JPS61257751A - Grinding tool and grinding attachment - Google Patents
Grinding tool and grinding attachmentInfo
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- JPS61257751A JPS61257751A JP9515385A JP9515385A JPS61257751A JP S61257751 A JPS61257751 A JP S61257751A JP 9515385 A JP9515385 A JP 9515385A JP 9515385 A JP9515385 A JP 9515385A JP S61257751 A JPS61257751 A JP S61257751A
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- grindstone
- stone
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
／ 話 Ｋｉ → 軒 へ
本発明は、金型製造用に適した研削工具および研削アタ
ッチメントに関するものである。[Detailed Description of the Invention] / Story Ki → Eaves The present invention relates to a grinding tool and a grinding attachment suitable for mold manufacturing.
〈従来技術〉
従来、金型工場では、機械での型彫り作業以外はすべて
手作業による製造と言っても過言ではない。特に高い熟
練技術が求められる型彫り作業後の“平滑作業”とそれ
に続く“すり合せ作業”とはまったくの手作業である。<Prior art> It is no exaggeration to say that traditionally, in mold factories, all manufacturing was done by hand, except for the die carving work performed by machines. The "smoothing work" after the die-carving work, which requires a particularly high degree of skill, and the subsequent "grinding work" are completely manual labor.
手作業は苦痛で辛い作業でもあり、その上作業環境も良
くないので、労働意欲も減退し、出来上がってくる製品
の品質にも影響を及ぼす問題となっている。Manual work is painful and difficult, and the working environment is not good, which reduces motivation to work and affects the quality of finished products.
く 目 的 〉
そこで、本発明は、金型製造工程中の平滑作業（工程）
を自動化できる研削工具および研削アタッチメントの提
供を目的としている。Purpose 〉 Therefore, the present invention aims at improving the smoothing work (process) during the mold manufacturing process.
The aim is to provide grinding tools and grinding attachments that can automate the process.
〈実施例〉
まず、金型の自由曲面を研削する研削工具および研削ア
タッチメントの砥石に必要とされる条件は次の通りであ
る。すなわち、第９図（ａ）、（ｂ）の如（、
（イ）砥石１は、研削面２に対して面接触する必要があ
る。<Example> First, the conditions required for a grinding tool for grinding a free-form surface of a mold and a grinding wheel for a grinding attachment are as follows. That is, as shown in FIGS. 9(a) and 9(b), (a) The grindstone 1 needs to be in surface contact with the grinding surface 2.
（ロ）砥石１の研削面２への接触面は、研削面２に対し
て常に法線方向に向かなければならない。(b) The contact surface of the grinding wheel 1 with the grinding surface 2 must always face in the normal direction to the grinding surface 2.
（ハ）砥石１は、高速でかつ安定した回転をしなければ
ならない。(c) The grindstone 1 must rotate at high speed and stably.
（ニ）砥石１が摩耗しても摩耗分を補う機能が必要であ
る。(d) Even if the grindstone 1 wears out, a function is required to compensate for the wear.
上記の条件を満足させる研削工具は、第１０図（ａ）、
（ｂ）の如く、砥石１、砥石ホルダ３および砥石軸４と
から構成される。A grinding tool that satisfies the above conditions is shown in Fig. 10(a).
As shown in (b), it is composed of a grindstone 1, a grindstone holder 3, and a grindstone shaft 4.
まず砥石ホルダ３は、砥石１を研削面２に対して法線方
向に向かせる役割を持つ必要がある。このため砥石ホル
ダ３と砥石軸４との間に設けられる自在継手５には、第
１０図（ａ）のユニバーサル・ジヨイントタイプと、第
１０図（ｂ）の球面軸受タイプがある。そして重要なこ
とは、このような構造をした研削工具でどのようにして
うまく研削面２に沿わせ、かつ高速で安定した回転をさ
せるかということ、つまり自在継手５の中心（自由度の
中心）をどこに置くかということである。First, the grindstone holder 3 needs to have the role of directing the grindstone 1 in the direction normal to the grinding surface 2 . For this reason, the universal joint 5 provided between the grindstone holder 3 and the grindstone shaft 4 includes a universal joint type shown in FIG. 10(a) and a spherical bearing type shown in FIG. 10(b). What is important is how to properly align the grinding tool with the grinding surface 2 and rotate it stably at high speed using a grinding tool with such a structure. ) is to be placed.
この点については、第１１図（ａ）、（ｂ）の如く、砥
石軸４の一端に研削面２と平行な力Ｐを作用させて砥石
１を移動させると、ｐが大ぎい第１１図（ａ）の場合、
砥石１は研削面２に沿って行かずに、点線で示すように
研削面２から外れてしまい、第１１図（ｂ）のようにｐ
の小さい場合に限って砥石１を研削面２に沿って移動さ
せることができる。今度は、第１２図（ａ）、（ｂ）の
様に砥石軸４を回転させてみると、第１２図（ａ）の場
合、砥石１は砥石軸４に追従して回転するのではなく、
点線で示すように自在継手５の中心の周りを回転する。Regarding this point, when the grinding wheel 1 is moved by applying a force P parallel to the grinding surface 2 to one end of the grinding wheel shaft 4 as shown in FIGS. 11(a) and 11(b), p becomes too large. In the case of (a),
The grindstone 1 does not go along the grinding surface 2, but comes off the grinding surface 2 as shown by the dotted line, and as shown in FIG.
The grindstone 1 can be moved along the grinding surface 2 only when . This time, when we try to rotate the whetstone shaft 4 as shown in Figures 12(a) and (b), in the case of Figure 12(a), the whetstone 1 does not rotate following the whetstone shaft 4. ,
Rotate around the center of the universal joint 5 as shown by the dotted line.
第１２図（ｂ）の様にｐが小さい場合のみ、砥石軸４の
回転を砥石１に伝えることができる。The rotation of the grindstone shaft 4 can be transmitted to the grindstone 1 only when p is small as shown in FIG. 12(b).
結局、一連の実験により自在継手５の中心（自由度の中
心）を砥石ホルダ３と砥石１を一体化したものの重心付
近に設けた方が、砥石軸４の移動運動、回転運動を確実
に伝えられることが明らかになった。また自由度を持た
せる構造は、どちらのタイプでも問題はないが設計、製
作面から言えば、“ユニバーサル・ジヨイントタイプ”
よりも“球面軸受タイプ”の方が容易に上記の事を実現
できる。In the end, a series of experiments revealed that it is better to set the center of the universal joint 5 (the center of the degrees of freedom) near the center of gravity of the integrated grinding wheel holder 3 and grinding wheel 1 to more reliably transmit the translational and rotational movements of the grinding wheel shaft 4. It became clear that In addition, there is no problem with either type of structure that provides flexibility, but from a design and manufacturing perspective, the "universal joint type"
The above can be achieved more easily with the ``spherical bearing type.''
次に第１，２図の大径用研削工具と、第３．４図の小径
用研削工具の実施例を説明すると、砥石１は、ドーナツ
形のベース６に硬質弾性材（ゴム）７′および軟質弾性
材（スポンジ）８からなる弾性体Ａを介して複数の砥石
チップ９、即ちホラシン１０および砥石母材１１が等ピ
ッチで円形に装着されて構成され、前記砥石１をボルト
で保持する回転砥石ホルダ３と回転砥石軸４とは砥石ホ
ルダ３の中央部に配された自在継手５を介して首振自在
に連動連結されている。Next, the embodiments of the large-diameter grinding tool shown in Figs. 1 and 2 and the small-diameter grinding tool shown in Figs. 3 and 4 will be described. A plurality of grindstone chips 9, ie, horasin 10, and a grindstone base material 11 are mounted in a circular shape at equal pitches through an elastic body A made of a soft elastic material (sponge) 8, and the grindstone 1 is held by bolts. The rotary whetstone holder 3 and the rotary whetstone shaft 4 are interlocked and connected via a universal joint 5 disposed in the center of the whetstone holder 3 so as to be freely swingable.
なお上記において、砥石軸４の先端部４ａは球状に形成
され、球面軸受を兼ねる砥石ホルダ３の中央球面凹部３
ａへ回転自在に嵌合されている。In the above, the tip 4a of the grinding wheel shaft 4 is formed into a spherical shape, and the central spherical recess 3 of the grinding wheel holder 3 also serves as a spherical bearing.
It is rotatably fitted to a.
また砥石軸４の回転運動が砥石ホルダ３へ伝達されるよ
うに、回り止めピン１２が四部３ａに差し渡されて固定
され、このピン１２に先端部４ａの溝４ｂが摺動自在に
嵌合され、砥石軸４の先端部４ａは、球面座を有するカ
バー１３で砥石ホルダ３から外れないようにスナップリ
ング１４で固定されている。Further, in order to transmit the rotational movement of the grinding wheel shaft 4 to the grinding wheel holder 3, a detent pin 12 is fixed across the four parts 3a, and the groove 4b of the tip part 4a is slidably fitted into this pin 12. The tip end 4a of the grindstone shaft 4 is fixed with a snap ring 14 so that it does not come off the grindstone holder 3 through a cover 13 having a spherical seat.
なお、小径用研削工具においては弾性体はゴム７のみか
らなり、砥石１は砥石ホルダ３の円錐部３ｂにポル）３
ｃで固定されている。In addition, in the grinding tool for small diameters, the elastic body consists only of the rubber 7, and the grinding wheel 1 is attached to the conical portion 3b of the grinding wheel holder 3.
It is fixed at c.
自由曲面に使用する砥石１は、砥石チップ９をセグメン
ト状にしたカップ形タイプの方が、研削性も良好であり
、簡単に凸型、凹型の研削面２に沿わせることができる
。この場合、砥石１の接触面を、第１３図（ｂ）の如く
研削面２に対して面接触することが不可欠である。As for the grindstone 1 used for free-form surfaces, a cup-shaped type with a grindstone tip 9 in the form of segments has better grinding properties and can be easily applied to a convex or concave grinding surface 2. In this case, it is essential that the contact surface of the grindstone 1 be in surface contact with the grinding surface 2 as shown in FIG. 13(b).
その理由は、研削面２の表面粗さ及び研削面２の形状精
度が悪くなることと、砥石１の片べりを招き、耐摩耗性
を悪化させるからである。なお、第１３図（ａ）は、砥
石１と研削面２とが線接触となり良くない状態を示して
いる。The reason for this is that the surface roughness of the grinding surface 2 and the shape accuracy of the grinding surface 2 deteriorate, and the grindstone 1 slips to one side, which deteriorates the wear resistance. Note that FIG. 13(a) shows a situation where the grinding wheel 1 and the grinding surface 2 are in line contact, which is not good.
上記の理由により面接触ができるように考えだされた本
発明め砥石１を略図化したのが第１３図（ｃ）、（ｄ）
である。すなわち、ドーナツ状のベース６にやはり同じ
ドーナツ状の弾性体Ａが貼着され、この弾性体に等間隔
で砥石チップ９がマウントされている。Figures 13(c) and 13(d) are schematic diagrams of the grinding wheel 1 of the present invention, which was designed to enable surface contact for the above reasons.
It is. That is, the same donut-shaped elastic body A is attached to the donut-shaped base 6, and grindstone chips 9 are mounted on this elastic body at equal intervals.
上記のような構造を持つ砥石１の上方がら圧力をかける
と、弾性体の変形により砥石チップ９は研削面２に面接
触する。この時、圧力を一定にしておけば、摩耗した分
量だけ砥石１が追い込まれるか呟研削面２は常に一定の
切込みで研削される。同じ種類の砥石１を使用する場合
、径が小さくなると、同じ周速を得んがためにより高速
で回転させなければならない。一方、大径砥石１の場合
と比較して、第１４図（ａ）の様に「研削面２に沿いに
くい」、第１４図（ｂ）の様に［砥石が踊って研削どこ
ろではない」ということになりがちである。When pressure is applied from above to the grindstone 1 having the above-described structure, the grindstone tip 9 comes into surface contact with the grinding surface 2 due to deformation of the elastic body. At this time, if the pressure is kept constant, the grinding wheel 1 is driven by the amount of wear, or the grinding surface 2 is always ground with a constant depth of cut. When using the same type of grindstone 1, if the diameter becomes smaller, the grindstone must be rotated at a higher speed in order to obtain the same circumferential speed. On the other hand, compared to the case of the large-diameter grindstone 1, as shown in Fig. 14 (a), it is "difficult to follow the grinding surface 2", and as shown in Fig. 14 (b), [the grindstone dances and it is difficult to grind]. This tends to be the case.
これらの現象は、“こまの原理”を使えば解決できる。These phenomena can be solved by using the "spinning top principle".
第１５図（ａ）、（ｂ）の如く、ある円板Ｂの中心に軸
Ｃを設け、それを中心にして回転させれば紬Ｃはある方
向に向き、外力でその方向を変えようとしてもその方向
を維持口ようとする作用がある。研削工具の場合、第１
５図（ｃ）の如く、砥石ホルダ３がこまの円板に相当し
、こまの軸が砥石軸に相当する。砥石１はこまの円板の
下に取付ける格好になる。As shown in Figures 15 (a) and (b), if an axis C is provided at the center of a disk B and the axis C is rotated around it, the pongee C will face in a certain direction, and if an external force is used to change the direction, It also has the effect of trying to maintain that direction. For grinding tools, the first
As shown in FIG. 5(c), the grindstone holder 3 corresponds to the disk of the top, and the spindle of the top corresponds to the grindstone shaft. Grinding wheel 1 is installed under the disc of the spinning top.
そして、これは、第３，４図の小径用研削工具の構造と
一致する。すなわち、つばを広げた格好の砥石ホルダ３
の下に小径用の砥石１が取付けられ、砥石軸４の先端部
４ａの中心は砥石ホルダ３と砥石１の重心付近に設けら
れている。This corresponds to the structure of the small-diameter grinding tool shown in FIGS. 3 and 4. In other words, the whetstone holder 3 looks like it has a widened brim.
A small-diameter grindstone 1 is attached below, and the center of the tip 4a of the grindstone shaft 4 is located near the center of gravity of the grindstone holder 3 and the grindstone 1.
次に本発明研削工具による研削以外の運動を説明すると
、第１６図（ａ）、（ｂ）の如く、高速回転させながら
Ｚ軸方向から研削面２にアプローチすることができる。Next, explaining the motion other than grinding by the grinding tool of the present invention, as shown in FIGS. 16(a) and 16(b), the grinding surface 2 can be approached from the Z-axis direction while rotating at high speed.
第１６図（ｃ）、（ｄ）の如く、高速回転させながら研
削面２からＺ軸方向に沿って逃げることができる。第１
６図（ｅ）、（ｆ）の如く、砥石軸４を横に向けてワー
クピースＷの側面に高速回転しながらアプローチするこ
とができ、あるいは逃げることもできる。As shown in FIGS. 16(c) and 16(d), it is possible to escape from the grinding surface 2 along the Z-axis direction while rotating at high speed. 1st
As shown in FIGS. 6(e) and 6(f), the grinding wheel shaft 4 can be turned sideways to approach the side surface of the workpiece W while rotating at high speed, or it is possible to escape.
また本発明の研削工具による研削可能曲面は、大径用砥
石１（８０φ）においては、凸型研削面２は約８ＯＲま
で、凹型研削面２は約１０ＯＲまでである。Further, in the large-diameter grindstone 1 (80φ), the curved surfaces that can be ground by the grinding tool of the present invention are up to about 8OR for the convex grinding surface 2 and up to about 10OR for the concave grinding surface 2.
また小径用砥石」（４０φ）においては、凸型研削面２
は約４ＯＲまで、凹型研削面２は約５ＯＲまでである。In addition, for the "small diameter grindstone" (40φ), the convex grinding surface 2
is up to about 4OR, and the concave grinding surface 2 is up to about 5OR.
上記したように、自由曲面を研削する必要条件のうち、
（イ）、（ロ）、（ハ）は研削工具で満足される。そし
て残りの（ニ）は、研削工具を含む研削アタッチメント
全体で満足される。すなわち、第５図の実施例の如く研
削アタッチメントは、砥石軸４が軸方向伸縮自在な可動
回転軸２２に固定され、該可動回転軸２２を砥石ホルダ
３側（研削面２側）へほぼ一定圧力で付勢するための定
圧付勢装置りが設けられてなっている。As mentioned above, among the necessary conditions for grinding free-form surfaces,
(a), (b), and (c) are satisfied with a grinding tool. The remaining (d) is satisfied by the entire grinding attachment including the grinding tool. That is, in the grinding attachment as in the embodiment shown in FIG. 5, the grinding wheel shaft 4 is fixed to a movable rotating shaft 22 that is freely expandable and retractable in the axial direction, and the movable rotating shaft 22 is moved almost constantly toward the grinding wheel holder 3 side (grinding surface 2 side). A constant pressure biasing device is provided for biasing with pressure.
なお、定圧付勢装置りとしては、バネによるもの、エア
シリンダによるもの、油圧シリンダによるものに分ける
ことができる。Note that constant pressure biasing devices can be divided into those using springs, those using air cylinders, and those using hydraulic cylinders.
第５図は定圧付勢装置りがバネ２１によるものの場合で
ある。図において、Ｔは研削工具、２３は可動回転軸２
２と砥石軸４とを固定するジヨイント、２４は可動回転
軸２２とキー２５で昇降自在に連動連結された回転７レ
ームで、該フレーム２４には軸受２６を介して可動回転
軸２２が昇降自在に支承されている。そして可動回転軸
２２の上部のバネ座２７とフレーム２４の上向面との開
に前記バネ２１が介装されることにより可動回転軸２２
すなわち研削工具は下方へ付勢されている。FIG. 5 shows a case where the constant pressure biasing device is based on a spring 21. In the figure, T is a grinding tool, 23 is a movable rotating shaft 2
2 and the grindstone shaft 4, and 24 is a rotating 7 frame which is interlocked and connected to the movable rotating shaft 22 and the key 25 so that it can be raised and lowered, and the movable rotating shaft 22 is attached to the frame 24 through a bearing 26 so that it can be raised and lowered. is supported by. The spring 21 is interposed between the spring seat 27 at the upper part of the movable rotation shaft 22 and the upper surface of the frame 24, so that the movable rotation shaft 22
That is, the grinding tool is urged downward.
そしてフレーム２４の上端のアーバ２８は、工作機械の
主軸ヘッド２９の回転主軸３０に着脱自在に固定されて
いる。Ｅは研削工具の昇降ストローク、Ｆは研削工具の
勾配ストロークである。The arbor 28 at the upper end of the frame 24 is detachably fixed to a rotating spindle 30 of a spindle head 29 of the machine tool. E is the lifting stroke of the grinding tool, and F is the slope stroke of the grinding tool.
上記の研削アタッチメントを有する工作機械において、
第６図（ａ）の如く、研削工具Ｔが昇降ストロークＥ内
の中間に位置するぐらいまで主軸ヘッド２９を下降させ
、第６図１）の如く、研削工具を研削面２に押え付ける
。この結果、バネ２１が縮み、バネ座２７を通じて研削
工具Ｔを研削面２に押え付けることができるので、砥石
１が摩耗してもそれを常に補うことができる。In a machine tool with the above grinding attachment,
As shown in FIG. 6(a), the spindle head 29 is lowered until the grinding tool T is located in the middle of the lifting stroke E, and the grinding tool is pressed against the grinding surface 2 as shown in FIG. 6(1). As a result, the spring 21 is compressed and the grinding tool T can be pressed against the grinding surface 2 through the spring seat 27, so that even if the grindstone 1 wears out, it can always be compensated for.
次に第７図により、定圧付勢装置りにエアシリンダを用
いたものの実施例を説明すると、図において、３１は単
動式エアシリンダ、３２はそのピストン、３３はその復
帰バネ、３４はピストンロッドであり、その下端は連結
バー３５と軸受３６とビン３７を介して可動回転軸２２
に連結され、これにより、ロッド３４の昇降と可動回転
軸２２の昇降とが連動され、可動回転軸２２の回転はロ
ッド３４に連動されないように構成されている。Next, referring to FIG. 7, an embodiment using an air cylinder as a constant pressure biasing device will be explained. In the figure, 31 is a single-acting air cylinder, 32 is its piston, 33 is its return spring, and 34 is the piston. It is a rod, and its lower end connects to the movable rotating shaft 22 via a connecting bar 35, a bearing 36, and a pin 37.
As a result, the vertical movement of the rod 34 and the vertical movement of the movable rotating shaft 22 are linked, and the rotation of the movable rotating shaft 22 is not linked to the rod 34.
３８ａはエア源、３８ｂはフィルタ、３８ｃは圧力調整
装置、３９は回り止めで々４０ａはスプライン軸、４０
ｂはキーである。38a is an air source, 38b is a filter, 38c is a pressure regulator, 39 is a detent, 40a is a spline shaft, 40
b is a key.
上記において、その池の構成は第５図の実施例と同様で
ある。In the above, the configuration of the pond is similar to the embodiment shown in FIG.
ある圧力のエアでピストン３２を押え付け、ピストンを
下げようとする。その力は、ロッド３４を通じて連結バ
ー３５を経由してスプライン軸である可動回転軸２２に
伝達され、研削工具を押し下げる。これにより研削工具
をある圧力で研削面２に押え付けることになる。The piston 32 is pressed down with air at a certain pressure and attempts to lower the piston. The force is transmitted through the rod 34 and the connecting bar 35 to the movable rotating shaft 22, which is a splined shaft, and pushes down the grinding tool. This causes the grinding tool to be pressed against the grinding surface 2 with a certain pressure.
次に第８図により定圧付勢装置りに復動式油圧シリング
４１を用いたものの実施例を説明すると、シリンダ４１
の上室４２と下室４３は定圧装置Ｇに接続され、これは
、夫々リリーフ弁４４，４５、減圧弁４６．４７、流量
調整弁４８、止め弁４９からなり、油圧源５０に接続さ
れている。Next, referring to FIG. 8, an example of using a double-acting hydraulic cylinder 41 as a constant pressure biasing device will be described.
The upper chamber 42 and the lower chamber 43 are connected to a constant pressure device G, which includes relief valves 44 and 45, pressure reducing valves 46 and 47, a flow rate adjustment valve 48, and a stop valve 49, respectively, and is connected to a hydraulic source 50. There is.
このため、ピストン４１ａは常に定圧に保持されている
ので、研削面２の凹凸に従ってピストン４１ａは昇降し
、研削工具も昇降する。しかも研削工具は常に定圧で研
削面２に押し付けられているので、砥石１が摩耗した分
を補うことができる。Therefore, since the piston 41a is always maintained at a constant pressure, the piston 41a moves up and down according to the unevenness of the grinding surface 2, and the grinding tool also moves up and down. Moreover, since the grinding tool is always pressed against the grinding surface 2 with a constant pressure, it is possible to compensate for the wear of the grindstone 1.
その池の構成は第７図の実施例と同様である。The configuration of the pond is similar to the embodiment shown in FIG.
なお、第８図において、エアシリングによる場合と同様
に単動式のシリンダによって加圧できるようにしてもよ
い。In addition, in FIG. 8, the pressure may be applied by a single-acting cylinder as in the case of using an air cylinder.
また第８図の復動式の油圧シリング４１と定圧装置Ｇと
を結合し、自己倣い機能を持たせているので、倣い制御
あるいは数値制御によらなくても研削工具を研削面２に
沿わせながら研削していくことも可能である。In addition, since the double-acting hydraulic sill 41 and the constant pressure device G shown in Fig. 8 are combined to provide a self-tracing function, the grinding tool can be aligned with the grinding surface 2 without using tracing control or numerical control. It is also possible to continue grinding.
〈効果〉
以上の説明から明らかな通り、本発明においては、砥石
は、ベースに弾性体を介して複数の砥石チップが等ピッ
チで円形に装着されて構成され、前記砥石を保持する回
転砥石ホルダと回転砥石軸とは砥石ホルダの中央部に配
された自在継手を介して首振自在に連動連結されたこと
を特徴とする研削工具に関するものである。<Effects> As is clear from the above description, in the present invention, the grindstone is configured by having a plurality of grindstone chips circularly attached to a base via an elastic body at equal pitches, and a rotating grindstone holder that holds the grindstone. This invention relates to a grinding tool characterized in that the rotary grindstone shaft and the grindstone shaft are oscillatably connected via a universal joint disposed in the center of the grindstone holder.
また、本発明においては、砥石は、ベースに弾性体を介
して複数の砥石チップが等ピッチで円形に装着されて構
成され、前記砥石を保持する回転砥石ホルダと回転砥石
軸とは砥石ホルダの中央部に配された自在継手を介して
首振自在に連動連結され、前記砥石軸を砥石ホルダ側へ
ほぼ一定圧力で付勢するための定圧付勢装置が設けられ
たことを特徴とする研削アタッチメントに関するもので
ある。Further, in the present invention, the grindstone is configured such that a plurality of grindstone chips are circularly attached to a base via an elastic body at equal pitches, and a rotating grindstone holder that holds the grindstone and a rotating grindstone shaft are connected to the grindstone holder. Grinding characterized by being provided with a constant pressure biasing device that is interlocked and oscillatably connected via a universal joint disposed in the center and biases the grindstone shaft toward the grindstone holder with a substantially constant pressure. It is about attachment.
したがって、本発明によると、金型製造工程中の平滑作
業（工程）を自動化できる研削工具および研削アタッチ
メントを提供できる優れた効果がある。Therefore, the present invention has the excellent effect of providing a grinding tool and a grinding attachment that can automate the smoothing operation (process) during the mold manufacturing process.
第１図は本発明研削工具の第一実施例の断面図、第２図
は同底面図、第３図は同じく第二実施例の断面図、第４
図は同底面図であり、第５図は本発明研削アタッチメン
トの第一実施例の断面図、第６図（ａ）、（ｂ）はその
作用説明用略式側面図、第７図は同じく研削アタッチメ
ントの第二実施例の構成図、第８図は同じく研削アタッ
チメントの第三実施例の構成図であり、第９図（ａ）な
いし第１６図（ｆ）は本発明研削工具の説明用略図であ
る。
Ａ：弾性体、Ｄ：定圧付勢装置、１：砥石、２：研削面
、３：砥石ホルダ、４：砥石軸、５：自在継手、６：ベ
ース、７：硬質弾性材、８：軟質弾性材、９：砥石チッ
プ、２２：可動回転軸。FIG. 1 is a sectional view of the first embodiment of the grinding tool of the present invention, FIG. 2 is a bottom view of the same, FIG. 3 is a sectional view of the second embodiment, and FIG.
The figure is a bottom view of the same, FIG. 5 is a sectional view of the first embodiment of the grinding attachment of the present invention, FIGS. 6(a) and (b) are schematic side views for explaining its operation, and FIG. FIG. 8 is a configuration diagram of a second embodiment of the attachment, and FIG. 8 is a configuration diagram of a third embodiment of the grinding attachment, and FIGS. 9(a) to 16(f) are schematic diagrams for explaining the grinding tool of the present invention. It is. A: Elastic body, D: Constant pressure biasing device, 1: Grinding wheel, 2: Grinding surface, 3: Grinding wheel holder, 4: Grinding wheel shaft, 5: Universal joint, 6: Base, 7: Hard elastic material, 8: Soft elasticity Material, 9: Grindstone chip, 22: Movable rotating shaft.
Claims (2)
プが等ピッチで円形に装着されて構成され、前記砥石を
保持する回転砥石ホルダと回転砥石軸とは砥石ホルダの
中央部に配された自在継手を介して首振自在に連動連結
されたことを特徴とする研削工具。(1) A whetstone is composed of a plurality of whetstone chips mounted on a base in a circle at equal pitches through elastic bodies, and a whetstone holder that holds the whetstone and a whetstone shaft are arranged in the center of the whetstone holder. A grinding tool characterized in that the tool is interlocked and connected through a universal joint.
プが等ピッチで円形に装着されて構成され、前記砥石を
保持する回転砥石ホルダと回転砥石軸とは砥石ホルダの
中央部に配された自在継手を介して首振自在に連動連結
され、前記砥石軸を砥石ホルダ側へほぼ一定圧力で付勢
するための定圧付勢装置が設けられたことを特徴とする
研削アタッチメント。(2) The whetstone is composed of a plurality of whetstone chips mounted circularly at equal pitches on a base via elastic bodies, and a rotary whetstone holder that holds the whetstone and a rotary whetstone shaft are arranged in the center of the whetstone holder. 1. A grinding attachment characterized in that a constant pressure urging device is provided, which is interlocked and oscillatably connected via a universal joint, and is configured to urge the grindstone shaft toward the grindstone holder with a substantially constant pressure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9515385A JPS61257751A (en) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | Grinding tool and grinding attachment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9515385A JPS61257751A (en) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | Grinding tool and grinding attachment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61257751A true JPS61257751A (en) | 1986-11-15 |
Family
ID=14129844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9515385A Pending JPS61257751A (en) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | Grinding tool and grinding attachment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61257751A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63127827A (en) * | 1986-11-18 | 1988-05-31 | Kobe Steel Ltd | Electrolytic buffing compound polishing device |
| JPH01164552A (en) * | 1987-12-22 | 1989-06-28 | Res Dev Corp Of Japan | Automatic copy-polishing device for curved surface |
| JPH01106153U (en) * | 1988-01-07 | 1989-07-17 | ||
| KR100693703B1 (en) * | 2006-07-13 | 2007-03-12 | 강승원 | Polishing stone fixing article for mold polishing apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5553314U (en) * | 1978-10-05 | 1980-04-10 |
-
1985
- 1985-05-02 JP JP9515385A patent/JPS61257751A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5553314U (en) * | 1978-10-05 | 1980-04-10 |
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| JPH0521709B2 (en) * | 1986-11-18 | 1993-03-25 | Kobe Steel Ltd | |
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