JPS61245915A - Winding method for strip and its device - Google Patents
Winding method for strip and its deviceInfo
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- JPS61245915A JPS61245915A JP8676785A JP8676785A JPS61245915A JP S61245915 A JPS61245915 A JP S61245915A JP 8676785 A JP8676785 A JP 8676785A JP 8676785 A JP8676785 A JP 8676785A JP S61245915 A JPS61245915 A JP S61245915A
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- winding
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ストリップがマンドレルに巻付ケ完了したこ
とを検出し得るようにしたストリップの巻取り方法及び
その装置に関するものである０
〔従来の技術〕
従来から一般に使用されている巻取り機を第３図によシ
説明すると、（１）はマンドレルであり、その周囲には
複数のラッパーロール（２）が配設されていてストリッ
プ（Ｓ）はマンドレル（１）とラッパー〇−ル（２）
トの間を通ってマンドレル（１）にコイル状に巻取られ
るようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method and device for winding a strip that can detect when the winding of the strip around a mandrel is completed. [Technology] A winding machine that has been commonly used in the past is explained with reference to Fig. 3. (1) is a mandrel, around which a plurality of wrapper rolls (2) are arranged. S) is a mandrel (1) and a wrapper rule (2)
The material is wound around the mandrel (1) into a coil by passing between the holes.
第３図の■の部分を拡大して示した第４図で明らかなよ
うに、マンドレル（１）に巻取られているストリップ（
Ｓ）の先端部（３）の上に重なって巻取られている部分
のストリップ（Ｓ）は、コイルの半径が急変して段差（
４）が生ずることになる。As is clear from Fig. 4, which is an enlarged view of the part marked ■ in Fig. 3, the strip (
The part of the strip (S) that is wound over the tip (3) of S) has a sudden change in the radius of the coil and a step (
4) will occur.
従来の巻取り機は夫々数トンの重量を持っていルラツパ
ーロール（２） 、ロール軸受フレーム（図示せず）等
のロール径を液圧シリンダの力でコイル状のストリップ
（８）に押付ける構成となっているので、段差（４）の
部分がラッパーロール（２）の部分を通過する際、該ラ
ッパーロール（２）カ激しくはね上げられて大きな衝撃
力をストリップ（Ｓ）に与え、このためストリップ（急
の段差（４）の部分に重ね傷を発生するおそれがあり、
又ラッパーロール機械系も衝撃荷重のために破損するお
それがある。Conventional winding machines each have a weight of several tons, and have a configuration in which the roll diameter of a roll bearing frame (not shown) is pressed onto a coiled strip (8) by the force of a hydraulic cylinder. Therefore, when the step (4) passes through the wrapper roll (2), the wrapper roll (2) is violently thrown up and applies a large impact force to the strip (S). There is a risk of overlapping scratches occurring at the steep step (4).
The wrapper roll mechanical system may also fail due to impact loads.
而して、上述のような支障を除去するためには、ストリ
ップ（Ｓ）の先端部（３）によって作られる段差（４）
の位置を検出し、段差（４）がラッパーロール（２）の
部分を通過する前にラッパーロール（２）を予めストリ
ップ（均の板厚程度だけストリップ（匈から離れるよう
にジャンプさせ、段差（４）がラッパーロール（２）の
部分を通過した後ラッパーロール（２）をストリップ（
Ｓ）に押付ければ良い。ラッパーロール（２）をこのよ
うに段差回避制御することにより、ラッパーロール（２
）は急激にはね上げられることがなくなり、その結果、
ストリップ（急に対する過大な荷重の発生も防止でき、
ストリップ（８）に傷も生じなくなる。又ラッパーロー
ル（２）とストリップ（（ト）とが非接触状態になるの
は段差（４）の通過する前の極めて短い時間だけである
ので、ストリップ（司をマンドレル（１）に対して早く
巻付かせることが可能となる。Therefore, in order to eliminate the above-mentioned problem, it is necessary to remove the step (4) created by the tip (3) of the strip (S).
Detects the position of the step (4), and before the step (4) passes through the wrapper roll (2), the wrapper roll (2) is pre-jumped away from the strip by about the thickness of a uniform plate. After the wrapper roll (2) passes through the wrapper roll (2), the wrapper roll (2) is stripped (
S). By controlling the wrapper roll (2) to avoid steps in this way, the wrapper roll (2)
) is no longer raised suddenly, and as a result,
Strip (prevents excessive load from occurring suddenly,
There will also be no scratches on the strip (8). In addition, since the wrapper roll (2) and the strip ((g) are in a non-contact state only for a very short period of time before passing the step (4), the strip (roller) is moved quickly against the mandrel (1). It becomes possible to wrap it around.
一方、上記段差回避制御によりラッパーロール（２）で
ストリップ（印を押付ける際は、小さな衝撃力ではある
がいくらかの衝撃力がストリップ（Ｓ）に与えられるこ
とになるから、ストリップ（Ｓ）がマンドレル（１）に
完全に巻付けられラッパーロール（１）によりストリッ
プ（団を押えなくとも、マンドレル（１１に巻付けられ
たストリップ（急がルーズにならなくなったら、ラッパ
ーロール（２）の段差制御をやめ、ラッパーロールを、
その後に巻取られるストリップ（均と干渉しないよう反
マンドレル側所要位置に逃がす必要がある。而して、従
来はストリップ（埼がマンドレル（１１に完全に巻付い
たか否かの確認はマンドレルモータの立上り電流により
行っている。On the other hand, when the wrapper roll (2) presses the strip (mark) due to the step avoidance control, some impact force is applied to the strip (S), although it is a small impact force, so the strip (S) When the strip wrapped around the mandrel (11) is completely wrapped around the mandrel (1) and the wrapper roll (1) does not hold down the strip (the strip wrapped around the mandrel (11) is no longer loose, the wrapper roll (2) can be used to control the level difference. stop the wrapper roll,
After that, it is necessary to release the strip to the required position on the anti-mandrel side so as not to interfere with the strip wound around the mandrel (11). This is done using a rising current.
しかしながら、マンドレルからマンドレルモータまでの
駆動系は慣性力が大きいため、マンドレルモータの立上
り電流が所定の値に達するまでには時間遅れが生じ、従
ってス） ＩＪツブがマンドレルに完全に巻付けられた
ことを迅速に確認することができず、確認完了までに数
巻を要するという問題があった。However, since the drive system from the mandrel to the mandrel motor has a large inertial force, there is a time delay before the rising current of the mandrel motor reaches a predetermined value. There was a problem in that it was not possible to quickly confirm the situation, and it took several volumes to complete the confirmation.
本発明は上述の実情に鑑み、マンドレル（１）にストリ
ップ（Ｓ）が完全に巻付けられたことを迅速に確認し、
ラッパーロール（２）を素早く後退させ得るようにする
ことを目的としてなしたものである。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention quickly confirms that the strip (S) is completely wound around the mandrel (1),
This is done for the purpose of allowing the wrapper roll (2) to be quickly retreated.
本発明では、拡縮機構を有するマンドレルに巻取られた
ストリップを押えるラッパーロールを備え、ストリップ
先端部に形成された段差部と衝突しないようラッパーロ
ールを流体圧シリンダによりジャンプさせ段差回避制御
を行うようにした巻取り設備において、ストリップを巻
取すつつマンドレルを拡大させ、マンドレルが拡大しな
くなったらストリップのマンドレルに対する巻付は完了
信号を出力するようにしている。 ・
〔作 用〕
従って、本発明では、ストリップ巻取り時には、拡縮機
構によりマンドレル外径が拡大されつつストリップがマ
ンドレルに巻付けられ、ストリップがマンドレルに確実
に巻付けられ、マンドレルが拡大しなくなったら、スト
リップ巻付は完了信号が出力されてラッパーロールが開
かれる。The present invention includes a wrapper roll that presses the strip wound around a mandrel having an expansion/contraction mechanism, and performs step avoidance control by jumping the wrapper roll using a fluid pressure cylinder so as not to collide with the step formed at the tip of the strip. In the winding equipment, the mandrel is expanded while winding the strip, and when the mandrel stops expanding, a signal indicating that the winding of the strip around the mandrel is complete is output.・ [Function] Therefore, in the present invention, when winding a strip, the expanding and contracting mechanism expands the outer diameter of the mandrel while the strip is wound around the mandrel, and the strip is reliably wound around the mandrel, and when the mandrel stops expanding, the strip is wound around the mandrel. , a strip winding completion signal is output and the wrapper roll is opened.
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明の一実施例で、ストリップ（Ｓ）を巻取
るためのマンドレル（１）には、流体圧シリンダ（５）
を作動させてテーパーロッド（６）ヲマンドレル軸線方
向へ移動させることによりマンドレル（１）の外径部を
拡縮する拡縮機構が設けられ、流体圧シリンダ（５）に
はテーパーロッド（６）の移動量を検出するマグネスケ
ール等の位置検出器（７）が接続され、該位置検出器（
７）は演算制御装置α樽へ信号を送り得るようになって
いる。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which a mandrel (1) for winding a strip (S) is equipped with a hydraulic cylinder (5).
An expansion/contraction mechanism is provided that expands/contracts the outer diameter of the mandrel (1) by operating the taper rod (6) in the axial direction of the mandrel, and the fluid pressure cylinder (5) adjusts the amount of movement of the taper rod (6). A position detector (7) such as Magnescale is connected to detect the position detector (7).
7) is capable of sending a signal to the arithmetic and control unit α barrel.
マンドレル（１）の外周には複数のラッパーロール（２
）が所要の角度で配設され、該ラッパーロール（２）に
は、夫々マンドレル（１）に対して該ラッパーロール（
２）を近接、離反させるための流体圧シリンダ（８）が
連結され、該流体圧シリンダ（８）には、サーボ弁（９
）を介して圧液を供給し得るようになっている。A plurality of wrapper rolls (2
) are arranged at a required angle, and each of the wrapper rolls (2) has a corresponding one of the wrapper rolls (2) with respect to the mandrel (1).
A servo valve (9) is connected to the fluid pressure cylinder (8) for approaching and separating the
) can be supplied with pressurized fluid.
マンドレル（１）の上流側には、ストリップ（Ｓ）をマ
ンドレル（１）に送給するための上下ピンチミールαＩ
ＱＩ）が配設され、下ピンチロール（ＩＩ）には、スト
リップ（急の送り速度Ｖを検出するだめの速度検出器ａ
りが接続され、上下ピンチロール（１（Ｈ１υの出側に
は、ストリップ先端位置検出器α３が接続され、検出器
（Ｌ６α罎からは演算制御装置α荀へ信号を送り得るよ
うになっている。又マンドレル（１）とラッパーロール
（２）との間の初期ギャップＧ＋を設定する初期ギャッ
プ設定器（Ｌ！９及びラッパーロール（２）をストリッ
プ（Ｓ）に押付ける際の押付は力設定器ａｅ並にラッパ
ーロール（２）のジャンプ量を設定するジャンプ量設定
器側が設けられている。On the upstream side of the mandrel (1), upper and lower pinch meals αI are provided for feeding the strip (S) to the mandrel (1).
QI) is provided, and the lower pinch roll (II) is provided with a strip (speed detector a for detecting sudden feed speed V).
A strip tip position detector α3 is connected to the output side of the upper and lower pinch rolls (1 (H1υ), and a signal can be sent from the detector (L6α) to the arithmetic and control unit α. .Also, the initial gap setting device (L!9) that sets the initial gap G+ between the mandrel (1) and the wrapper roll (2) and the force setting when pressing the wrapper roll (2) against the strip (S) A jump amount setting device for setting the jump amount of the wrapper roll (2) as well as the wrapper roll (2) is provided.
演算制御装置Ｉからは切換え装置α場に指令信号を出力
し得るようになっており、切換え装置（へ）からは前記
各設定器α！９翰顛を切換えるだめの切換えスイッチ等
の選択手段（至）へ指令信号を与え得るようになってい
る。又選択手段（２）へは演算制御装置（１１からも指
令信号を与え得るようになっている。而して、切換え装
置α傷からの指令信号により選択手段（至）が切換えら
れて各設定器α！９ （ＩＩ ａηのうち何れかの設定
器の信号がサーボアンプＱυを通って前記サーボ弁（９
）へ指令信号として与えられるようになっていると共に
演算制御装置α神からの指令信号により選択手段（至）
が切換えられ、演算制御装置（至）からの指令信号がサ
ーボアンプＣａ１ｌを通って前記サーボ弁（９）へ与え
得るようになっている。The arithmetic and control device I can output a command signal to the switching device α field, and the switching device (to) can output a command signal to each of the setting devices α! It is possible to give a command signal to a selection means (to) such as a changeover switch for changing over nine gold colors. In addition, a command signal can also be given to the selection means (2) from the arithmetic and control unit (11).The selection means (to) is switched by the command signal from the switching device α and changes to each setting. The signal from one of the setting devices of the device α!9 (IIaη) passes through the servo amplifier Qυ to the servo valve (9
) is given as a command signal to the selection means (to) by the command signal from the arithmetic and control unit α.
is switched so that a command signal from the arithmetic and control unit (to) can be applied to the servo valve (9) through the servo amplifier Ca1l.
なお、演算制御装置Ｉにはマンドレル（１）の直径、ス
トリップの板厚、ストリップ先端位置検出器α国から各
ラッパーロールまでの距離等が設定し得るようになって
いる。The arithmetic and control device I is configured to be able to set the diameter of the mandrel (1), the thickness of the strip, the distance from the strip tip position detector α to each wrapper roll, etc.
ストリップ（□□□が上下ピンチロールα・αυにより
送られてその先端がストリップ先端位置検出器α騰に到
達すると、該検出器ａ３により先端が検出されてその信
号が演算制御装置α４へ送られ、この先端位置検出と同
時に速度検出器αりで検出された信号を基に巻取り制御
が開始される。而して、ス） ＩＪツブ先端位置の検出
信号は演算制御装置Ｉから切換え装置ａｌへ出力され、
切換え装置α場により選択手段−が切換えられて初期ギ
ヤツブ設定器α四の設定信号が選択手段−、サーボアン
プＱυを介してサーボ弁（９）に指令信号として与えら
れ、サーボ弁（９）により流体圧シリンダ（８）へ流入
、流出する圧液の量が制御され、ラッパーロール（２）
とマンドレル（１）との間の初期ギャップが所定の間隔
に調整される。When the strip (□□□) is sent by the upper and lower pinch rolls α and αυ and its tip reaches the strip tip position detector α, the tip is detected by the detector a3 and the signal is sent to the arithmetic and control unit α4. At the same time as this tip position detection, winding control is started based on the signal detected by the speed detector α.Thus, the detection signal of the IJ knob tip position is sent from the arithmetic and control device I to the switching device al. is output to
The selection means is switched by the switching device α field, and the setting signal of the initial gear setter α4 is given as a command signal to the servo valve (9) via the selection means and the servo amplifier Qυ, and the servo valve (9) The amount of pressure fluid flowing into and out of the fluid pressure cylinder (8) is controlled, and the wrapper roll (2)
and the mandrel (1) are adjusted to a predetermined spacing.
ストリップ（ｓ）ハラツバ−ロール（２） 、！：マン
ドレル（１）との間、の初期ギャップを通り、順次巻取
られるが、ス） ＩＪツブ先端位置検出器０から各ラッ
パーロール（２）までの距離が予め分っているから、ス
トリップ先端がどの位置にあるかは速度検出器ａのでス
トリップの送り速度Ｖを検出すること及び制御が開始さ
れてからの時間を測定することにより、演算制御装置（
２）において求めることができる。而して、ストリップ
先端位置がラッパーロール（２）とマンドレル（１）と
の間の初期ギャップを通過すると、演算制御装置α４か
ら切換え装置（ＩＩに指令信号が与えられ、選択手段（
２）が切換えられて押付は力設定器αｅの設定値が指令
信号としてサーボアンプＱ１）を介してサーボ弁（９）
に送られ、サーボ弁（９）により流体圧シリンダ（８）
の反ロンド側へ流入しロンド側から流出する圧液の量が
制御され、流体圧シリンダ（８）によりラッパーロール
（２）がストリップ（急に所定の圧力で押付けられる（
押付は力制御）０
各ラツパーロール（２）により順次押付は力制御が行わ
れてストリップ（（至）がマンドレル（１）に１巻され
、ストリップ（急先端の段差部が最初のラッパーロール
（２）部に近付いたら、演算制御装置Ｉから切換え装置
（１１に指令信号が出力されて該切換え装置翰により選
択手段（１）が切換えられ、ジャンプ量設定器住ηの設
定値が選択手段（至）、サーボアンプｃｌυを介してサ
ーボ弁（９）に送られ、サーボ弁（９）により流体圧シ
リンダ（８）のロッド側へ流入し反ロンド側から流出す
る圧液量が制御され、流体圧シリンダ（８）によりラッ
パーロール（２）は反マンドレル側へ所定量後退しく段
差回避制御）、ストリップ（印の段差部がラッパーロー
ル（２）を通過すると、演算制御装置Ｉから切換え装置
（１９に指令信号が出力されて該切換え装置鱈により選
択手段（至）が切換えられ、押付は力設定器αｅの設定
値がサーボ弁（９）へ送られ、サーボ弁（９）で流量制
御された圧液により流体圧シリンダ（８）が作動し、ス
トリップ（切はラッパーロール（２）により所定の圧力
で押付けられる。以下同様にして各ラッパーロール（２
）においてもストリップ（急先端の段差部が近接したら
段差回避制御が行われ、ストリップ（に）の先端がラッ
パーロール（２）を通過したら押付は力制御が行われる
。Strip (s) Haratsuba Roll (2),! : The strip passes through the initial gap between the strip and the mandrel (1) and is wound up one after another. The arithmetic and control unit (
It can be found in 2). When the strip tip position passes the initial gap between the wrapper roll (2) and the mandrel (1), a command signal is given from the arithmetic and control unit α4 to the switching device (II), and the selection means (
2) is switched and pressing is performed using the set value of the force setting device αe as a command signal via the servo valve (9) via the servo amplifier Q1).
is sent to the hydraulic cylinder (8) by the servo valve (9).
The amount of pressure liquid flowing into the opposite side of the iron and flowing out from the iron side is controlled, and the wrapper roll (2) is suddenly pressed against the strip (with a predetermined pressure) by the fluid pressure cylinder (8).
The pressing is force-controlled by each wrapper roll (2), and the strip (to) is wound once around the mandrel (1). ), the arithmetic and control unit I outputs a command signal to the switching device (11), which switches the selection means (1) so that the set value of the jump amount setting device η is changed to the selection means (11). ), is sent to the servo valve (9) via the servo amplifier clυ, and the servo valve (9) controls the amount of pressure fluid that flows into the rod side of the fluid pressure cylinder (8) and flows out from the anti-rond side. The cylinder (8) causes the wrapper roll (2) to retreat by a predetermined amount toward the side opposite to the mandrel (step avoidance control), and the strip (when the step portion marked passes the wrapper roll (2), the arithmetic and control unit I sends the switch to the switching device (19). A command signal is output, and the switching device switches the selection means (to), and for pressing, the set value of the force setting device αe is sent to the servo valve (9), and the pressure whose flow rate is controlled by the servo valve (9) is The fluid operates the fluid pressure cylinder (8), and the strip is pressed by the wrapper roll (2) with a predetermined pressure.
), step avoidance control is performed when the step at the sharp tip approaches the strip, and force control is performed when the tip of the strip passes the wrapper roll (2).
一方、ストリップ（■の上記巻取りに際しては、流体圧
シリンダ（５）によりテーパーロッド（６）が第１図の
矢印方向へ作動させられ、ストリップ（Ｓ）がマンドレ
ル（１１に完全に巻付いていない場合は、マンドレル（
１）外径は徐々に拡大される。而して、テーパーロッド
（６）の移動量は位置検出器（７）によって連続的に検
出されて演算制御装置（ＩＩへ送られ、該演算制御装置
（ｉｌｌにおいて、テーパーロッド（６）の移動量ｔと
その間の時間ｔからテーパーロッド（６）の移動速度嘗
が求められ、移動速度ヤが所定の値より大きい場合は、
ストリップ（団はマンドレル（１）に完全に巻付いてい
ないため、マンドレル＋１）の拡大は進行し演算制御装
置（至）からは指令信号が出力されない。On the other hand, when winding the strip (■), the taper rod (6) is operated by the fluid pressure cylinder (5) in the direction of the arrow in Fig. 1, and the strip (S) is completely wound around the mandrel (11). If not, use a mandrel (
1) The outer diameter is gradually enlarged. The amount of movement of the taper rod (6) is continuously detected by the position detector (7) and sent to the arithmetic and control device (II), and the amount of movement of the taper rod (6) is detected by the position detector (7) and sent to the arithmetic and control device (II). The moving speed of the tapered rod (6) is determined from the amount t and the time t, and if the moving speed Y is larger than a predetermined value,
The expansion of the strip (mandrel +1) progresses as the strip is not completely wrapped around the mandrel (1), and no command signal is output from the arithmetic and control unit (to).
しかるに、ストリップ（υがマンドレル（１）に完全に
巻付けられると、マンドレル（１）はストリップ（（ト
）の張力によって締付けられて拡大できないため、テー
バ〒ロッド（６）は移動することができなくなり、その
移動速度υは第２図に示すごとく急速に下降する。従っ
て、移動速度嘗が所定の値τ１になったら、演算制御装
置側から選択手段（イ）へ指金信号が出力され、選択手
段（至）が切換えられ、演算制御装置側からの指令信号
は選択。However, when the strip (υ) is completely wrapped around the mandrel (1), the taber rod (6) cannot move because the mandrel (1) is tightened by the tension of the strip ((g)) and cannot expand. The movement speed υ rapidly decreases as shown in Fig. 2. Therefore, when the movement speed υ reaches the predetermined value τ1, a finger signal is output from the arithmetic and control unit to the selection means (A). The selection means (to) is switched and the command signal from the arithmetic and control unit is selected.
手段（イ）、サーボアンプｃｌυを介してサーボ弁（９
）に与えられ、サーボ弁（９）により流体圧シリンダ（
８）のロッド側へ流入し反ロンド側から流出する圧液量
が制御され、ラッパーロール（２）は所定位置まで後退
する。このように、ストリップ（団がマンドレル（１）
に対して完全に巻付いたことが確認されたら、ラッパー
ロール（２）を後退させ、以後はジッパ−ロール（２）
によシストリップ（印をマンドレル（１）に押付けずに
巻取りが行われる。又、巻付けの確認を慣性の小さいテ
ーパーロッド（６）の移動速度により行っているため、
確認完了までの時間遅れが少ない。Means (a), servo valve (9) via servo amplifier clυ
) is applied to the hydraulic cylinder (
The amount of pressurized liquid flowing into the rod side of 8) and flowing out from the anti-rond side is controlled, and the wrapper roll (2) retreats to a predetermined position. In this way, the strip (group is mandrel (1)
When it is confirmed that the wrapper roll (2) is completely wrapped around the
Winding is performed without pressing the auxiliary lip (mark) on the mandrel (1). Also, since the winding is confirmed by the moving speed of the tapered rod (6) with small inertia,
There is little time delay until confirmation is completed.
なお、本発明の実施例では、マンドレルの拡縮を流体圧
シリンダの作動量から検出する場合について説明したが
、流体圧シリンダに速度検出器を取付けても実施できる
こと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々
変更を加え得ること、等は勿論である。In addition, in the embodiment of the present invention, a case has been described in which the expansion and contraction of the mandrel is detected from the operating amount of the fluid pressure cylinder, but it can also be carried out by attaching a speed detector to the fluid pressure cylinder, and other aspects depart from the gist of the present invention. Of course, various changes may be made within the scope.
本発明のス） ＋７ツプの巻取り方法及びその装置によ
れば、ストリップがマンドレルに巻付けられたことの確
認を迅速に行うことが可能となるため、ラッパーロール
を素早く所定位置まで後退させることができるという優
れた効果を奏し得る。According to the +7 winding method and device of the present invention, it is possible to quickly confirm that the strip has been wound around the mandrel, so the wrapper roll can be quickly retreated to a predetermined position. This has the excellent effect of being able to.
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のス） ＩＪツブの巻取り方法及びその
装置の一実施例の説明図、第２図はラッパーロールのテ
ーパーロッドの移動速度を表わすグラフ、第３図は従来
のストリップ巻取り装置の説明図、第４図は第３図の■
部拡大図である０
図中（１）ハマンドレル、（２）ハラツバ−ロール、（
５）は流体圧シリンダ、（６）はテーパーロッド、（７
）は位置検出器、（８）は流体圧シリンダ、（９）はサ
ーボ弁、αのは速度検出器、α騰はストリップ先端位置
検出器、Ｉは演算制御装置、（ｌは初期ギャップ設定器
、αｅは押付は力設定器、ａＤはジャンプ量設定器、鱈
は演算制御装置、α１は切換え装置、翰は選択手段を示
す。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] Fig. 1 is an explanatory diagram of an embodiment of the IJ tube winding method and device according to the present invention; Fig. 2 is a graph showing the moving speed of the tapered rod of the wrapper roll; Fig. 3 is an explanatory diagram of a conventional strip winding device, and Fig. 4 is an illustration of the conventional strip winding device.
This is an enlarged view of part 0. In the figure, (1) Hammandrel, (2) Haratubaroll, (
5) is a fluid pressure cylinder, (6) is a tapered rod, (7
) is the position detector, (8) is the fluid pressure cylinder, (9) is the servo valve, α is the speed detector, α is the strip tip position detector, I is the arithmetic controller, (l is the initial gap setting device) , αe indicates a force setting device for pressing, aD indicates a jump amount setting device, a cod indicates an arithmetic control device, α1 indicates a switching device, and a pen indicates a selection means.
Claims (1)
プを押えるラツパーロールを備え、ストリップ先端部に
形成された段差部と衝突しないようラツパーロールを流
体圧シリンダによりジャンプさせ段差回避制御を行うよ
うにした巻取り設備において、ストリップを巻取りつつ
マンドレルを拡大させ、マンドレルが拡大しなくなつた
らストリップのマンドレルに対する巻付け完了信号を出
力することを特徴とするストリップの巻取り方法。 ２）拡縮機構を有するマンドレルに巻取られたストリッ
プを押えるラツパーロールを備え、ストリップ先端部に
形成された段差部と衝突しないようラツパーロールを流
体圧シリンダによりジャンプさせ段差回避制御を行うよ
うにした巻取り設備において、前記拡縮機構のテーパー
ロッド移動量若しくは移動速度を検出する検出器と、該
検出器からの信号によりストリップがマンドレルに巻付
けられたことを確認する演算制御装置を設けたことを特
徴とするストリップの巻取り装置。[Scope of Claims] 1) A wrapper roll that presses down the strip wound around a mandrel having an expansion/contraction mechanism is provided, and the wrapper roll is jumped by a fluid pressure cylinder to avoid collision with a step formed at the tip of the strip to perform step avoidance control. A method for winding a strip, characterized in that the winding equipment is configured to expand a mandrel while winding the strip, and output a completion signal for winding the strip around the mandrel when the mandrel stops expanding. 2) A winding device that is equipped with a wrapper roll that presses down the strip wound on a mandrel with an expansion/contraction mechanism, and that performs step avoidance control by jumping the wrapper roll using a fluid pressure cylinder to avoid collision with the step formed at the tip of the strip. The equipment is characterized by being provided with a detector that detects the amount or speed of movement of the tapered rod of the expansion/contraction mechanism, and a calculation control device that confirms that the strip is wound around the mandrel based on a signal from the detector. Strip winding device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8676785A JPS61245915A (en) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | Winding method for strip and its device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8676785A JPS61245915A (en) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | Winding method for strip and its device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61245915A true JPS61245915A (en) | 1986-11-01 |
Family
ID=13895897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8676785A Pending JPS61245915A (en) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | Winding method for strip and its device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61245915A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020051516A (en) * | 2000-12-22 | 2002-06-29 | 이구택 | Apparatus and method controlling coiling shape of a hot rolling's coil strip tail |
| KR100384633B1 (en) * | 1998-12-09 | 2003-07-16 | 주식회사 포스코 | Apparatus and method for controlling jumping of wrapper-roll in strip-coil machine |
| KR100428893B1 (en) * | 1999-12-28 | 2004-04-28 | 주식회사 포스코 | Movement distance control method of unit roll at down-coiler |
| CN104043680A (en) * | 2013-03-11 | 2014-09-17 | 宝山钢铁股份有限公司 | Roll gap setting method of wrapper roller in recoiling machine |
| CN104128316A (en) * | 2014-06-19 | 2014-11-05 | 中国重型机械研究院股份公司 | Extremely-thin strip steel high-speed finishing machine set quality and defective good sorting device |
| CN104384120A (en) * | 2014-09-30 | 2015-03-04 | 巢湖广丰金属制品有限公司 | Automatic control system and method applied to oxidization layer removing of strip steel |
-
1985
- 1985-04-23 JP JP8676785A patent/JPS61245915A/en active Pending
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| CN104043680B (en) * | 2013-03-11 | 2016-06-01 | 宝山钢铁股份有限公司 | A kind of intermesh determination method of coil wrapper roll |
| CN104128316A (en) * | 2014-06-19 | 2014-11-05 | 中国重型机械研究院股份公司 | Extremely-thin strip steel high-speed finishing machine set quality and defective good sorting device |
| CN104384120A (en) * | 2014-09-30 | 2015-03-04 | 巢湖广丰金属制品有限公司 | Automatic control system and method applied to oxidization layer removing of strip steel |
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