JPS61257616A - Automatic rice charging apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動米仕込装置に関し、更に詳細には貯蔵され
ている米を炊飯可能な状態にする一連の手段□を備えた
自動米仕込装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to an automatic rice preparation device, and more particularly to an automatic rice preparation device equipped with a series of means □ for making stored rice ready for cooking. Regarding.

（従来の技術） 従来、炊飯器に米を仕込んで炊飯準備をする装置は、特
開昭５９−３４２２３号公報、特開昭５９−８０２１’
７号公報、特開昭５９−８０２１８号公報および特開昭
５９−８０２２０号公報などに開示されている。これら
の公報に開示された発明の自動炊飯−装置は、基本的に
は米びつ、該米びつの下方に配置された米計量室、この
米計量室の更に下方に水平方向に回動可能に設置された
洗米容器、この洗米容器内に臨ませられ且つ給水源に連
響を装置本体から搬入用可能なように最下部に設けられ
た引き出し、炊飯器の蓋を開閉動作する蓋開間装−１、
およびこれらの動作を制御し自動的に炊飯を行なう制御
手段等を装置本体内に納めて構成されていた。(Prior Art) Conventionally, devices for preparing rice by charging rice into a rice cooker are disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 59-34223 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-8021'.
7, Japanese Patent Application Laid-open No. 59-80218, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-80220. The automatic rice cooking devices of the inventions disclosed in these publications basically include a rice bin, a rice measuring chamber placed below the rice bin, and a horizontally rotatable device installed further below the rice measuring chamber. a rice washing container, a drawer provided at the bottom of the rice washing container so that it can be brought in from the main body of the device and connected to the water supply source, and a lid opening door-1 for opening and closing the rice cooker lid;
In addition, a control means for controlling these operations and automatically cooking rice is housed within the main body of the device.

ところで、この従来の自動炊飯装置において、洗米容器
で洗米された米を炊飯器に投入する際には当該洗米容赫
が炊飯器上部に移動し、そこで洗米容器の底蓋を開き洗
米された米を炊飯器内に直接落し込むようにされていた
。By the way, in this conventional automatic rice cooking device, when the rice washed in the rice washing container is put into the rice cooker, the washing rice container moves to the top of the rice cooker, where the bottom cover of the rice washing container is opened and the washed rice is poured into the rice cooker. was placed directly into the rice cooker.

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来のこのような自動炊飯装置では洗米
された米を炊飯器に投入する際洗米装置全体を移動させ
ねばならず、移動中の水洩れがあったり、又そのための
機構が複雑で部品点数も多く又組立ても大変となるとい
う欠点があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, with such conventional automatic rice cooking devices, when putting washed rice into the rice cooker, the entire rice washing device must be moved, and water may leak during movement. Moreover, the mechanism for this purpose is complicated, has a large number of parts, and is difficult to assemble.

従って、本発明の目的は、計量洗米された米および必要
量の水を炊飯器へ自動的に供給すると共に、洗米装置を
移動させることなく簡易な構成で洗米汚水の排水と洗米
完了後の米の炊飯器への投入を可能とする自動米仕込装
置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to automatically supply measured washed rice and the required amount of water to a rice cooker, and also to drain rice washing waste water and rice after rice washing with a simple configuration without moving the rice washing device. An object of the present invention is to provide an automatic rice preparation device that enables rice to be added to a rice cooker.

（問題点を解決するための手段） 本発明の自動米仕込装置は、米の貯蔵から計量および洗
米をして炊飯器の鍋内に洗米された米と共にこれに対応
した水を供給する一連の仕事を自動的に行なう自動米仕
込手段を備え、この自動米仕込手段が、更に下部から洗
米された米を投下する洗米装置のほぼ直下に配置され且
つシーソー状に揺動し得るように枢着された樋状の搬送
体を備えることを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The automatic rice preparation device of the present invention has a series of systems for storing, measuring and washing rice, and supplying washed rice and water corresponding to the rice into a pot of a rice cooker. The automatic rice preparation means is provided with an automatic rice preparation means that automatically performs the work, and this automatic rice preparation means is further arranged almost directly under the rice washing device which drops the washed rice from the lower part, and is pivoted so as to be able to swing like a seesaw. It is characterized by comprising a gutter-like conveyor body.

（作　用） このように構成された本発明の自動米仕込装置によると
、シーソー状に揺動可能な搬送体は洗米中は一端を排水
容器側に倒れており洗米装置よりの汚水を排水容器に導
き、洗米が完了すると駆動装置によって他端を炊飯器側
へ倒すべく揺動され、洗米後の米を洗米容器から受けて
炊飯器へ導き、合せて炊飯用の水をも炊飯器へ搬送体を
介して流し込む。(Function) According to the automatic rice preparation device of the present invention configured as described above, the conveying body, which can swing like a seesaw, has one end tilted toward the drainage container side during rice washing, and the sewage from the rice washing device is drained into the drainage container. When the rice washing is completed, the other end is swung toward the rice cooker by the drive device, and the washed rice is received from the rice washing container and guided to the rice cooker, and the water for cooking is also conveyed to the rice cooker. It flows through the body.

（実施例） 以下、本発明の自動米仕込装置を添付図面に示された実
施例について更に詳細に説明する。(Example) Hereinafter, the automatic rice preparation apparatus of the present invention will be described in more detail with reference to the embodiment shown in the accompanying drawings.

第１図には本発明の一実施例に係る自動米仕込装置１０
が概略的に示されている。この自動米仕込装置１０は、
米の貯蔵から計量および洗米をして炊飯器の鍋内に洗米
された米と共にこれに対応した量の水を供給する一連の
仕事を自動的に行なう自動米仕込手段２０を備え、該自
動米仕込手段２０は、装置本体１１内の上部に配置され
た米貯蔵室２１と、該米貯蔵室２１の下端に設けられ米
貯蔵室２１からの米を計量する計量装置２２と、この計
量装置２２の下方に配置され計量された米を受けて洗米
する洗米装置２３と、この洗米装置２３の上方にあって
該洗米装置に給水し且つ炊飯器にも必要量の水を供給す
る給水装置２４と、洗米装置２３の下方にあって洗米汚
水の、排水と洗米、後の水の炊飯器への投入とを分流す
、る搬送装置１５と、これら各構成部分に電気的に接続
され各部分れている。FIG. 1 shows an automatic rice preparation device 10 according to an embodiment of the present invention.
is shown schematically. This automatic rice preparation device 10 is
The automatic rice preparation means 20 is equipped with an automatic rice preparation means 20 that automatically performs a series of tasks from storing rice to measuring and washing the rice and supplying the washed rice and a corresponding amount of water into a pot of a rice cooker. The charging means 20 includes a rice storage chamber 21 disposed in the upper part of the apparatus main body 11, a measuring device 22 provided at the lower end of the rice storage chamber 21 for measuring rice from the rice storage chamber 21, and this measuring device 22. a rice washing device 23 disposed below to receive and wash the weighed rice; and a water supply device 24 disposed above the rice washing device 23 to supply water to the rice washing device and also to the rice cooker. , a conveying device 15 that is located below the rice washing device 23 and separates waste water from washing the rice, washing the rice, and inputting the water after washing the rice into the rice cooker; ing.

すなわち、米貯蔵室２１はホッパー状を呈し、その底部
には開口が形成されている。この米貯蔵室の底部外側部
には計量装置２２．を構成する円形状の枡２２ａが回転
可能に設置されている。この枡２２ａは上下開放の筒状
体の内部を放射状に伸長する十字の仕切壁で仕切られて
４室に分割され、これにより該枡２２ａが１／４回転す
るごとに規定容量の米を計量することができる。この枡
２２ａは筒状体の外周壁に摩擦接触させられた伝達円板
２２ｂを回転するモータ２２ｃによって回転され、該モ
ータ２２ｃは制御装置２５に電気的に接続されて枡２２
ａの回転を実質的に制御する。That is, the rice storage chamber 21 has a hopper shape, and an opening is formed at the bottom. A metering device 22. A circular cell 22a constituting the box is rotatably installed. This square 22a is a cylindrical body with an open top and bottom, and is partitioned into four chambers by a radially extending cross-shaped partition wall, whereby a specified amount of rice is weighed every 1/4 rotation of the square 22a. can do. This cell 22a is rotated by a motor 22c that rotates a transmission disk 22b that is brought into frictional contact with the outer peripheral wall of the cylindrical body, and the motor 22c is electrically connected to a control device 25.
substantially controlling the rotation of a.

枡２２．ａを収容するケーシング２２ｄの下板には該枡
２２ａの一室の開口形状にほぼ同じ形状の未設下口が形
成され、米貯蔵室２１から枡２２ａの一室に投入された
米は枡２２ｍの回転によってその一室が未設下口に整合
した時米投下口から下方へ藩士する。米の投下口からの
落下位置にはこハ堪ム虱ｌ）ず社平壮−Ｑ’ｌ＾吻専り
り、へ紡）二１むシュート１４が配置されている。洗米
装置２３の容ｐｆＪ　２３　ａは上下開放の筒状容器で
、その内部には撹拌板２３ｂが配置されている。この撹
拌板２３ｂの上端棒状部分は容器２３ａの上方に配置さ
れたモータ２３ｃの回転軸に連結されている。Masu 22. The lower plate of the casing 22d that accommodates rice a is formed with an unopened lower opening having a shape that is almost the same as the opening shape of one of the chambers of the cell 22a. After rotating 22 meters, when that chamber was aligned with the uninstalled lower entrance, the samurai moved downward from the rice-dropping port. A chute 14 is placed at the position where the rice drops from the droplet. The container pfJ 23a of the rice washing device 23 is a cylindrical container with an open top and bottom, and a stirring plate 23b is arranged inside the container. The upper rod-shaped portion of the stirring plate 23b is connected to the rotating shaft of a motor 23c placed above the container 23a.

ところで、この洗米容器２３ａの底部開口は、底板２３
ｄによって開閉自在となっており、この底板２３ｄの開
閉は搬送装置１５に連動して行なわれるようになってい
る。すなわち、搬送装置１５は、第２図および第３図に
示されるように樋状の搬送体１５ａを有し、この搬送体
１５ａはそのほぼ中間部が洗米容Ｍ２３　ａの直下に位
置するように配置されている。そして、この搬送体１５
ａの中間部におけるその底部裏面であって洗米容器２３
＆の垂直中心軸線上には半円形状の支持板１５ｂが固着
され、その支持板１５ｂに枢着ピンが通され、これによ
って搬送体１５ａがシーソーのように揺動可能とされて
いる。By the way, the bottom opening of this rice washing container 23a is connected to the bottom plate 23.
d, and the bottom plate 23d is opened and closed in conjunction with the transport device 15. That is, the conveying device 15 has a gutter-shaped conveying body 15a as shown in FIGS. 2 and 3, and this conveying body 15a is arranged so that its approximately middle portion is located directly below the rice washing container M23a. It is located. And this carrier 15
The bottom back surface of the rice washing container 23 in the middle part of a.
A semicircular support plate 15b is fixed on the vertical central axis of &, and a pivot pin is passed through the support plate 15b, thereby allowing the conveyor 15a to swing like a seesaw.

この支持板１５ｂの半円形周囲部にはラックが創設され
、搬送体１５ａの下部適所に配置されたモータ１’６　
ａの回転軸に固着された歯車１６ｂと噛合されている。A rack is formed around the semicircular part of the support plate 15b, and a motor 1'6 is placed at a suitable position below the carrier 15a.
It meshes with a gear 16b fixed to the rotating shaft of a.

その結果、モータ１６ａの駆動によって支持板１５ｂを
回動させることにより搬送体１５ａをシーソーのように
揺動させることができる。As a result, the carrier 15a can be rocked like a seesaw by rotating the support plate 15b by driving the motor 16a.

第４図には前記搬送装置１５の変形例が示されている。FIG. 4 shows a modification of the conveyance device 15.

この搬送装置４０は前述の実施例と同様な樋状の搬送体
１５ａを洗米容器２３ａの直下に配置してな９、該搬送
体１５ａはその長手方向中間部における底部裏面であっ
て洗米容器２３　ａの垂直中心軸線上に枢着支持板４１
を固着し、該枢着支持板４１に枢着ピンを通されて、シ
ーソーのように揺動可能とされている。この搬送体１５
ａをシーソーのように揺動する駆動装置として、搬送体
１５ａの揺動支点から外れた位置に電磁石装置４２が設
けられている。この電磁石装置４２ば装置本体４２ａ内
部を挿通して垂直方向に伸長するプランジャ４２ｂを有
し、このプランジャ４２ｂの上端部には横方向に突出し
たピン４３が固定され、このピン４３は搬送体１５ａの
底部裏面に固着された取付フランジ４４に形成された比
較的に大きな開口部４５に入れられて接続されている。This conveying device 40 has a gutter-shaped conveying body 15a similar to that of the above-mentioned embodiment arranged directly below the rice washing container 23a. A pivot support plate 41 is mounted on the vertical central axis of a.
is fixed, and a pivot pin is passed through the pivot support plate 41 so that it can swing like a seesaw. This carrier 15
An electromagnet device 42 is provided at a position away from the swinging fulcrum of the carrier 15a as a driving device that swings the transporter 15a like a seesaw. This electromagnetic device 42 has a plunger 42b that extends vertically through the inside of the device main body 42a, and a pin 43 that projects laterally is fixed to the upper end of this plunger 42b, and this pin 43 is attached to the carrier 15a. It is inserted into and connected to a relatively large opening 45 formed in a mounting flange 44 fixed to the bottom back surface of the.

この例では、電磁石装置４２の作動によりプランジャ４
２ｂが装置本体４２ａ内を上下動することによって搬送
体１５ａがシーソーのように揺動する。In this example, actuation of the electromagnetic device 42 causes the plunger 4 to
2b moves up and down within the apparatus main body 42a, thereby causing the carrier 15a to swing like a seesaw.

洗米容器２３ａの底部開口を開閉する底板２３ｄは、底
部開口の外側部で枢着支持され、該枢着支持部に設けた
ばねなどにより常に開放する方向即ち第１図に示される
ように下方へ開くようなばね力が加えられ、その自由端
は常に搬送体１５ａの搬送路面を押圧するように接触さ
れている。従って、底板２３ｄの自由端は、搬送体１５
ａの同方向側端部（第１図および第２図の場合左ｍ端部
１５Ｃ）の上下動即ち搬送体１５ａのシーソ連動に伴っ
て同様に上下動し、洗米容器２３　ａの底部開口を開閉
する。この搬送体１５ａを揺動運動させるためのモータ
１６ａ又は電磁石装置４２および撹拌板２３ｂを回転さ
せるためのモータ２３ｃ洗米装置２３の上部には給水装
置２４が設置され、当該給水装置２４は適当な水源に接
続された受水タンク２４ａと、該受水タンク２４ａの底
部に一端を接続され且つ他端を洗米容器２３　ａの上部
開口に臨ませた給水パイプ２４ｂと、この給水パイプ２
４ｂに設けられ該パイプを流れる水の量を制御するソレ
ノイドバルブ２４ｃとから構成されている。このソレノ
イドバルブ２４ｃは制御装置２５に電気的に接続され、
その開時間が制御される。装置本体１１内の最下部には
、前述した搬送装置１５の搬送体１５ａがその右端１５
ｄを下にするように揺動した時該搬送体１５ａの右端１
５ｄから流れ落ちる水を排水する排水受は部１７が配置
されている。また、搬送体１５ａがその左端１５ｃを下
にするように揺動した時この左１５ｃから流れ落ちる水
と米を受は得る位置に炊飯器１２が置かれている。The bottom plate 23d that opens and closes the bottom opening of the rice washing container 23a is pivotally supported on the outside of the bottom opening, and is always opened in the direction of opening, that is, downward as shown in FIG. 1, by a spring provided on the pivot support. A spring force such as this is applied, and its free end is always in contact with the conveying path surface of the conveying body 15a so as to press it. Therefore, the free end of the bottom plate 23d is
The end of the container 23a in the same direction (the left m end 15C in FIGS. 1 and 2) moves up and down in the same way as the conveyor 15a moves up and down, and opens the bottom opening of the rice washing container 23a. Open and close. A motor 16a or electromagnetic device 42 for swinging the carrier 15a and a motor 23c for rotating the stirring plate 23b A water supply device 24 is installed on the top of the rice washing device 23, and the water supply device 24 is connected to an appropriate water source. a water receiving tank 24a connected to the water receiving tank 24a; a water supply pipe 24b having one end connected to the bottom of the water receiving tank 24a and the other end facing the upper opening of the rice washing container 23a;
4b and a solenoid valve 24c that controls the amount of water flowing through the pipe. This solenoid valve 24c is electrically connected to the control device 25,
Its opening time is controlled. At the lowest part of the apparatus main body 11, the transport body 15a of the transport device 15 described above is located at its right end 15.
When the transport body 15a is swung so that d is facing down, the right end 1 of the conveyor 15a
A drainage receiver portion 17 is arranged to drain water flowing down from the drain 5d. Furthermore, the rice cooker 12 is placed at a position where it receives water and rice that flow down from the left end 15c when the carrier 15a swings with its left end 15c facing down.

この位置において炊飯器１２の蓋１３は、内部の鍋に搬
送体１５ａの左端１５ｃから流れ落ちた本体１１内の所
定位置に取付けられた炊飯器蓋保持装置３０は蓋１３の
上面に形成された把つ学部１３ａを握持し当該蓋１３を
中開き即ち蓋１３の開き角度が９０度以下の範囲で開い
ている状態で保持する。In this position, the lid 13 of the rice cooker 12 is attached to a rice cooker lid holding device 30 attached to a predetermined position in the main body 11 that has fallen from the left end 15c of the carrier 15a to the inner pot. Grip the two parts 13a and hold the lid 13 in a state where it is opened halfway, that is, the opening angle of the lid 13 is within a range of 90 degrees or less.

このように構成された実施例に係る自動米仕込装置１０
の動作は第５図のフローチャート図に示されるように制
御装置２５によりシーケンシャルに行なわれる。Automatic rice preparation device 10 according to the embodiment configured as described above
The operations are performed sequentially by the control device 25 as shown in the flowchart of FIG.

すなわち、米貯蔵室２１内に米が貯蔵されていないとす
れば、最初に貯蔵室２１内に米を投入する。次いで、炊
Ｍ器１２のｆｉ１３を炊飯器蓋保持装置３０に圧入して
ラッチし、制御装置２５の炊飯量調整部および炊飯時間
調整部をそれぞれセットする。そして、この自動米仕込
装置１０によってどの動作まで行なわせるかの選択スイ
ッチを押し、動作の選択を行なう。この選択スイッチと
しては、米計量スイッチ１９ａ１炊飯スイツチ１９ｂ。That is, if rice is not stored in the rice storage chamber 21, rice is first put into the storage chamber 21. Next, the fi 13 of the rice cooker 12 is press-fitted into the rice cooker lid holding device 30 and latched, and the rice cooking amount adjustment section and the rice cooking time adjustment section of the control device 25 are respectively set. Then, the user presses a selection switch to select which operation is to be performed by the automatic rice preparation device 10, and selects the operation. The selection switches include a rice measuring switch 19a1 and a rice cooking switch 19b.

および洗米スイッチ１９ｃが装置本体１１上部の制御表
示板１９に取付けられ、これらはすべて制御装置２５に
接続されている。and a rice washing switch 19c are attached to the control display board 19 on the top of the main body 11, and all of these are connected to the control device 25.

いま、炊飯スイッチ１９ｂを選択し、これを押したとす
ると、炊飯器１２の蓋１３が開いているか否かをリミッ
トスイッチ（＠示せず）からの信号を基に制御装置２５
が判断し、リミットスイッチがオン即ち炊飯器蓋保持装
置３０が蓋１３を保持していれば、タイマーセットされ
た動作開始時刻まで待機状態に入る。もし、リミットス
イッチがオフであれば、直に警報ブザー等をならしセッ
ト終了直後に使用者にセットの誤りを知らせる。Now, if you select and press the rice cooking switch 19b, the control device 25 will determine whether or not the lid 13 of the rice cooker 12 is open based on the signal from the limit switch (not shown).
If the limit switch is turned on, that is, if the rice cooker lid holding device 30 holds the lid 13, the rice cooker enters a standby state until the operation start time set by the timer. If the limit switch is off, an alarm buzzer or the like is immediately activated to notify the user of the incorrect setting immediately after the setting is completed.

タイマーセットされた動作開始時刻となると、搬送装置
１５の搬送体１５ａが排水側に揺動される。これにより
洗米容器２３ａの底部開口が底板２３ｄによって閉鎖さ
れる。次いで、計量装置２２の枡２２ａが炊飯量セット
に基づいて所定回転数だけ回転させられ、セットされた
米量が計量され、シュート１４に落されて洗米容器２３
ａ内に入れられる。その後、ソレノイドバルブ２４ｃが
開かれて洗米容＠　２３　ａ内に給水され、同時に撹拌
板２３ｂが回転されて洗米される。その際、洗米容器２
３ａの底部開口と底板２３ｄとの密閉性を完全なものと
はせず、その閉鎖部から多少水が漏れ出る程度としてお
く。その結果、洗米された汚水は順次閉鎖部から漏れ出
て搬送体１５ａを通って排水受は部１７に排水される。When the operation start time set by the timer comes, the conveying body 15a of the conveying device 15 is swung toward the drainage side. As a result, the bottom opening of the rice washing container 23a is closed by the bottom plate 23d. Next, the square 22a of the measuring device 22 is rotated by a predetermined number of revolutions based on the rice cooking amount set, and the set amount of rice is measured and dropped into the chute 14 and placed in the rice washing container 23.
It can be placed inside a. Thereafter, the solenoid valve 24c is opened to supply water into the rice washing container @23a, and at the same time, the stirring plate 23b is rotated to wash the rice. At that time, wash rice container 2
The sealing between the bottom opening of 3a and the bottom plate 23d is not made perfect, but only to the extent that some water leaks from the closed part. As a result, the waste water from washed rice leaks out from the closed part one by one, passes through the conveyor 15a, and is drained into the drainage receiving part 17.

このような洗米は、その汚水濁度を検出するか又は実験
的に割り出した時間が経過するかの方法により繰り返え
し行なわれる。そして、最終の洗米後は、ソレノイドバ
ルブ２４ｃは閉じられ、水切り（容器２３ａ内の水を全
部排出）するまでの時間だけ全ての動作が停止される。Such rice washing is carried out repeatedly by detecting the turbidity of the waste water or by elapsed time determined experimentally. After the final rice washing, the solenoid valve 24c is closed and all operations are stopped until the water is drained (all the water in the container 23a is drained).

その後、搬送装置１５の駆動モータ１６ａ又は電磁石装
置４２が作動されて搬送体１５ａが揺動し、左端１５ｃ
が下方へ傾むいて洗米容器２３ａ底部開口の底板２３ｄ
がその自重で回動して開き、洗米容器２３ａ内の米を炊
飯器１２の鍋内へ流し込む通路が確保される。しかし、
水にぬれた米は洗米容器２３ａの内壁に付着し、或い′
は搬送体１５ａにその大部分が落ちたとしても搬送体壁
部とはほとんどない。そこで、次に、その米の量に応じ
た水を炊飯器１２へ供給することを兼ねて、所定時間だ
けソレノイドバルブ２４ｃを開き、洗米容＠　２３　ａ
内に必要量だけ給水する。その結果、洗米容器２３ａや
搬送体１５ａに付着した米は洗い流されるようにして炊
飯器１２の鍋内へ仕込まれる。その時、洗米容器２３ａ
等に付着した米を完全に流し落すため、給水パイプ２４
ｂの先端に散水臭を取付けて・おくこともよい。Thereafter, the drive motor 16a or the electromagnet device 42 of the conveying device 15 is activated to swing the conveying body 15a, and the left end 15c
is tilted downward and the bottom plate 23d of the bottom opening of the rice washing container 23a
rotates and opens under its own weight, and a passage is secured for pouring the rice in the rice washing container 23a into the pot of the rice cooker 12. but,
The wet rice may adhere to the inner wall of the rice washing container 23a, or
Even if most of it falls onto the carrier 15a, it hardly falls on the carrier wall. Therefore, next, in order to supply water to the rice cooker 12 according to the amount of rice, the solenoid valve 24c is opened for a predetermined period of time, and the washed rice volume @ 23a is
Supply only the required amount of water inside. As a result, the rice adhering to the rice washing container 23a and the carrier 15a is washed away and placed in the pot of the rice cooker 12. At that time, the rice washing container 23a
In order to completely wash off the rice that has adhered to the water supply pipe 24.
It is also a good idea to attach a sprinkler odor to the tip of b.

次いで、洗米容器２３ａおよび搬送体１５ａの洗浄を行
なうために、搬送体１５ａは排水側に揺動され、所定時
間だけ再び給水される。このような搬送体１５ａの位置
が本装置の動作に対して正確であるか否かは、各端部１
５　ｃ、　　１５　ｄが下方へ位置した時に当接すべく
配置されたリミットスイッチ１８ｍ、１８ｂの信号を受
けて制御装置２５が判断し、場合によっては駆動装置を
作動させてその位置を修正する。Next, in order to wash the rice washing container 23a and the carrier 15a, the carrier 15a is swung toward the drainage side, and water is supplied again for a predetermined period of time. Whether or not the position of the conveyor 15a is accurate for the operation of this device depends on each end 1
The control device 25 receives signals from limit switches 18m and 18b arranged to come into contact when 5c and 15d are positioned downward, and makes a decision, and if necessary, operates a drive device to correct the position.

洗米容器２３１Ｌの洗浄動作と同時に炊飯器蓋保れによ
り、当該保持装置３０による蓋１３の把っ半部１３ａの
握持が解除され、蓋１３がその自重で落下して閉鎖する
。しかし、炊飯器１２の鍋内に落し込まれた米と水のう
ち、米は落ちたその位置で山のように盛り上がった状態
となり、鍋内に平均的に散在しない。そのため、炊飯器
１２は装置本体１１内底部に配置された適当な振動台の
上に乗せられ、図示しない揺動装置により水平振動を与
えて鍋内の水を利用して散在させることが好ましい。そ
の後所定時間米を水に浸すため待機時間がとられ、次い
で炊飯Ｍ１２の電源投入若しくはガス炊飯器であればバ
ーナへの着火がなされる。Simultaneously with the washing operation of the rice washing container 231L, the rice cooker lid retainer releases the grasping half 13a of the lid 13 by the holding device 30, and the lid 13 falls under its own weight and closes. However, of the rice and water dropped into the pot of the rice cooker 12, the rice bulges up like a mountain at the position where it fell, and is not evenly scattered in the pot. Therefore, it is preferable that the rice cooker 12 be placed on a suitable vibrating table disposed at the inner bottom of the main body 11, and that the water in the pot be dispersed by applying horizontal vibrations using a rocking device (not shown). Thereafter, a standby time is required to soak the rice in water for a predetermined period of time, and then the power to the rice cooker M12 is turned on, or the burner is ignited if it is a gas rice cooker.

次に、米計量スイッチ１９ａを押した時には、計量され
た米が洗米容器２３ａを通過してそのまま直接炊飯器１
２の鍋内へ供給されて蓋１３が閉じられ、ここでこの動
作は終了する。Next, when the rice measuring switch 19a is pressed, the weighed rice passes through the rice washing container 23a and is directly placed in the rice cooker 1.
The lid 13 is closed, and the operation ends here.

また、洗米スイッチ１９ｃを押した時には、米の計量か
ら洗米および炊飯器１２の鍋内への所定量の給水と共に
該米の仕込み、そして炊飯器１２の蓋閉じまでが行なわ
れて、この動作は終了する。Furthermore, when the rice washing switch 19c is pressed, the rice is weighed, washed, and a predetermined amount of water is supplied into the pot of the rice cooker 12, the rice is prepared, and the lid of the rice cooker 12 is closed. finish.

このような動作は、例えば焚き込み御飯などを作る場合
に利用される。叙上のような一連の動作は制御装置２５
にマイクロコンピュータ−などを使用すると容易に行な
うことができる。Such an operation is used, for example, when making stir-fried rice. The series of operations described above is performed by the control device 25.
This can be easily done using a microcomputer or the like.

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の自動米仕込装置によれば
、樋状の搬送体をシーソー状に揺動するようにしたこと
により、従来の装置に比べより簡単な構成で洗米後の米
を洗米容器から炊飯器に投入することができる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the automatic rice preparation device of the present invention, the structure is simpler than that of the conventional device by making the gutter-shaped conveyor swing like a seesaw. The washed rice can be put into the rice cooker from the washed rice container.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例に係る自動米仕込装置を概略
的に示す構成説明図、第２図は前記自動米仕込装置にお
いて洗米汚水の排水と洗米完了後の米を炊飯器に投入す
る搬送装置を概略的に示す構成説明図、第３図は第２図
に示される搬送装置の下面図、第４図は前記搬送装置の
他の実施例を示す第２図と同様な構成説明図、第５図は
前記自動米仕込装置の動作を説明するフローチャート図
である。 １０・・・自動米仕込装置、１１・・・装置本体、１２
・・・炊飯器、１３・・・蓋、１５ａ・・・搬送体、１
６ａ・・・モータ、２０・・・自動米仕込手段、２１・
・・米貯蔵室、２２・・・計量装置、２３・・・洗米装
置、２４・・・給水装置、２５・・・制御装置、４２・
・・電硼石装置。 なお、図中同一符号は同一部分又は相当部分を示す。FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of an automatic rice preparation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the structure of the automatic rice preparation device, in which waste water from washing rice is drained and rice is fed into a rice cooker after the rice washing is completed. FIG. 3 is a bottom view of the conveyance device shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a configuration explanation similar to FIG. 2 showing another embodiment of the conveyance device. 5 are flowcharts illustrating the operation of the automatic rice preparation device. 10... Automatic rice preparation device, 11... Device body, 12
...Rice cooker, 13...Lid, 15a...Transporter, 1
6a...Motor, 20...Automatic rice preparation means, 21.
...Rice storage room, 22.Measuring device, 23.Rice washing device, 24.Water supply device, 25.Control device, 42.
...Electric stone device. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）米の貯蔵から計量および洗米をして炊飯器の鍋内
に洗米された米と共にこれに対応した水を供給する一連
の仕事を自動的に行なう自動米仕込手段を備える自動米
仕込装置において、前記自動米仕込手段が、下部から洗
米された米を投下する洗米装置と、該洗米装置からの洗
米時の汚水と洗米後の米とを分流すべく前記洗米装置の
ほぼ直下に配置された樋状の搬送体であつてシーソー状
に揺動し得るように枢着支持された搬送体と、該搬送体
を枢動させる装置とを備えることを特徴とする自動米仕
込装置。(1) Automatic rice preparation device equipped with automatic rice preparation means that automatically performs a series of tasks from storing rice to measuring and washing the rice and supplying the washed rice and the corresponding water to the pot of the rice cooker. In the rice washing device, the automatic rice preparation means is arranged almost immediately below the rice washing device to which the washed rice is dropped from the lower part, and the rice washing device to separate the waste water from the rice washing device from the washed rice. 1. An automatic rice preparation device comprising: a trough-shaped conveying body pivotally supported so as to swing in a seesaw manner; and a device for pivoting the conveying body. （２）前記搬送体の枢着支持部が該搬送体の長さ方向ほ
ぼ中間部であつて前記洗米装置の垂直軸線上若しくはそ
れに近接した位置に存することを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載の自動米仕込装置。(2) The pivot support portion of the conveying body is located approximately in the middle of the conveying body in the longitudinal direction, and is located on or close to the vertical axis of the rice washing device. The automatic rice preparation device described in section. （３）前記搬送体を枢動させる装置が電磁力で駆動され
る駆動装置からなることを特徴とする特許請求の範囲第
１項又は第２項に記載の自動米仕込装置。(3) The automatic rice preparation device according to claim 1 or 2, wherein the device for pivoting the conveying body comprises a drive device driven by electromagnetic force.