JPS61247600A - Cargo-handling method of engine for aircraft - Google Patents
Cargo-handling method of engine for aircraftInfo
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- JPS61247600A JPS61247600A JP60089609A JP8960985A JPS61247600A JP S61247600 A JPS61247600 A JP S61247600A JP 60089609 A JP60089609 A JP 60089609A JP 8960985 A JP8960985 A JP 8960985A JP S61247600 A JPS61247600 A JP S61247600A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、重量貨物、特に航空機用エンジンを機体内゛
に搬入したり、機体外に搬出する航空機用エンジンの荷
役方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for handling heavy cargo, particularly an aircraft engine, for carrying the aircraft engine into or out of the aircraft.
従来、航空機用エンジンが遠隔地で故障した場合、現地
に修理工場がなかったり、又は致命的な故障で修理不能
のときには、整備法のエンジンを現地に輸送する必要が
ある。その際、エンジンの機体内への搬入、機体外への
搬出のために荷役装置が使用されており、この装置が現
地にない場合は、この装置を一航空機でエンジンととも
に輸送している。このため、荷役装置はできるだけコン
パクトにして機体内に収納する必要があり、従来より種
々のものが提案されている。Conventionally, when an aircraft engine breaks down in a remote location, if there is no local repair shop or if the failure is catastrophic and cannot be repaired, it is necessary to transport the engine to the location for maintenance. At that time, cargo handling equipment is used to carry the engine into and out of the aircraft, and if this equipment is not available on site, this equipment is transported together with the engine on a single aircraft. For this reason, it is necessary to make the cargo handling device as compact as possible and store it in the body of the aircraft, and various devices have been proposed in the past.
しかし、従来の荷役装置では、装置自体の分解、組立の
各作業が非常に面倒で多くの工数を必要とし、また構造
が複雑でコスト高になるという問題があった。However, conventional cargo handling devices have problems in that disassembling and assembling the device itself is extremely troublesome and requires a large number of man-hours, and the structure is complex and costly.
本発明は、このような問題点を解決し、荷役装置自体の
分解、組立の各作業を特に必要としない航空機用エンジ
ンの荷役方法を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve these problems and provide a method for handling cargo for an aircraft engine that does not particularly require disassembly and assembly of the cargo handling device itself.
かかる目的達成のため、本発明は、垂直方向に伸縮自在
な複数の垂直ブームを走行可能な台車に固定し、前記垂
直ブームに水平方向に伸縮自在な水平ブームを支持し、
かつ該水平ブームに支持された垂直方向に伸縮自在な補
助ブームを備えたエンジンローダによる航空機用エンジ
ンの荷役方法において、搬入時には、前記航空機用エン
ジンを前記水平ブームに吊架した後、前記垂直ブーム、
補助ブームおよび水平ブームを順次伸長させて前記航空
機用エンジンを機体内に搬入し、続いて前記垂直ブーム
、水平ブームおよび補助ブームを順次収縮させて前記エ
ンジンローダを前記機体内に収納する一方、前記航空機
用エンジンの搬出時には、前記水平ブームを伸長させた
後、前記垂直ブームおよび補助ブームをそれぞれ伸長さ
せて接地面に接地させ、続いて前記水平ブームを収縮さ
せて前記航空機用エンジンを前記機体外に搬出した後、
前記垂直ブームおよび補助ブームをそれぞれ収縮させて
前記エンジンローダを前記機体外に搬出するものである
。To achieve such an objective, the present invention provides a method for fixing a plurality of vertical booms that are vertically extendable and retractable to a movable trolley, supporting a horizontal boom that is horizontally extendable and retractable on the vertical booms,
and an aircraft engine cargo handling method using an engine loader equipped with a vertically extendable auxiliary boom supported by the horizontal boom, in which, at the time of loading, after suspending the aircraft engine from the horizontal boom, the aircraft engine is loaded onto the vertical boom. ,
The auxiliary boom and the horizontal boom are sequentially extended to carry the aircraft engine into the fuselage body, and then the vertical boom, the horizontal boom, and the auxiliary boom are sequentially retracted to store the engine loader into the fuselage body; When transporting an aircraft engine, the horizontal boom is extended, the vertical boom and the auxiliary boom are each extended to touch the ground, and then the horizontal boom is retracted to remove the aircraft engine from the aircraft. After transporting it to
The vertical boom and the auxiliary boom are respectively retracted to transport the engine loader out of the aircraft.
上述の方法によれば、航空機用エンジンは、伸縮自在な
垂直ブーム、水平ブームおよび補助ブームの作動により
機体内に搬入され、また機体外に搬出される。According to the method described above, the aircraft engine is carried into and out of the aircraft by actuation of the telescoping vertical boom, horizontal boom and auxiliary boom.
以下、本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。 The present invention will be explained below based on embodiments shown in the drawings.
第１図は、本発明に係る航空機用エンジンの荷役方法を
実施したエンジンの荷役装置、いわゆるエンジンローダ
１の正面図、第２図は第１図の■矢視側面図である。FIG. 1 is a front view of an engine loader 1, which is a so-called engine loader 1, which implements the aircraft engine load-handling method according to the present invention, and FIG. 2 is a side view taken in the direction of arrow 1 in FIG.
エンジンローダ１は、台車２と、垂直ブーム３と、水平
ブーム４と、補助ブーム５と、クランプ機構６とを備え
ており、台車２の下面前後部には、複数の車輪８が回動
自在に支承されている。The engine loader 1 includes a truck 2, a vertical boom 3, a horizontal boom 4, an auxiliary boom 5, and a clamp mechanism 6. A plurality of wheels 8 are rotatably mounted on the front and rear of the bottom surface of the truck 2. is supported by.
垂直ブーム３は、台車２の前後部上方に直立して固定さ
れた垂直方向に伸縮自在な複数、例えば４個の油圧シリ
ンダである。水平ブーム４は、４個の垂直ブーム３の先
端に該垂直ブーム３に直交して支持された水平方向に伸
縮自在な油圧シリンダである。補助ブーム５は、水平ブ
ーム４の固定部に下方に直立して支持された垂直方向に
伸縮自在な複数、例えば２個の油圧シリンダである。ま
た補助ブーム５の下端には、複数の車輪１０が回動自在
に支承されている。そして、垂直ブーム３、水平ブーム
４および補助ブーム５は、別途用意された油圧発生装置
からコネクタ（図示せず）を介して供給される油圧によ
り、それぞれ作動するようになっている。The vertical boom 3 is a plurality of, for example, four, hydraulic cylinders that are vertically extendable and fixed upright above the front and rear of the truck 2. The horizontal boom 4 is a hydraulic cylinder that is supported at the tips of four vertical booms 3 orthogonally to the vertical booms 3 and is extendable and retractable in the horizontal direction. The auxiliary boom 5 is a plurality of vertically extendable and retractable hydraulic cylinders, for example, two hydraulic cylinders, which are vertically supported by the fixed part of the horizontal boom 4 in a downwardly extending manner. Further, a plurality of wheels 10 are rotatably supported at the lower end of the auxiliary boom 5. The vertical boom 3, the horizontal boom 4, and the auxiliary boom 5 are each operated by hydraulic pressure supplied from a separately prepared hydraulic pressure generating device via a connector (not shown).
クランプ機構６は、水平ブーム４の可動部１１に固定さ
れたフレーム１２の下部に装着されている。第２図に示
すように、フレーム１２０対向する一対の直立部１２ａ
（右側のみ図示）は、この直立部１２１間に後記航空機
用エンジン２０が一定の間隙をもって収容されるように
、所定の間隔をおいて配置されており、一対の直立部１
２８下部には、クランプ機構６の一対の爪１３（右側の
み図示）がそれぞれ対向して配置され、該一対の爪１３
は、図示しない油圧シリンダにより互いに相反する垂直
方向に移動するようになっている。The clamp mechanism 6 is attached to the lower part of a frame 12 fixed to the movable part 11 of the horizontal boom 4. As shown in FIG. 2, the frame 120 has a pair of opposing upright portions 12a.
(Only the right side is shown) are arranged at a predetermined interval so that an aircraft engine 20 (described later) is accommodated with a certain gap between the upright parts 121, and the pair of upright parts 1
28, a pair of claws 13 (only the right side shown) of the clamp mechanism 6 are arranged to face each other, and the pair of claws 13
are moved in opposite vertical directions by hydraulic cylinders (not shown).
つぎに１本発明の実施例の作用を説明する。Next, the operation of one embodiment of the present invention will be explained.
第３図から第５図は、本発明の荷役方法の手順を示した
もので、航空機用エンジン２０を機体２１内に搬入する
には、まず、第３図に示すように、垂直ブーム３、水平
ブーム４、補助ブーム５がいずれも最小限に収縮してい
るエンジンローダ１にエンジン２０を収容する。そして
、クランプ機構６を作動させてエンジン２０の下部に固
定された２本のシツピングスタンド２２を一対の爪１３
により支持する（第２図参照）。これによりエンジン２
０は、フレーム１２を介して水平ブーム４の可動部１１
に吊架される。3 to 5 show the steps of the cargo handling method of the present invention. In order to carry the aircraft engine 20 into the fuselage 21, first, as shown in FIG. An engine 20 is housed in an engine loader 1 in which both a horizontal boom 4 and an auxiliary boom 5 are contracted to the minimum. Then, by operating the clamp mechanism 6, the two shipping stands 22 fixed to the lower part of the engine 20 are moved between the pair of claws 13.
(See Figure 2). This causes engine 2
0 is the movable part 11 of the horizontal boom 4 via the frame 12
It will be suspended in
ついで、垂直ブーム３を作動させて最大限伸長させると
、水平ブーム４とともにエンジン２０が上昇する。同時
に補助プーム５を作動させて車輪１０が接地面２５に接
地するまで伸張させる。この状態で機体２１の扉２３を
開放し、水平ブーム４を最大限伸長させると、エンジン
２０が機体２１内に搬入され載置される（第４図参照）
。続いて第５図に示すように、垂直ブーム３を最小限収
縮させ九後、最大限伸長状態にある補助ブーム５を水平
ブーム４を収縮させて機体２１に接近させる。Next, when the vertical boom 3 is operated and extended to the maximum extent, the engine 20 rises together with the horizontal boom 4. At the same time, the auxiliary pool 5 is operated to extend the wheel 10 until it touches the ground surface 25. In this state, when the door 23 of the fuselage 21 is opened and the horizontal boom 4 is extended to the maximum extent, the engine 20 is carried into the fuselage 21 and placed (see Figure 4).
. Subsequently, as shown in FIG. 5, after the vertical boom 3 is retracted to the minimum, the auxiliary boom 5, which is in the maximum extension state, is brought closer to the fuselage 21 by retracting the horizontal boom 4.
この状態で、補助プーム５を最小限収縮させた後、水平
ブーム４を最小限収縮させると、垂直ブーム３および補
助ブーム５が機体２１内に収納される。In this state, when the auxiliary boom 5 is retracted to the minimum extent and then the horizontal boom 4 is retracted to the minimum extent, the vertical boom 3 and the auxiliary boom 5 are housed in the fuselage 21 .
このようにして、エンジンローダ１がエンジン２０とと
もに機体２１内に搬入される。In this way, the engine loader 1 is carried into the fuselage 21 together with the engine 20.
一方、エンジン２０を機体２１外に搬出するときは、水
平ブーム４を最大限伸長させた後、垂直ブーム３および
補助プーム５をそれぞれ伸長させて車輪８．１０を接地
面２５に接地させる。ついで、水平ブーム４を最小限収
縮させてエンジン２Ｇを機体２１外に搬出した後、垂直
ブーム３および補助プーム５をそれぞれ収縮させる。こ
のようにして、エンジン２０を吊架したエンジンローダ
１端には、補助水平プーム２８が設けられており、該補
助水平プーム２８は、水平方向に伸縮自在な油圧シリン
ダである。該補助水平プーム２８の右端および台車２の
左端近傍には、接地面２５に接地し得る車輪２９．３０
が、それぞれ回動自在に支承されている。また台車２の
左端および補助水平プーム２８の右端近傍には、接地′
面２５に接地し得る接地部材３１がそれぞれ設けられて
おり、該接地部材３１は、垂直方向に伸縮自在な油圧シ
リンダである。その他構成は、第１図および第２図に示
すエンジンローダ１と同一であり、その説明は省略する
。On the other hand, when carrying the engine 20 out of the fuselage 21, the horizontal boom 4 is extended to the maximum extent, and then the vertical boom 3 and the auxiliary boom 5 are each extended to bring the wheels 8.10 into contact with the ground plane 25. Next, after the horizontal boom 4 is retracted to the minimum extent and the engine 2G is carried out of the fuselage 21, the vertical boom 3 and the auxiliary pool 5 are retracted. In this manner, an auxiliary horizontal pool 28 is provided at the end of the engine loader 1 on which the engine 20 is suspended, and the auxiliary horizontal pool 28 is a hydraulic cylinder that is horizontally expandable and retractable. Near the right end of the auxiliary horizontal pool 28 and the left end of the trolley 2 are wheels 29 and 30 that can be in contact with the ground surface 25.
are each rotatably supported. In addition, near the left end of the trolley 2 and the right end of the auxiliary horizontal pool 28, there is a ground
A grounding member 31 that can be grounded on the surface 25 is provided, and the grounding member 31 is a hydraulic cylinder that is vertically expandable and retractable. The other configurations are the same as the engine loader 1 shown in FIGS. 1 and 2, and the description thereof will be omitted.
夕毀 つぎに、本発明の〆実施例の作用を説明する。sunset Next, the operation of the final embodiment of the present invention will be explained.
台車２を接地面２５に沿って移動させるときは、第６図
に示すように、接地部材３１を接地面２５から離し、車
輪２９．３０を接地面２５に接地させる。そして、第４
図に示すように、水平ブーム４を伸長させてエンジン２
０を機体２１内に搬入するとき、台車２が移動しないよ
うに、またエンジンローダｌが時計方向に回転しないよ
うにするため、第６図に仮想線で示すようＫ、補助水平
プーム２８を最大限伸長させるとともに、接地部材３１
を伸長させて接地面２５に接地させる。そして、エンジ
ン２０を機体２１内に載置した後、接地部材３１および
補助水平プーム２８を順次最小限に収縮させ、第５図に
示すように、垂直ブーム３を最小限収縮させる。When moving the truck 2 along the ground plane 25, the ground member 31 is separated from the ground plane 25, and the wheels 29 and 30 are brought into contact with the ground plane 25, as shown in FIG. And the fourth
As shown in the figure, the horizontal boom 4 is extended and the engine 2
0 into the fuselage 21, in order to prevent the truck 2 from moving and the engine loader l from rotating clockwise, move the auxiliary horizontal poom 28 to the maximum position as shown by the imaginary line in FIG. While extending to the limit, the grounding member 31
is extended and brought into contact with the ground plane 25. After the engine 20 is placed in the fuselage 21, the grounding member 31 and the auxiliary horizontal poom 28 are sequentially retracted to the minimum, and the vertical boom 3 is retracted to the minimum as shown in FIG.
その他の作用は、第１図および第２図に示すエンジンロ
ーダ１と同一であり、その説明は省略する。Other functions are the same as those of the engine loader 1 shown in FIGS. 1 and 2, and the explanation thereof will be omitted.
なお、本発明に係るエンジンローダ１は、航空機用エン
ジン２０に限定されることなく、その他の重量貨物の荷
役にも適用することができる。Note that the engine loader 1 according to the present invention is not limited to the aircraft engine 20, but can also be applied to the loading and unloading of other heavy cargoes.
上述のとおり、本発明によれば、垂直ブーム、水平ブー
ムおよび補助ブームをそれぞれ伸縮させることによりエ
ンジンを機体内に搬入し、また機体外に搬出することが
できるので、エンジンローダを特に組立および分解する
必要がなく荷役作業が非常に容易となる。またエンジン
ローダ１端造を簡単にすることができるので、コストを
低減させることができる。さらに、エンジンローダを機
体内にコンパクトに収納することができるので、スペー
スをあまり多く必要としないなど種々の効果がある。As described above, according to the present invention, the engine can be carried into and out of the fuselage by extending and retracting the vertical boom, horizontal boom, and auxiliary boom, respectively, so that the engine loader is particularly easy to assemble and disassemble. This greatly facilitates cargo handling work. Furthermore, since the engine loader can be simply constructed in one piece, costs can be reduced. Furthermore, since the engine loader can be stored compactly within the fuselage, there are various effects such as not requiring much space.
第１図はエンジンローダの正面図、第２図は第１図のＨ
矢視一部縦断面側面図、第３図はエンジンを収容したエ
ンジンローダの正面図、第４図はエンジンが機体内に搬
入され、垂直ブームおよび補助ブームが最大限伸長した
状態を示す部分正面図、第５図は第４図に示すものの状
態から垂直ブ−ムが最小限収縮した状態を示す正面図、
第６図は本発明の別実施例に係るエンジンローダの概略
部分正面図である。
１・・・エンジンローダ、 ２・・・台車、 ３・・・
垂直ブーム、 ４・・・水平ブーム、 ５・・・補助ブ
ーム、２０・・・航空機用エンジン、 ２１・・・機体
、 ２５・・・接地面Figure 1 is a front view of the engine loader, Figure 2 is the H of Figure 1.
Fig. 3 is a front view of the engine loader housing the engine; Fig. 4 is a partial front view showing the engine loaded into the fuselage and the vertical boom and auxiliary boom fully extended. Figure 5 is a front view showing a state in which the vertical boom is retracted to the minimum from the state shown in Figure 4;
FIG. 6 is a schematic partial front view of an engine loader according to another embodiment of the present invention. 1... Engine loader, 2... Trolley, 3...
Vertical boom, 4... Horizontal boom, 5... Auxiliary boom, 20... Aircraft engine, 21... Airframe, 25... Ground plane
Claims (1)
車に固定し、前記垂直ブームに水平方向に伸縮自在な水
平ブームを支持し、かつ該水平ブームに支持された垂直
方向に伸縮自在な補助ブームを備えたエンジンローダに
よる航空機用エンジンの荷役方法において、搬入時には
、前記航空機用エンジンを前記水平ブームに吊架した後
、前記垂直ブーム、補助ブームおよび水平ブームを順次
伸長させて前記航空機用エンジンを機体内に搬入し、続
いて前記垂直ブーム、水平ブームおよび補助ブームを順
次収縮させて前記エンジンローダを前記機体内に収納す
る一方、前記航空機用エンジンの搬出時には、前記水平
ブームを伸長させた後、前記垂直ブームおよび補助ブー
ムをそれぞれ伸長させて接地面に接地させ、続いて前記
水平ブームを収縮させて前記航空機用エンジンを前記機
体外に搬出した後、前記垂直ブームおよび補助ブームを
それぞれ収縮させて前記エンジンローダを前記機体外に
搬出することを特徴とする航空機用エンジンの荷役方法
。A plurality of vertical booms that are vertically telescoping are fixed to a movable trolley, a horizontal boom that is horizontally telescoping is supported on the vertical boom, and a vertically telescoping auxiliary supported by the horizontal boom. In a method for loading and unloading an aircraft engine using an engine loader equipped with a boom, at the time of loading, the aircraft engine is suspended on the horizontal boom, and then the vertical boom, the auxiliary boom, and the horizontal boom are sequentially extended to remove the aircraft engine. is carried into the aircraft body, and then the vertical boom, horizontal boom, and auxiliary boom are sequentially retracted to house the engine loader in the aircraft body, while the horizontal boom is extended when the aircraft engine is taken out. After that, the vertical boom and the auxiliary boom are each extended to touch the ground, and then the horizontal boom is retracted to transport the aircraft engine out of the aircraft, and then the vertical boom and the auxiliary boom are each retracted. A cargo handling method for an aircraft engine, characterized in that the engine loader is transported out of the aircraft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60089609A JP2550017B2 (en) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | Associated storage type heavy goods handling device and usage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60089609A JP2550017B2 (en) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | Associated storage type heavy goods handling device and usage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61247600A true JPS61247600A (en) | 1986-11-04 |
| JP2550017B2 JP2550017B2 (en) | 1996-10-30 |
Family
ID=13975488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60089609A Expired - Lifetime JP2550017B2 (en) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | Associated storage type heavy goods handling device and usage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2550017B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS597573A (en) * | 1982-06-30 | 1984-01-14 | 株式会社 フジキカイ | Industrial robot |
-
1985
- 1985-04-25 JP JP60089609A patent/JP2550017B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS597573A (en) * | 1982-06-30 | 1984-01-14 | 株式会社 フジキカイ | Industrial robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2550017B2 (en) | 1996-10-30 |
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