JPS61252773A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To operate so as to have a constant relative speed by detecting a relative speed change of a magnetic tape and a rotating head generated by an intermittent running of the magnetic tape by a frequency discriminating output of a horizontal synchronizing signal obtained from a reproducing video signal and adding the discriminating output to a speed control loop of a cylinder servo system. CONSTITUTION:An external command signal generator 1 is added. A reference frequency or the like of the first frequency discriminator 2 is modulated by an output of the second frequency discriminator 3, thereby it fed back to a cylinder servo system. Further, when a magnetic tape 10 is moved from a stopping condition to a running condition by the external command signal generator 1, an accelerating command signal is outputted and added to or replaced by the output of the second frequency discriminator 3, thereby a remaining error by the delay in a response in a start of running of the magnetic tape is corrected.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気記録再生装置、特に磁気テープを間欠走
行させてノイズレスのスローモーション再生機能を有す
るビデオテープレコーダのごとき磁気記録再生装置に係
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording and reproducing device, particularly a magnetic recording and reproducing device such as a video tape recorder which has a noiseless slow motion playback function by intermittently running a magnetic tape. be.

従来の技術 第６図は従来のスローモーション再生機能を有する磁気
記録再生装置のサーボ系のブロック図である。同図にお
いて、１対の回転ヘッド１２゜１３が取り付けられた回
転シリンダ９は、シリンダモータ７でもって駆動される
。上記回転シリンダ９にはマグネット１８が取り付けら
れ、このマグネット１８に対向して位相パルス発生器１
１が固定配置され、上記回転シリンダ９の回転位相を検
出している。又、上記シリンダモータ７には第１の周波
数発電機８が取り付けられており、回転シリンダ９の回
転速度を検出している。よって、上記シリンダモータ７
は第１の駆動回路５により駆動され、回転位相を検出す
る前記位相ノくルス発生器１１の出力信号と基準信号入
力端子１６より入力される基準信号との位相差を検出す
る第１の位相比較器４の出力と、回転速度を検出する第
１の周波数発電機８の出力信号が入力される第１の周波
数弁別器２の出力が加算器１７で加算され、該加算信号
が前記第１の駆動回路５にフィードバックされることに
よシ速度制御および位相制御が施されている。以上がシ
リンダサーボ系である。BACKGROUND OF THE INVENTION FIG. 6 is a block diagram of a servo system of a conventional magnetic recording and reproducing apparatus having a slow motion reproducing function. In the figure, a rotating cylinder 9 to which a pair of rotating heads 12 and 13 are attached is driven by a cylinder motor 7. As shown in FIG. A magnet 18 is attached to the rotary cylinder 9, and the phase pulse generator 1 is placed opposite the magnet 18.
1 is fixedly arranged to detect the rotational phase of the rotary cylinder 9. Further, a first frequency generator 8 is attached to the cylinder motor 7, and detects the rotational speed of the rotary cylinder 9. Therefore, the cylinder motor 7
is driven by the first drive circuit 5 and detects the phase difference between the output signal of the phase nox generator 11 that detects the rotational phase and the reference signal input from the reference signal input terminal 16. The output of the comparator 4 and the output of the first frequency discriminator 2 to which the output signal of the first frequency generator 8 for detecting the rotational speed is input are added in an adder 17, and the added signal is added to the first frequency discriminator 2. Speed control and phase control are performed by feeding back to the drive circuit 5. The above is the cylinder servo system.

一方、磁気テープ１ｏはピンチローラ６７とキャプスタ
ンモータ６６により駆動されるキャプスタン６６とで挾
持されて移送されるが、キャプスタンモータ６５は、第
２の駆動回路６４によシ駆動され、通常再生においては
キャプスタンモータ６５の回転速度を検出する第２の周
波数発電機６９の出力が入力される第３の周波数弁別器
６２の出力と、上記磁気テープ１０に記録されたコント
ロール信号をコントロールヘッドＴｏで再生した出力信
号と、基準信号入力端子１６より入力される基準信号と
の位相差を検出する第２の位相比較器６１の出力信号が
、第２の加算器６８で加算され、該加算信号が前記第２
の駆動回路６４にフィードバックされることＫより速度
制御および位相制御が施されている。以上がキャプスタ
ンサーボ系である。On the other hand, the magnetic tape 1o is transferred while being held between a pinch roller 67 and a capstan 66 driven by a capstan motor 66, but the capstan motor 65 is driven by a second drive circuit 64 and is During playback, the output of the third frequency discriminator 62, which receives the output of the second frequency generator 69 that detects the rotational speed of the capstan motor 65, and the control signal recorded on the magnetic tape 10 are transferred to the control head. The output signal of the second phase comparator 61 that detects the phase difference between the output signal reproduced at To and the reference signal input from the reference signal input terminal 16 is added by the second adder 68, and the addition the second signal
Speed control and phase control are performed by feedback K to the drive circuit 64. The above is the capstan servo system.

磁気テープ１ｏの間欠走行によりスローモーシ制的に停
止状態つまシスチル再生状態とし、前記回転シリンダ９
の回転位相を検出する位相パルス発生器１１の出力信号
を参照して上記間欠走行指令信号発生器６３は加速指令
信号を上記第２の駆動回路６４に一定時間供給する。加
速された上記キャプスタンモータ６６は前記第３の周波
数弁別器６２によシ速度制御され、定速回転に移行する
。By intermittent running of the magnetic tape 1o, the rotating cylinder 9 is brought into a slow motion stop state or a still playback state.
The intermittent running command signal generator 63 supplies an acceleration command signal to the second drive circuit 64 for a certain period of time with reference to the output signal of the phase pulse generator 11 that detects the rotational phase of the motor. The speed of the accelerated capstan motor 66 is controlled by the third frequency discriminator 62 and shifts to constant speed rotation.

この時、前記第２の位相比較器６１の出力は入力信号に
かかわらず一定の値にクランプされているものとする。At this time, it is assumed that the output of the second phase comparator 61 is clamped to a constant value regardless of the input signal.

次に定速走行中の磁気テープ１０から前記コントロール
ヘッド７０でコントロール信号が再生され、該コントロ
ール再生信号を上記間欠走行指令信号発生器６３が受け
て、一定時間後に制動指令信号を上記第２の駆動回路６
４に供給する。制動された上記キャプスタンモータ６６
は減速した後、停止状態つまシスチル再生状態へ移行す
る。以上の動作を繰り返すことにより、間欠走行を行な
い、スローモーション再生を実現してイル。Next, a control signal is reproduced by the control head 70 from the magnetic tape 10 running at a constant speed, and the intermittent running command signal generator 63 receives the control signal, and after a certain period of time, the braking command signal is transmitted to the second controller. Drive circuit 6
Supply to 4. The braked capstan motor 66
After decelerating, it transitions to a stopped state or a system regeneration state. By repeating the above operations, you can perform intermittent driving and achieve slow motion playback.

第７図は間欠走行時における第６図の主要各部の波形図
であり、６＆は第２の周波数発電機６９の出力を、６ｂ
は前記磁気テープ１０のテープ移行速度を、６Ｃはコン
トロールヘッド７０の再生出力を、６ｄは第２の周波数
弁別器３の出力を、６ｅは前記回転シリンダ９の回転速
度を、そして、４ｆは磁気テープ１０と回転シリンダ９
の相対速度を縦軸に表わしたものである。FIG. 7 is a waveform diagram of the main parts of FIG. 6 during intermittent running, and 6& is the output of the second frequency generator 69, and 6b is the output of the second frequency generator 69.
6C is the reproduction output of the control head 70, 6d is the output of the second frequency discriminator 3, 6e is the rotation speed of the rotary cylinder 9, and 4f is the magnetic tape transition speed of the magnetic tape 10. Tape 10 and rotating cylinder 9
The relative velocity of is expressed on the vertical axis.

第７図からもわかるように′、磁気テープ１０を間欠走
行させた時に発生する上記回転シリンダ９との相対速度
変化を補正する為に、１対の回転ヘッド１２．１３よシ
得られる再生映像信号から信号処理回路６により水平同
期信号を抜き出し、第一２の周波数弁別器３に入力する
ことによシ、該水平同期信号の周波数変化を検出し′、
該検出出力を前記第１の周波数弁別器２に帰還すること
によって、水平同期信号の周波数が一定となるように、
す表わち、磁気テープ１ｏと回転シリンダ９の相対速度
が一定となるように前記シリンダモータ７は制御される
。つまシ、水平同期信号の周波数が低下すれば加速側へ
、増大すれば減速側へ前記第２の周波数弁別器３の弁別
出力が変化する様にしておけば、磁気テープ１０の間欠
走行に伴ない、シリンダモータ７つまシ回転ヘッド１２
，１３の回転速度を変調し前記相対速度が一定となる様
に動作する。もし以上の様な補正を行なわない場合には
、再生映像信号が周波数変調され、再生映像信号より得
られる水平同期信号も同様に変調され、テレビジョン画
面の横ゆれとなって現われてしまう。As can be seen from FIG. 7, in order to correct the relative speed change with the rotating cylinder 9 that occurs when the magnetic tape 10 is intermittently run, the reproduced image obtained by the pair of rotating heads 12 and 13 is used. A horizontal synchronizing signal is extracted from the signal by the signal processing circuit 6 and inputted to the first second frequency discriminator 3, thereby detecting a frequency change of the horizontal synchronizing signal.
By feeding back the detection output to the first frequency discriminator 2, the frequency of the horizontal synchronization signal is kept constant.
In other words, the cylinder motor 7 is controlled so that the relative speed between the magnetic tape 1o and the rotary cylinder 9 is constant. However, if the discrimination output of the second frequency discriminator 3 is made to change to the acceleration side when the frequency of the horizontal synchronizing signal decreases, and to the deceleration side when the frequency increases, the discrimination output of the second frequency discriminator 3 changes as the magnetic tape 10 runs intermittently. No, cylinder motor 7-wheel rotating head 12
, 13 so that the relative speed becomes constant. If the above-mentioned correction is not performed, the reproduced video signal will be frequency modulated, and the horizontal synchronization signal obtained from the reproduced video signal will also be modulated in the same way, resulting in horizontal shaking of the television screen.

発明が解決しようとする問題点 以上説明したように、横ゆれのないスローモーション再
生を得る為に、再生映像信号より得られる水平同期信号
の周波数変化を検出し、その検出出力を・シリンダサー
ボ系にフィードバックすることにより実現しようとして
いるのであるが、閉ループ制御系である為に、ステップ
応答に対して有限の遅れが発生し、第７図の６ｄ、６ｆ
’に示すように、キャプスタンモータ６５の加速時ある
いは減速時において残留相対速度誤差が発生する。した
がって、従来の構成では、ある程度までは横ゆれの少な
いスローモーション再生を得ることができるが、充分な
レベルには達成できず、横ゆれのあるスローモーション
再生画像となる。Problems to be Solved by the Invention As explained above, in order to obtain slow motion playback without lateral wobbling, the frequency change of the horizontal synchronization signal obtained from the playback video signal is detected, and the detected output is transmitted to the cylinder servo system. However, since it is a closed-loop control system, a finite delay occurs with respect to the step response, resulting in 6d and 6f in Figure 7.
As shown in ', a residual relative velocity error occurs when the capstan motor 65 accelerates or decelerates. Therefore, with the conventional configuration, although it is possible to obtain slow-motion playback with little lateral wobbling to a certain extent, it cannot be achieved to a sufficient level, resulting in slow-motion playback images with lateral wobbling.

問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決する為に、スローモーショ
ン再生時において再生映像信号から得られる水平同期信
号の周波数弁別出力と、磁気テープの走行開始時あるい
は制動時において加速又は減速の外部指令信号との論理
出力を新たな周波数弁別出力としてシリンダサーボ系の
速度制御ループに加算する様にしたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a frequency discrimination output of a horizontal synchronizing signal obtained from a reproduced video signal during slow motion reproduction, and a frequency discrimination output at the time of starting running or braking of the magnetic tape. The logical output of the acceleration or deceleration external command signal is added as a new frequency discrimination output to the speed control loop of the cylinder servo system.

作用 上述の構成によれば、磁気テープの間欠走行により発生
する磁気テープと回転ヘッドの相対速度変化を、再生映
像信号よシ得られる水平同期信号の周波数弁別出力によ
り検出し、該弁別出力をシリンダサーボ系の速度制御ル
ープに加算することによシ、シリンダモータつまシ回転
ヘッドの回転速度を変調し、上記相対速度が一定となる
様に動作させる。さらに磁気テープの走行開始時あるい
は走行停止時における応答の遅れによる残留誤差を補正
する為に、外部指令信号を前記周波数弁別出力に加算あ
るいは置き換えることによシ上記残留誤差を取り除くこ
とができる。According to the above-described structure, the relative velocity change between the magnetic tape and the rotary head caused by the intermittent running of the magnetic tape is detected by the frequency discrimination output of the horizontal synchronization signal obtained from the reproduced video signal, and the discrimination output is applied to the cylinder. By adding this to the speed control loop of the servo system, the rotational speed of the cylinder motor knob rotary head is modulated, and the relative speed is operated so as to be constant. Furthermore, in order to correct residual errors due to response delays when the magnetic tape starts or stops running, the residual errors can be removed by adding or substituting an external command signal to the frequency discrimination output.

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。第１図は本発明に係る磁気記録再生装置のシリン
ダサーボ系の構成を示すブロック図である。第６図の従
来例のシリンダサーボ系に比べて異なる点は、外部指令
信号発生器１が追加されただけであり、第６図で対応す
るものには同一の符号を付している。第１図において、
通常再生時においては第２の周波数弁別器３の出力は開
放状態又は一定値にクリップされ、従来の技術で説明し
たのと全く同一の動作をする。スローモーション再生時
には１対の回転ヘッド１２．１３よシ得られる再生映像
信号は信号処理回路６に入力され、該再生映像信号より
水平同期信号が分離されて出力される。そして該水平同
期信号は第２の周波数弁別器３でもって周波数−電圧変
換され、前記第１の周波数弁別器２に入力される。つま
り、第２の周波数弁別器３の出力でもって第１の周波数
弁別器２の基準周波数等を変調することにより、シリン
ダサーボ系にフィードバックしている。さらに、間欠走
行指令信号が入力される外部指令信号発生器１により、
磁気テープ１ｏが停止状態から走行状態に移行する瞬間
に加速指令信号が出力され、上記第２の周波数弁別器３
の出力に加算あるいは置換することにより、前述したよ
うに磁気テープの走行開始時における応答の遅れによる
残留誤差を補正するようになっている。EXAMPLES Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a cylinder servo system of a magnetic recording/reproducing apparatus according to the present invention. The only difference from the conventional cylinder servo system shown in FIG. 6 is that an external command signal generator 1 is added, and corresponding parts in FIG. 6 are given the same reference numerals. In Figure 1,
During normal reproduction, the output of the second frequency discriminator 3 is in an open state or clipped to a constant value, and the operation is exactly the same as that described in the related art. During slow motion reproduction, the reproduced video signal obtained by the pair of rotary heads 12 and 13 is input to the signal processing circuit 6, and the horizontal synchronization signal is separated from the reproduced video signal and output. The horizontal synchronizing signal is subjected to frequency-voltage conversion by the second frequency discriminator 3 and is input to the first frequency discriminator 2. That is, by modulating the reference frequency of the first frequency discriminator 2 with the output of the second frequency discriminator 3, feedback is provided to the cylinder servo system. Furthermore, an external command signal generator 1 to which an intermittent running command signal is input,
An acceleration command signal is output at the moment when the magnetic tape 1o shifts from a stopped state to a running state, and the second frequency discriminator 3
By adding or substituting the output of the magnetic tape, the residual error due to the delay in response at the start of running of the magnetic tape is corrected as described above.

ところで、近年デジタル技術が進歩し、制御系をデジタ
ル化したデジタルサーボ方式が主流になυつつある。そ
こで上記第２の周波数弁別器３および外部指令信号発生
器１の構成例について以下説明する。第２図は上記第２
の周波数弁別器３および外部指令信号発生器１をデジタ
ル回路で構成し次場合の例であり、その各部の波形図を
第３図に示す。第３図において、２ｆ、２に、２にの信
号波形はカウンタ２０１　ラッチ回路２１、ｎ段のＡＮ
ＤＮ−ゲート群のデジタル出力をアナログ的に表現して
いる。また％２１は磁気テープ１ｏの移行速度を示して
いる。さて、入力端子２９よシ入力された複合同期信号
２ｂは、単安定マルチバイブレータ２２に入力され、複
合同期信号２ｂに含まれる等化パルスが除去された信号
２Ｃとなってタイミングパルス発生回路２３に入力され
る。By the way, digital technology has advanced in recent years, and digital servo systems, which have digitalized control systems, are becoming mainstream. Therefore, an example of the configuration of the second frequency discriminator 3 and the external command signal generator 1 will be described below. Figure 2 is the second figure above.
The following is an example in which the frequency discriminator 3 and the external command signal generator 1 are constructed with digital circuits, and the waveform diagram of each part is shown in FIG. In FIG. 3, the signal waveforms at 2f, 2, and 2 are from the counter 201, the latch circuit 21, and the n-stage AN
The digital output of the DN-gate group is expressed in an analog manner. Further, %21 indicates the transfer speed of the magnetic tape 1o. Now, the composite synchronization signal 2b inputted from the input terminal 29 is inputted to the monostable multivibrator 22, becomes a signal 2C from which the equalization pulse included in the composite synchronization signal 2b is removed, and is sent to the timing pulse generation circuit 23. is input.

該タイミングパル子発生回路２３は上記信号２Ｃから入
力端子２８よシ入力されるクロック信号２＆に同期した
リセットパルス２ｅとラッチパルス２ｄを発生する。カ
ウンタ２０の計数動作にあたっては、第３図の２ｒに示
す様に、上記リセットパルス２ｅによってリセッ、トさ
れ、その直後から上記クロック信号２ａを計数する。そ
してカラ／り２０（段数をｎビットとする）の計数値２
ｒが最大値すなわち（２”−１）になればＨＡＮＤゲー
ト回路２６の出力２ｇによりＡＮＤゲート回路２６を閉
じカウンタ２０を停止させ、カウンタ２ｏの出力は（２
”−１）に保持される。そして、リセットパルス２ｅに
よシ上記カウンタ２ｏがリセットされる直前のカウンタ
出力２ｆが上記ラッチパルス２ｄによりラッチ回路２１
に記憶される。The timing pulse generation circuit 23 generates a reset pulse 2e and a latch pulse 2d synchronized with the clock signal 2& input from the input terminal 28 from the signal 2C. In the counting operation of the counter 20, as shown at 2r in FIG. 3, it is reset by the reset pulse 2e, and immediately thereafter counts the clock signal 2a. And count value 2 of color/ri 20 (number of stages is n bits)
When r reaches the maximum value (2"-1), the output 2g of the HAND gate circuit 26 closes the AND gate circuit 26 and stops the counter 20, and the output of the counter 2o becomes (2"-1).
Then, the counter output 2f immediately before the counter 2o is reset by the reset pulse 2e is held at the latch circuit 21 by the latch pulse 2d.
is memorized.

この時、等化パルスを除去した複合同期信号つまり水平
同期信号２Ｃの周波数が中心周波数のとき、ラッチパル
ス２ｄによりラッチ回路２１に記憶される前記カウンタ
２０の計数値２ｆが２（ｎｌ）となる様に前記クロック
信号２ａの周波数を決めておくものとする。At this time, when the frequency of the composite synchronization signal from which the equalization pulse has been removed, that is, the horizontal synchronization signal 2C, is the center frequency, the count value 2f of the counter 20 stored in the latch circuit 21 by the latch pulse 2d becomes 2 (nl). It is assumed that the frequency of the clock signal 2a is determined in advance.

以上の構成の他に、磁気テープ１０の走行開始時におけ
る残留相対速度誤差を除去する為に、間欠走行指令信号
が入力される遅延回路２４と、該遅延回路２４の出力と
上記ラッチ２１の各ビット出力を入力とするｎ段のＡＮ
ＤＮ−ゲート群が用意されている。遅延回路２４は、間
欠走行指令信号２ｉ、ｆＣとえば第６図の間欠走行指令
信号発生器６４の出力信号によってトリガされ、一定パ
ルス幅の信号２ｊを作成する、該信号２ｊと上記ラッチ
回路２１の各ビット出力２ｈとを上記ｎ段のＡＮＤＮ−
ゲート群に入力することにより得られる出力２には、上
記遅延回路２４の出力信号２ｊのパルス幅の間０となり
、上記ラッチ回路２１の出力２ｈにかかわらず加速指令
信号となる。In addition to the above-described configuration, in order to eliminate residual relative speed errors at the start of running of the magnetic tape 10, a delay circuit 24 to which an intermittent run command signal is input, and an output of the delay circuit 24 and the latch 21 are provided. n-stage AN with bit output as input
A group of DN-gates is provided. The delay circuit 24 is triggered by the intermittent running command signal 2i, fC, for example, the output signal of the intermittent running command signal generator 64 shown in FIG. and each bit output 2h of the above n-stage ANDN-
The output 2 obtained by inputting to the gate group becomes 0 during the pulse width of the output signal 2j of the delay circuit 24, and becomes an acceleration command signal regardless of the output 2h of the latch circuit 21.

以上のように、スローモーション再生における横ゆれ補
正の為の制御系として、間欠走行の走行開始直後は開ル
ープ制御系となり、それ以外は閉ループ制御系となって
おり、走行開始直後の応答時間の改善を図っている。As described above, the control system for lateral sway correction during slow-motion playback is an open-loop control system immediately after the start of intermittent driving, and a closed-loop control system at other times. Improvements are being made.

第４図、第６図は本発明の他の実施例であシ、第４図は
、前記第２の周波数弁別器３の出力と、前記外部指令信
号発生器１の出力を別々に前記第１の周波数弁別器２に
入力したものであり、第５図は、外部指令信号発生器１
の出力を加算器１７に加算したものであるが、期待され
る効果は同じである。4 and 6 show other embodiments of the present invention, and FIG. 4 shows the output of the second frequency discriminator 3 and the output of the external command signal generator 1 separately. 1, and FIG. 5 shows the external command signal generator 1.
, but the expected effect is the same.

発明の詳細 な説明した如く、本発明によれば比較的簡単な構成で、
横ゆれのない良好なスローモーション再生画像を得るこ
とができる。As described in detail, the present invention has a relatively simple configuration, and
It is possible to obtain good slow motion playback images without sideways shaking.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置のシ
リンダサーボ系の構成を示すブロック図、第２図は第１
図における第２の周波数弁別器と外部指令信号発生器の
構成例を示すブロック図、第３図は第２図の各部の波形
図、第４図および第６図は本発明の他の実施例を示すブ
ロック図、第６図は従来のスローモーシラン再生機能を
有する磁気記録再生装置のサーボ系のブロック図、第７
図は第６図の主要各部の波形図である。 １・・・・・・外部指令信号発生器、２・・・・・・第
１の周波数弁別器、３・・・・・・第２の周波数弁別器
、４・川・・第１の位相比較器、５・・・・・・第１の
駆動回路、６・・・・・・信号処理回路、２０・・・・
・・カウンタ、２１・・・・・・ラッチ回路、２２・・
・・・・単安定マルチバイブレータ、２３・・・・・・
タイミングパルス発生回路、２４・・・パ・・遅延回路
。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名／２
１３・−ｉ！ｔｆ−へ−ｚド゛ ／４・・・ｗＳ欠走行引砂イＳイ入り玄Δ与２５・・　
／ＪＡＮＤゲニト同違引 ？（・・、ＡＮＤゲ′−ト回ヱ（ 第　２　図　　　　　　　　　　　　　　　２７・・、
／？包めＡＮＤゲート君イ２８・・・りυツクイ言３入
力支品子 ２９−４膠間１月イ言苦入カ端子 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a cylinder servo system of a magnetic recording/reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG.
A block diagram showing a configuration example of the second frequency discriminator and external command signal generator in the figure, FIG. 3 is a waveform diagram of each part of FIG. 2, and FIGS. 4 and 6 are other embodiments of the present invention. FIG. 6 is a block diagram of a servo system of a conventional magnetic recording/reproducing device having a slow motion reproducing function.
The figure is a waveform diagram of the main parts of FIG. 6. 1... External command signal generator, 2... First frequency discriminator, 3... Second frequency discriminator, 4... First phase Comparator, 5...first drive circuit, 6...signal processing circuit, 20...
...Counter, 21...Latch circuit, 22...
...monostable multivibrator, 23...
Timing pulse generation circuit, 24...Pa...Delay circuit. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao Haga 1/2
13・-i! tf-to-z do゛/4... wS missing run drag sand I S I enter Gen Δ give 25...
/JAND Genit same difference? (..., AND gate turn ヱ(Figure 2 27...,
/? Wrapping AND gate Mr. I28...ri υ Tsukui word 3 input part 29-4 Glue interval 1 month I word hard input terminal Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 磁気テープを間欠走行させてノイズレスのスローモーシ
ョン再生を行なう磁気記録再生装置であって、スローモ
ーション再生時のテープ走行時に発生する前記磁気テー
プと回転ヘッドの相対速度変化によるスローモーション
再生画像の横ゆれを補正する補正手段を具備し、かつ前
記補正手段は、水平同期信号の周波数が一定となる様に
、前記磁気テープの間欠走行時において加速又は減速の
外部指令信号と、再生映像信号から得られる水平同期信
号の周波数弁別出力との論理出力を新たな周波数弁別出
力として、回転ヘッド駆動用モータの速度制御回路に加
算するように構成されていることを特徴とする磁気記録
再生装置。A magnetic recording and reproducing device that performs noiseless slow-motion playback by intermittently running a magnetic tape, in which lateral shaking of a slow-motion reproduced image is caused by a relative speed change between the magnetic tape and a rotary head that occurs when the tape runs during slow-motion playback. The correcting means is provided with a correcting means for correcting the frequency of the horizontal synchronizing signal, and the correcting means obtains an external command signal for acceleration or deceleration during intermittent running of the magnetic tape and a reproduced video signal so that the frequency of the horizontal synchronizing signal is constant. 1. A magnetic recording and reproducing apparatus characterized in that the logical output of a frequency discrimination output of a horizontal synchronization signal is added as a new frequency discrimination output to a speed control circuit of a rotary head driving motor.