JPS61241028A - 放電加工法と放電加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加工片電極内への工具電極の進入軸にすなわち
電極の送り方向に垂直な面内で、工具電極と加工片電極
とを相対的に動かして加工片に工具と同形の凹所を放電
加工する方法と装置とに係るものである。

電極の送り方向と垂直な面内で電極を相対的に並進運動
（一点を中心とする回転を除くすべての運動）させて工
具電極と同形の凹所を加工片電極に放電加工する方法が
仏画特許１，２７４，９５３に提案されている。この、
ｌｆされている方法では加工片電極にあらかじめ形成し
た凹所と同形でその凹所より一周り小さい工具電極を配
し工具電極を静止した状態で粗加工をする。次に、例え
ば工具電極をその最初の位置から加工片電極の凹所内で
僅かに偏心移動させ、偏心移動距離に相当する半径で工
具電極を回動させ工具電極を定速で周期的に動かす。こ
のようにすると工具電極の輪郭のすべての点は順次に加
工片電極の凹所の輪郭の対応点へ近づき凹所の輪郭に沿
って順次に加工していく、凹所が所望の大きさとなるま
で偏心量を一定量づ＼段階的に増大して工具電極を凹所
内で軌道並進運動をさせて加工する。この方法では粗加
工から仕上加工まで単一の工具電極を使用して加工する
ことができるので有利である。しかし工具電極と加工片
の凹所とが円形でない限り部分的に加工が進み過ぎたり
遅れたりする傾向がある。すなわち、一定角速度の相対
的円形並進運動を電極に与えると放電域は曲率半径に比
例して変化する速さで移動するので、曲率半径の大きい
凹所の輪郭部分では比較的早くそして曲率半径の小さい
凹所の輪郭部分では比較的ゆっくり移動する。その結果
小曲率半径の部分は大曲率半径の部分よりも早く加工さ
れてしまうという傾向がある。そのためある偏心量に対
する軌道並進運動中小曲率半径の部分では加工間隙は広
がって放電が停止しているのに大曲率半径の部分では加
工が継続していて全体としての加工効率はそれだけ低く
なるという欠点がある。

加工片電極に矩形凹所を形成する場合にも同じ現象が生
じる。この場合矩形凹所の短辺の内面の方が長辺の内面
よりも表面積が小さいので放電密度が大きくそのため小
さい表面の方が早く加工が進みその面の加工電流が零と
なっても大きい表面の方が加工は継続し、全体としての
加工電流は小さくなり効率が低下する。

本発明者はこのような加工の不均衡を排して加工効率を
高める放電加工方法と装置とを提案した（特願昭５０−
１３６１５１　、特開昭５１−７１５９６、特公昭５５
−１６７７３参照、以下「提案発明」という。） この提案した放電加工方法は、非円形加工表面を有する
加工片電極と工具電極との間の相対的変位を、電極の送
り方向と垂直な面内で周期的並進運動によって行なわせ
、この並進運動の偏心を所定値に維持して並進運動の方
向に垂直な方向に侵食性の放電により加工し、並進運動
サイクル中所定値に並進運動の速さを調整する放電加工
方法であって、並進運動の方向に垂直な方向における間
隙の大きさを測定し、その大きさに応じて間隙の大きい
ときには早くなるよう、そして間隙の小さいときには遅
くなるよう並進運動の速さを調整し、それにより加工片
のすべての表面から単位面積当り同量の材料を取除くこ
とを特徴とする。又、その提案した放電加工装置は加工
片電極と工具電極との間の相対的変位を電極の送り方向
と垂直な面内で周期的並進運動によって行わせる手段；
並進運動の速さが設定され、それが第１の入力信号によ
り制御される手段：第２の入力信号により制御され、並
進運動の偏心量を設定する手段；放電間隙の巾を表わす
出力信号を発生する手段；この出力信号と基準信号との
差に応答して第１の入力信号を変える第１の制御手段；
及び加工の進展に応答して第２の入力信号を段階的に変
える第２の制御手段を備え、それにより加工片のすべて
の表面から単位面積当り同量の材料を取除くことを特徴
とする。

この提案した放電加工法と装置とは加工精度の向上と加
工中の時間損失を排除して加工効率を高めるという顕著
な効果を奏するが、加工状態により加工間隙を調整せず
、従って短絡を回避するため電流値を比較的小さくして
おかねばならずそれだけ加工効率は低くなってしまうと
いう問題を残している。

この問題は（仏国特許１，２７４，９５３におけるよう
に）並進運動の速度を一定値に維持しながらも放射方向
又は半径方向の間隙を所定値に維持するようにして（こ
のことにより短絡を回避する）、加工状態に応じて並進
運動の偏心量を調整することにより解決できる。この解
決法では加工状態を調整し、そして加工電流を大きな値
に設定できるので加工効率は高くなるが、その反面並進
運動の速度は一定であるため加工精度は低くなるという
前記の仏国特許の方法の欠点はそのま＼残っている。

本発明のこの解決策と前記の提案発明の利点とを利用す
るものである。

すなわち本発明の放電加工方法（第１）は、非円形加工
表面を有する加工片電極と工具電極との間の相対的変位
を電極の送り方向と垂直な面内で速度一定の並進運動に
よって行なわせながら放電間隙の加工状態に応じて並進
運動の偏心量を調整する段階と、前記の電極の相対的変
位を前記の面内で偏心量一定の並進運動によって行なわ
せながら並進運動の方向に垂直な方向に加工し、放電間
隙の加工状態に応じて並進運動の速度を調整する段階と
を備えている。

すなわち、並進運動の速度を一定にし加工状態に応じて
偏心量を調整するフェーズと、偏心量を一定にし加工状
態に応じて並進運動の速度を調整するフェーズとを少な
くとも１回づ＼、通常は交互に複数回反復し、前者のフ
ェーズ（既出の仏国特許）における高い加工率での加工
における精度低下を後者のフェーズ（提案発明）におい
て補償するのである。

又、本発明の別の放電加工方法（第２）は非円形加工表
面を有する加工片電極と工具電極との間の相対的変位を
、電極の送り方向と垂直な面内で偏心量一定の並進運動
によって行なわせながら並進運動の方向に垂直な方向に
加工し、放電間隙の加工状態に応じて並進運動の速度を
調整し、そして並進運動の速度の変動を記憶する第１の
段階と、記憶した並進運動の速度の変動に従って並進運
動の速度を変えながら放電間隙の加工状態に応じて並進
運動の偏心量を調整する第２の段階とを備えている。

すなわち、放電間隙と並進運動の速度とを一定にして偏
心量を調整する第１のフェーズと、偏心量を一定にして
並進速度を調整する第２のフェーズとを含み、第２のフ
ェーズ中の並進運動の速度を記憶し、この記憶した並進
運動の速度を第１のフェーズに適用する。

上述の本発明の第１の方法を実施する放電加工装置は、
工具電極と加工片電極とを電極の送り方向と垂直な面内
で周期的な並進運動により行なわせる手段、第１の入力
信号に応じて前記の並進運動の速度を設定する手段、第
２の入力信号Ａ　（ｔ）により制御され、並進運動の偏
心量を設定する手段、放電間隙の巾を表わす出力信号を
発生する手段、前記の出力信号と基準信号との間の差に
応答して前記の第１の入力信号を変える手段、及び放電
間隙の巾が基準値よりも小さいとき放電間隙の巾に応じ
て前記第２の入力信号を変え、そして放電間隙の巾が基
準値よりも大きいとき偏心量を所定値に維持する制御手
段を備えている。

又本発明の第２の方法を実施する放電加工装置は上記の
装置の構成に加えて、加工の第１段階中の速度変動の値
を記憶する手段、及び記憶した速度を加工の第２段階に
適用する手段を備えている。

以下に添付図面を参照して先ず提案発明を、そしてその
後で本発明の詳細な説明する。

第１図は２つの異なる曲率半径区分を有する孔の横面の
加工例を示すものである。

工具電極２の点Ａが通路Ｃに追随するように円形の軌道
並進運動路に沿って工具電極２は加工片ｌに対して移動
する。加工面は曲率半径ｒ、の２つの部分Ｓ１とｒｌよ
り大きい曲率半径ｒ２の２つの部分Ｓ２からなっている
。電極２の点Ａが円Ｃを一定の速さで辿ると、狭められ
た間隙ｄ、によって表わされる加工ゾーンの移動の速さ
は加工面の曲率半径に比例する。従って加工ゾーンの移
動の速さは加工ゾーンがセグメントａｂ及びｃｄを通る
ときその速さをｖｌとすると、セグメントｂｅ及びｄａ
を通るときはＶｌよりも大きい速さｖ２となる。除去さ
れる材料は加工ゾーンの移動の速さに逆比例するのでス
パーク間隙は、部分Ｓ。

を加工しているときの方が部分Ｓ２を加工しているとき
よりも早く広がってしまう。このため各軌道並進運動サ
イクル中で加工電流に変動を生じ、間隙が変動し、加工
片１が変形するようになる。

提案発明による方法では、例えば平均加工電流を所定限
界内に保つように並進運動の速さを変えてスパーク間隙
ｄ、の両極端値の間の差を所定限界内に保つのである。

この状態では、加工ゾーンの移動の速さ■１と■２との
間の変動は各並進運動サイクル中間−の割合で減少し、
加工は加工片の表面の全ての部分において（加工される
表面に直角に）同じ速さで進行する。換言すれば全加工
面から単位面積当り同量の材料が除去される。

第２図は第１図の場合の提案方法の長所を示す図である
。第２図の横軸は加工が進行する時間であり、縦軸は例
えば並進運動の各サイクルＴの間の計算された平均加工
電流の平均値である。この平均値は、従来技術によれば
、並進運動の速さと運動の振巾とが不変の場合には曲線
ＣＩのようになる。

時刻ｔ、に、この平均値は部分Ｓ１が最早スパークを受
けなくなるために降下してしまう。加工は時刻ｔｔまで
部分Ｓ２に対して続行される。

提案発明の方法によって並進運動の速さを変え、また同
じ率の加工を加えると、各サイクル中の電流の平均値は
曲線Ｃ２のようになる。電流の平均値が高くなり、加工
が時刻１．１に終っていることが示されている。加工時
間の利得は間隔１２−１゜によって表わされている。除
去される材料の量は何れの場合も同じであり、面積Ｓ、
、と８４とが等しい。

第３図は加工片内の矩形孔の場合の加工例を示すもので
ある。

仕上げ加工中工具電極２を円形軌道並進運動路Ｃに沿っ
て並進させる。この場合部分ｓ５及びｓ６におけるスパ
ークは並進通路の角度α、及びα２においてそれぞれ発
生する。これらの角度は同じ値であり、各部分は同じ時
間の間スパークを受けるようになる。一方α。という並
進運動の間はスパーク間隙が広がって放電は行われない
。もし部分Ｓ、が部分Ｓ６よりも小さければ、この部分
Ｓ。

の放電密度は最高となり、従って部分Ｓ、の方が部分Ｓ
６よりも早く加工が進行する。平均スパーク電流は前例
と同様に２つの値の間で振動するが、前進運動α。の間
は中断される。

並進運動の速さを変えることによって、加工が中断され
る「デッドタイム」を最小にすることが可能となり、部
分Ｓ、及びＳ６は異なる時間の間スパークを受けるよう
になって平均電゛流は調速装置の感度に依存して限界内
に保たれるようになる。

この特定の形状の加工片１に対しては、矩形通路ａ　１
−、　ａｚ　−、ａｚ　−、ａａに従かう並進運動を行
わせると加工片１の４つの隅を加工するのに有利である
。またこの場合並進運動の速さを適切に変化させると、
加工の効率も増大させることができる。

第４図は第３図の例の場合に得られる長所を示す図であ
る。公知の加工法によれば、各並進運動サイクル中の電
流の平均値は曲線Ｃ１のようにな°る。時刻ｔ４からは
、加工は部分ｓｂだけに行われ、動作は時刻り、に終了
する。提案発明の方法を用いると、電流値は曲線Ｃ４の
ようになる。加工が行われない時間が減少することから
平均電流が大きく増加しているのが解るであろう。即ち
動作は時刻ｔｂに終了し、時間１．−１．で表わされる
時間利得は前記の例よりも大きい。

提案発明の方法は、次から次に連続して作業していく場
合にも有利であり、平均電流或はスパーク間隙の特性値
が基準値よりも小さくなった時に次の動作を開始させる
。

第５図は本発明の第１の方法を遂行するための装置を示
すものである。

すなわち第１の方法は、非円形加工表面を有する加工片
電極と工具電極との間の相対的変位を電極の送り方向と
垂直な面内で速度一定の並進運動によって行なわせなが
ら放電間隙の加工状態に応じて並進運動の偏心量を調整
する段階と、前記の電極の相対的変位を前記の面内で偏
心量一定の並進運動によって行なわせながら並進運動の
方向に垂直で方向に加工し、放電間隙の加工状態に応じ
て並進運動の速度を調整する段階とを備えている。

この方法の実施に使用する放電加工装置は、工具電極と
加工片電極とを電極の送り方向と垂直な面内で周期的な
並進運動により行なわせる手段、第１の入力信号Ｗ　（
ｔ）に応じて前記の並進運動の速度を設定する手段（Ｇ
ＴＣ）　、第２の入力信号Ａ　（ｔｌにより制御され、
並進運動の偏心量を設定する手段（ＧＴＣ）　、放電間
隙の巾を表わす出力信号ｇ　（ｔｌを発生する手段４、
前記の出力信号ｇ　（ｔ）と基準信号Ｗ０との間の差に
応答して前記の第１の入力信号Ｗ　（ｔｌを変える手段
２５、及び放電間隙の巾が基準値よりも小さいとき放電
間隙の巾に応じて前記第２の入力信号Ａ　（ｔ）を変え
、そして放電間隙の巾が基準値よりも大きいとき偏心量
を所定値に維持する制御手段２２．２３．２４を備えて
いる。

第５図の装置では、電源ＳがプログラマＰＲによって制
御されるパルス発生器ＣＩを介して電極２と加工片１と
の間で作られるスパーク間隙３に電流を供給する。

加工電圧Ｕ　（ｔ）及び加工電流１　（ｔ）が回路４の
２つの入力に印加され、回路４はスパーク間隙の特性即
ち距離を表わす信号ｇ　（ｔ）を発生する。この信号ｇ
　（ｔ）はコンパレータ２５において基準信号ｗ０と比
較され、コンパレータ２５は、電極２と加工片■との間
の平均電圧と、信号Ｗ。とによって表わされる所望電圧
との差を表わす信号を発生する。

コンパレータ２５の出力信号は増巾器５を通して装置Ｇ
ＴＣに供給される。装置ＧＴＣは電極２の加工片１に対
する並進運動を制御する。

装置ＣＴＣへの信号Ｗ　（ｔ）は、加工電圧が基準信号
Ｗ０よりも降下して間隙３が所望値よりも小さ　　　　
−くなったことを指示すると並進運動の速さを低下させ
、また逆の場合には速さを増加させるように、並進運動
の速さを制御する。

第５図の装置は、■並進運動サイクル中の加工間隙の平
均値を表わす信号に応答して並進運動の速さを修正でき
るようにする別の成分も具備している。即ち積分回路７
があるサイクル中の値ｇ　［ｔ）の積分値である信号７
を発生する。勿論、この積分回路７は各並進運動サイク
ルにリセットパルスを受けるが、このリセットパルスを
供給する手段は図示してない。

信号７はコンパレータ２６の入力の１つに印加され、コ
ンパレータ２６の他の入力は信号ｇ　（ｔ）を受けてい
る。コンパレータ２６の出力は増巾器６を介してスイッ
チＪ、に印加される。従ってスイッチＪ１の操作によっ
て、基準信号Ｗ０と、瞬時信号ｇ　ｆｔ）或はこの瞬時
信号ｇ　（ｔｌと先行サイクル中の信号ｇ　（ｔｌの平
均値との差の何れかを比較することができる。即ち、ス
イッチＪ、をｂ位置に倒すと、加工間隙の瞬時値と先行
サイクル中のその平均値との間の差の関数として並進運
動の速さが制御されるようになる。勿論この差は正或は
負の値をとるのであるが、コンパレータ２５を通った後
は常に同じ極性の値になっている。

信号７は双安定フリップフロップＢ、に印加される。フ
リップフロップＢ１の第２の入力にはプログラマＰＲか
ら供給される信号ｇ０が印加されている。この信号ｇ０
は遂行されている加工フェーズにおいて望まれる平均ス
パーク間隙を表わしている。フリップフロップＢ＋　は
、信号７が信号ｇ０よりも大きくなる度に、即ち有効ス
パーク距離が信号ｇ０によって表わされる所望平均値よ
りも大きくなる度に、出力Ｑに信号を発生する。

フリップフロップＢ１からの出力信号はトランスファレ
ジスタＲＴに供給される。レジスタＲＴの第２の入力に
はＡＮＤゲート１６を介して計数器ＣＴからの信号が供
給されている。計数器ＣＴは各遷移サイクル毎にライン
Ｔからパルスを受け、受けたパルスの数が入力ＮＴによ
って表わされる数に等しくなる度に信号を発生する。

信号ｉによって表わされる平均スパーク間隙が信号ｇ０
によって表わされる間隙より大きくなると、フリップフ
ロップＢ、がその状態を変える。

フリップフロップＢ１の出力は、一方ではゲート１６に
、また一方では微分回路１５に印加される。

微分回路１５の出力は計数器ＣＴのリセットを制御する
。計数器ＣＴは並進運動サイクルの数がＮＴに等しくな
るまで計数し、ゲート１６の第２の人力に信号を供給す
る。これでＡＮＤゲート１６が導通し、トランスファレ
ジスタＲＴの出力信号Ａ　（ｔ）を１段増加させて電橋
２と加工片１との間の並進運動の振巾を増加させる。こ
のように並進運動の振巾の修正は直ちに行われるのでは
なく、入力Ｎ１によって定められるサイクル数を計数器
ＣＴが計数して行われるのである。

第５図の回路には、前述のようにして並進運動の速さを
変える加工フェーズの他に、スパークの状態の関数とし
て並進運動の振巾を調整するように加エフニーズを変え
ることができる手段も含まれている。この目的のために
、装置は信号ｇ　（ｔｌ及びｇｏを受けて間隙距離の変
動信号を発生する差動増巾２Ｓ２２を備えている。この
変動信号は、一方では双安定フリップフロップ２３に、
また一方ではスイッチ２４に供給される。フリップフロ
ップ２３は一方の入力にレジスタＲＴの出力基準信号を
受けている。もしスイッチＪ６が閉じていて、フリップ
フロップ２３が間隙距離の変動よりもレジスタＲＴによ
って表わされている基準値の方が大きいことを示す信号
を供給すると、スイッチ２４はその位置を変えて増巾器
２２の出力信号を装置ＧＴＣに印加させるようになる。

増巾器２２からの調整された振巾がレジスタＲＴによっ
て表わされている値に達するとフリップフロップ２３の
出力信号が消滅し、スイッチは始めの（図示の）位置に
戻り、その結果並進運動の振巾はフリップフロップ２３
から新たに信号が供給されるまで固定された値に保たれ
る。

第５図の回路は並進運動制御装置ＧＴＣが計数器ＣＩの
出力信号によっても駆動されるようになっている。計数
器ＣＩの人力はスイッチＪ２を閉じることによって、各
並進運動サイクル毎に１つのパルスを受けているライン
Ｔに接続される。このようにすると計数器ＣＩが所定数
のサイクルを計数すると並進運動の方向を反転させるこ
とができる。

プログラマＰＲは、既に確立されている技術に従って加
工率を変えるための装置ＤＴから信号を受ける入力も有
している。

第６図は本発明の第２の方法を遂行するための装置を示
すものであり、若干の成分は第５図のものと同じであり
、これらの共通成分に対しては同じ参照記号を用い、説
明は省略する。

第２の方法は非円形加工表面を有する加工片電極と工具
電極との間の相対的変位を、電極の送り方向と垂直な面
内で偏心量一定の並進運動によって行なわせながら並進
運動の方向に垂直な方向に加工し、放電間隙の加工状態
に応じて並進運動の速度を調整し、そして並進運動の速
度の変動を記憶する第１の段階と、記憶した並進運動の
速度の変動に従って並進運動の速度を変えながら放電間
隙の加工状態に応じて並進運動の偏心量を調整する第２
の段階とを備えており、この方法を遂行する第６図の放
電加工装置は工具電極と加工片電極とを電極の送り方向
と垂直な面内で周期的な並進運動により行なわせる手段
、第１の入力信号Ｗ　（ｔ）に応じて前記の並進運動の
速度を設定する手段（ＧＴＣ）　、第２の入力信号Ａ　
（ｔ）により制御され、並進運動の偏心量を設定する手
段（ＧＴＣ）　、放電間隙の巾を表わす出力信号ｇ　（
ｔ）を発生する手段４、前記の出力信号ｇ　（ｔ）と基
準信号Ｗ０との間の差に応答して前記の第１の入力信号
Ｗ　（ｔ）を変える手段２５、放電間隙の巾が基準値よ
りも小さいとき放電間隙の巾に応じて前記の第２の入力
信号Ａ　（ｔ）を変え、そして放電間隙の巾が基準値よ
りも大きいとき偏心量を所定値に維持する制御手段２２
．２３．２４、加工の第１段階中の速度変動の値を記憶
するＲＤ、及び記憶した速度を加工の第２段階に適用す
る手段１８、Ｊ、を備えている。

第５図の並進運動制御袋！ＧＴＣはアナログ信号Ｗ　（
ｔ）によって制御されていたが、第６図の装置ＧＴＣは
クロッチＨで作られ分周器１２、ゲート１１．１３及び
１４を経て印加されるパルスＦ　（ｔ）の周波数に応答
するようになっている。クロックＨのパルスの周波数は
装置ＧＴＣによって制御される最高の並進運動の速さに
対応し、分周器１２からのパルスの周波数は最低の並進
運動の速さを与える。

第６図の場合には、監視された特性値はプログラマＰＲ
からパルス発生器Ｇｌに供給される信号１、である。こ
の信号■。はフリップフロップＢ２の入力に印加される
。フリップフロップＢ２の他の入力には平均加工電流を
表わす信号Ｔが印加されている。信号Ｔは素子９により
作られる。信号Ｔが基準信号Ｉ０よりも小さいと、フリ
ップフロップＢ２は出力Ｑに信号を発生する。第５図と
同様に、この信号は微分回路１５を通して計数器ＣＴを
リセットする。一方この信号はスイッチＪ＋　　（ａ位
置にあると）を介して３人力ＯＲゲート１０の１人力に
印加され、ゲート１０の出力はＡＮＤゲート１１を駆動
してクロックＨからのパルスを通過させる。これらのパ
ルスはＯＲゲート１４を通ってラインＦ　（ｔ）に供給
され並進運動の最高速さを制御する。ゲー）１０の出力
信号は否定回路８を介してＡＮＤゲート１３を閉ざすこ
とに注意されたい。ゲート１０が出力信号を供給しない
場合にはゲート１１が閉ざされ、ケート１３が開くので
分周器１２からのパルスがＯＲゲート１４を通して並進
運動の最低速さを制御するようになる。

勿論ゲー）１０の３人力の１つに信号が印加される度に
最高速の並進運動制御が行われる。これは特に異常加工
状態の存在に応答する検出器ＤＵによって信号が供給さ
れるような場合である。これらの状態は、加工電圧Ｕ　
（ｔ）及び加工電圧Ｉ　（ｔｌに応答する検出器ＤＵに
よってチェックされる。

ゲート１０の第３の入力はＡＮＤゲート１７によって駆
動される。ゲート１７の入力はそれぞれフリップフロッ
プＢ２の出力−６−及び計数器ＣＴの出力に接続されて
いる。このようにすると、平均電流が基準電流Ｉ０より
も高くなっていた並進運動サイクルを所定数だけ計数器
ＣＴがチェックするとゲート１７が最高速の並進運動を
開始させる。

この最高速の並進運動は加工ゾーンをより清浄にしよう
とするものである。

スイッチＪ、がｂ位置に倒されていると、ゲート１８か
ら信号が供給された時高速並進運動が行なわれる。この
ゲート１８はフリップフロップＢ２の出力Ｑの変化を順
次記憶するシフトレジスタＲＤに接続されている。この
レジスタＲＤのシフトの速さは、装ｆｆＧＴｃから供給
される信号Ｆ、の周波数のよって決定される。従って出
力Ｑに状態変化を生じさせた並進運動サイクルに続くサ
イクルには、レジスタＲＤ内に記憶された状態の変化が
並進運動の瞬時位置よりも進んでいるフェーズとして伝
送される。故に速さの変化指令が予期され、この速さの
調整の迅速性及び精度が向上する。

勿論、際として説明し、第５図乃至第６図に示した装置
によって遂行できる方法は、加工中連続して実施する必
要はない。成る期間には並進運動の通路を一定に保ちつ
つその速さを変化させ、他の期間には並進通路を一定に
保たずに加工間隙を一定に保つ公知のサーボ機構の作用
によって変化させるようにすれば有利であろう。

このようにすると加工間隙が断えずできる限り小さく維
持され並進通路が厳格に決定されていない期間中最大の
加工電流が流れるために、より大きい加工速度を得るこ
とができるから、加工期間を変える上記の方法が有利な
のである。加工面の輪部は、並進通路は変えずにその速
さを変える期間内に全加工面から均一に材料が除去され
るので正確なものとなる。

明らかに各加工期間は少なくともｌ並進運動サイクルを
含んでいなければならないが、実際には各加工期間に数
十の並進運動サイクルを含ませる方が有利である。

最後に、例えば第６図を参照して説明したように速さに
関しての変更を記憶させる場合には、１並進運動サイク
ル中に並進運動の速さの変化を１回だけ記憶させても、
この変化の記憶を加工終了まで更新することなく、スパ
ーク間隙を一定にそして所定値に保つサーボ機構の作用
と併用できるという興味ある結果を得ることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は楕円形の孔の側面の加工を説明する図であり、 第２図は第１図による孔の加工時間図であり、第３図は
矩形空洞の側面の加工を示す図であり、第４図は第３図
の空洞の加工の相対時間を示す図であり、 第５図と第６図は本発明による方法を遂行する装置例を
示すものである。 ｌ・・・加工片電極、２・・・工具電極、２・・・加工
間隙、ＧＴＣ・・・両電極変位手段、４．５．６．７．
２５．２６・・・並進運動速さ制御手段、Ｗ　（ｔ）・
・・第１の電気的な値、１５．１６、Ｂ、　、ＲＴ、Ｃ
Ｔ・・・並進運動振巾制御手段、Ａ　（ｔ）・・・第２
の電気的な値、ｇ　（ｔ）・・・第３の電気的な値、２
２．２３．２４、Ｊ、・・・変更手段。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）非円形加工表面を有する加工片電極と工具電極と
   の間の相対的変位を電極の送り方向と垂直な面内で速度
   一定の並進運動によって行なわせながら放電間隙の加工
   状態に応じて並進運動の偏心量を調整する段階と、 前記の電極の相対的変位を前記の面内で偏心量一定の並
   進運動によって行なわせながら並進運動の方向に垂直な
   方向に加工し、放電間隙の加工状態に応じて並進運動の
   速度を調整する段階と を備え、これらの２つの段階を交互に実施することを特
   徴とする放電加工方法。
2. （２）非円形加工表面を有する加工片電極と工具電極と
   の間の相対的変位を電極の送り方向と垂直な面内で偏心
   量一定の並進運動によって行なわせながら並進運動の方
   向に垂直な方向に加工し、放電間隙の加工状態に応じて
   並進運動の速度を調整し、そして並進運動の速度の変動
   を記憶する段階と、 記憶した並進運動の速度の変動に従って並進運動の速度
   を変えながら放電間隙の加工状態に応じて並進運動の偏
   心量を調整する段階と を備え、これらの２つの段階を交互に実施することを特
   徴とする放電加工方法。
3. （３）工具電極と加工片電極とを電極の送り方向と垂直
   な面内で周期的な並進運動により行なわせる手段、 第１の入力信号Ｗ（ｔ）に応じて前記の並進運動の速度
   を設定する手段（ＧＴＣ）、 第２の入力信号Ａ（ｔ）により制御され、並進運動の偏
   心量を設定する手段（ＧＴＣ）、 放電間隙の巾を表わす出力信号ｇ（ｔ）を発生する手段
   ４、 前記の出力信号ｇ（ｔ）と基準信号Ｗ＿０との間の差に
   応答して前記の第１の入力信号Ｗ（ｔ）を変える手段２
   ５、及び 放電間隙の巾が基準値よりも小さいとき放電間隙の巾に
   応じて前記の第２の入力信号Ａ（ｔ）を変え、そして放
   電間隙の巾が基準値よりも大きいとき偏心量を所定値に
   維持する制御手段２２、２３、２４、 を備えたことを特徴とする放電加工装置。
4. （４）工具電極と加工片電極とを電極の送り方向と垂直
   な面内で周期的な並進運動により行なわせる手段、 第１の入力信号Ｗ（ｔ）に応じて前記の並進運動の速度
   を設定する手段（ＧＴＣ）、 第２の入力信号Ａ（ｔ）により制御され、並進運動の偏
   心量を設定する手段（ＧＴＣ）、 放電間隙の巾を表わす出力信号ｇ（ｔ）を発生する手段
   ４、 前記の出力信号ｇ（ｔ）と基準信号Ｗ＿０との間の差に
   応答して前記の第１の入力信号Ｗ（ｔ）を変える手段２
   ５、 放電間隙の巾が基準値よりも小さいとき放電間隙の巾に
   応じて前記の第２の入力信号Ａ（ｔ）を変え、そして放
   電間隙の巾が基準値よりも大きいとき偏心量を所定値に
   維持する制御手段２２、２３、２４、 加工の第１段階中の速度変動の値を記憶する手段ＲＤ、
   及び 記憶した速度を加工の第２段階に適用する手段１８、Ｊ
   ＿３、 を備えたことを特徴とする放電加工装置。