JPS6124526Y2 - - Google Patents
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- JPS6124526Y2 JPS6124526Y2 JP19210881U JP19210881U JPS6124526Y2 JP S6124526 Y2 JPS6124526 Y2 JP S6124526Y2 JP 19210881 U JP19210881 U JP 19210881U JP 19210881 U JP19210881 U JP 19210881U JP S6124526 Y2 JPS6124526 Y2 JP S6124526Y2
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Landscapes
- Advancing Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、張力徴変動型アキユームレータの改
良に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an improvement of a tension characteristic variable type accumulator.
原反ロールから帯状物を繰り出して巻替えるこ
とによりシートロールを製造するワインダー等の
巻替装置、あるいはウエブの塗布・乾燥ラインに
おいて、巻出し側あるいは巻取り側のライン停止
時に、中央処理部を停止させないためにアキユー
ムレータが使用されている。 In a rewinding device such as a winder that manufactures sheet rolls by unwinding and rewinding a strip from a raw roll, or in a web coating/drying line, the central processing section is activated when the line is stopped on the unwinding or winding side. Accumulators are used to prevent shutdowns.
しかしながら、特に、帯状物の塗布・乾燥ライ
ンにおいては、ラインの停止・起動時等のように
帯状物の張力変動が大きいと、アキユームレータ
前後のドライブロール上で帯状物とロールとがス
リツプし、塗布面に擦傷あるいはコータ部に塗布
ムラが生じる。そのために、前記のような場合の
張力変動は極力小さく抑える必要がある。 However, especially in coating and drying lines for strips, if the tension of the strip is large, such as when the line is stopped or started, the strip and the rolls may slip on the drive rolls before and after the accumulator. , scratches may occur on the coated surface or uneven coating may occur on the coater section. For this reason, it is necessary to suppress the tension fluctuation in the above-mentioned case as small as possible.
従来においては、前記張力変動を、張力検出器
で検知し、PI調節器の信号でアキユームレータ
(ダンサーロールを含む)を昇降させて張力変動
を吸収しているが、十分なものではなかつた。 Conventionally, the tension fluctuations were detected by a tension detector and the accumulator (including the dancer roll) was raised and lowered using the signal from the PI regulator to absorb the tension fluctuations, but this was not sufficient. .
本考案者らは、昇降させて張力調整を行なうエ
レベータ式アキユームレータについて、種々検討
の結果、帯状物の停止、起動と張力変動は、第1
図イ、ロで示すような関係があるということが判
明した。すなわち、アキユームレータの入側と出
側において、起動・停止・減速があると、帯状物
の搬送速度に変化が生じ、その搬送速度差が正あ
るいは負に所定値以上変化すると、その後に、急
峻な張力変動が生じることである。従来において
は、張力変動が生じると、これををPI制御(比
例・積分制御)して前記張力変動に対応するよう
になつているが、これでは急峻な張力変動に十分
対応することができないものであつた。 As a result of various studies on an elevator-type accumulator that adjusts tension by raising and lowering it, the present inventors found that stopping and starting a strip and tension fluctuations are
It turns out that there is a relationship as shown in Figures A and B. In other words, when the accumulator starts, stops, or decelerates on the inlet and outlet sides, the conveyance speed of the strip material changes, and if the conveyance speed difference changes positive or negative by more than a predetermined value, then, This results in sharp tension fluctuations. Conventionally, when tension fluctuations occur, this is controlled by PI control (proportional/integral control) to deal with the tension fluctuations, but this method cannot adequately respond to sudden tension fluctuations. It was hot.
本考案は前記の点に鑑みてなされたもので、ア
キユームレータの入側、出側におけるストリツ
プ、ウエブ等の帯状物の搬送速度変化から、つぎ
に生じる急峻な張力変動を予知してアキユームレ
ータを、直ちに、補正信号により作動させて、第
1図ハに示すように、張力変動を極力小ならしめ
るようにしたものである。 The present invention was developed in view of the above points, and is based on changes in conveyance speed of strips, webs, and other belt-like objects on the inlet and outlet sides of the accumulator, and predicts sudden tension fluctuations that will occur next. The multor is immediately activated by a correction signal to minimize tension fluctuations as shown in FIG. 1C.
つぎに、本考案を一実施例である図面にしたが
つて説明する。 Next, the present invention will be explained with reference to the drawings which are one embodiment.
図面は、本考案を下キヤリツジが昇降するとタ
イプのエレベータ式アキユームレータに適用した
ものを示し、第2図は全体斜視図で、第3図はそ
の制御方式を示す説明図である。 The drawings show the present invention applied to an elevator type accumulator in which the lower carriage moves up and down, FIG. 2 is an overall perspective view, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing the control system.
図において、2は図示しない支持枠に所定間隔
で回転自在に設けた固定ガイドロール、3は固定
ガイドロール2と互いに半ピツチずらして配置し
た可動ロール4を有するキヤリツジで、このキヤ
リツジ3は前記支持枠にガイドされて、昇降自在
に装着してある。また、支持枠上部にはアイドラ
ースプロケツト5が、下部には駆動スプロケツト
6がそれぞれ設けられ、両スプロケツト5,6に
張設された昇降手段としてのチエーン7の一端が
キヤリツジ3の上面に、下面にはチエーン7の他
端がチエーン緊張用スプリング8を介して止着さ
れ、チエーン緊張用スプリング8でチエーン7の
経時変化にもとずく伸長を吸収するようになつて
いる。なお、9はウエブ張力調整用固定ウエイト
で、帯状物Wは前記固定ガイドロール2と可動ガ
イドロール4とに交互に巻回されている。 In the figure, reference numeral 2 denotes a fixed guide roll that is rotatably provided at predetermined intervals on a support frame (not shown), and 3 is a carriage that has a movable roll 4 that is arranged half a pitch apart from the fixed guide roll 2. It is guided by the frame and installed so that it can be raised and lowered. Further, an idler sprocket 5 is provided at the upper part of the support frame, and a drive sprocket 6 is provided at the lower part, and one end of a chain 7 as a lifting means stretched between both sprockets 5 and 6 is attached to the upper surface of the carriage 3 and the lower surface thereof. The other end of the chain 7 is fixed to the chain 7 via a chain tensioning spring 8, and the chain tensioning spring 8 absorbs elongation of the chain 7 due to changes over time. In addition, 9 is a fixed weight for web tension adjustment, and the strip W is wound alternately around the fixed guide roll 2 and the movable guide roll 4.
10はサイクロ減速機つきのACギヤードモー
タで、その出力軸11は、カムクラツチ12、伝
達軸13、ギヤーボツクス14を介してスプロケ
ツト駆動軸15に連結され、通常は正回転により
空転していて、クラツチ12が作用したときは前
記キヤリツジ3を定速で下降させるようにしてい
る。 Reference numeral 10 denotes an AC geared motor with a cyclo reducer, and its output shaft 11 is connected to a sprocket drive shaft 15 via a cam clutch 12, a transmission shaft 13, and a gearbox 14. Normally, it idles due to forward rotation, and the clutch 12 When this occurs, the carriage 3 is lowered at a constant speed.
また、前記ACギヤードモータ10の回転は駆
動軸15を制御する公知のパウダーブレーキ16
にチエーン20で伝達されるようになつている。
このパウダーブレーキ16は、チエーン20で定
速回転する回転子17と駆動軸15に取付けた固
定子18および電磁コイル19とからなり(第3
図参照)、電磁コイル19に印加される励磁電流
に比例して回転子17と固定子18との対向間隙
に装填した磁性粉体を励磁させて励磁電流に比例
したブレーキトルクをスプロケツト駆動軸15に
付与するものである。 Further, the rotation of the AC geared motor 10 is controlled by a known powder brake 16 that controls the drive shaft 15.
is transmitted through the chain 20.
This powder brake 16 consists of a rotor 17 that rotates at a constant speed with a chain 20, a stator 18 attached to a drive shaft 15, and an electromagnetic coil 19 (third
(see figure), the magnetic powder loaded in the opposing gap between the rotor 17 and stator 18 is excited in proportion to the excitation current applied to the electromagnetic coil 19, and a brake torque proportional to the excitation current is applied to the sprocket drive shaft 15. It is given to
また、カムクラツチ12は、第4図に示す構成
からなり、ACギヤードモータ出力軸11(カム
12a)の正回転方向に対しては一体あるいは相
対回転可能であるが、逆回転に対しては常に一体
回転するようになつている。なお、12bはボー
ルである。 The cam clutch 12 has the configuration shown in FIG. 4, and can rotate integrally or relative to the forward rotation direction of the AC geared motor output shaft 11 (cam 12a), but is always integrally rotated in the reverse rotation direction. It is supposed to rotate. Note that 12b is a ball.
そして、前記ACギヤードモータ10は、ウエ
ブWの通常搬送時においてキヤリツジ3を下降さ
せる方向に回転し、かつその回転数は、ウエブW
がライン入側で停止したときのキヤリツジの上昇
速度以上の速度としている。 The AC geared motor 10 rotates in a direction to lower the carriage 3 during normal conveyance of the web W, and its rotational speed is set to
The speed is higher than the upward speed of the carriage when it stops at the line entry side.
21はアキユームレータ1の入側ウエブ駆動ロ
ール、22は出側ウエブ駆動ロールで、各ロール
21,22の帯状物搬送速度V1,V2はタコゼネ
レータ23,24で検出されるとともに、速度差
V1−V2が比較器25で比較され、その速度差が
所定値(正常変動値)以上に大きく、かつ符号が
変化したとき、つまり、入側(または出側)が停
止したとき、起動したとき、あるいは減速し、つ
ぎに急峻な張力変動が生じることを予知し、それ
に対応した補正信号を調節器26に印加する。他
方、張力検出器27からの現実の帯状物張力は張
力設定器28の設定値と比較され、PI調節器29
からの補正信号が常時、前記調節器26へ印加さ
れている。そして、前記パウダーブレーキ16の
電磁コイル19には、調節器26から前記両信号
の合成信号に対応した励磁電流が流れるようにな
つている。 Reference numeral 21 indicates an inlet web drive roll of the accumulator 1, and 22 indicates an outlet web drive roll. The belt-shaped material conveyance speeds V 1 and V 2 of each roll 21 and 22 are detected by tacho generators 23 and 24, and the speed difference is detected by tacho generators 23 and 24.
V 1 - V 2 are compared by the comparator 25, and when the speed difference is larger than a predetermined value (normal fluctuation value) and the sign changes, that is, when the input side (or output side) stops, the activation is started. It is predicted that when the tension changes, or when the speed is decelerated, that a sharp tension change will occur next, and a corresponding correction signal is applied to the regulator 26. On the other hand, the actual web tension from the tension detector 27 is compared with the setting of the tension setter 28 and the PI regulator 29
A correction signal from the controller 26 is constantly applied to the regulator 26. An excitation current corresponding to the composite signal of both signals flows from the regulator 26 to the electromagnetic coil 19 of the powder brake 16.
その他、30はキヤリツジ位置検出器で、チエ
ーン7の移動によりキヤリツジ3の上限、下限位
置を検出して前記アキユームレータレータ1の入
側駆動ロール21の速度を増減するものである。 Additionally, 30 is a carriage position detector which detects the upper and lower limit positions of the carriage 3 by movement of the chain 7 and increases or decreases the speed of the inlet drive roll 21 of the accumulator 1.
つぎに、前記構成からなるアキユームレータ1
の制御方法を説明する。 Next, the accumulator 1 having the above configuration
The control method will be explained.
まず、帯状物Wの各ロール2,4への通紙ある
いはメンテナンス時には、パウダーブレーキ16
をOFFとし、ACギヤードモータ10を正転ある
いは逆転させてキヤリツジ3を最下位置あるいは
最上位置として行なう。 First, when feeding the strip W to each roll 2, 4 or during maintenance, the powder brake 16
is turned OFF and the AC geared motor 10 is rotated forward or reverse to move the carriage 3 to the lowest or highest position.
また、通常運転時には、駆動ロール21,22
の速度差は殆んど生じないため比較器25は作動
しない。しかしながら、ガイドロール2,4の回
転抵抗、ウエイト9の慣性等により帯状物張力が
若干変動する。この場合、張力検出器27からの
張力信号は設定器28の設定値と比較され、PI調
節器29からの補正信号にもとずき電磁コイル1
9への励磁電流を変化させパウダーブレーキ16
のブレーキ力を調節する。すなわち、帯状物張力
が設定張力より小となると、励磁電流が大とな
り、ACギヤードモータ10の駆動力(キヤリツ
ジ下降方向)を駆動軸15に付与して張力を増大
させる。また、逆の場合には、ブレーキ力を小な
らしめてキヤリツジ3の下降を制御して帯状物張
力を小ならしめるものである。さらに、帯状物W
が切断した場合には、張力検出器27からの張力
検出信号が零となるため、前述のことから明らか
なように、カムクラツチ12が噛合つてキヤリツ
ジ3は所定速度で下降するため、キヤリツジ3の
自重による急速な落下(キヤリツジの損傷)は防
止されることになる。 Also, during normal operation, the drive rolls 21, 22
Since there is almost no speed difference between the two, the comparator 25 does not operate. However, the tension of the strip varies slightly due to the rotational resistance of the guide rolls 2 and 4, the inertia of the weight 9, and the like. In this case, the tension signal from the tension detector 27 is compared with the setting value of the setting device 28, and based on the correction signal from the PI regulator 29, the electromagnetic coil 1
Powder brake 16 by changing the excitation current to 9
Adjust the brake force. That is, when the tension of the strip becomes smaller than the set tension, the excitation current increases, and the driving force of the AC geared motor 10 (in the downward direction of the carriage) is applied to the drive shaft 15 to increase the tension. In the opposite case, the braking force is reduced to control the lowering of the carriage 3, thereby reducing the tension of the strip. Furthermore, the strip W
When the tension detector 27 is disconnected, the tension detection signal from the tension detector 27 becomes zero, and as is clear from the above, the cam clutch 12 engages and the carriage 3 descends at a predetermined speed, so the dead weight of the carriage 3 decreases. A rapid fall (damage to the carriage) due to this will be prevented.
つぎに、たとえば、入側が停止、起動あるいは
減速すると、入側速度V1が変化する。そして、
V1−V2の値が正、負いずれかに変化すると、比
較器25からの信号により大なる補正信号がPI調
節器29からの補正信号に重畳され、これにもと
ずいて励磁電流が大きく変化する。 Next, for example, when the inlet side stops, starts, or decelerates, the inlet side speed V 1 changes. and,
When the value of V 1 −V 2 changes to either positive or negative, a large correction signal is superimposed on the correction signal from the PI regulator 29 by the signal from the comparator 25, and based on this, the excitation current is changed. Changes greatly.
すなわち、第1図ハに示すように、帯状物Wの
接続等のため入側駆動ロール21が停止すると、
V1−V2≒0からV1−V2<0となるため、直ちに
所定時間、励磁電流を小としてブレーキ力を掛
け、キヤリツジ3とウエイト9とのバランス差の
重力のみで帯状物Wに張力をかけるように対処す
ることにより、引き続いて生じる大なる張力発生
を未然に防止する。また、逆に入側駆動ロール2
1が起動して、V1−V2<0からV1−V2>0とな
ると、励磁電流を大ならしめてブレーキ力を増加
し、帯状物Wの張力を増大するようにキヤリツジ
3を下降させることにより対処することができ
る。 That is, as shown in FIG. 1C, when the entrance drive roll 21 stops for connection of the strip W,
Since V 1 - V 2 ≒ 0 becomes V 1 - V 2 < 0, the excitation current is reduced to a small value and a braking force is applied immediately for a predetermined period of time, and the belt-shaped object W is moved only by the gravity of the balance difference between the carriage 3 and the weight 9. By applying tension, the subsequent generation of large tension can be prevented. In addition, on the other hand, the entrance drive roll 2
1 starts and when V 1 -V 2 <0 becomes V 1 -V 2 >0, the excitation current is increased to increase the braking force, and the carriage 3 is lowered so as to increase the tension on the strip W. This can be dealt with by letting them know.
以上の説明で明らかなように、本考案によれ
ば、入側、出側の帯状物搬送速度差の符号変化か
ら、来るべき急峻な張力変動を予知して、事前に
パウダーブレーキのブレーキ力を制御するように
したから、入側(出側)駆動ローラが起動、停
止、減速しても帯状物表面を損傷したりすること
を従来のものに比べて約10%程度に改善すること
ができる。 As is clear from the above explanation, according to the present invention, an upcoming steep tension fluctuation can be predicted from the sign change of the difference in conveying speed of the strip on the inlet and outlet sides, and the braking force of the powder brake can be adjusted in advance. Because of this control, the risk of damage to the surface of the strip even when the inlet (outlet) drive roller starts, stops, or decelerates can be reduced to about 10% compared to conventional rollers. .
なお、パウダーブレーキ16をダイヤルでブレ
ーキ力を調整可能なものとすると、帯状物に対応
してダイヤルを調整すればよいため、簡単に広い
範囲の帯状物に適用することができる。 In addition, if the powder brake 16 is made to be able to adjust the braking force with a dial, the dial can be adjusted in accordance with the band-shaped object, so that it can be easily applied to a wide range of band-shaped objects.
第1図は入側駆動ロールの起動、停止とウエブ
張力変動の関係および本考案の原理を示すグラ
フ、第2図は本考案にかかるアキユームレータの
概略斜視図、第3図は第2図の制御方式を示す図
で、第4図は第2図の−線断面図である。
W……帯状物、1……アキユームレータ、2,
4……ロール、3……キヤリツジ、7……チエー
ン、10……ACギヤードモータ、12……カム
クラツチ、13……伝達軸、16……パウダーブ
レーキ、21,22……駆動ロール、23,24
……タコゼセレータ、25……比較器、26……
補正器、27……張力検出器、28……設定器、
29……PI調節器。
Figure 1 is a graph showing the relationship between starting and stopping of the entry drive roll and web tension fluctuations and the principle of the present invention, Figure 2 is a schematic perspective view of the accumulator according to the present invention, and Figure 3 is the figure 2. FIG. 4 is a sectional view taken along the - line in FIG. 2. W...Strip material, 1...Accumulator, 2,
4... Roll, 3... Carriage, 7... Chain, 10... AC geared motor, 12... Cam clutch, 13... Transmission shaft, 16... Powder brake, 21, 22... Drive roll, 23, 24
... Tacoze Serator, 25 ... Comparator, 26 ...
Corrector, 27... tension detector, 28... setting device,
29...PI regulator.
Claims (1)
複数の固定ロールと昇降自在なキヤリツジに取付
けた可動ロールとからなるアキユームレータを設
け、帯状物を前記固定ロールと可動ロールとの間
に交互に巻回して帯状物に所定張力を付与するも
のにおいて、帯状物の張力変動により励磁電流を
可変として前記キヤリツジの上昇、下降を抑制す
るパウダーブレーキと、該パウダーブレーキに駆
動力を付与する定速モータと、帯状物のアキユー
ムレータ入側、出側での速度を検出する速度検出
器と、該検出器からの速度差が所定範囲で正負い
ずれかに変化したとき、前記パウダーブレーキの
励磁電流を所定時間、前記励磁電流に重畳して印
加する調節器と、で構成したことを特徴とする張
力徴変動型アキユームレータ。 In the unwinding section or winding section of the conveyor equipment for strip-like material,
An accumulator consisting of a plurality of fixed rolls and a movable roll attached to a carriage that can be raised and lowered is provided, and the belt-shaped article is alternately wound between the fixed rolls and the movable roll to apply a predetermined tension to the belt-shaped article. , a powder brake that suppresses the upward and downward movements of the carriage by changing the excitation current according to tension fluctuations of the strip; a constant speed motor that applies driving force to the powder brake; a speed detector that detects the speed at the side; and when the speed difference from the detector changes to either positive or negative within a predetermined range, an excitation current for the powder brake is applied for a predetermined time in a manner superimposed on the excitation current. A tension characteristic variable type accumulator comprising: a regulator;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19210881U JPS5895946U (en) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | Tension finely variable accumulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19210881U JPS5895946U (en) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | Tension finely variable accumulator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5895946U JPS5895946U (en) | 1983-06-29 |
JPS6124526Y2 true JPS6124526Y2 (en) | 1986-07-23 |
Family
ID=30105534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19210881U Granted JPS5895946U (en) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | Tension finely variable accumulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5895946U (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05254703A (en) * | 1992-03-11 | 1993-10-05 | Toshin:Kk | Film accumulator device |
-
1981
- 1981-12-22 JP JP19210881U patent/JPS5895946U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5895946U (en) | 1983-06-29 |
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