JPS61251713A - センサ組込モ−タ - Google Patents
センサ組込モ−タInfo
- Publication number
- JPS61251713A JPS61251713A JP9317885A JP9317885A JPS61251713A JP S61251713 A JPS61251713 A JP S61251713A JP 9317885 A JP9317885 A JP 9317885A JP 9317885 A JP9317885 A JP 9317885A JP S61251713 A JPS61251713 A JP S61251713A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- potentiometer
- sensor
- worm wheel
- output
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「技術分野」
本発明は、回転位置検出用のポテンショメータを有する
センサ組込モータに関する。
センサ組込モータに関する。
「従来技術およびその問題点」
この種のモータは、車両関係では例えばシートスライド
装置の駆動およびその移動位置の検出用に用いられてい
る。第9図はその一例を示す概念図で、左右に一対設け
られるシートトラック11は、それぞれ車両床面に固定
されるロワレール12と、このロワレール12に対して
摺動可能で、シートSに固、定されるアッパレール13
とからなっている。一方のアッパレール13には、これ
と一体にラック14が固定され、他方、ロワレール12
またはこれに関連する部材には、このラック14に噛み
合うビニオン21を有するモータ20が固定されている
。よってモータ20によってビニオン21を回転させる
と、アッパレール13、つまりシートSが前後に移動す
る。
装置の駆動およびその移動位置の検出用に用いられてい
る。第9図はその一例を示す概念図で、左右に一対設け
られるシートトラック11は、それぞれ車両床面に固定
されるロワレール12と、このロワレール12に対して
摺動可能で、シートSに固、定されるアッパレール13
とからなっている。一方のアッパレール13には、これ
と一体にラック14が固定され、他方、ロワレール12
またはこれに関連する部材には、このラック14に噛み
合うビニオン21を有するモータ20が固定されている
。よってモータ20によってビニオン21を回転させる
と、アッパレール13、つまりシートSが前後に移動す
る。
モータ20は、第10図、第11図に示すように、駆動
装置22によって回転駆動されるウオーム23を、ウオ
ームホイル24に噛み合わせたもので、このウオームホ
イル24の軸部の出力軸25の先端に上記ビニオン21
が固定されている。
装置22によって回転駆動されるウオーム23を、ウオ
ームホイル24に噛み合わせたもので、このウオームホ
イル24の軸部の出力軸25の先端に上記ビニオン21
が固定されている。
ウオームホイル24のビニオン21の反対側には、ポテ
ンショメータ30が位置している。このポテンショメー
タ30は、ウオームホイル24の回転量を検出すること
により、アッパレール13の位置を検出するもので、例
えば運転者に応じた最適なシート位置を記憶するために
用いられる。
ンショメータ30が位置している。このポテンショメー
タ30は、ウオームホイル24の回転量を検出すること
により、アッパレール13の位置を検出するもので、例
えば運転者に応じた最適なシート位置を記憶するために
用いられる。
このポテンショメータ30は、その回転軸31がウオー
ムホイル24の軸と直交しており、この回転軸31の先
端にカサ歯車32が固定されている。他方モータ20の
ウオームホイル24には、このカサ歯車32と噛み合う
カサ歯車26が固定されている。
ムホイル24の軸と直交しており、この回転軸31の先
端にカサ歯車32が固定されている。他方モータ20の
ウオームホイル24には、このカサ歯車32と噛み合う
カサ歯車26が固定されている。
このカサ歯車26は、第11図に明らかなように、ウオ
ームホイル24とは別体の円板27に一体に設けられて
おり、この円板27には、カサ歯車26の反対側の偏心
位置に、複数の固定ビン28が突出している。この固定
ビン28は、ウオームホイル24に穿けた固定孔29に
嵌められ、よってカサ歯車26がウオームホイル24と
一体に回転する。
ームホイル24とは別体の円板27に一体に設けられて
おり、この円板27には、カサ歯車26の反対側の偏心
位置に、複数の固定ビン28が突出している。この固定
ビン28は、ウオームホイル24に穿けた固定孔29に
嵌められ、よってカサ歯車26がウオームホイル24と
一体に回転する。
ところがこの従来装置は、ウオームホイル24の回転を
ポテンショメータ30に伝達するために、カサ歯車26
.32を不可欠としている。このため、全体の厚さが大
きくなり、スペースに余裕のない場所で使用することが
困難であった。第11図において、厚さtは、ポテンシ
ョメータ30を付設するために付加されるスペースであ
る。またカサ歯車26.32は、高価な歯車であり、全
体としてコストアップすることが避けられない。
ポテンショメータ30に伝達するために、カサ歯車26
.32を不可欠としている。このため、全体の厚さが大
きくなり、スペースに余裕のない場所で使用することが
困難であった。第11図において、厚さtは、ポテンシ
ョメータ30を付設するために付加されるスペースであ
る。またカサ歯車26.32は、高価な歯車であり、全
体としてコストアップすることが避けられない。
「発明の目的」
本発明は、以上の従来のセンサ組込モータの問題点を解
決し、カサ歯車を用いることなく、しかもポテンショメ
ータの設置スペースに多くを要することのないセンサ組
込モータを得ることを目的とする。
決し、カサ歯車を用いることなく、しかもポテンショメ
ータの設置スペースに多くを要することのないセンサ組
込モータを得ることを目的とする。
「発明の概要」
本発明のセンサ組込モータは、カサ歯車の代りに、回転
体自体に、その回転中心からの距離を滑らかに変化させ
る螺旋ガイドを設け、この螺旋ガイドに、該回転体の回
転に伴なって移動するセンサ部材を係合させ、このセン
サ部材によりポテンショメータの出力を変化させるよう
にしたことを特徴としている。螺旋ガイドは、溝または
突起として形成することができる。
体自体に、その回転中心からの距離を滑らかに変化させ
る螺旋ガイドを設け、この螺旋ガイドに、該回転体の回
転に伴なって移動するセンサ部材を係合させ、このセン
サ部材によりポテンショメータの出力を変化させるよう
にしたことを特徴としている。螺旋ガイドは、溝または
突起として形成することができる。
「発明の実施例」
以下図示実施例について本発明を説明する。第1図、第
2図は本発明の第一の実施例を示すもので、従来装置と
同一の要素には同一の符号を付している。この実施例の
ポテンショメータは、回転型ポテンショメータ40で、
回転軸41が回転すると出力が変化する。この回転型ポ
テンショメータ40は、ウオームホイル24の外のケー
シング46に、その回転軸4■を出力軸25の軸線と平
行にして固定されている。この回転軸41には、ウオー
ムホイル24の出力軸25と反対側の面上に伸びるセン
サ7−ム42の一端が固定されている。 ゛ 他方ウオームホイル24には、このセンサアーム42側
の面に、螺旋溝43が形成されている。
2図は本発明の第一の実施例を示すもので、従来装置と
同一の要素には同一の符号を付している。この実施例の
ポテンショメータは、回転型ポテンショメータ40で、
回転軸41が回転すると出力が変化する。この回転型ポ
テンショメータ40は、ウオームホイル24の外のケー
シング46に、その回転軸4■を出力軸25の軸線と平
行にして固定されている。この回転軸41には、ウオー
ムホイル24の出力軸25と反対側の面上に伸びるセン
サ7−ム42の一端が固定されている。 ゛ 他方ウオームホイル24には、このセンサアーム42側
の面に、螺旋溝43が形成されている。
この螺旋溝43は、ウオームホイル24の中心からの距
離を徐々に滑らかに変化させたもので、この螺旋溝43
に、センサアーム42の自由端部に固定したセンサ部材
44が嵌まっている。
離を徐々に滑らかに変化させたもので、この螺旋溝43
に、センサアーム42の自由端部に固定したセンサ部材
44が嵌まっている。
上記構成の本装置は、駆動装置22によってウオーム2
3を駆動し、ウオームホイル24を回転させると、出力
軸25と一緒にピニオン21が回転する。よって第9図
の例で言えば、従来装置と同様に、ラック14を介して
アッパレール13(シートS)を前後に移動させること
ができる。
3を駆動し、ウオームホイル24を回転させると、出力
軸25と一緒にピニオン21が回転する。よって第9図
の例で言えば、従来装置と同様に、ラック14を介して
アッパレール13(シートS)を前後に移動させること
ができる。
他方ウオームホイル24が回転すると、先端のセンサ部
材44を螺旋溝43に嵌めているセンサアーム42が揺
動し、回転軸41を回動させる。
材44を螺旋溝43に嵌めているセンサアーム42が揺
動し、回転軸41を回動させる。
このため回転型ポテンショメータ40の出力が変化し、
この出力変化からウオームホイル24の回転位置を検出
することができる。
この出力変化からウオームホイル24の回転位置を検出
することができる。
第3図、第4図は、ポテンシオメータとしてスライド型
ポテンショメータ50を用いた実施例である。このスラ
イド型ポテンショメータ50は、スライダ(センサ部材
)51を直線移動させるとその位置に応じて出力が変化
するもので、ウオームホイル24の半径方向に向けて固
定した支持プレート52上に支持されている。そしてス
ライダ51は、ウオームホイル24に形成した螺旋溝4
3に嵌まっている。
ポテンショメータ50を用いた実施例である。このスラ
イド型ポテンショメータ50は、スライダ(センサ部材
)51を直線移動させるとその位置に応じて出力が変化
するもので、ウオームホイル24の半径方向に向けて固
定した支持プレート52上に支持されている。そしてス
ライダ51は、ウオームホイル24に形成した螺旋溝4
3に嵌まっている。
この実施例では、ウオームホイル24が回転すると、螺
旋溝43に嵌まっているスライダ51がウオームホイル
24の半径方向に移動する。よって、スライド型・ポテ
ンショメータ50の出力がウオームホイル24の回転位
置に応じて変化するから、その回転位置を検出すること
ができる。
旋溝43に嵌まっているスライダ51がウオームホイル
24の半径方向に移動する。よって、スライド型・ポテ
ンショメータ50の出力がウオームホイル24の回転位
置に応じて変化するから、その回転位置を検出すること
ができる。
次に第5図ないし第7図は、ウオームホイル24に形成
した螺旋溝43の底部に、ポテンショメータの一部を構
成する抵抗体60を設け、螺旋溝43に、この抵抗体6
0と接触する接点部材(センサ部材)61を嵌めたもの
である。接点部材61は、第5図のように、ウオームホ
イル24の外の揺動軸62を中心に揺動可能なセンサア
ーム63の自由端に設けても、第7図のように、ウオー
ムホイル?4の半径方向に固定して設けたガイドレール
64に、移動可能に設けてもよい。
した螺旋溝43の底部に、ポテンショメータの一部を構
成する抵抗体60を設け、螺旋溝43に、この抵抗体6
0と接触する接点部材(センサ部材)61を嵌めたもの
である。接点部材61は、第5図のように、ウオームホ
イル24の外の揺動軸62を中心に揺動可能なセンサア
ーム63の自由端に設けても、第7図のように、ウオー
ムホイル?4の半径方向に固定して設けたガイドレール
64に、移動可能に設けてもよい。
抵抗体60の両端P、Q間には、第8図に示すように、
電圧Eが加えられ、接点部材61は抵抗体60に接触し
、かつ抵抗体60の一端Qに接続されている。
電圧Eが加えられ、接点部材61は抵抗体60に接触し
、かつ抵抗体60の一端Qに接続されている。
この第8図の構成は、ポテンショメータに他ならない、
すなわちウオームホイル24が回転して螺旋溝43に従
い接点部材61が移動し、その結果、抵抗体60に対す
る接触位置が変化すると、出力電圧v2が変化する(V
l≧v2)、よって、ウオームホイル24の回転位置を
この出力電圧v2によって検出することができる。
すなわちウオームホイル24が回転して螺旋溝43に従
い接点部材61が移動し、その結果、抵抗体60に対す
る接触位置が変化すると、出力電圧v2が変化する(V
l≧v2)、よって、ウオームホイル24の回転位置を
この出力電圧v2によって検出することができる。
「発明の効果」
以上のように本発明によれば、回転体自体に設けた螺旋
ガイドと、この螺旋ガイドに係合するセンサ部材とによ
って、回転体の位置を検出することができる。よってカ
サ歯車を用いていた従来装置に比し、厚さ方向、つまり
回転体の軸方向の寸法を減らすことができる。またカサ
歯車を用いることがないので、部品点数の削減、加工コ
ストの低減、および軽量小型化を図ることができる。
ガイドと、この螺旋ガイドに係合するセンサ部材とによ
って、回転体の位置を検出することができる。よってカ
サ歯車を用いていた従来装置に比し、厚さ方向、つまり
回転体の軸方向の寸法を減らすことができる。またカサ
歯車を用いることがないので、部品点数の削減、加工コ
ストの低減、および軽量小型化を図ることができる。
第1図は本発明のセンサ組込モータの実施例を示す平面
図、第2図は第1図の■−■線に沿う断面図、第3図は
本発明の別の実施例を示す断面図、第4図はスライド型
ポテンショメータの斜視図、第5図は本発明のさらに別
の実施例を示す平面図、第6図は第5図のVI−VI線
に沿う断面図、第7図は本発明のさらに別の実施例を示
す平面図、第8図は第5図および第7図の実施例の電気
回路図、第9図はポテンショメータを有するモータの使
用例として例示したシートスライド装置の側面図、第1
01は従来のモータの平面図、第11図は第10図のX
l−XI線に沿う断面図である。 22・・・駆動装置、25・・・出力軸、24・・・ウ
オームホイル(回転体)、40・・・回転型ポテンショ
メータ、42.63・・・センサアーム、43・・・螺
旋溝、44・・・センサ部材、50・・・スライド型ポ
テンショメータ50.51・・・スライダ(センサ部材
)、60・・・抵抗体、61・・・接点部材(センサ部
材)。 特許出願人 白木金属工業株式会社 同代理人 三 浦 邦 夫 同 松井 茂 第2図 第3図 第4図 第6図 第7図 第8図 第9図 第10図 LX[ 第11図
図、第2図は第1図の■−■線に沿う断面図、第3図は
本発明の別の実施例を示す断面図、第4図はスライド型
ポテンショメータの斜視図、第5図は本発明のさらに別
の実施例を示す平面図、第6図は第5図のVI−VI線
に沿う断面図、第7図は本発明のさらに別の実施例を示
す平面図、第8図は第5図および第7図の実施例の電気
回路図、第9図はポテンショメータを有するモータの使
用例として例示したシートスライド装置の側面図、第1
01は従来のモータの平面図、第11図は第10図のX
l−XI線に沿う断面図である。 22・・・駆動装置、25・・・出力軸、24・・・ウ
オームホイル(回転体)、40・・・回転型ポテンショ
メータ、42.63・・・センサアーム、43・・・螺
旋溝、44・・・センサ部材、50・・・スライド型ポ
テンショメータ50.51・・・スライダ(センサ部材
)、60・・・抵抗体、61・・・接点部材(センサ部
材)。 特許出願人 白木金属工業株式会社 同代理人 三 浦 邦 夫 同 松井 茂 第2図 第3図 第4図 第6図 第7図 第8図 第9図 第10図 LX[ 第11図
Claims (4)
- (1)駆動装置によって回転駆動される回転体と、この
回転体の回転位置を検出するポテンショメータとを備え
たセンサ組込モータにおいて、上記回転体に、中心部か
らの距離を滑らかに変化させた螺旋ガイドを設けるとと
もに、この螺旋ガイドに、該回転体の回転に伴なって移
動するセンサ部材を係合させ、このセンサ部材によりポ
テンショメータの出力を変化させることを特徴とするセ
ンサ組込モータ。 - (2)特許請求の範囲第1項において、ポテンショメー
タは、回転体の外に固定した回転型ポテンショメータで
あり、センサ部材は、一端をこの回転型ポテンショメー
タの回転軸に固定したセンサアームの他端に設けられて
いるセンサ組込モータ。 - (3)特許請求の範囲第1項において、ポテンショメー
タは、回転体の半径方向に向けて固定したスライド型ポ
テンショメータであり、センサ部材は、このスライド型
ポテンショメータのスライダであるセンサ組込モータ。 - (4)特許請求の範囲第1項において、螺旋ガイドには
抵抗体が設けられ、センサ部材はこの抵抗体に接してポ
テンショメータの出力を変化させる接点部材であるセン
サ組込モータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60093178A JPH07101179B2 (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | センサ組込モータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60093178A JPH07101179B2 (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | センサ組込モータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61251713A true JPS61251713A (ja) | 1986-11-08 |
JPH07101179B2 JPH07101179B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=14075321
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60093178A Expired - Lifetime JPH07101179B2 (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | センサ組込モータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07101179B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2540599A (en) * | 2015-07-22 | 2017-01-25 | Cambridge Medical Robotics Ltd | Rotary encoder |
EP3862719A1 (en) * | 2020-02-10 | 2021-08-11 | Goodrich Actuation Systems Limited | Linear position sensor feedback mechanism |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6056213U (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-19 | ダイハツ工業株式会社 | 自動車の操舵角検出装置 |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP60093178A patent/JPH07101179B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6056213U (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-19 | ダイハツ工業株式会社 | 自動車の操舵角検出装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2540599A (en) * | 2015-07-22 | 2017-01-25 | Cambridge Medical Robotics Ltd | Rotary encoder |
US10627260B2 (en) | 2015-07-22 | 2020-04-21 | Cmr Surgical Limited | Rotary encoder |
GB2540599B (en) * | 2015-07-22 | 2021-04-14 | Cmr Surgical Ltd | Rotary encoder. |
US11333531B2 (en) | 2015-07-22 | 2022-05-17 | Cmr Surgical Limited | Rotary encoder |
US11674823B2 (en) | 2015-07-22 | 2023-06-13 | Cmr Surgical Limited | Rotary encoder |
EP3862719A1 (en) * | 2020-02-10 | 2021-08-11 | Goodrich Actuation Systems Limited | Linear position sensor feedback mechanism |
US11906331B2 (en) | 2020-02-10 | 2024-02-20 | Goodrich Actuation Systems Limited | Linear position sensor feedback mechanism |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07101179B2 (ja) | 1995-11-01 |
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