JPS61255693A - Controller for sewing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、モータとミシンをベルトで結合し、前記モー
タの回転力を前記ミシンに伝達するようないわゆるベル
ト駆動形のミシンの制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a control device for a so-called belt-driven sewing machine in which a motor and a sewing machine are connected by a belt and the rotational force of the motor is transmitted to the sewing machine. be.

従来の技術 以下第４図を参照しながら、上述した従来のベルト駆動
形のミシン駆動システムについて説明する。BACKGROUND OF THE INVENTION The conventional belt-driven sewing machine drive system mentioned above will be described below with reference to FIG.

第４図に於いて、１はミシンであり、モータ２とミシン
プーリ３、ベルト４、モータブー１７５を介して連結し
ている。６は制御装置、７はペダル、８は針位置を検出
するための針位置検出器である。In FIG. 4, 1 is a sewing machine, which is connected to a motor 2 via a sewing machine pulley 3, a belt 4, and a motor boot 175. 6 is a control device, 7 is a pedal, and 8 is a needle position detector for detecting the needle position.

以上のように構成されたミシン駆動システムの動作につ
いて以下に説明する。The operation of the sewing machine drive system configured as above will be explained below.

まず、ペダル７が踏み込まれると、制御装置６は内蔵す
るペダルセンサー回路により前記ペダル７の踏み込み位
置を検出し、一定の踏み込み位置以上となった時点でモ
ータ２を起動し、さらに前記踏み込み位置に応じた速度
設定を行い、前記モータ２に内蔵された速度検出器から
の実速度との偏差が小さくなるように速度制御を行う。First, when the pedal 7 is depressed, the control device 6 detects the depressed position of the pedal 7 using a built-in pedal sensor circuit, starts the motor 2 when the pedal reaches a certain depressed position, and then moves the motor 2 to the depressed position. The speed is set accordingly, and the speed is controlled so that the deviation from the actual speed detected by the speed detector built into the motor 2 is small.

前記モータ２の回転力はモータプーリ５、ベルト４、ミ
シンプーリ３を介してミシン１に伝達され、ミシンは起
動し、前記ペダル７の踏み込み位置に従った速度で運転
される。The rotational force of the motor 2 is transmitted to the sewing machine 1 via the motor pulley 5, the belt 4, and the sewing machine pulley 3, and the sewing machine is started and operated at a speed according to the depression position of the pedal 7.

次に、前記ペダル７を元の位置（以下中立位置と言う）
に戻すと、前記制御装置６は前記針位置検出器８により
検出された所定の針位置（針上位置または針下位置）に
前記ミシン１を停止させる。Next, return the pedal 7 to its original position (hereinafter referred to as the neutral position).
When the needle position is returned to , the control device 6 stops the sewing machine 1 at the predetermined needle position (needle up position or needle down position) detected by the needle position detector 8 .

発明が解決しようとする問題点 上述したように従来のものは、ミシンプーリ３シン１の
速度は変化してしまい、従って、前記ミシンブーり径を
測定した後に所望のミシン速度からモータプーリ径を選
択し決定するという作業をともなう点、あるいは決定し
たモータブーりの入手の困難さにより所望のミシン速度
が得られない場合がある点、さらにはミシン速度を増減
する場°合にはいちいち前記モータプーリ５を取りかえ
ねばならない点、などの問題点を有していた。Problems to be Solved by the Invention As mentioned above, in the conventional method, the speed of the sewing machine pulley 3 machine 1 changes, and therefore, after measuring the sewing machine bobber diameter, the motor pulley diameter is selected and determined based on the desired sewing machine speed. In addition, the desired sewing machine speed may not be obtained due to difficulty in obtaining the determined motor pulley, and furthermore, the motor pulley 5 must be replaced each time the sewing machine speed is increased or decreased. There were some problems, such as:

本発明は上記問題点に鑑み、前記ミシンプーリとモータ
プーリの比率がいかなる値であっても前記ペダルの踏み
込み位置に対するミシン速度の関係を容易に調整できる
ミシン制御装置を提供するものである。In view of the above problems, the present invention provides a sewing machine control device that can easily adjust the relationship between the sewing machine speed and the pedal depression position, regardless of the ratio of the sewing machine pulley to the motor pulley.

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のミシン制御装置は
、前記ペダルの踏み込み位置に応じた速度指令信号に設
定可能な乗数値を乗じ速度設定値を出力する乗算器と、
前記速度設定値に従ったモータ速度になるよう制御する
速度制御手段と、記憶手段と、選択手段という構成を備
えている。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the sewing machine control device of the present invention provides a multiplication function that multiplies the speed command signal corresponding to the depression position of the pedal by a settable multiplier value and outputs a speed setting value. The vessel and
The apparatus includes a speed control means for controlling the motor speed so that the motor speed corresponds to the speed setting value, a storage means, and a selection means.

作用 本発明は上記した構成によって、前記記憶手段にあらか
じめミシンプーリ径とモータブーり径とのプーリ比率に
相当する種々のデータを記憶しておき、前記選択手段に
より上記記憶データのうちの一つを選択し、さらに前記
乗算器に前記乗数値として設定することにより同じ前記
速度指令信号に対して種々のミシン速度が容易に選択で
きるような作用を有するものとなる。According to the above-described structure, the present invention stores in advance various data corresponding to the pulley ratio between the diameter of the sewing machine pulley and the diameter of the motor bobbin in the storage means, and selects one of the stored data by the selection means. Furthermore, by setting the multiplier value in the multiplier, various sewing machine speeds can be easily selected for the same speed command signal.

実施例 以下本発明の一実施例のミシン制御装置について図面を
参照しながら説明する。Embodiment Hereinafter, a sewing machine control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明の一実施例としてミシン制御装置のブロ
ック図を示すものである。第１図において、９は速度設
定器であり、ペダルの踏み込み位置を検出しミシンの起
動指令信号ＳＤおよびミシンの速度指令信号ｐｓをディ
ジタル値として出力する。１０は乗算器、１１は速度制
御回路、１２はモータ、１３は前記モータ１２の軸の速
度を検出しパルス状の速度検出信号ＰＥを出力する速度
検出器、１４は前記モータ１２とベルトを介して連結さ
れているミシン、１５は前記ミシン１４の軸に連結し針
位置を検出しく針上位置または針下位置）針位置信号Ｎ
Ｄを出力する針位置検出器、１６は選択手段、１７は記
憶装置をそれぞれ示す。FIG. 1 shows a block diagram of a sewing machine control device as an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 9 denotes a speed setting device which detects the pedal depression position and outputs a sewing machine start command signal SD and a sewing machine speed command signal ps as digital values. 10 is a multiplier, 11 is a speed control circuit, 12 is a motor, 13 is a speed detector that detects the speed of the shaft of the motor 12 and outputs a pulsed speed detection signal PE, and 14 is connected to the motor 12 via a belt. A sewing machine 15 is connected to the shaft of the sewing machine 14 to detect the needle position (needle up position or needle down position) and sends a needle position signal N.
A needle position detector outputting D, 16 a selection means, and 17 a storage device.

また、第２図は前記選択手段１６と記憶装置１７との具
体的構成例について示している。第２図において、前記
選択手段１６はスイッチＳｏ、Ｓｌと抵抗Ｒとで構成し
、前記記憶装置としては１８に示すように８ビツトデー
タを内蔵できるＲＯＭで構成し、そのアドレスを２ビツ
トで指定するような単純な構成例を示している。Further, FIG. 2 shows a specific example of the configuration of the selection means 16 and the storage device 17. In FIG. 2, the selection means 16 is composed of switches So and Sl and a resistor R, and the storage device is composed of a ROM that can store 8-bit data as shown in 18, and its address is specified using 2 bits. A simple configuration example is shown.

以上のように構成されたミシン制御装置について、その
動作を以下に説明する。The operation of the sewing machine control device configured as described above will be explained below.

まず第１図に於いて、ペダルが一定以上踏み込まれると
速度設定器９から起動指令信号ＳＤが出力され、速度制
御回路１１はモータ１２を起動し、従ってベルトで連結
されたミシン１４も同時に起動する。一方、前記速度設
定器９は、ペダルの踏み込み位置に応じた速度指令信号
ｐｓを出力し、乗算器１０はスイッチＳＯおよびＳｌに
より選択されたＲＯＭ１８のデータ［）ｐを乗じ、結果
として速度設定値ＰＭを前記速度制御回路１１に与え、
前記速度制御回路１１は前記モータ１２の速度を検出す
る速度検出器１３からの速度検出信号ＰＥが前記速度設
定値ＰＭと等しくなるようなフィードバック制御動作を
行い、従って前記モータ１２は前記速度設定値ＰＭによ
り指示された回転速度となるように速度制御される。First, in FIG. 1, when the pedal is depressed above a certain level, a start command signal SD is output from the speed setting device 9, and the speed control circuit 11 starts the motor 12, and therefore the sewing machine 14 connected by a belt is also started at the same time. do. On the other hand, the speed setter 9 outputs a speed command signal ps according to the pedal depression position, and the multiplier 10 multiplies it by the data [)p in the ROM 18 selected by the switches SO and SL, resulting in a speed setting value. Applying PM to the speed control circuit 11,
The speed control circuit 11 performs a feedback control operation such that a speed detection signal PE from a speed detector 13 that detects the speed of the motor 12 becomes equal to the speed setting value PM, and therefore the motor 12 is controlled at the speed setting value PM. The speed is controlled to the rotation speed instructed by the PM.

次に、ペダルが中立に戻されると前記速度設定器９は前
記起動指令信号ＳＤをオフし、前記速度制御回路１１は
まず針の位置決めのための十分低い速度設定を行い、前
記速度検出信号ＰＥを測定し、実際のモータ速度が前記
位置決め速度に達し、さらに前記針位置信号ＮＤが出力
された時点で前記モータ１２を停止させ、前記ミシン１
４を所定の針位置に停止させる。Next, when the pedal is returned to neutral, the speed setter 9 turns off the activation command signal SD, and the speed control circuit 11 first sets a sufficiently low speed for positioning the needle, and then outputs the speed detection signal PE. is measured, and when the actual motor speed reaches the positioning speed and the needle position signal ND is output, the motor 12 is stopped, and the sewing machine 1
4 is stopped at a predetermined needle position.

上述のようにしてペダル踏み込みによる可変速度運転と
ペダル中立による針の定位置停止制御がくり返し行なわ
れ縫製が行われることになるが、ここで前記乗数値デー
タ［）ｐｏ〜ＤＰ３をさらに具体的に設定した場合のペ
ダルカーブについて第３図に示しており以下同図に従い
説明を加える。As described above, sewing is performed by repeatedly performing variable speed operation by depressing the pedal and controlling the needle to stop at a fixed position by neutralizing the pedal. The pedal curve when set is shown in FIG. 3, and will be explained below according to the same figure.

まず、前記ミシンプーリ径とモータプーリ径とのプーリ
比率Ｐ「を一定とし、（Ｐ、＝１とする）前記乗数値デ
ータ［）ｐの比を［）ＰＧ　、　［）ＰＩ　：　１）Ｐ
２　：［）ｐ３＝４＋３：２：１とすればペダルカーブ
は第３図（ａ）に示すとおりになる。First, the pulley ratio P' between the diameter of the sewing machine pulley and the diameter of the motor pulley is constant, and the ratio of the multiplier value data [)p is set as [)PG, [)PI: 1)P]
2:[) If p3=4+3:2:1, the pedal curve will be as shown in FIG. 3(a).

また、前記乗数値データ［）ｐの比を前述の通りとし、
前記ブーり比率ｐｒを１．−．２．３の４点採用した場
合を考えると、第３図（ｂ）に示すようにそれぞれのプ
ーリ比率Ｐ「に対して前記乗数値データ［）ｐｏ〜ＤＰ
３を対応させることにより、第３図（ａ）における［）
ｐσのカーブに揃えることができろ。Further, the ratio of the multiplier value data [)p is as described above,
The boolean ratio pr is 1. −． Considering the case where 4 points of 2.3 are adopted, as shown in FIG. 3(b), the multiplier value data [)po~DP for each pulley ratio P'
By matching 3, [) in Fig. 3(a)
Be able to align it with the curve of pσ.

上述したように、前記スイッチ３ｏ、Ｓｌをさらに多（
とり、前記ＲＯＭ１８のデータを多（指定できるように
することにより、いがなる前記プーリ比率に対しても前
記スイッチにより第３図（ｂ）に示すような一定のペダ
ルカーブを選択することが可能となり、あるいは一定の
ブーり比率のものであっても前記スイッチにより第３図
（ａ）に示すようにペダルカーブを任意の比率で選択で
きるようになる。As mentioned above, the switches 3o and SL are further increased in number (
By making it possible to specify a large number of data in the ROM 18, it is possible to select a constant pedal curve as shown in FIG. Or, even if the pedal curve has a constant pedal curve ratio, the pedal curve can be selected at an arbitrary ratio using the switch as shown in FIG. 3(a).

以上述べたように、本発明によれば、前記乗算器１０と
選択手段１６と記憶装置１７を設けることにより、あら
かじめ前記記憶装置１７に内蔵している前記プーリ比率
を示すデータを前記選択手段１６により選択し、さらに
該データを前記乗算器１０に設定して、該設定値を前記
速度指令信号に乗じた値をモータの速度設定値として、
モータの速度制御を行う如く作動するので、前記ミシン
プーリ径とモータブーり径を適当な比率で装置した後に
おいても、前記ペダルの踏み込み位置に従った速度指令
信号に対するミシン速度の関係を前記選択手段により容
易に調整できるようになる。As described above, according to the present invention, by providing the multiplier 10, the selection means 16, and the storage device 17, data indicating the pulley ratio stored in the storage device 17 in advance can be stored in the selection means 16. and further set the data in the multiplier 10, and set the value obtained by multiplying the speed command signal by the set value as the speed set value of the motor,
Since the motor operates to control the speed of the motor, even after setting the diameter of the sewing machine pulley and the diameter of the motor bobbin at an appropriate ratio, the selection means determines the relationship between the sewing machine speed and the speed command signal according to the pedal depression position. It can be adjusted easily.

発明の効果 以上のように１本発明は乗算器と、選択手段と、記憶手
段を設けることにより、ミシンプーリ径とモータブーり
径とを適当な比率で装置した場合でも、モータブーり径
を取りかえることなく、前記選択手段により容易にペダ
ル踏み込み位置に従う速度指令信号に対するミシンの速
度の関係を調整することができる効果を有するものであ
る。Effects of the Invention As described above, the present invention provides a multiplier, a selection means, and a storage means, thereby making it possible to change the diameter of the motor bobbin even when the sewing machine pulley diameter and the motor bobbin diameter are set at an appropriate ratio. However, the selection means can easily adjust the relationship between the speed of the sewing machine and the speed command signal according to the pedal depression position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例にかかるミシン制御装置のブ
ロック図、第２図は同装置における選択手段および記憶
装置の構成図、第３図はペダル踏込みとミシン速度の関
係を示す説明図、第４図は従来例を示すミシンの正面図
である。 ９・・・・・・速度設定器、１０・・・・・・乗算器、
１１・・・・・・速度制御回路、１２・・・・・・モー
タ、１３・・・・・・速度検出器、１４・・・・・・ミ
シン、１６・・・・・・選択手段、１７・旧・・記憶装
置。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名／θ・乗算
器　　　　！ｇ、１状手没 ／’＝込浚ａｉ＃司狐／７．、、記４工妓置１２・・七
−タ ／３・辻凍枚出基 第２図 第３図 （Ｑ）　　　　　　Ｏｂ）Fig. 1 is a block diagram of a sewing machine control device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a configuration diagram of a selection means and a storage device in the same device, and Fig. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between pedal depression and sewing machine speed. , FIG. 4 is a front view of a conventional sewing machine. 9... Speed setter, 10... Multiplier,
11... Speed control circuit, 12... Motor, 13... Speed detector, 14... Sewing machine, 16... Selection means, 17. Old... Storage device. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person/θ・Multiplier! g, 1st hand death/'=Komizu ai#Shiko/7. ,,Record 4.Geisha station 12...7-ta/3.Tsujizo Hakudeki Figure 2 Figure 3 (Q) Ob)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）速度指令信号を発生する速度設定器と、モータと
、一回転当りＲ個の速度検出信号を発生して前記モータ
の速度を検出する速度検出手段と、速度設定値と前記速
度検出信号とにより前記モータの速度を制御する速度制
御手段と、前記モータとベルト機構を介して結合された
ミシンと、前記ミシンの針位置を検出し針位置信号を発
生する針位置検出器と、補正手段と選択手段とより成り
、前記補正手段は前記選択手段に応じて前記速度指令信
号を補正し前記速度設定値を出力するようにしたミシン
制御装置。(1) A speed setting device that generates a speed command signal, a motor, a speed detection means that generates R speed detection signals per revolution to detect the speed of the motor, a speed setting value, and the speed detection signal. a sewing machine coupled to the motor via a belt mechanism; a needle position detector that detects the needle position of the sewing machine and generates a needle position signal; and a correction means. and a selection means, wherein the correction means corrects the speed command signal according to the selection means and outputs the speed setting value. （２）補正手段は乗算器と記憶手段とを含み、前記乗算
器は速度指令信号と選択手段により選択された前記記憶
手段の特定データとを乗じ、速度設定値を出力するよう
にした特許請求の範囲第（１）項記載のミシン制御装置
。(2) A patent claim in which the correction means includes a multiplier and a storage means, and the multiplier multiplies the speed command signal by specific data stored in the storage means selected by the selection means and outputs a speed setting value. The sewing machine control device according to scope (1). （３）選択手段は複数個のスイッチより成る特許請求の
範囲第（１）項または第２項記載のミシン制御装置。(3) A sewing machine control device according to claim 1 or 2, wherein the selection means comprises a plurality of switches.