 1 v? r, was fixed to one end of a thin plate spring 4 made by Kinbai so that it was connected to the free end 4f.

−刃軸６を中心として回動自在に支持され、前記３・＼ 薄板ばね４と対応した位置に磁石６を埋設したレバー７
と、レバーが所定量回動した際その動きを規制するレバ
ーストッパー８とを具備していた。- A lever 7 which is rotatably supported around the blade shaft 6 and has a magnet 6 embedded in the position corresponding to the thin plate spring 4 mentioned above.
and a lever stopper 8 that restricts the movement of the lever when it rotates by a predetermined amount.

ここで鍵１の先端を押下げてゆくと、鍵１の後端に固着
された薄板ばね４の一端はレバー７に埋設された磁石６
と吸着したま１軸６を支点としてレバー７を上方に回動
させてゆき、所定量回動した所でレバー７はストッパー
８によりその回動を阻止され、針先端における鍵１の押
下は力は大きくなる。更に鍵１の先端を押下けると薄板
ばね４と磁石５の吸着状態が壊れ、レバー７は落下し、
鍵１の押下げ力が軽くなるよう構成されていた。When the tip of the key 1 is pushed down, one end of the thin plate spring 4 fixed to the rear end of the key 1 will be exposed to the magnet 6 embedded in the lever 7.
The lever 7 is rotated upward using the shaft 6 as a fulcrum while the needle is attracted to the lever 7, and when the lever 7 has rotated a predetermined amount, the lever 7 is prevented from rotating by the stopper 8, and the pressing down of the key 1 at the tip of the needle is caused by force. becomes larger. When the tip of the key 1 is further pressed down, the adhesion between the thin plate spring 4 and the magnet 5 is broken, and the lever 7 falls.
It was constructed so that the pressing force of key 1 was light.

次に第６図は薄板の組合せの例である（実公昭５７−３
７１８２号公報）。第６図において、鍵１の下部には薄
板１０の一端の支持部材１１が固着され、一方ンヤーシ
１２には薄板１０の他端を支持する薄板はね９が固着さ
れている。ここで鍵１の先端を押下げてゆくと、薄板１
０は薄板ばね９を前方に変形させながら下へ下る。薄板
１ｏが略水平状態になる寸では鍵の押下げ力は増加し、
それ以後は鍵の押下げ力が減少するように構成されてい
た。Next, Fig. 6 shows an example of a combination of thin plates (Jetko Kouko 57-3
Publication No. 7182). In FIG. 6, a support member 11 for one end of a thin plate 10 is fixed to the lower part of the key 1, while a thin plate spring 9 for supporting the other end of the thin plate 10 is fixed to the string 12. At this point, if you push down the tip of key 1, thin plate 1
0 descends while deforming the thin leaf spring 9 forward. When the thin plate 1o becomes approximately horizontal, the pressing force of the key increases,
After that, the key depression force is reduced.

発明が解決しようとする問題点 第３図はピアノの押下はカー鍵ストローク曲線である。The problem that the invention aims to solve FIG. 3 shows the car key stroke curve for piano presses.

０点からＡ点までは途中でダンパーレバー押上げのため
の押下は力の変化点があるものの比較的曲線は鍵ストロ
ークに無関係に一定となっている。Ａ点以後Ｂ点まで押
上げ力は急激に上昇し、Ｂ点を過ぎると０点まで逆に急
激に減少し、０点からＤ点まで上昇して鍵はそれ以上下
らなくなる。鍵を押下げ状態から上昇させると曲線は所
定量のヒステリシスＨＡを保ちなから０点に帰る。Although there is a point where the force changes when pressing the damper lever up on the way from point 0 to point A, the curve remains relatively constant regardless of the key stroke. The push-up force increases rapidly from point A to point B, and after point B, it decreases rapidly to point 0, and increases from point 0 to point D, where the key cannot be lowered any further. When the key is raised from the depressed state, the curve returns to the 0 point without maintaining a predetermined amount of hysteresis HA.

このＡ点からＢ点を経てＣ点呼での急激す押下げ力の変
化がピアノの押下げカー鍵ストローク曲線の特徴である
。This sudden change in the pressing force from point A to point B and then at roll call C is a characteristic of the piano key stroke curve.

上記ピアノの曲線と比較して従来例を説明する。A conventional example will be explained in comparison with the piano curve described above.

第４図の例は、鍵１を押下げ始めるとすぐに板ばね２の
撓みが始捷り、押下げ力はストロークと共に増加し、板
ばね２が屈曲する直前に最大となる。In the example shown in FIG. 4, the deflection of the leaf spring 2 begins as soon as the key 1 begins to be pressed down, the depressing force increases with the stroke, and reaches its maximum just before the leaf spring 2 bends.

その後屈曲により押下げ力は一時小さくなり、更６ヘー
。After that, the push-down force temporarily decreased due to bending, and was further reduced by 6 feet.

に鍵１を押下げると再び押下げ力が増加するようになっ
ていた。このように本実施例ではＡ点からＢ点を経由し
て０点に至る特性の近似は出来ているものの、０点から
Ａ点に至るフラットな特性が出ないことと、板ばね２の
屈曲点と鍵１の押下げストロークとが一定にならずバラ
ツキが発生しやすく、又板はね２は屈曲するため折損し
やすく、ピアノの要求する耐久性の点で満足の行くもの
ではなかった。When key 1 is pressed down, the pressing force increases again. In this way, in this example, although the characteristics from point A to point B and then to point 0 can be approximated, flat characteristics from point 0 to point A cannot be obtained, and the bending of the leaf spring 2 The point and the depressing stroke of the key 1 are not constant and variations tend to occur, and the plate spring 2 is bent and easily breaks, so that the durability required by the piano is not satisfied.

次に第６図に示す例が考案されたが、この例では鍵１の
押下げにより鍵１に固着された薄板ばね４とレバー７に
埋設された磁石６の吸着力によりレバー７が鍵１といっ
しょに動き、ストッパー８に当接するまでが曲線０点か
らＡ点までの間、ストッパー８に当接し、鍵１の押下げ
力が重くなる部分がＡ点からＢ点まで、薄板ばね４と磁
石５との吸着状態がこわれ、鍵１の押下げ力が軽くなる
部分がＢ点から０点に相当するというように鍵１の押下
げ時の押下げカー鍵ストロークの曲線は第６・・−７ しかしながら、磁石の磁力のバラツキによりＢ点におけ
る押下げ力にバラツキが出やすく、演奏しにくい。ある
いは薄板ばね４と磁石５が吸着する際金属音を発生させ
る、また雑音の対策のだめ緩衝材を間に入れると吸着力
が弱くなってしまうという問題点を有しており、満足の
行くものとはなっていなかった。Next, an example shown in FIG. 6 was devised. In this example, when the key 1 is pressed down, the lever 7 is moved to the key 1 by the attractive force of the thin plate spring 4 fixed to the key 1 and the magnet 6 embedded in the lever 7. The thin plate spring 4 moves together with the stopper 8 until it touches the stopper 8 from point 0 to point A, and the part where it touches the stopper 8 and where the pressing force of the key 1 becomes heavy is from point A to point B. The curve of the depressing car key stroke when depressing the key 1 is the 6th curve, such that the part where the adsorption state with the magnet 5 is broken and the depressing force of the key 1 becomes lighter corresponds to the point B to 0. -7 However, due to variations in the magnetic force of the magnets, the pressing force at point B tends to vary, making it difficult to play. Another problem is that when the thin plate spring 4 and the magnet 5 attract each other, a metallic sound is generated, and if a cushioning material is inserted between them to prevent noise, the attraction force becomes weaker. It wasn't.

そこで次に第６図に示す例が考案されたが、この例も第
４図の例と同様に０点からＡ点に至るフラットな特性が
出ないような変化特性となり、満足出来るものではなか
った。Then, the example shown in Figure 6 was devised, but like the example in Figure 4, this example also had a changing characteristic that did not have a flat characteristic from point 0 to point A, and was not satisfactory. Ta.

本発明は鍵の押下げ力と鍵ストロークとの関連をピアノ
の特性と合わせると共に従来例が有していた欠点をなく
する構造を提供するものである。The present invention provides a structure that matches the relationship between key depression force and key stroke with the characteristics of the piano, and eliminates the drawbacks of the prior art.

問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決するために本発明は、ストロークが増
える毎に動作力が減少するように構成したレバー装置と
鍵を組合わせ、しかも鍵が一定ストローク沈んだ時にレ
バー装置と接触するように構成１．τいＡ〜 ７＝−： 作用 本発明は上記構成により、鍵の一定ストロークまでは押
下は力がほぼ一定の特性、レバーと当ってからは急激な
押下げ力の変化を発生させ、ピアノの曲線に近い特性を
実現している。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention combines a key with a lever device configured such that the operating force decreases each time the stroke increases. Configured to contact the lever device1. τ A ~ 7=-: Effect The present invention has the above-mentioned configuration, so that the pressing force is almost constant until the key reaches a certain stroke, but after it hits the lever, a sudden change in pressing force occurs, and the piano It achieves characteristics close to a curve.

実施例 以下本発明の実施例を図面を参照しなから説明する。第
１図は本発明の一実施例を示すものである。第１図にお
いて、中央部を支点支持された鍵１の後部には重り１８
が埋設されており、第３図におけるピアノの曲線の０点
からＡ点に至る押下げ力に相当する抵抗となっている。EXAMPLES Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In Fig. 1, a weight 18 is attached to the rear of the key 1 whose central part is supported as a fulcrum.
is buried, and provides a resistance corresponding to the pressing force from point 0 to point A on the piano curve in FIG.

更に鍵１の後端には羊毛フェルト等で作られた緩衝材１
７が固着され、鍵１より一定距離を置いてばね１５によ
り下向きに付勢され、支点１４を中心として回動可能に
構成され、ストッパー１６により下方の回動を制限され
たレバー１３が設置されている。ここで上記レバー装置
を見ると、実線で示された非動作状態におけるレバー１
３は実線位置のばね１６により下向きに力を得ているが
、この位置における下向きのトルクエムを考えると、ば
ね１６の力と支点１４からの距１ｌｉｌＩ人の積として
表わされる。次に鍵１の先端を押下けることにより後端
部を持ち上げ、レバー１４を点線の位置にした場合を考
えると、この場合のトルクＴＢは、ばね１５の力と支点
からの距離Ｂとの積となる。ここではね１５による力を
一定にして設計すると、トルクは支点１４からの距離に
比例することになり、第１図のようにレバー１３を実線
から点線方向に回動することにより支点からの距離をＡ
＞Ｂとなるように設定することによりレバーの動作力（
トルク）とレバーのストロークの関係を、第２図のよう
にレバー１３が回動する程レバー動作力が減るというレ
バー装置を作ることが出来る。Furthermore, at the rear end of the key 1, there is a cushioning material 1 made of wool felt, etc.
A lever 13 is installed at a fixed distance from the key 1, is biased downward by a spring 15, is rotatable about a fulcrum 14, and is restricted from downward rotation by a stopper 16. ing. Looking at the above lever device, the lever 1 in the non-operating state shown by the solid line
3 receives a downward force from the spring 16 at the position of the solid line, but considering the downward torque em at this position, it is expressed as the product of the force of the spring 16 and the distance from the fulcrum 14. Next, consider the case where the tip of the key 1 is pushed down to lift the rear end and the lever 14 is placed in the position indicated by the dotted line. In this case, the torque TB is the product of the force of the spring 15 and the distance B from the fulcrum. becomes. Here, if the force from the spring 15 is designed to be constant, the torque will be proportional to the distance from the fulcrum 14, and by rotating the lever 13 from the solid line to the dotted line direction as shown in Figure 1, the distance from the fulcrum will be increased. A
> B By setting the lever operating force (
It is possible to create a lever device in which the lever operating force decreases as the lever 13 rotates, as shown in FIG.

第１図において、謎１の先端を押下けると、鍵１の後端
がレバー１３に当接するまでは、鍵１の押下げ力は一定
となり、第３図に示すピアノの曲線の０点からＡ点の間
の特性が得られる。次に鍵１の後端とレバー１３が当接
後備１の押下げ力は第２図におけるレバー動作力Ｔムに
相当する値まで９・・−／ 急激に上昇する。これが第３図におけるＡ点からＢ点に
至る特性となる。更に鍵１を押下げると鍵１の押下げ力
は第２図におけるレバー動作力ＴＢに相当する値まで下
る。これが第３図におけるＢ点から０点に至る特性とな
る。以上のようにほぼ第３図に示したピアノの曲線を忠
実に実現出来る。In Figure 1, when the tip of Riddle 1 is pressed down, the pressing force of Key 1 remains constant until the rear end of Key 1 comes into contact with lever 13, and from the 0 point of the piano curve shown in Figure 3. Characteristics between points A are obtained. Next, when the rear end of the key 1 and the lever 13 come into contact, the depressing force of the rear part 1 rapidly increases by 9...-/ to a value corresponding to the lever operating force Tm in FIG. This becomes the characteristic from point A to point B in FIG. When the key 1 is further pressed down, the pressing force of the key 1 decreases to a value corresponding to the lever operating force TB in FIG. This is the characteristic from point B to point 0 in FIG. As described above, the piano curve shown in FIG. 3 can be almost faithfully realized.

しかも、Ａ点の位置は鍵１とレバー１３が当接する位置
であるから管理しやすい上にバラツキも少く、Ｂ点にお
ける押下げ力もばね１５の力と支点１４からの距離Ａと
の積により決めることが出来るからレバー１３を成形品
等の使用により寸法精度を高めたり、ばね１６のばね力
は定数を適当に設定し、バラツキの出にくい構成とする
ことにより特性をそろえる事が比較的容易であり、又衝
突音の発生もなく、Ｕ字形ばねの屈曲等の無理な使い方
もないため長寿命化も実現出来るものである。Furthermore, since the position of point A is the position where the key 1 and the lever 13 come into contact, it is easy to manage and has little variation, and the depressing force at point B is also determined by the product of the force of the spring 15 and the distance A from the fulcrum 14. Therefore, it is relatively easy to make the characteristics uniform by increasing the dimensional accuracy of the lever 13 by using a molded product, and by setting an appropriate constant for the spring force of the spring 16 and creating a structure that is less likely to vary. Furthermore, since there is no collision noise and there is no need to forcefully use the U-shaped spring such as bending it, a long life can be achieved.

なお第１図における実施例は鍵１の略中央部に支点があ
り、後端部でレバー装置を駆動するように構成していた
が、鍵の支点の手前後でレバー装置を駆動するようにし
ても勿論良い。The embodiment shown in FIG. 1 has a fulcrum at the approximate center of the key 1 and is configured to drive the lever device at the rear end. Of course it's fine.

１０＼−一 発明の効果 以」二のような本発明によれば、従来例にあった欠点を
解決しながらピアノとほぼ同一の押下げカー鍵ストロー
ク特性を得ることが可能な優れた電子楽器用鍵盤装置を
提供出来るものである。According to the present invention as described in 10\-1-1 Effects of the Invention and 2), there is provided an excellent electronic musical instrument that can obtain almost the same depressing key stroke characteristics as a piano while solving the drawbacks of the conventional example. It is possible to provide a keyboard device for personal use.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の実施例の電子楽器用鍵盤装置を示す部
分断面図、第２図は本発明で使用するレバー装置の特性
図、第３図はピアノの押下は力と鍵ストロークとの関係
を示す特性図、第４図、第５図、第６図は従来例を示す
部分断面図である。 １・・・・・・鍵、１３・・・・レバー、１６・・・・
・ばね。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ばか１名第１
図 第２図 →Ｌバ′−ズｈη−グ 第３− 第４図 第５図 第６図 −−め−ストロークFIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a keyboard device for an electronic musical instrument according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram of a lever device used in the present invention, and FIG. Characteristic diagrams showing the relationship, FIGS. 4, 5, and 6 are partial sectional views showing conventional examples. 1...Key, 13...Lever, 16...
・Spring. Name of agent: Patent attorney Toshi Nakao, Idiot 1
Figure 2 → L bar'-gage 3rd figure 4 figure 5 figure 6--me stroke

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 各音の高さ毎に並設された複数個の鍵と、その鍵に対応
した複数個のレバーが前記鍵の押下げストロークの途中
から作動されるレバー装置とを具備し、該レバー装置の
動作力特性を、レバーのストロークが増える毎に動作力
が減少するように構成したことを特徴とする電子楽器用
鍵盤装置。The lever device includes a plurality of keys arranged in parallel for each sound pitch, and a lever device in which a plurality of levers corresponding to the keys are activated from the middle of the depressing stroke of the key, A keyboard device for an electronic musical instrument, characterized in that operating force characteristics are configured such that the operating force decreases each time the stroke of a lever increases.