JPS6124192U - ロボツトのマニピユレ−タ - Google Patents
ロボツトのマニピユレ−タInfo
- Publication number
- JPS6124192U JPS6124192U JP10935284U JP10935284U JPS6124192U JP S6124192 U JPS6124192 U JP S6124192U JP 10935284 U JP10935284 U JP 10935284U JP 10935284 U JP10935284 U JP 10935284U JP S6124192 U JPS6124192 U JP S6124192U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot manipulator
- output shaft
- reduction gear
- detection member
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来のロボットのマニピュレータの一部の上面
図、第2図はこの考案に係るロボットのマニピュレータ
の一部の上面図、第3図は第2図の要部の構成を示す斜
視図である。 3・・・最終段出力軸、5・・・モータ、10・・・減
速機、10a・・・出力軸、21・・・原点検出用部材
、22・・・エンド検出部材、23.24・・・無接点
スイッチ。 なお、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示す。
図、第2図はこの考案に係るロボットのマニピュレータ
の一部の上面図、第3図は第2図の要部の構成を示す斜
視図である。 3・・・最終段出力軸、5・・・モータ、10・・・減
速機、10a・・・出力軸、21・・・原点検出用部材
、22・・・エンド検出部材、23.24・・・無接点
スイッチ。 なお、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示す。
Claims (1)
- モータで回転駆動される最終段出力軸に連動する減速機
と、この減速機の出力軸に連結された原点検出用部材な
らびにエンド検出用部材と、これら両部材にそれぞれ対
応して設けられて各部材の所定の回転位置を検出する無
接点スイッチとを具備したロボットのマニピュレータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10935284U JPS6124192U (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | ロボツトのマニピユレ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10935284U JPS6124192U (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | ロボツトのマニピユレ−タ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6124192U true JPS6124192U (ja) | 1986-02-13 |
Family
ID=30668504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10935284U Pending JPS6124192U (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | ロボツトのマニピユレ−タ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6124192U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6077529U (ja) * | 1984-06-15 | 1985-05-30 | 堀口 光夫 | 茶こし具 |
JP2008044019A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-28 | Fanuc Ltd | 産業用ロボットの手首駆動構造 |
-
1984
- 1984-07-17 JP JP10935284U patent/JPS6124192U/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6077529U (ja) * | 1984-06-15 | 1985-05-30 | 堀口 光夫 | 茶こし具 |
JP2008044019A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-28 | Fanuc Ltd | 産業用ロボットの手首駆動構造 |
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