JPS6123967Y2 - - Google Patents

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JPS6123967Y2
JPS6123967Y2 JP6250580U JP6250580U JPS6123967Y2 JP S6123967 Y2 JPS6123967 Y2 JP S6123967Y2 JP 6250580 U JP6250580 U JP 6250580U JP 6250580 U JP6250580 U JP 6250580U JP S6123967 Y2 JPS6123967 Y2 JP S6123967Y2
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output shaft
turret
gear
shaft
cam
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案はカム装置、より具体的にはパラレルカ
ムを使用した装置即ちカム軸に取付けられた一対
の板カムがターレツト円板間に回転自在に支承さ
れた複数のローラーに作用してターレツト軸を間
欠回転させるカム装置の改良に関するものであ
る。
[Detailed Description of the Invention] The present invention is a cam device, more specifically a device using parallel cams, that is, a pair of plate cams attached to a cam shaft, and a plurality of rollers rotatably supported between turret discs. The present invention relates to an improvement of a cam device that acts on a cam device to intermittently rotate a turret shaft.

従来、パラレルカムを使用したカム装置ではタ
ーレツト軸が出力軸となつており、このため出力
回転を増速或いは減速とする場合には外部変速装
置を必要としていた。また、この種のカム装置で
は出力軸は通常一本で、二本の出力軸を回転駆動
する場合には上記同様に外部変速装置を必要とし
ていた。
Conventionally, in a cam device using a parallel cam, the turret shaft serves as the output shaft, and therefore an external transmission device is required to increase or decrease the output rotation. Further, this type of cam device usually has one output shaft, and when two output shafts are rotationally driven, an external transmission is required as described above.

本考案は上記のようなパラレルカムを使用した
カム装置の欠陥を改善するもので、その目的は一
本の入力軸により二本の出力軸を駆動し、パラレ
ルカムによる回転を増・減速させることによつて
一方の出力軸はその回転角度を広範囲に設定さ
れ、他方の出力軸は等速回転でカムタイミングと
同期しその回転比を自由に設定でき、特に同期回
転を必要とするような搬送装置に組込まれた場合
にその機械構成を大幅に簡略化することのできる
カム装置を提供するにある。
This invention aims to improve the defects of the cam device using parallel cams as described above, and its purpose is to drive two output shafts with one input shaft, increasing and decelerating the rotation by the parallel cam. The rotation angle of one output shaft can be set over a wide range, while the other output shaft rotates at a constant speed and synchronizes with the cam timing, allowing the rotation ratio to be set freely.Especially for conveyance that requires synchronous rotation. An object of the present invention is to provide a cam device whose mechanical configuration can be greatly simplified when incorporated into the device.

以下に本考案の好適な実施例を添附図面を参照
にして説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第1図及び第2図において、ケース1の相対向
する一方の側壁1a−1b間には入力軸2が回転
自在に支承され、この入力軸2の中間部にはピニ
オンギヤ3が固着されている。ピニオンギヤ3は
第1の出力軸4のウオームギヤ5と噛合してお
り、この出力軸4はケース1の相対向する他方の
側壁1c−1d間に回転自在に支承されてその一
端を外方に突出している。この第1の出力軸4に
は更に第1のギヤ6が固着され、このギヤ6はカ
ム軸7に固着された大径のギヤ8と噛合し、ケー
スの側壁1c−1d間に回転自在に支承されたカ
ム軸7を回転させる。このカム軸7にはパラレル
カムと称される一対の板カム9,10が平行に固
着されている。各板カムは円弧部分9a,10a
と外方に突出した曲線部分9b,10bとからな
り、両板カム9,10の曲線部分は相互に位相を
ずらして取付けられている。この板カム9,10
に近接して3枚のターレツト円板11a−11c
が相互に間隔を置いてターレツト軸12に一体的
に設けられている。隣接するターレツト円板の
間、即ち11aと11bまた11bと11cの間
にはそれぞれ3個のローラー13がターレツト円
板に回転自在に支承され、これら3個のローラー
13は同一円周上に等間隔で配設され、総計6個
のローラー13は第1図に示すように同一平面的
に見た場合には一列のローラー円列をなすように
配置されている。尚、この実施例では6個のロー
ラーを使用しているが、この数はこれに限定され
るものではないこと勿論である。このターレツト
円板間に上記板カム9,10の曲線部分9b,1
0bが回転時に突入して、この曲線部分がローラ
ー13と当接する間だけターレツト円板11a−
11cがそのターレツト軸12を中心にして回動
するように構成されている。ターレツト円板11
a−11cの外径は全て同じで、その外周部には
ギヤ14が形成され、このギヤ14は第2の出力
軸15のギヤ16と噛合している。この出力軸は
ケース1の側壁1d−1e間に回転自在に支承さ
れ、その一端は第1の出力軸4と同じ側において
外方に突出している。
In FIGS. 1 and 2, an input shaft 2 is rotatably supported between one opposing side wall 1a and 1b of a case 1, and a pinion gear 3 is fixed to an intermediate portion of the input shaft 2. . The pinion gear 3 meshes with a worm gear 5 of a first output shaft 4, and this output shaft 4 is rotatably supported between the other opposing side walls 1c-1d of the case 1, with one end protruding outward. ing. A first gear 6 is further fixed to this first output shaft 4, and this gear 6 meshes with a large-diameter gear 8 fixed to a camshaft 7, so as to be rotatable between side walls 1c and 1d of the case. The supported camshaft 7 is rotated. A pair of plate cams 9 and 10, called parallel cams, are fixed to the camshaft 7 in parallel. Each plate cam has circular arc portions 9a, 10a
and curved portions 9b, 10b protruding outward, and the curved portions of both plate cams 9, 10 are attached with their phases shifted from each other. This plate cam 9,10
Three turret disks 11a-11c adjacent to
are integrally provided on the turret shaft 12 at intervals from each other. Three rollers 13 are rotatably supported on the turret disks between adjacent turret disks, that is, between 11a and 11b and between 11b and 11c, and these three rollers 13 are arranged at equal intervals on the same circumference. A total of six rollers 13 are arranged in a circular row of rollers when viewed on the same plane as shown in FIG. Although six rollers are used in this embodiment, it goes without saying that this number is not limited to this. The curved portions 9b, 1 of the plate cams 9, 10 are located between the turret discs.
0b enters during rotation, and the turret disc 11a-
11c is configured to rotate around its turret shaft 12. Turret disk 11
The outer diameters of a-11c are all the same, and a gear 14 is formed on the outer periphery of the a-11c, and this gear 14 meshes with the gear 16 of the second output shaft 15. This output shaft is rotatably supported between the side walls 1d and 1e of the case 1, and one end thereof projects outward on the same side as the first output shaft 4.

上記のような構成に係るカム装置の作動につい
て述べると、先ず入力軸2の回転はピニオンギヤ
3とウオームギヤ5の噛合によつて第1の出力軸
4に減速された等速回転として伝達される。この
出力軸4の回転はこれに取付いたギヤ6がカム軸
7の大径ギヤ8と噛合していることにより更に減
速されたカム軸の回転として伝達される。カム軸
7の回転に伴いパラレルカム即ち一対の板カム
9,10が回転する。各板カムはターレツト円板
11a−11c間のローラー13と接触して回転
するが、板カムの円弧部分9a,10aがローラ
ーと接する場合にはローラーが単に回転するだけ
でターレツト軸12は回転しないが、円弧部分よ
りも外方へ突出した少なくともどちらか一方のカ
ム板の曲線部分9b,10bがローラー13と接
触するようになると、この二枚のカム板の接触部
分が共に円弧部分になるまでターレツト軸12を
間欠的に回転する。ターレツト軸が回転するとこ
れに一体的に取付いたターレツト円板11a−1
1cの外周部がギヤ16と噛合しているため、第
2の出力軸15が間欠的に回転駆動される。この
際、ターレツト円板のギヤ16並びにこれと噛合
する第2の出力軸15のギヤ16のギヤ比を適宜
選定することによつてターレツト軸12の回転を
増・減速した第2の出力軸15の回転を得ること
ができる。このとき、例えば増速であれば2回転
につき1ストツプ等少数分割も可能となり、減速
であればストツプ数を多くすることも可能であ
る。尚、このときの第2の出力軸15の回転方向
は第1の出力軸4と逆回転となつている。
Describing the operation of the cam device having the above configuration, first, the rotation of the input shaft 2 is transmitted to the first output shaft 4 as constant velocity rotation at a reduced speed through the meshing of the pinion gear 3 and the worm gear 5. The rotation of the output shaft 4 is transmitted as rotation of the camshaft which is further reduced in speed by the gear 6 attached thereto meshing with the large-diameter gear 8 of the camshaft 7. As the camshaft 7 rotates, parallel cams, that is, a pair of plate cams 9 and 10 rotate. Each plate cam contacts the roller 13 between the turret disks 11a-11c and rotates, but when the arc portions 9a and 10a of the plate cam come into contact with the roller, the roller simply rotates and the turret shaft 12 does not rotate. However, when the curved portions 9b and 10b of at least one of the cam plates protruding outward from the arc portion come into contact with the roller 13, the contact portions of the two cam plates both become arc portions. The turret shaft 12 is rotated intermittently. When the turret shaft rotates, the turret disc 11a-1 is integrally attached to the turret shaft.
Since the outer peripheral portion of 1c meshes with the gear 16, the second output shaft 15 is intermittently rotationally driven. At this time, the rotation of the turret shaft 12 is increased/decelerated by appropriately selecting the gear ratio of the gear 16 of the turret disc and the gear 16 of the second output shaft 15 that meshes with the gear 16 of the second output shaft 15. rotation can be obtained. At this time, for example, if speeding up, it is possible to divide into a small number, such as one stop per two rotations, and if speeding up, it is possible to increase the number of stops. Note that the rotational direction of the second output shaft 15 at this time is opposite to that of the first output shaft 4.

以上のように本考案のカム装置では等速回転を
行う第1の出力軸4と等速回転・不等速回転を含
む間欠回転を行う第2の出力軸15との2本の出
力軸を持つから、内部の回転伝達に使用されたギ
ヤを適宜設計することによつて2本の出力軸の同
期回転を得ることが可能となり、特に同期回転時
に作業を行うものではワークを停止せずに作業が
行えて時間のロスが縮小される。
As described above, the cam device of the present invention has two output shafts: the first output shaft 4 that rotates at a constant speed, and the second output shaft 15 that rotates intermittently including constant speed rotation and non-uniform speed rotation. Therefore, by appropriately designing the gears used for internal rotation transmission, it is possible to obtain synchronized rotation of the two output shafts, especially when work is performed during synchronous rotation, without stopping the work. Work can be done and time loss is reduced.

また、前記のようにターレツト円板のギヤ16
並びにこれと噛合する第2の出力軸のギヤ16の
ギヤ比を適宜設計することによて第2の出力軸の
回転を増速したり減速したりすることが容易に行
えるので、従来のカム装置においてはストツプ数
にある程度の制限があたものを、本考案のカム装
置では増速することにより2回転の後に停止区間
を持つような0.5ストツプなど少数分割が行える
ようになり、例えば第2の出力軸に歯車等を取付
けてチエーン等で直線送りに変換した場合送り量
を大きく設定することが可能となる。また、減速
させた場合には多数分割も設計可能となる。
In addition, as mentioned above, the gear 16 of the turret disk
In addition, by appropriately designing the gear ratio of the gear 16 of the second output shaft that meshes with the second output shaft, it is possible to easily speed up or decelerate the rotation of the second output shaft. Although there is a certain limit on the number of stops in the device, by increasing the speed with the cam device of the present invention, it is possible to perform small divisions such as 0.5 stops that have a stop section after two rotations. If a gear or the like is attached to the output shaft of the machine and a chain or the like is used to convert it to linear feed, it becomes possible to set a large feed amount. Furthermore, if the speed is reduced, multiple divisions can be designed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案に係るカム装置の縦断正面図、
第2図は第1図の−線における断面図、第3
図は本装置に使用されるパラレルカム機構を示す
部分断面図、第4図は第3図の−線における
断面図である。 1……ケース、2……入力軸、3……ピニオン
ギヤ、4……第1の出力軸、5……ウオームギ
ヤ、6,8,16……ギヤ、7……カム軸、9,
10……板カム、11……ターレツト円板、12
……ターレツト軸、13……ローラー、15……
第2の出力軸。
FIG. 1 is a longitudinal sectional front view of the cam device according to the present invention;
Figure 2 is a sectional view taken along the - line in Figure 1;
The figure is a partial cross-sectional view showing a parallel cam mechanism used in this device, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the - line in FIG. 3. 1... Case, 2... Input shaft, 3... Pinion gear, 4... First output shaft, 5... Worm gear, 6, 8, 16... Gear, 7... Camshaft, 9,
10... Plate cam, 11... Turret disk, 12
...Turret shaft, 13...Roller, 15...
Second output shaft.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 入力軸をピニオン・ウオームギヤを介して第1
の出力軸と駆動結合して該入力軸の回転を該第1
の出力軸の等速回転として伝達し、該第1の出力
軸を一対のギヤを介してカム軸を回転するように
結合し、該カム軸には一対の板カムが取付けられ
て、各カム板は円弧部分と曲線部分とから形成さ
れてターレツト円板間に回転自在に支承された複
数のローラーに作用してターレツト軸を間欠的に
回転させ、該ターレツト円板はその外周に形成し
たギヤ部が第2の出力軸のギヤと噛合して該第2
の出力軸を間欠回転させてなることを特徴とする
カム装置。
The input shaft is connected to the first
is drive-coupled with the output shaft of the first
The first output shaft is connected to rotate a camshaft via a pair of gears, and a pair of plate cams are attached to the camshaft, so that each cam rotates at a constant speed. The plate is formed of a circular arc portion and a curved portion, and acts on a plurality of rollers rotatably supported between the turret disks to intermittently rotate the turret shaft, and the turret disk is connected to a gear formed on its outer periphery. portion meshes with the gear of the second output shaft to generate the second output shaft.
A cam device characterized by intermittent rotation of an output shaft.
JP6250580U 1980-05-09 1980-05-09 Expired JPS6123967Y2 (en)

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JPS56163847U JPS56163847U (en) 1981-12-05
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