JPS61255628A - Curving operation apparatus of endoscope - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は挿入部を湾曲操作するための内視鏡の湾曲操
作装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an endoscope bending operation device for bending an insertion section.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、従来の内視鏡には第１０図に示す構造のものが
ある。つまシ、内視鏡１にレバー操作形式の湾曲操作装
置２を採用したものである。Generally, some conventional endoscopes have a structure shown in FIG. The endoscope 1 is equipped with a lever-operated bending operation device 2.

この内視鏡１は挿入部３．操作部４およびユニバーサル
コード５からなシ、上記挿入部３は可撓管６の先端に湾
曲管２を介して先端構成部材８を連結してなる。ユニバ
ーサルコード５の末端には図示せぬ光源装置に連結する
ためのコネクタ９が取フ付けられている。操作部４には
接眼部１０と上記湾曲操作装置２の操作側部分とが設け
られている。This endoscope 1 has an insertion section 3. In addition to the operating section 4 and the universal cord 5, the insertion section 3 is formed by connecting a distal end component 8 to the distal end of a flexible tube 6 via a curved tube 2. A connector 9 for connecting to a light source device (not shown) is attached to the end of the universal cord 5. The operation section 4 is provided with an eyepiece section 10 and an operation side portion of the bending operation device 2.

上記湾曲操作装置２の操作レバー１ノは枢支軸１２を介
して上記操作部４に枢着されていて。The operating lever 1 of the bending operating device 2 is pivotally connected to the operating section 4 via a pivot shaft 12.

操作部４の第１１図に示す長手軸方向ノに沿って回動で
きるようになっている。The operating section 4 can be rotated along the longitudinal axis direction shown in FIG. 11.

そして、医師が湾曲操作を行なう場合には第１１図に示
すように片方の手（左手）で操作部４を握るとともに、
その手の親指で操作レバー１１を操作する。すなわち、
第１１図で示すように親指を操作レバー１１の頭部にか
けて矢示方向、つまシ操作部４の長手軸方向Ｊに沿う方
向に動かす。ところが、この動きを確保するためには親
指の第１関節を曲げたシ伸ばしたシしなければならない
。When the doctor performs the bending operation, as shown in FIG.
Operate the operating lever 11 with the thumb of that hand. That is,
As shown in FIG. 11, place the thumb on the head of the operating lever 11 and move it in the direction of the arrow, along the longitudinal axis J of the knob operating section 4. However, in order to achieve this movement, the first joint of the thumb must be bent and stretched.

この親指の第１関節を曲げたシ伸ばしたシする運動を繰
ｐ返すことは人間にとって著しく疲労を与えるものであ
シ、また操作量が望むとうシになシにくく操作が不安定
になシやすい。つまシ、内視鏡の診断操作を円滑かつ迅
速に行なえず、操作性が劣り、さらに疲労しやすいもの
であった。Repeatedly bending and stretching the first joint of the thumb is extremely tiring for humans, and it also makes it difficult to achieve the desired amount of operation, resulting in unstable operation. Cheap. Diagnostic operations using the handle and endoscope could not be performed smoothly and quickly, the operability was poor, and the user was easily fatigued.

このような欠点を除去するため、特開昭５９−１８１１
２０号公報に示されるものが提案されている。つま夛、
この従来技術は操作レバーに、こ■操作レバーの移動方
向に交差する方向に移動自在に操作ノブが設けられＶこ
Ｏ操作ノブに親指を当てて操作レバーを回動させること
により、上記操作ノブの移動によって親指の第１関節を
曲げたシ伸ばしたシせずに操作レバーを回動させること
ができるようにしている。In order to eliminate such drawbacks, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-1811
What is shown in Publication No. 20 has been proposed. Tsuma,
In this prior art, the operating lever is provided with an operating knob that is movable in a direction intersecting the moving direction of the operating lever. This movement allows the operating lever to be rotated without bending or straightening the first joint of the thumb.

〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、操作レバーに操作ノブを単に移動自在に
設けただけの構造だと、操作レバーを回動させる必要が
ないときでも親指がかけられた操作ノブが動くので、安
定性が損なわれる。[Problems to be solved by the invention] However, if the operating lever is simply provided with a movable operating knob, the operating knob that the thumb rests on will move even when there is no need to rotate the operating lever. Therefore, stability is impaired.

また、操作レバーをわずかに回動させたいときに操作ノ
ブだけが動いてしまうことがあるから。Also, when you want to turn the control lever slightly, only the control knob may move.

操作が不安定となるなどの欠点が生じる。There are disadvantages such as unstable operation.

この発明は、このような問題に着目してなされたもので
、操作レバーを回動させないときに操作ノブが動いて安
定性が損なわれたり、操作レバーをわずかに回動させる
ときの操作が不安定になるなどのことがないようにする
ことを目的とする。This invention was made with a focus on these problems, such as when the operating knob moves when the operating lever is not rotated, resulting in loss of stability, and when the operating lever is slightly rotated, the operation knob becomes unstable. The purpose is to prevent things like becoming stable.

〔問題を解決するための手段及び作用〕この装置は、操
作レバー１１に操作部４を握る手の指をかける操作ノブ
１４を移動自在に設けるとともに、上記操作部４に操作
ノブ１４が操作レバー１１に沿う動きを規制するガイド
部２０を設ける。このようにすることによって。[Means and effects for solving the problem] This device is provided with a movable operating knob 14 on the operating lever 11 on which the finger of the hand grasping the operating section 4 is placed, and the operating knob 14 on the operating section 4 is connected to the operating lever. A guide portion 20 is provided to restrict movement along the line 11. By doing it this way.

操作レバー１１を回動させたときにだけ上記操作ノブ１
４が操作レバー１１に沿って動−く。The above operation knob 1 is turned only when the operation lever 11 is rotated.
4 moves along the operating lever 11.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の第１ｆ２）実施例を第１図乃至第３図
を参照して説明する。なお、この実施例において第１０
図と第１１図に示した内視鏡と同一部分には同一記号を
付して説明を省略する。Hereinafter, a 1f2) embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. Note that in this example, the 10th
The same parts as those of the endoscope shown in the figure and FIG. 11 are given the same symbols, and the explanation will be omitted.

すなわち、この実施例における操作レバー１１は第１０
図Ｑ場合とほぼ同様にＬ字状に折曲した比較的肉厚の帯
状板材からなり、その基端側片部は枢支軸１２を介して
操作部４に枢着されている。そして１回動側片部１３が
操作する手の親指側へ向って突き出している。つまシ、
回動側片部１３は上記枢支軸１２の中心線に平行かこれ
に近い傾きで設けられ、また回動側片部１３が第１図に
示すように接眼部１０側、つまシ操作部４の握持部位よ
シ遠のく方へ回動したとき、枢支軸１２■中心線に直交
し上記操作部４の長手軸方向ノを通る平面に近接するよ
うになっている。That is, the operating lever 11 in this embodiment is the tenth
It is made of a relatively thick band-shaped plate bent into an L-shape, similar to the case shown in FIG. The first rotation side piece 13 protrudes toward the thumb side of the operating hand. Tsumashi,
The rotating side piece 13 is provided with an inclination parallel to or close to the center line of the pivot shaft 12, and as shown in FIG. When the portion 4 is rotated away from the gripping portion, it approaches a plane that is perpendicular to the center line of the pivot shaft 12 and passes through the longitudinal axis of the operating portion 4.

さらに、上記回動側片部１３には操作ノブ１４がその長
手方向に沿って移動自在に取付けられている。すなわち
１回動側片部１３にはその長手方向に活ってガイド孔１
５が穿設されている一方、操作ノブ１４はガイド孔１５
よシも大きな幅寸法の上部片１６と下部片１７とを接合
してなり、これらの接合面間の狭径部１８が上記ガイド
孔１５にスライド自在に係合している。また、下部片１
７の下面側には突起１９が突設されている。この突起１
９は上記操作部４の外面に刻設されたガイド部としての
ガイド溝２０にスライド自在に係合している。このガイ
ド＃ｌ！２０は操作部４の長手軸方向ノに対して第１図
において反時計方向に３０〜４５度の角度で傾斜してい
る。Further, an operating knob 14 is attached to the rotating piece 13 so as to be movable along its longitudinal direction. That is, the first rotation side piece 13 has a guide hole 1 extending in its longitudinal direction.
5 is bored, while the operation knob 14 has a guide hole 15.
It is formed by joining an upper piece 16 and a lower piece 17, both of which have a relatively large width, and a narrow diameter portion 18 between these joint surfaces is slidably engaged with the guide hole 15. Also, lower piece 1
A protrusion 19 is provided protruding from the lower surface side of 7. This protrusion 1
9 is slidably engaged with a guide groove 20 as a guide section carved on the outer surface of the operating section 4. As shown in FIG. This guide #l! 20 is inclined at an angle of 30 to 45 degrees counterclockwise in FIG. 1 with respect to the longitudinal axis direction of the operating portion 4.

このような構造の湾曲操作装置２を使用する場合には、
第３図に示すように操作部４の握持部位を左手で握ると
ともに、その手の親指の指先を操作ノブ１４０指当て面
にかける。そして、操作レバー１１を回動させれば、湾
曲操作装置２を駆動し、挿入部３の湾曲管７ｔｌ−遠隔
的に湾曲さすることができる。When using the bending operation device 2 having such a structure,
As shown in FIG. 3, the user grasps the grip portion of the operating portion 4 with the left hand, and places the fingertip of the thumb of that hand on the finger rest surface of the operating knob 140. Then, by rotating the operating lever 11, the bending operation device 2 can be driven to remotely bend the bending tube 7tl of the insertion section 3.

ところで、この操作において親指はほぼ真直ぐな状態の
ままで操作できる。すなわち、第３図に示すよりに操作
レバー１１が接眼部１ｏ側にあるときは操作ノブ１４は
操作レバー１１の先端側に位置しておシ、その位置から
操作レバー１１を回動させるにしたがって操作ノブ１４
はガイド＠；１０に沿って操作レバー１１０回動側片部
１３上をスライドし、その基端側へ移動する。したがっ
て、親指の第１ｒＪＪａ節を曲げたり伸ばしたシせず、
はぼ真直ぐな状態のままで操作できる。By the way, in this operation, the thumb can be operated while remaining in a substantially straight state. That is, as shown in FIG. 3, when the operating lever 11 is on the eyepiece 1o side, the operating knob 14 is located on the distal end side of the operating lever 11, and the operating lever 11 cannot be rotated from that position. Therefore, the operating knob 14
slides on the rotating side piece 13 of the operating lever 110 along the guide 10 and moves toward its base end. Therefore, without bending or stretching the first rJJa joint of the thumb,
It can be operated in a straight position.

また、操作ノブ１４はその突起１９がガイド溝２０に係
合しているため、操作レバー１１を回動させなければ回
動側片部１３上をスライドすることがない。したがって
、操作レバー１１を回動させないときに、Ｒ指が操作ノ
ブ１４とともに動くことがないから安定性がよく、また
操作レバー１１をわずかに回動させる場合には操作レバ
ー１１が回動しなければ操作ノブ１４だけが単独で操作
レバー１１上をスライドするということがないから、上
記操作レバー１１の微小回動を確実に行なうことができ
る。Further, since the protrusion 19 of the operating knob 14 engages with the guide groove 20, the operating knob 14 will not slide on the rotating side piece 13 unless the operating lever 11 is rotated. Therefore, when the operating lever 11 is not rotated, the R finger does not move together with the operating knob 14, resulting in good stability, and when the operating lever 11 is slightly rotated, the operating lever 11 must be rotated. For example, since the operating knob 14 does not slide alone on the operating lever 11, the operating lever 11 can be reliably rotated minutely.

第４図乃至Ｗｃ６図はこの発明の第２の実施例を示す。FIGS. 4 to 6 show a second embodiment of the present invention.

この実施例は左手だけでなく右手でも把持可能な操作部
４の場合で、この操作部４には第１の実施例と同様な傾
斜方向の第１のガイド溝２５と、この第１のガイド溝２
５に６０〜９０度の角度で交差する第２のガイド溝２６
とが形成されている。第２のガイド＃１２６は第１のガ
イド溝２５に比べて深さが浅く形成されている。また、
操作ノブ１４は操作レバー１１のガイド獅２０にスライ
ド自在に設けられているだけでなく、矢印ａで示す上下
方向と矢印すで示す回転方向に動かすことができるよう
になっている。したがって、操作ノブ１４の突起１９を
第１のガイド溝２５と第２のガイド溝２６とのいずれか
に選択的に係合させることができる。This embodiment is a case of an operating section 4 that can be grasped not only by the left hand but also by the right hand. Groove 2
5 at an angle of 60 to 90 degrees.
is formed. The second guide #126 is formed to have a shallower depth than the first guide groove 25. Also,
The operating knob 14 is not only slidably provided on the guide lug 20 of the operating lever 11, but also movable in the vertical direction indicated by the arrow a and in the rotational direction indicated by the arrow. Therefore, the protrusion 19 of the operation knob 14 can be selectively engaged with either the first guide groove 25 or the second guide groove 26.

なお、操作ノブ１４の上部片１６と下部片１７との間の
狭径部１８は大径部１８ａと小径部１８ｂとを有し、第
５図に示す状態から第６図に示すように操作ノブ１４を
上昇させて回動させたときに、上記大径部１Ｒｈがガイ
ｔ°溝１５から突出して回動側片部１３の上面に係合す
るようになっている。The narrow diameter portion 18 between the upper piece 16 and the lower piece 17 of the operation knob 14 has a large diameter portion 18a and a small diameter portion 18b, and can be operated from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. When the knob 14 is raised and rotated, the large diameter portion 1Rh protrudes from the guide t° groove 15 and engages with the upper surface of the rotation side piece 13.

このような構造によれば、医師が左手で操作部４を把持
する場合には操作ノブ１４の突起１９を第１のガイド溝
２５に係合させておけば、第１の実施例と同様左手の親
指の第１関節を曲げずに操作することができ、右手で操
作部４を把持する場合には上記突起１９を第２のガイド
　・溝２６に係合させれば、右手の親指の第１関節を曲
げずに操作することができる。According to this structure, when the doctor grasps the operating section 4 with his left hand, he can engage the protrusion 19 of the operating knob 14 with the first guide groove 25, and the doctor can use his left hand as in the first embodiment. can be operated without bending the first joint of the thumb of the right hand, and when gripping the operating section 4 with the right hand, by engaging the protrusion 19 with the second guide groove 26, the first joint of the right thumb can be operated. Can be operated without bending one joint.

第７図乃至第９図はこの発明の第３の実施例で、この実
施例は第１の実施例とほぼ同じであるが、操作レバー１
１に対する操作ノブ１４の・　取付構造が異なる。っま
シ、操作レバー１１の回動側片部１３は断面矩形のロッ
ド状をなしている一方、操作ノブ１４は１つの部材から
なＬこれには通孔７４ｍが穿設され、この通孔Ｊ４ａを
上記回動側片部１３に嵌合させて操作ノブ１４をスライ
ド自在に設けるようにしたもので。7 to 9 show a third embodiment of the present invention, which is almost the same as the first embodiment, except that the operating lever 1
The mounting structure of the operation knob 14 is different from that of 1. The rotating side piece 13 of the operating lever 11 has a rod shape with a rectangular cross section, while the operating knob 14 is made of one member. The operating knob 14 is slidably provided by fitting the J4a into the rotating side piece 13.

構造の簡略化が計れる。The structure can be simplified.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたようにこの発明によれば、操作ノブを回動さ
せなければ操作ノブがずれ動くということがないから、
上記操作ノブにかけた親指がふらついて安定性が損なわ
れることがなく。As described above, according to the present invention, the operating knob does not shift or move unless the operating knob is rotated.
The thumb on the above operation knob will not wobble and lose stability.

また微小な湾曲操作を確実に行なえ、操作性の向上が計
れるなどの利点を有する。It also has the advantage of being able to reliably perform minute bending operations and improving operability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の第１の実施例を示す操作部の正面図
、第２図は同じく要部の断面図、第３図は同じく操作状
況の説明図、第４図はこの発明の第２の実施例を示す操
作部の正面図、第５図は同じく第１のガイド溝の断面図
＆＠６図は同じく第２のガイド溝の断面図、第７図はこ
の発明の第３の実施例を示す操作部の正面図、第８図は
同じく要部の断面図、第９図は同じく第８図Ａ−Ａ線に
沿う断面図、第１０図は従来の内視鏡の斜視図、第１１
図は同じくその操作状況の説明図である。 ４・・・操作部、１ノ・・・操作レバー、１４・・・操
作ノブ、２０，２５，２６・・・ガイド溝（ガイド部）
。 出願人代理人　弁理士　　坪井　　　淳第３図 第４図 第５図　　　第６図 第７図FIG. 1 is a front view of the operating section showing the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the main parts, FIG. 3 is an explanatory diagram of the operating situation, and FIG. FIG. 5 is a sectional view of the first guide groove, and FIG. 6 is a sectional view of the second guide groove, and FIG. 7 is a sectional view of the second guide groove. FIG. 8 is a sectional view of the main parts, FIG. 9 is a sectional view taken along line A-A in FIG. 8, and FIG. 10 is a perspective view of a conventional endoscope. , 11th
The figure is also an explanatory diagram of the operating situation. 4... Operating section, 1... Operating lever, 14... Operating knob, 20, 25, 26... Guide groove (guide section)
. Applicant's representative Patent attorney Jun Tsuboi Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 内視鏡の操作部に操作レバーを設け、この操作レバーを
回動させて挿入部を湾曲操作する内視鏡の湾曲操作装置
において、上記操作レバーに操作部を握る手の指をかけ
る操作ノブを移動自在に設けるとともに、この操作ノブ
の操作レバーに沿う動きは上記操作部に設けられたガイ
ド部によって規制されていることを特徴とする内視鏡の
湾曲操作装置。In an endoscope bending operation device in which a control lever is provided on the control section of the endoscope and the operation lever is rotated to bend the insertion section, an operation knob is provided in which a finger of a hand grasping the control section is placed on the control lever. A bending operation device for an endoscope, characterized in that the operation knob is provided movably and the movement of the operation knob along the operation lever is regulated by a guide section provided on the operation section.