JPS61251713A - センサ組込モ−タ - Google Patents
センサ組込モ−タInfo
- Publication number
- JPS61251713A JPS61251713A JP9317885A JP9317885A JPS61251713A JP S61251713 A JPS61251713 A JP S61251713A JP 9317885 A JP9317885 A JP 9317885A JP 9317885 A JP9317885 A JP 9317885A JP S61251713 A JPS61251713 A JP S61251713A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- potentiometer
- sensor
- worm wheel
- output
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「技術分野」
本発明は、回転位置検出用のポテンショメータを有する
センサ組込モータに関する。
センサ組込モータに関する。
「従来技術およびその問題点」
この種のモータは、車両関係では例えばシートスライド
装置の駆動およびその移動位置の検出用に用いられてい
る。第９図はその一例を示す概念図で、左右に一対設け
られるシートトラック１１は、それぞれ車両床面に固定
されるロワレール１２と、このロワレール１２に対して
摺動可能で、シートＳに固、定されるアッパレール１３
とからなっている。一方のアッパレール１３には、これ
と一体にラック１４が固定され、他方、ロワレール１２
またはこれに関連する部材には、このラック１４に噛み
合うビニオン２１を有するモータ２０が固定されている
。よってモータ２０によってビニオン２１を回転させる
と、アッパレール１３、つまりシートＳが前後に移動す
る。
装置の駆動およびその移動位置の検出用に用いられてい
る。第９図はその一例を示す概念図で、左右に一対設け
られるシートトラック１１は、それぞれ車両床面に固定
されるロワレール１２と、このロワレール１２に対して
摺動可能で、シートＳに固、定されるアッパレール１３
とからなっている。一方のアッパレール１３には、これ
と一体にラック１４が固定され、他方、ロワレール１２
またはこれに関連する部材には、このラック１４に噛み
合うビニオン２１を有するモータ２０が固定されている
。よってモータ２０によってビニオン２１を回転させる
と、アッパレール１３、つまりシートＳが前後に移動す
る。
モータ２０は、第１０図、第１１図に示すように、駆動
装置２２によって回転駆動されるウオーム２３を、ウオ
ームホイル２４に噛み合わせたもので、このウオームホ
イル２４の軸部の出力軸２５の先端に上記ビニオン２１
が固定されている。
装置２２によって回転駆動されるウオーム２３を、ウオ
ームホイル２４に噛み合わせたもので、このウオームホ
イル２４の軸部の出力軸２５の先端に上記ビニオン２１
が固定されている。
ウオームホイル２４のビニオン２１の反対側には、ポテ
ンショメータ３０が位置している。このポテンショメー
タ３０は、ウオームホイル２４の回転量を検出すること
により、アッパレール１３の位置を検出するもので、例
えば運転者に応じた最適なシート位置を記憶するために
用いられる。
ンショメータ３０が位置している。このポテンショメー
タ３０は、ウオームホイル２４の回転量を検出すること
により、アッパレール１３の位置を検出するもので、例
えば運転者に応じた最適なシート位置を記憶するために
用いられる。
このポテンショメータ３０は、その回転軸３１がウオー
ムホイル２４の軸と直交しており、この回転軸３１の先
端にカサ歯車３２が固定されている。他方モータ２０の
ウオームホイル２４には、このカサ歯車３２と噛み合う
カサ歯車２６が固定されている。
ムホイル２４の軸と直交しており、この回転軸３１の先
端にカサ歯車３２が固定されている。他方モータ２０の
ウオームホイル２４には、このカサ歯車３２と噛み合う
カサ歯車２６が固定されている。
このカサ歯車２６は、第１１図に明らかなように、ウオ
ームホイル２４とは別体の円板２７に一体に設けられて
おり、この円板２７には、カサ歯車２６の反対側の偏心
位置に、複数の固定ビン２８が突出している。この固定
ビン２８は、ウオームホイル２４に穿けた固定孔２９に
嵌められ、よってカサ歯車２６がウオームホイル２４と
一体に回転する。
ームホイル２４とは別体の円板２７に一体に設けられて
おり、この円板２７には、カサ歯車２６の反対側の偏心
位置に、複数の固定ビン２８が突出している。この固定
ビン２８は、ウオームホイル２４に穿けた固定孔２９に
嵌められ、よってカサ歯車２６がウオームホイル２４と
一体に回転する。
ところがこの従来装置は、ウオームホイル２４の回転を
ポテンショメータ３０に伝達するために、カサ歯車２６
．３２を不可欠としている。このため、全体の厚さが大
きくなり、スペースに余裕のない場所で使用することが
困難であった。第１１図において、厚さｔは、ポテンシ
ョメータ３０を付設するために付加されるスペースであ
る。またカサ歯車２６．３２は、高価な歯車であり、全
体としてコストアップすることが避けられない。
ポテンショメータ３０に伝達するために、カサ歯車２６
．３２を不可欠としている。このため、全体の厚さが大
きくなり、スペースに余裕のない場所で使用することが
困難であった。第１１図において、厚さｔは、ポテンシ
ョメータ３０を付設するために付加されるスペースであ
る。またカサ歯車２６．３２は、高価な歯車であり、全
体としてコストアップすることが避けられない。
「発明の目的」
本発明は、以上の従来のセンサ組込モータの問題点を解
決し、カサ歯車を用いることなく、しかもポテンショメ
ータの設置スペースに多くを要することのないセンサ組
込モータを得ることを目的とする。
決し、カサ歯車を用いることなく、しかもポテンショメ
ータの設置スペースに多くを要することのないセンサ組
込モータを得ることを目的とする。
「発明の概要」
本発明のセンサ組込モータは、カサ歯車の代りに、回転
体自体に、その回転中心からの距離を滑らかに変化させ
る螺旋ガイドを設け、この螺旋ガイドに、該回転体の回
転に伴なって移動するセンサ部材を係合させ、このセン
サ部材によりポテンショメータの出力を変化させるよう
にしたことを特徴としている。螺旋ガイドは、溝または
突起として形成することができる。
体自体に、その回転中心からの距離を滑らかに変化させ
る螺旋ガイドを設け、この螺旋ガイドに、該回転体の回
転に伴なって移動するセンサ部材を係合させ、このセン
サ部材によりポテンショメータの出力を変化させるよう
にしたことを特徴としている。螺旋ガイドは、溝または
突起として形成することができる。
「発明の実施例」
以下図示実施例について本発明を説明する。第１図、第
２図は本発明の第一の実施例を示すもので、従来装置と
同一の要素には同一の符号を付している。この実施例の
ポテンショメータは、回転型ポテンショメータ４０で、
回転軸４１が回転すると出力が変化する。この回転型ポ
テンショメータ４０は、ウオームホイル２４の外のケー
シング４６に、その回転軸４■を出力軸２５の軸線と平
行にして固定されている。この回転軸４１には、ウオー
ムホイル２４の出力軸２５と反対側の面上に伸びるセン
サ７−ム４２の一端が固定されている。 ゛ 他方ウオームホイル２４には、このセンサアーム４２側
の面に、螺旋溝４３が形成されている。
２図は本発明の第一の実施例を示すもので、従来装置と
同一の要素には同一の符号を付している。この実施例の
ポテンショメータは、回転型ポテンショメータ４０で、
回転軸４１が回転すると出力が変化する。この回転型ポ
テンショメータ４０は、ウオームホイル２４の外のケー
シング４６に、その回転軸４■を出力軸２５の軸線と平
行にして固定されている。この回転軸４１には、ウオー
ムホイル２４の出力軸２５と反対側の面上に伸びるセン
サ７−ム４２の一端が固定されている。 ゛ 他方ウオームホイル２４には、このセンサアーム４２側
の面に、螺旋溝４３が形成されている。
この螺旋溝４３は、ウオームホイル２４の中心からの距
離を徐々に滑らかに変化させたもので、この螺旋溝４３
に、センサアーム４２の自由端部に固定したセンサ部材
４４が嵌まっている。
離を徐々に滑らかに変化させたもので、この螺旋溝４３
に、センサアーム４２の自由端部に固定したセンサ部材
４４が嵌まっている。
上記構成の本装置は、駆動装置２２によってウオーム２
３を駆動し、ウオームホイル２４を回転させると、出力
軸２５と一緒にピニオン２１が回転する。よって第９図
の例で言えば、従来装置と同様に、ラック１４を介して
アッパレール１３（シートＳ）を前後に移動させること
ができる。
３を駆動し、ウオームホイル２４を回転させると、出力
軸２５と一緒にピニオン２１が回転する。よって第９図
の例で言えば、従来装置と同様に、ラック１４を介して
アッパレール１３（シートＳ）を前後に移動させること
ができる。
他方ウオームホイル２４が回転すると、先端のセンサ部
材４４を螺旋溝４３に嵌めているセンサアーム４２が揺
動し、回転軸４１を回動させる。
材４４を螺旋溝４３に嵌めているセンサアーム４２が揺
動し、回転軸４１を回動させる。
このため回転型ポテンショメータ４０の出力が変化し、
この出力変化からウオームホイル２４の回転位置を検出
することができる。
この出力変化からウオームホイル２４の回転位置を検出
することができる。
第３図、第４図は、ポテンシオメータとしてスライド型
ポテンショメータ５０を用いた実施例である。このスラ
イド型ポテンショメータ５０は、スライダ（センサ部材
）５１を直線移動させるとその位置に応じて出力が変化
するもので、ウオームホイル２４の半径方向に向けて固
定した支持プレート５２上に支持されている。そしてス
ライダ５１は、ウオームホイル２４に形成した螺旋溝４
３に嵌まっている。
ポテンショメータ５０を用いた実施例である。このスラ
イド型ポテンショメータ５０は、スライダ（センサ部材
）５１を直線移動させるとその位置に応じて出力が変化
するもので、ウオームホイル２４の半径方向に向けて固
定した支持プレート５２上に支持されている。そしてス
ライダ５１は、ウオームホイル２４に形成した螺旋溝４
３に嵌まっている。
この実施例では、ウオームホイル２４が回転すると、螺
旋溝４３に嵌まっているスライダ５１がウオームホイル
２４の半径方向に移動する。よって、スライド型・ポテ
ンショメータ５０の出力がウオームホイル２４の回転位
置に応じて変化するから、その回転位置を検出すること
ができる。
旋溝４３に嵌まっているスライダ５１がウオームホイル
２４の半径方向に移動する。よって、スライド型・ポテ
ンショメータ５０の出力がウオームホイル２４の回転位
置に応じて変化するから、その回転位置を検出すること
ができる。
次に第５図ないし第７図は、ウオームホイル２４に形成
した螺旋溝４３の底部に、ポテンショメータの一部を構
成する抵抗体６０を設け、螺旋溝４３に、この抵抗体６
０と接触する接点部材（センサ部材）６１を嵌めたもの
である。接点部材６１は、第５図のように、ウオームホ
イル２４の外の揺動軸６２を中心に揺動可能なセンサア
ーム６３の自由端に設けても、第７図のように、ウオー
ムホイル？４の半径方向に固定して設けたガイドレール
６４に、移動可能に設けてもよい。
した螺旋溝４３の底部に、ポテンショメータの一部を構
成する抵抗体６０を設け、螺旋溝４３に、この抵抗体６
０と接触する接点部材（センサ部材）６１を嵌めたもの
である。接点部材６１は、第５図のように、ウオームホ
イル２４の外の揺動軸６２を中心に揺動可能なセンサア
ーム６３の自由端に設けても、第７図のように、ウオー
ムホイル？４の半径方向に固定して設けたガイドレール
６４に、移動可能に設けてもよい。
抵抗体６０の両端Ｐ、Ｑ間には、第８図に示すように、
電圧Ｅが加えられ、接点部材６１は抵抗体６０に接触し
、かつ抵抗体６０の一端Ｑに接続されている。
電圧Ｅが加えられ、接点部材６１は抵抗体６０に接触し
、かつ抵抗体６０の一端Ｑに接続されている。
この第８図の構成は、ポテンショメータに他ならない、
すなわちウオームホイル２４が回転して螺旋溝４３に従
い接点部材６１が移動し、その結果、抵抗体６０に対す
る接触位置が変化すると、出力電圧ｖ２が変化する（Ｖ
ｌ≧ｖ２）、よって、ウオームホイル２４の回転位置を
この出力電圧ｖ２によって検出することができる。
すなわちウオームホイル２４が回転して螺旋溝４３に従
い接点部材６１が移動し、その結果、抵抗体６０に対す
る接触位置が変化すると、出力電圧ｖ２が変化する（Ｖ
ｌ≧ｖ２）、よって、ウオームホイル２４の回転位置を
この出力電圧ｖ２によって検出することができる。
「発明の効果」
以上のように本発明によれば、回転体自体に設けた螺旋
ガイドと、この螺旋ガイドに係合するセンサ部材とによ
って、回転体の位置を検出することができる。よってカ
サ歯車を用いていた従来装置に比し、厚さ方向、つまり
回転体の軸方向の寸法を減らすことができる。またカサ
歯車を用いることがないので、部品点数の削減、加工コ
ストの低減、および軽量小型化を図ることができる。
ガイドと、この螺旋ガイドに係合するセンサ部材とによ
って、回転体の位置を検出することができる。よってカ
サ歯車を用いていた従来装置に比し、厚さ方向、つまり
回転体の軸方向の寸法を減らすことができる。またカサ
歯車を用いることがないので、部品点数の削減、加工コ
ストの低減、および軽量小型化を図ることができる。
第１図は本発明のセンサ組込モータの実施例を示す平面
図、第２図は第１図の■−■線に沿う断面図、第３図は
本発明の別の実施例を示す断面図、第４図はスライド型
ポテンショメータの斜視図、第５図は本発明のさらに別
の実施例を示す平面図、第６図は第５図のＶＩ−ＶＩ線
に沿う断面図、第７図は本発明のさらに別の実施例を示
す平面図、第８図は第５図および第７図の実施例の電気
回路図、第９図はポテンショメータを有するモータの使
用例として例示したシートスライド装置の側面図、第１
０１は従来のモータの平面図、第１１図は第１０図のＸ
ｌ−ＸＩ線に沿う断面図である。 ２２・・・駆動装置、２５・・・出力軸、２４・・・ウ
オームホイル（回転体）、４０・・・回転型ポテンショ
メータ、４２．６３・・・センサアーム、４３・・・螺
旋溝、４４・・・センサ部材、５０・・・スライド型ポ
テンショメータ５０．５１・・・スライダ（センサ部材
）、６０・・・抵抗体、６１・・・接点部材（センサ部
材）。 特許出願人 白木金属工業株式会社 同代理人 三 浦 邦 夫 同 松井 茂 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 ＬＸ［ 第１１図
図、第２図は第１図の■−■線に沿う断面図、第３図は
本発明の別の実施例を示す断面図、第４図はスライド型
ポテンショメータの斜視図、第５図は本発明のさらに別
の実施例を示す平面図、第６図は第５図のＶＩ−ＶＩ線
に沿う断面図、第７図は本発明のさらに別の実施例を示
す平面図、第８図は第５図および第７図の実施例の電気
回路図、第９図はポテンショメータを有するモータの使
用例として例示したシートスライド装置の側面図、第１
０１は従来のモータの平面図、第１１図は第１０図のＸ
ｌ−ＸＩ線に沿う断面図である。 ２２・・・駆動装置、２５・・・出力軸、２４・・・ウ
オームホイル（回転体）、４０・・・回転型ポテンショ
メータ、４２．６３・・・センサアーム、４３・・・螺
旋溝、４４・・・センサ部材、５０・・・スライド型ポ
テンショメータ５０．５１・・・スライダ（センサ部材
）、６０・・・抵抗体、６１・・・接点部材（センサ部
材）。 特許出願人 白木金属工業株式会社 同代理人 三 浦 邦 夫 同 松井 茂 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 ＬＸ［ 第１１図
Claims (4)
- （１）駆動装置によって回転駆動される回転体と、この
回転体の回転位置を検出するポテンショメータとを備え
たセンサ組込モータにおいて、上記回転体に、中心部か
らの距離を滑らかに変化させた螺旋ガイドを設けるとと
もに、この螺旋ガイドに、該回転体の回転に伴なって移
動するセンサ部材を係合させ、このセンサ部材によりポ
テンショメータの出力を変化させることを特徴とするセ
ンサ組込モータ。 - （２）特許請求の範囲第１項において、ポテンショメー
タは、回転体の外に固定した回転型ポテンショメータで
あり、センサ部材は、一端をこの回転型ポテンショメー
タの回転軸に固定したセンサアームの他端に設けられて
いるセンサ組込モータ。 - （３）特許請求の範囲第１項において、ポテンショメー
タは、回転体の半径方向に向けて固定したスライド型ポ
テンショメータであり、センサ部材は、このスライド型
ポテンショメータのスライダであるセンサ組込モータ。 - （４）特許請求の範囲第１項において、螺旋ガイドには
抵抗体が設けられ、センサ部材はこの抵抗体に接してポ
テンショメータの出力を変化させる接点部材であるセン
サ組込モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60093178A JPH07101179B2 (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | センサ組込モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60093178A JPH07101179B2 (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | センサ組込モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61251713A true JPS61251713A (ja) | 1986-11-08 |
| JPH07101179B2 JPH07101179B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=14075321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60093178A Expired - Lifetime JPH07101179B2 (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | センサ組込モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101179B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2540599A (en) * | 2015-07-22 | 2017-01-25 | Cambridge Medical Robotics Ltd | Rotary encoder |
| EP3862719A1 (en) * | 2020-02-10 | 2021-08-11 | Goodrich Actuation Systems Limited | Linear position sensor feedback mechanism |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6056213U (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-19 | ダイハツ工業株式会社 | 自動車の操舵角検出装置 |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP60093178A patent/JPH07101179B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6056213U (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-19 | ダイハツ工業株式会社 | 自動車の操舵角検出装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2540599A (en) * | 2015-07-22 | 2017-01-25 | Cambridge Medical Robotics Ltd | Rotary encoder |
| US10627260B2 (en) | 2015-07-22 | 2020-04-21 | Cmr Surgical Limited | Rotary encoder |
| GB2540599B (en) * | 2015-07-22 | 2021-04-14 | Cmr Surgical Ltd | Rotary encoder. |
| US11333531B2 (en) | 2015-07-22 | 2022-05-17 | Cmr Surgical Limited | Rotary encoder |
| US11674823B2 (en) | 2015-07-22 | 2023-06-13 | Cmr Surgical Limited | Rotary encoder |
| EP3862719A1 (en) * | 2020-02-10 | 2021-08-11 | Goodrich Actuation Systems Limited | Linear position sensor feedback mechanism |
| US11906331B2 (en) | 2020-02-10 | 2024-02-20 | Goodrich Actuation Systems Limited | Linear position sensor feedback mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07101179B2 (ja) | 1995-11-01 |
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