JPS6125938A - 車両用スロツトル弁制御装置 - Google Patents
車両用スロツトル弁制御装置Info
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- JPS6125938A JPS6125938A JP14450184A JP14450184A JPS6125938A JP S6125938 A JPS6125938 A JP S6125938A JP 14450184 A JP14450184 A JP 14450184A JP 14450184 A JP14450184 A JP 14450184A JP S6125938 A JPS6125938 A JP S6125938A
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- Japan
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- throttle valve
- target value
- valve opening
- characteristic
- accelerator pedal
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、車両用内燃機関の吸気系に介装したスロット
ル弁をアクセルペダル位置に電子的に関連づけて目標値
に開度制御する装置に関し、特にアクセルペダル位置に
対して前記目標値が複数の特性を有１べく設定したスロ
ットル弁制御装置に関する。
ル弁をアクセルペダル位置に電子的に関連づけて目標値
に開度制御する装置に関し、特にアクセルペダル位置に
対して前記目標値が複数の特性を有１べく設定したスロ
ットル弁制御装置に関する。
〈従来の技術〉
車両用のスロットル弁制御装置としては、従来からアク
セルペダルストロークを機械式リンクシステムを介して
スロットル弁の開度に変換する、いわゆる機械式スロッ
トル弁制御装置が知られている。しかし、このものは機
械式のリンクシステムによりスロットル弁の開度特性が
固定的かつ一時的に定まるため、例えば特開昭５１−１
３８２３５号公報に開示の電子式スロットル弁制御装置
が知られている。このものは、アクセルペダルの動きを
運転者の意志として検出し、これを電子的に演算処理し
てスロットル弁制御用の駆動装置を作動させるものであ
り、アクセルペダルとスロットル弁との間に機械的なリ
ンケージシステムが省略されるものである。
セルペダルストロークを機械式リンクシステムを介して
スロットル弁の開度に変換する、いわゆる機械式スロッ
トル弁制御装置が知られている。しかし、このものは機
械式のリンクシステムによりスロットル弁の開度特性が
固定的かつ一時的に定まるため、例えば特開昭５１−１
３８２３５号公報に開示の電子式スロットル弁制御装置
が知られている。このものは、アクセルペダルの動きを
運転者の意志として検出し、これを電子的に演算処理し
てスロットル弁制御用の駆動装置を作動させるものであ
り、アクセルペダルとスロットル弁との間に機械的なリ
ンケージシステムが省略されるものである。
しかしこのような電子式スロットル弁制御装置において
は、アクセルペダル位置に対して制御されるスロットル
弁の開度の目標値が１つの特性に対応して固定されてい
たために、生産者サイドで定められたアクセルペダル−
スロットル弁開度特性以外には運転者の意志により、或
いは機関運転状態によってスロットル弁開度を変化させ
ることができないという不都合がある。即ち、アクセル
ペダル踏み込み量に対して、普通の加速特性を有するア
クセルペダル−スロットル弁開度特性に設定された場合
には、更に良好な加速特性を望むことは無理であり、ま
た加速特性を主としてアクセルペダル−スロットル弁開
度特性が設定された場合には、危険性を考慮して穏やか
な加速を行おうとしても、急激な加速しかできないとい
う不都合が生じる。
は、アクセルペダル位置に対して制御されるスロットル
弁の開度の目標値が１つの特性に対応して固定されてい
たために、生産者サイドで定められたアクセルペダル−
スロットル弁開度特性以外には運転者の意志により、或
いは機関運転状態によってスロットル弁開度を変化させ
ることができないという不都合がある。即ち、アクセル
ペダル踏み込み量に対して、普通の加速特性を有するア
クセルペダル−スロットル弁開度特性に設定された場合
には、更に良好な加速特性を望むことは無理であり、ま
た加速特性を主としてアクセルペダル−スロットル弁開
度特性が設定された場合には、危険性を考慮して穏やか
な加速を行おうとしても、急激な加速しかできないとい
う不都合が生じる。
そのために、本出願人はアクセルペダル開度に対してス
ロットル弁開度の目標値が複数の特性を有するように設
定し、運転者による切換スイッチのオン・オフ、或いは
機関運転状態に対応して最適な特性のアクセルペダル−
スロットル弁開度の目標値を得るようにしたものを先に
提案した。
ロットル弁開度の目標値が複数の特性を有するように設
定し、運転者による切換スイッチのオン・オフ、或いは
機関運転状態に対応して最適な特性のアクセルペダル−
スロットル弁開度の目標値を得るようにしたものを先に
提案した。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、このように複数のアクセルペダル−スロ
ットル弁開度特性を有するスロットル弁開度制御装置に
よると、所定条件の変化により１つのアクセルペダル−
スロットル弁開度特性から他の特性に選択変更される場
合には、スロットル弁開度の目標値θｏが急激に変化す
る構成となっていたため、このような特性変化時には急
激なトルク変動が生じ、ねじり振動による車体前後の振
動、いわゆるガクガク振動が発生して運転性が非常に悪
くなるという不都合が生しるおそれがあった。
ットル弁開度特性を有するスロットル弁開度制御装置に
よると、所定条件の変化により１つのアクセルペダル−
スロットル弁開度特性から他の特性に選択変更される場
合には、スロットル弁開度の目標値θｏが急激に変化す
る構成となっていたため、このような特性変化時には急
激なトルク変動が生じ、ねじり振動による車体前後の振
動、いわゆるガクガク振動が発生して運転性が非常に悪
くなるという不都合が生しるおそれがあった。
本発明は、かかる従来装置の不都合に鑑みなされたもの
で、アクセルペダル−スロットル弁開度特性が選択変更
される場合に、スロットル弁開度の目標値が大きく変化
しないよう前記目標値に漸近ずべく補正した補正目標値
を新しく設定し、かかる過渡状態においては補正目標値
に対応してスロットル弁を滑らかに開き、急激なトルク
変動を防止して前記ガクガク振動の発生を予防すること
を目的とする。
で、アクセルペダル−スロットル弁開度特性が選択変更
される場合に、スロットル弁開度の目標値が大きく変化
しないよう前記目標値に漸近ずべく補正した補正目標値
を新しく設定し、かかる過渡状態においては補正目標値
に対応してスロットル弁を滑らかに開き、急激なトルク
変動を防止して前記ガクガク振動の発生を予防すること
を目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉
そのために本発明では第１図に示すようにアクセルペダ
ルＡの位置を検出するペダル位置検出手段Ｂと、与えら
れた制御信号に対応した弁開度となるようにスロットル
弁Ｃを開閉駆動する駆動手段りと、ペダル位置に対応し
たスロットル弁の開た特性及び検出されたペダル位置に
応したスロットル弁開度の目標値θｏを通常運転領域の
制御信号として出力する制御信号発生手段Ｅと、該制御
信号発生手段Ｅにおいて前記スロットル弁開度特性を選
択変更したことを判別する特性変更判別手段Ｆと、該手
段がスロットル弁開度特性の選択変更を判別したときに
スロットル弁開度の目標値θｏを該目標値に漸近する特
性を有する補正目標値θｏに補正して過渡運転領域の制
御信号として前記駆動手段りに出力する補正手段と、を
備える。
ルＡの位置を検出するペダル位置検出手段Ｂと、与えら
れた制御信号に対応した弁開度となるようにスロットル
弁Ｃを開閉駆動する駆動手段りと、ペダル位置に対応し
たスロットル弁の開た特性及び検出されたペダル位置に
応したスロットル弁開度の目標値θｏを通常運転領域の
制御信号として出力する制御信号発生手段Ｅと、該制御
信号発生手段Ｅにおいて前記スロットル弁開度特性を選
択変更したことを判別する特性変更判別手段Ｆと、該手
段がスロットル弁開度特性の選択変更を判別したときに
スロットル弁開度の目標値θｏを該目標値に漸近する特
性を有する補正目標値θｏに補正して過渡運転領域の制
御信号として前記駆動手段りに出力する補正手段と、を
備える。
く作用〉
これにより、アクセルペダル位置に対応した複数の特性
を有するスロットル弁開度の目標値θ０を得てスロット
ル弁Ｃをアクセルペダル位置に対して複数の特性で開度
制御する一方、制御信号発生手段Ｅがアクセルペダル−
スロットル弁開度特性を選択変更して目標値θｏが急変
した場合には、これを特性変更判別手段Ｆが判別して補
正手段Ｇにより前記急変した目標値θｏに漸近する補正
目標値θゎを定め、該補正値θゎに対応して駆動手段り
を介し、スロットル弁Ｃを開度制御することにより過渡
運転時の不快なガクガク振動を防止するものである。
を有するスロットル弁開度の目標値θ０を得てスロット
ル弁Ｃをアクセルペダル位置に対して複数の特性で開度
制御する一方、制御信号発生手段Ｅがアクセルペダル−
スロットル弁開度特性を選択変更して目標値θｏが急変
した場合には、これを特性変更判別手段Ｆが判別して補
正手段Ｇにより前記急変した目標値θｏに漸近する補正
目標値θゎを定め、該補正値θゎに対応して駆動手段り
を介し、スロットル弁Ｃを開度制御することにより過渡
運転時の不快なガクガク振動を防止するものである。
〈実施例〉
以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本実施例は電子式スロットル弁制御手段をフィードハッ
ク制御を用いて構成した例であり、第２図にこれを示す
。図において、センサとしてのアクセル位置検出手段は
具体的にはアクセルペダルに取伺けたポテンショメータ
等のアクセル開度を検出するアクセルセンサ１０であり
、スロットルスイッチ１１は内燃機関の吸気通路１２に
介装したスロットル弁１３を回動駆動するステップモー
タ１４の回動角度を検出するセンサである。かかるアク
セルセンサ１０．スロットルセンサ１１の検出信号はコ
ントロールユニット１５に入力され、その出力制御信号
は駆動手段としてのステップモータ１４に入力される。
ク制御を用いて構成した例であり、第２図にこれを示す
。図において、センサとしてのアクセル位置検出手段は
具体的にはアクセルペダルに取伺けたポテンショメータ
等のアクセル開度を検出するアクセルセンサ１０であり
、スロットルスイッチ１１は内燃機関の吸気通路１２に
介装したスロットル弁１３を回動駆動するステップモー
タ１４の回動角度を検出するセンサである。かかるアク
セルセンサ１０．スロットルセンサ１１の検出信号はコ
ントロールユニット１５に入力され、その出力制御信号
は駆動手段としてのステップモータ１４に入力される。
コントロールユニット１５は入・出力処理装置。
中央演算装置及びメモリ等からなる２つのマイクロコン
ピュータ１５Ａ、１５Ｂによって構成されている。第１
のマイクロコンピュータ１５Ａではアクセルセンサ１０
からの電圧信号を入力し、スロットル弁開度の複数の特
性（モード）にある目標値θ０を設定してスロットルセ
ンサ１１から入力された実際のスロットル弁開度θと前
記目標値θｏとの差を検出してマイクロコンピュータ１
５Ｂヘステツプモータ１４の正・逆転指令１回転ステッ
プ数、ステップ周期等の制御信号を出力する。
ピュータ１５Ａ、１５Ｂによって構成されている。第１
のマイクロコンピュータ１５Ａではアクセルセンサ１０
からの電圧信号を入力し、スロットル弁開度の複数の特
性（モード）にある目標値θ０を設定してスロットルセ
ンサ１１から入力された実際のスロットル弁開度θと前
記目標値θｏとの差を検出してマイクロコンピュータ１
５Ｂヘステツプモータ１４の正・逆転指令１回転ステッ
プ数、ステップ周期等の制御信号を出力する。
またアクセルペダル−スロットル弁開度特性が所定条件
により他の特性へ選択変更された場合にはこれを判別し
て、急変する目標値θｏを該目標値に漸近する特性を有
する補正目標値θｏに補正して過渡運転領域の制御信号
としてマイクロコンピュータ１５Ｂに出力する。
により他の特性へ選択変更された場合にはこれを判別し
て、急変する目標値θｏを該目標値に漸近する特性を有
する補正目標値θｏに補正して過渡運転領域の制御信号
としてマイクロコンピュータ１５Ｂに出力する。
マイクロコンピュータ１５Ｂではマイクロコンビニーり
１５Ａの制御信号によりステップモータ１４への制御信
号を時間管理して駆動回路を通じてスロットル弁１３の
開度制御を行う。
１５Ａの制御信号によりステップモータ１４への制御信
号を時間管理して駆動回路を通じてスロットル弁１３の
開度制御を行う。
次に第３図に示すプログラムフローにより上記構成の機
能を説明する。
能を説明する。
尚、かかるフローにおいてマイクロコンピュータ１５Ｂ
はステップモータの動作制御を受は持っていて第３回中
の３２５以下を担当する。
はステップモータの動作制御を受は持っていて第３回中
の３２５以下を担当する。
図示プログラムフローは、図示しないオペレーティング
システムにより固定時間周期例えば１０ｍ５毎に、又は
エンジン回転に同期して、又は所定のタイミングで起動
される。
システムにより固定時間周期例えば１０ｍ５毎に、又は
エンジン回転に同期して、又は所定のタイミングで起動
される。
まず、Ｓｌにおいてアクセルセンサ１０及びスロットル
センサ１１からの検出信号に基づき、アクセル位置α及
び実際のスロ・ノトル弁開度θを読み込む。
センサ１１からの検出信号に基づき、アクセル位置α及
び実際のスロ・ノトル弁開度θを読み込む。
Ｓ２ではアクセルペダルの踏み込み速度Ｖａを今回検出
したアクセル位置αと前回検出され記憶されたアクセル
位置α。との差により算出する。
したアクセル位置αと前回検出され記憶されたアクセル
位置α。との差により算出する。
このようにして算出が終了した後は、今回検出されたア
クセル位置αはＲＡＭに記憶され、次サイクルにおける
前回のアクセル位置α。として用いられる。
クセル位置αはＲＡＭに記憶され、次サイクルにおける
前回のアクセル位置α。として用いられる。
８４〜Ｓ９のフローは、アクセルペダル−スロットル弁
開度特性（以下モードという）の種類及び該モードで決
定されたアクセルペダル位置に対するスロットル弁開度
の目標値に付与されるローパスフィルタ処理のフィルタ
係数の大きさを選択するフラッグを決定する。
開度特性（以下モードという）の種類及び該モードで決
定されたアクセルペダル位置に対するスロットル弁開度
の目標値に付与されるローパスフィルタ処理のフィルタ
係数の大きさを選択するフラッグを決定する。
Ｓ４では現在のモードが何であるかを判断する。
本実施例ではモードは２種類とし、一方は通常のアクセ
ルペダルとスロットル弁とを機械式リンケージによって
連動せしめた車両に略等しい特性（以下モードＭ。と称
する）、他方はアクセルペダルの変位量に対してスロッ
トル弁変化量が大きい、即ち加速感に優れた特性（以下
モードＭ１と称する）を予めＲＯＭに記憶させておく。
ルペダルとスロットル弁とを機械式リンケージによって
連動せしめた車両に略等しい特性（以下モードＭ。と称
する）、他方はアクセルペダルの変位量に対してスロッ
トル弁変化量が大きい、即ち加速感に優れた特性（以下
モードＭ１と称する）を予めＲＯＭに記憶させておく。
そしてフラッグＭＤＦＬＧ＝ＯであるならばモートＭ。
、フラッグＭＤＦＬＧ＝１ならばモードＭｌであること
を知る。
を知る。
モードＭ。が選択されている場合には、Ｓ５でアクセル
ペダル踏み込み速度■３が設定値ＶａＯ以上であるかど
うかを判断する。もし、設定値以上の場合には、加速感
のよい特性であるモードＭ。
ペダル踏み込み速度■３が設定値ＶａＯ以上であるかど
うかを判断する。もし、設定値以上の場合には、加速感
のよい特性であるモードＭ。
を選択するように３６でフラッグＭＤＦＬＧを１にする
。
。
Ｓ４．Ｓ５で分るように、現在のモードがＭｏであり、
アクセルペダルを強く踏むとモードフラ・７グＭＤＦＬ
Ｇを１とし後述の如くモードをＭ。
アクセルペダルを強く踏むとモードフラ・７グＭＤＦＬ
Ｇを１とし後述の如くモードをＭ。
に移行させて加速感のよい特性に選択移行する。
Ｓ７では、スロットル弁開度の目標値に後述するローパ
スフィルタを強くかけるためにフラッグＬ Ｐ Ｆ Ｌ
Ｃ，を１にセットする。
スフィルタを強くかけるためにフラッグＬ Ｐ Ｆ Ｌ
Ｃ，を１にセットする。
Ｓ４において、スロットル弁開度特性がモードＭ１であ
る場合には８５〜Ｓ７をとばしてそのままＳ８へ進む。
る場合には８５〜Ｓ７をとばしてそのままＳ８へ進む。
またＳ４でモードＭ０が判別され、かつアクセルペダル
踏み込み速度が所定値以下の場合には、Ｓ８へ進む。
踏み込み速度が所定値以下の場合には、Ｓ８へ進む。
Ｓ８ではアクセルペダル踏み込み位置αが全閉であるか
否かを判断する。ここでアクセルペダル踏み込み位置α
が全開であればモードフラッグＭＤＦＬＧを８９におい
て０にセットする。従ってアクセルペダルが全開の状態
から踏み込んでいく場合には、まずモードＭ０に従って
スロットル弁開度が決定されることになる。Ｓ８でアク
セルペダル踏み込み位置αが全閉でなければ、Ｓ１０へ
進む。
否かを判断する。ここでアクセルペダル踏み込み位置α
が全開であればモードフラッグＭＤＦＬＧを８９におい
て０にセットする。従ってアクセルペダルが全開の状態
から踏み込んでいく場合には、まずモードＭ０に従って
スロットル弁開度が決定されることになる。Ｓ８でアク
セルペダル踏み込み位置αが全閉でなければ、Ｓ１０へ
進む。
次に３１０においてモードフラッグＭＤＦＬＧが０であ
るか否かを判別する。もしモードフラッグがＯであれば
、ＳｌｌでＲＯＭに記憶されたＭ０モードに従ってマツ
プ上から目標値θｏ。を検索する。
るか否かを判別する。もしモードフラッグがＯであれば
、ＳｌｌでＲＯＭに記憶されたＭ０モードに従ってマツ
プ上から目標値θｏ。を検索する。
また、モードフラッグが１の場合（モードがＭ＋）はＳ
１２に進みＲＯＭに記憶されたＭ１モードに従うスロッ
トル弁開度の目標値θｏ、をマツプ検索する。
１２に進みＲＯＭに記憶されたＭ１モードに従うスロッ
トル弁開度の目標値θｏ、をマツプ検索する。
従って、このＳＬｌ、 Ｓｉ２における目標値θｏ。。
θｏ１の検案は、本発明でいう制御信号発生手段であり
、アクセルペダル踏み込み位置αに対応するスロットル
弁開度の２つのモードが複数設定されていて、このモー
ドのうち１つを選択して該選択された特性及びアクセル
ペダル踏み込み位置αの出力に応じたスロットル弁開度
の目標値θｏ０．θｏ１を通常運転領域の制御信号とし
て出力する。
、アクセルペダル踏み込み位置αに対応するスロットル
弁開度の２つのモードが複数設定されていて、このモー
ドのうち１つを選択して該選択された特性及びアクセル
ペダル踏み込み位置αの出力に応じたスロットル弁開度
の目標値θｏ０．θｏ１を通常運転領域の制御信号とし
て出力する。
次に３１３ではローパスフラッグを判断し、ローパスフ
ィルタ用の係数ＫＡ、ＫＢを決定する。即ち、ＬＰＦＬ
Ｇ＝Ｏであれば、Ｓｉ２に進んで弱いローパスフィルタ
用係数、例えば本実施例では１０Ｈｚ以上の周波数成分
をカットする係数ＫＡＩ、 ＫＢｌを決定し、ＬＰＦ
ＬＧ＝１であれば３１５に進んで強いローパスフィルタ
用係数、例えば本実施例ではＩＨｚ以上の周波数成分を
カットする係数ＫＡ２．ＫＢ２を決定する。
ィルタ用の係数ＫＡ、ＫＢを決定する。即ち、ＬＰＦＬ
Ｇ＝Ｏであれば、Ｓｉ２に進んで弱いローパスフィルタ
用係数、例えば本実施例では１０Ｈｚ以上の周波数成分
をカットする係数ＫＡＩ、 ＫＢｌを決定し、ＬＰＦ
ＬＧ＝１であれば３１５に進んで強いローパスフィルタ
用係数、例えば本実施例ではＩＨｚ以上の周波数成分を
カットする係数ＫＡ２．ＫＢ２を決定する。
Ｓ１６では前記目標値θｏにＳ１４で定めたローパスフ
ィルタ用係数ＫＡ１．ＫＢ１により、ローパスフィルタ
をかけ、第２目標値θ５□を演算するくローパスフィル
タ処理〉する。その演算処理は次式により行う。
ィルタ用係数ＫＡ１．ＫＢ１により、ローパスフィルタ
をかけ、第２目標値θ５□を演算するくローパスフィル
タ処理〉する。その演算処理は次式により行う。
θｏｘＫＢ １＋θｓｉ−＋ ×Ｋ Ａ １→θ３゜ま
たＳ１７では目標値θｏにＳ１５で定めた強いローパス
フィルタ用係数ＫＡ２．ＫＢ２をかけ、補正目標値θＣ
１を演算する。その演算処理は次式により行う。
たＳ１７では目標値θｏにＳ１５で定めた強いローパス
フィルタ用係数ＫＡ２．ＫＢ２をかけ、補正目標値θＣ
１を演算する。その演算処理は次式により行う。
θｏ ｘＫＢ２＋θｃｉ−Ｉ Ｘ Ｋ’ Ａ ２→θ０
゜（但しθゎ、は今回の補正目標値であり、θｃ１−５
はＲＡＭにて記憶した前回の補正目標値である。θ３．
は今回の第２目標値であり、θ５８−１は同じ（ＲＡＭ
に記憶した前回の第２目標値である。又、ＫＡ。
゜（但しθゎ、は今回の補正目標値であり、θｃ１−５
はＲＡＭにて記憶した前回の補正目標値である。θ３．
は今回の第２目標値であり、θ５８−１は同じ（ＲＡＭ
に記憶した前回の第２目標値である。又、ＫＡ。
ＫＢはローパスフルタ用係数、すなわち新たな値θｏと
前回の値θｃｉ−１又はθ３、−１とを所定の比率で重
みづげをして現在の値θｏ、又はθＳ８とする場合の重
みづけの係数であり、例えば上記比率をａ：ｂの比率と
したい場合、ＫＡｌ、（＝ａ＋ｂ）＜（＝ａ＋ｂ）の関
係の係数を表す。） 尚、ここで第２目標値θ５．はＳ１１． Ｓ１２で検
索した目標値の変化量を滑らかとした通常運転時に用い
る第２目標値であって、θ５．を求める代わりに先に演
算した目標値θｏをそのまま用いてもよい。
前回の値θｃｉ−１又はθ３、−１とを所定の比率で重
みづげをして現在の値θｏ、又はθＳ８とする場合の重
みづけの係数であり、例えば上記比率をａ：ｂの比率と
したい場合、ＫＡｌ、（＝ａ＋ｂ）＜（＝ａ＋ｂ）の関
係の係数を表す。） 尚、ここで第２目標値θ５．はＳ１１． Ｓ１２で検
索した目標値の変化量を滑らかとした通常運転時に用い
る第２目標値であって、θ５．を求める代わりに先に演
算した目標値θｏをそのまま用いてもよい。
このような第２目標値θ５８及び補正目標値θｏ、の演
算は、ザブルーチンにて行う。
算は、ザブルーチンにて行う。
３１８以下においては、Ｓ１３で判断されたローバスフ
ラッグに基づいて第２目標値θ８．若しくは補正目標値
θｏ、のいずれか一方に従ってスロットル弁の制御量演
算がなされるのであるが、説明の簡略化上補正目標値θ
ｏ、に基づく制御量演算について説明し、第２目標値θ
ｓ８に関する制御量演算についてはこれと同様に行うも
のであ為ことを付言するに留める。
ラッグに基づいて第２目標値θ８．若しくは補正目標値
θｏ、のいずれか一方に従ってスロットル弁の制御量演
算がなされるのであるが、説明の簡略化上補正目標値θ
ｏ、に基づく制御量演算について説明し、第２目標値θ
ｓ８に関する制御量演算についてはこれと同様に行うも
のであ為ことを付言するに留める。
３１８では補正目標値θｏと実スロツトル開度の検出値
θとの偏差Δθを算出する。そしてＳ１９において、前
記偏差Δθの絶対値１Δθ１と、所定値Δθａとの比較
を行う。１Δθ１≧Δθａの場合にはＳ２２へ進むが、
１Δθ１くΔθａの場合には補正目標値θｏに対して検
出値θとの差が少ないために強いローパスフィルタをか
ける必要がなく、従って３２０へ進んで後述の３２９に
おけるマイクロコンピュータ１５Ｂへの出力をリセット
すると共にローパスフラッグＬＰＦＬＧを０にリセット
し、Ｓ２１において現在のスロットル弁開度を維持する
開度信号を出力（ホールド命令出力）する。
θとの偏差Δθを算出する。そしてＳ１９において、前
記偏差Δθの絶対値１Δθ１と、所定値Δθａとの比較
を行う。１Δθ１≧Δθａの場合にはＳ２２へ進むが、
１Δθ１くΔθａの場合には補正目標値θｏに対して検
出値θとの差が少ないために強いローパスフィルタをか
ける必要がなく、従って３２０へ進んで後述の３２９に
おけるマイクロコンピュータ１５Ｂへの出力をリセット
すると共にローパスフラッグＬＰＦＬＧを０にリセット
し、Ｓ２１において現在のスロットル弁開度を維持する
開度信号を出力（ホールド命令出力）する。
これは、Δθが所定領域内の小さな値であれば、スロッ
トル弁開度を増減制御せず不感帯として制御の過敏性に
よる不安定を防止するためである。
トル弁開度を増減制御せず不感帯として制御の過敏性に
よる不安定を防止するためである。
Ｓ２２では、偏差Δθの絶対値が所定値６８３以上であ
って、かつ第２の所定値Δθ、より大であるか否かを判
断する。偏差Δθがこの第２所定値Δθ１よりも小さい
場合には、Ｓ２３において前記と同様な理由でローパス
フラッグＬＰＦＬＧを０にリセットし、大きい場合には
Ｓ２４に進む。
って、かつ第２の所定値Δθ、より大であるか否かを判
断する。偏差Δθがこの第２所定値Δθ１よりも小さい
場合には、Ｓ２３において前記と同様な理由でローパス
フラッグＬＰＦＬＧを０にリセットし、大きい場合には
Ｓ２４に進む。
Ｓ２４では、Ｓ２１でのホールド命令出力をリセットし
さらに前記偏差Δθが大きいため、その偏差Δθを０に
すべくステップモータ１４のステップ数・即ちスロット
ル弁の開度操作角に対応する値をＲＯＭに記憶したマツ
プにより検索して求める。
さらに前記偏差Δθが大きいため、その偏差Δθを０に
すべくステップモータ１４のステップ数・即ちスロット
ル弁の開度操作角に対応する値をＲＯＭに記憶したマツ
プにより検索して求める。
Ｓ２５では、ステップモータ１４のステップ周期Ｐを補
正目標値θｏに応じたステップ周期Ｐ１に設定する。
正目標値θｏに応じたステップ周期Ｐ１に設定する。
次に３２６において、前記偏差Δθの正負を判断する。
正であれば、Ｓ２７において補正目標値θ、に向はスロ
ットル弁開度θを増大しなければならないため、ステッ
プモータ１４を正転する信号を出力する。また、偏差Δ
θが負であれば、Ｓ２８において補正目標値θｏに向け
てスロットル弁開度θを減少すべ（ステップモータ１４
を逆転する信号を出力する。
ットル弁開度θを増大しなければならないため、ステッ
プモータ１４を正転する信号を出力する。また、偏差Δ
θが負であれば、Ｓ２８において補正目標値θｏに向け
てスロットル弁開度θを減少すべ（ステップモータ１４
を逆転する信号を出力する。
Ｓ２９では上記情報の演算結果をステップモータの正・
逆転方向、ステップ数、ステップ周期としてマイクロコ
ンピュータ１５Ｂへ出力し、処理は終了する。
逆転方向、ステップ数、ステップ周期としてマイクロコ
ンピュータ１５Ｂへ出力し、処理は終了する。
上記制御におけるアクセルペダル踏み込み位置αのスロ
ットル弁開度目標値θｏ、モードＭ。。
ットル弁開度目標値θｏ、モードＭ。。
Ｍｌの一例を第４図に示し、第５図に運転者によるアク
セルペダルの一動作例についてのタイムチャートを示す
。
セルペダルの一動作例についてのタイムチャートを示す
。
これについて説明すると、今アクセルペダルが全閉から
踏み込まれていくと、踏み込み初期はモードＭ。に沿っ
てスロットル弁開度の目標値θｏ。
踏み込まれていくと、踏み込み初期はモードＭ。に沿っ
てスロットル弁開度の目標値θｏ。
に１０）ｉｚのローパスフィルタをかけた第２目標値θ
５に従ってスロットル弁が開いていく。ここで１０Ｈｚ
のローパスは弱いローパスであり、θｏｏ＃θＳとなり
、略モードＭｏに沿った軌跡を描く。
５に従ってスロットル弁が開いていく。ここで１０Ｈｚ
のローパスは弱いローパスであり、θｏｏ＃θＳとなり
、略モードＭｏに沿った軌跡を描く。
更にアクセルペダルを踏み込んでいき、アクセルペダル
踏み込み位置α＝α、となったとき、アクセルペダルの
踏み込み速度ｖ１が設定値■３゜を越える。すると、特
性はモードＭ＋が選択され、目標値θｏ、は図で１点鎖
線示のようにステップ状に変化する。
踏み込み位置α＝α、となったとき、アクセルペダルの
踏み込み速度ｖ１が設定値■３゜を越える。すると、特
性はモードＭ＋が選択され、目標値θｏ、は図で１点鎖
線示のようにステップ状に変化する。
従ってこのまま目標値θｏ、に応してスロ・ノトル弁を
開くと、機関トルクが急激に変化して車体に不快な振動
が発生する。
開くと、機関トルクが急激に変化して車体に不快な振動
が発生する。
そこで目標値θｏ１に強いＩＨｚのローパスフィルタを
かけると、目標値θｏ１は実線示のように補正目標値θ
、として目標値θｏ１に滑らかに近づく曲線を描いてス
ロットル弁が開き、上記不快振動を防止する。
かけると、目標値θｏ１は実線示のように補正目標値θ
、として目標値θｏ１に滑らかに近づく曲線を描いてス
ロットル弁が開き、上記不快振動を防止する。
モードＭ１の目標値θｏ１にスロットル弁開度が追いつ
き、その差Δθが所定値Δθゎ以下に入れば、モードＭ
、における目標値θｏ１と検出値θとのオフセットが大
きくならないように目標値θｏ１にかけるローパスを１
０Ｈｚに戻し、モードＭ１に沿うようにする。
き、その差Δθが所定値Δθゎ以下に入れば、モードＭ
、における目標値θｏ１と検出値θとのオフセットが大
きくならないように目標値θｏ１にかけるローパスを１
０Ｈｚに戻し、モードＭ１に沿うようにする。
尚、上記実施例Ｓ１９． Ｓ２２において、ローパスフ
ィルタをかけた後の目標値θ３．又θｏと実際のスロッ
トル弁開度θとの差が小さくなった時、モードＭ、に対
しローパスを１０Ｈ２としたが、モードＭ、に従ったス
ロットル開度目標値θｏ（Ｓ１２で求めた値）とスロッ
トル弁開度θとの差が小さくなった時、モードＭ、に対
しローパスを１０）１ｚとしてもよい。
ィルタをかけた後の目標値θ３．又θｏと実際のスロッ
トル弁開度θとの差が小さくなった時、モードＭ、に対
しローパスを１０Ｈ２としたが、モードＭ、に従ったス
ロットル開度目標値θｏ（Ｓ１２で求めた値）とスロッ
トル弁開度θとの差が小さくなった時、モードＭ、に対
しローパスを１０）１ｚとしてもよい。
このようにしてアクセルペダルを急激に踏んでアクセル
ペダル踏み込み位置αに対するスロットル弁開度制御が
モードＭ０がらモードＭ、に変更したことを知る特性変
更判別手段は、上記フローチャートにおいて、８２〜８
７等で示すように、アクセルペダル踏み込み速度Ｖ３が
所定値Ｖつ。より大であることを検出してモードフラッ
グＭＤＦＬＧを０から１に切り換え更にローパスフラッ
グＬＰＦＬＧを１に設定すると共に、Ｓ１３でこのロー
パスフラッグＬＰＦＬＧが１にあることを判断する機能
によって示され、またスロットル弁開度モードの選択変
更を３１３で判別したときにスロットル弁開度の目標値
θｏに漸近する特性を有する補正目標値に目標値θｏを
補正して過渡運転領域の制御信号として出力する補正手
段は、３１４〜８２２等に示すステップの機能によって
示される。
ペダル踏み込み位置αに対するスロットル弁開度制御が
モードＭ０がらモードＭ、に変更したことを知る特性変
更判別手段は、上記フローチャートにおいて、８２〜８
７等で示すように、アクセルペダル踏み込み速度Ｖ３が
所定値Ｖつ。より大であることを検出してモードフラッ
グＭＤＦＬＧを０から１に切り換え更にローパスフラッ
グＬＰＦＬＧを１に設定すると共に、Ｓ１３でこのロー
パスフラッグＬＰＦＬＧが１にあることを判断する機能
によって示され、またスロットル弁開度モードの選択変
更を３１３で判別したときにスロットル弁開度の目標値
θｏに漸近する特性を有する補正目標値に目標値θｏを
補正して過渡運転領域の制御信号として出力する補正手
段は、３１４〜８２２等に示すステップの機能によって
示される。
尚、上記実施例では絞り弁のアクチュエータとしてステ
ップモータを使用した場合について例示したがＤＣサー
ボモータを使用してもよい。ここにおいてステップモー
タをアクチュエータとして使用した場合はステップモー
タの回転パルス数をカウンタによりインクリメントする
ことによりステップモータの回動角度がわかるから、実
施例の如きフィードバックをやめてオープンループ処理
することも可能である。
ップモータを使用した場合について例示したがＤＣサー
ボモータを使用してもよい。ここにおいてステップモー
タをアクチュエータとして使用した場合はステップモー
タの回転パルス数をカウンタによりインクリメントする
ことによりステップモータの回動角度がわかるから、実
施例の如きフィードバックをやめてオープンループ処理
することも可能である。
またアクセルペダル位置に対するスロットル弁開度特性
は３種以上でもよく、更に実施例ではアクセルペダル踏
み込み時即ち加速時についてのみ補正目標値を求めるよ
うに示したが、減速時即ち実施例に例をとるとモードＭ
、からモードＭ０に移行する際にも同様に補正目標値を
求めるように１、でもよい。
は３種以上でもよく、更に実施例ではアクセルペダル踏
み込み時即ち加速時についてのみ補正目標値を求めるよ
うに示したが、減速時即ち実施例に例をとるとモードＭ
、からモードＭ０に移行する際にも同様に補正目標値を
求めるように１、でもよい。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明によれば、アクセルペダルの踏
み込み位置を検出して複数の特性のうちの１つの特性の
スロットル弁開度を目標値として電子的にスロットル弁
を開閉制御するに際し、前記アクセルペダル−スロット
ル弁開度特性の選択変更時に急変する目標値に漸近する
補Ｗ目標値を新たに定め、該補正目標値にスロットル弁
開度を制御するようにしたので、前記特性変更時のスロ
ットル弁開度が滑らかに変化し、その結果トルク変動が
防止されて車両の不快なガクガク振動が発生するのを防
止できる。
み込み位置を検出して複数の特性のうちの１つの特性の
スロットル弁開度を目標値として電子的にスロットル弁
を開閉制御するに際し、前記アクセルペダル−スロット
ル弁開度特性の選択変更時に急変する目標値に漸近する
補Ｗ目標値を新たに定め、該補正目標値にスロットル弁
開度を制御するようにしたので、前記特性変更時のスロ
ットル弁開度が滑らかに変化し、その結果トルク変動が
防止されて車両の不快なガクガク振動が発生するのを防
止できる。
第１図は本発明の構成を示すクレーム対応ブロック、図
、第２図は本発明の１実施例を示す構成図、第３図は同
上実施例の制御フローチャート、第４図はアクセルペダ
ル踏み込み位置αに対するモードＭｏ 、Ｍ＋の異なる
スロットル弁開度の目標値θｏを示すグラフ、第５図は
アクセルペダルの１動作例に対応した本実施例における
スロットル弁開度特性を示すグラフであ葛。 Ａ・・・アクセルペダル Ｂ・・・ペダル位置検出手
段 ０．１３・・・スロットル弁 Ｄ・・・駆動手
段Ｅ・・・制御信号発生手段 Ｆ・・・特性変更判別
手段Ｇ・・・補正手段 α・・・アクセルペダル踏み
込み位置 θｏ・・・スロットル弁開度目標値 θ
Ｃ・・・スロットル弁開度補正目標値 Ｍ。、Ｍ＋・
・・スロットル弁開度特性（モード） θｏ。・・
・モードＭｏの目標値 θｏ１・・・モードＭｌの目
標値１０・・・アクセルセンサ １１・・・スロット
ルセンサ特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第３図ｔａｉ 第 ４１図 ｎ開明Ｇｌ−２５９３８（８）Ｍ
ｌ 第５図
、第２図は本発明の１実施例を示す構成図、第３図は同
上実施例の制御フローチャート、第４図はアクセルペダ
ル踏み込み位置αに対するモードＭｏ 、Ｍ＋の異なる
スロットル弁開度の目標値θｏを示すグラフ、第５図は
アクセルペダルの１動作例に対応した本実施例における
スロットル弁開度特性を示すグラフであ葛。 Ａ・・・アクセルペダル Ｂ・・・ペダル位置検出手
段 ０．１３・・・スロットル弁 Ｄ・・・駆動手
段Ｅ・・・制御信号発生手段 Ｆ・・・特性変更判別
手段Ｇ・・・補正手段 α・・・アクセルペダル踏み
込み位置 θｏ・・・スロットル弁開度目標値 θ
Ｃ・・・スロットル弁開度補正目標値 Ｍ。、Ｍ＋・
・・スロットル弁開度特性（モード） θｏ。・・
・モードＭｏの目標値 θｏ１・・・モードＭｌの目
標値１０・・・アクセルセンサ １１・・・スロット
ルセンサ特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第３図ｔａｉ 第 ４１図 ｎ開明Ｇｌ−２５９３８（８）Ｍ
ｌ 第５図
Claims (2)
- （１）アクセルペダルの位置を検出するペダル位置検出
手段と、与えられた制御信号に対応した弁開度となるよ
うに機関の吸気系に設けたスロットル弁を開閉駆動する
スロットル弁の駆動手段と、アクセルペダル位置に対応
するスロットル弁の開度特性が複数設定されており、所
定条件により前記複数の特性のうち１つを選択して、該
選択された特性及び前記ペダル位置検出手段の出力に応
じたスロットル弁開度の目標値θ＿ｏを通常運転領域の
制御信号として出力する制御信号発生手段と、制御信号
発生手段が前記スロットル弁開度特性を選択変更したこ
とを判別する特性変更判別手段と、スロットル弁開度特
性の選択変更を判別したときにスロットル弁開度の目標
値θ＿ｏを該目標値に漸近する特性を有する補正目標値
θ＿ｏに補正して過渡運転領域の制御信号として出力す
る補正手段と、を備えたことを特徴とする車両用スロッ
トル弁制御装置。 - （２）補正手段は、スロットル弁開度の目標値θ＿ｏを
ローパスフィルタ処理して補正目標値θ＿ｏを演算する
手段である特許請求の範囲第１項に記載の車両用スロッ
トル弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14450184A JPS6125938A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 車両用スロツトル弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14450184A JPS6125938A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 車両用スロツトル弁制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6125938A true JPS6125938A (ja) | 1986-02-05 |
Family
ID=15363825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14450184A Pending JPS6125938A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 車両用スロツトル弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6125938A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62251441A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | リ−ンバ−ンエンジンの空燃比制御装置 |
| JPS62251442A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | リ−ンバ−ンエンジンの空燃比制御装置 |
| JPH02102336A (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-13 | Hitachi Ltd | エンジンの燃料制御装置 |
| US7856305B2 (en) | 2005-08-22 | 2010-12-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system and control method for internal combustion engine |
| JP2015508032A (ja) * | 2012-01-25 | 2015-03-16 | ジャガー ランド ローバー リミテッドＪａｇｕａｒ Ｌａｎｄ Ｒｏｖｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ | 動力車のパワートレインの適応制御 |
-
1984
- 1984-07-13 JP JP14450184A patent/JPS6125938A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62251441A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | リ−ンバ−ンエンジンの空燃比制御装置 |
| JPS62251442A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | リ−ンバ−ンエンジンの空燃比制御装置 |
| JPH02102336A (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-13 | Hitachi Ltd | エンジンの燃料制御装置 |
| US7856305B2 (en) | 2005-08-22 | 2010-12-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system and control method for internal combustion engine |
| JP2015508032A (ja) * | 2012-01-25 | 2015-03-16 | ジャガー ランド ローバー リミテッドＪａｇｕａｒ Ｌａｎｄ Ｒｏｖｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ | 動力車のパワートレインの適応制御 |
| US9849889B2 (en) | 2012-01-25 | 2017-12-26 | Jaguar Land Rover Limited | Adaptive control of motor vehicle powertrain |
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