JPS61236461A - シリンダブロツク加工制御装置 - Google Patents
シリンダブロツク加工制御装置Info
- Publication number
- JPS61236461A JPS61236461A JP7584285A JP7584285A JPS61236461A JP S61236461 A JPS61236461 A JP S61236461A JP 7584285 A JP7584285 A JP 7584285A JP 7584285 A JP7584285 A JP 7584285A JP S61236461 A JPS61236461 A JP S61236461A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- bearing hole
- cylinder block
- crank bearing
- head surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、シリンダブロックにクランク軸受孔加工及び
ヘッド面加工を順次施すためのシリンダブロック加工制
御装置に関し、特にクランク軸受孔からヘッド面までの
ブロック高さの寸法精度の向上に関する。
ヘッド面加工を順次施すためのシリンダブロック加工制
御装置に関し、特にクランク軸受孔からヘッド面までの
ブロック高さの寸法精度の向上に関する。
一般に、エンジンのシリンダブロックには、その下部に
クランク軸を支承するための軸受孔が形成され、その上
面にはシリンダヘッドを取り付けるためのヘッド面が形
成されている。そしてこのクランク軸受孔、ヘッド面の
加工に際しては、両者間の距離であるブロック高さは圧
縮比ひいてはエンジン出力等に影響することから、この
ブロック高さが所定寸法になるように精度よく加工する
必要がある。特に最近多量生産されるようになった■形
エンジンは、左、右のシリンダブロックのヘッド面にそ
れぞれ左、右のシリンダヘッドを載置し、この左、右の
シリンダヘッド間に吸気マニホールドを挟み込むような
構造になっており、このＶ形エンジンでは上記圧縮比の
安定化に加えてシリンダブロックとシリンダヘッド及び
マニホールドとの組立性、あるいはこれらの部品間のシ
ール性を向上するためにも上記ブロック高さの寸法精度
を向上する必要がある。
クランク軸を支承するための軸受孔が形成され、その上
面にはシリンダヘッドを取り付けるためのヘッド面が形
成されている。そしてこのクランク軸受孔、ヘッド面の
加工に際しては、両者間の距離であるブロック高さは圧
縮比ひいてはエンジン出力等に影響することから、この
ブロック高さが所定寸法になるように精度よく加工する
必要がある。特に最近多量生産されるようになった■形
エンジンは、左、右のシリンダブロックのヘッド面にそ
れぞれ左、右のシリンダヘッドを載置し、この左、右の
シリンダヘッド間に吸気マニホールドを挟み込むような
構造になっており、このＶ形エンジンでは上記圧縮比の
安定化に加えてシリンダブロックとシリンダヘッド及び
マニホールドとの組立性、あるいはこれらの部品間のシ
ール性を向上するためにも上記ブロック高さの寸法精度
を向上する必要がある。
ところでこのようなシリンダブロックの加工においては
、パレット上にシリンダブロックを載置し、これを搬送
装置によりクランク軸受孔加工ステーション、ヘッド面
加工ステーションに順次移送し、各ステーシランにて搬
送ラインの側部に配設された各加工ユニットにより加工
するわけであるが、この場合搬送時の位置決め誤差等が
生じることは避は得す、従って従来、上記加工において
は各ステーションにおいて加工寸法の誤差が生じると、
これが集積して大きくなり易いという問題があった。
、パレット上にシリンダブロックを載置し、これを搬送
装置によりクランク軸受孔加工ステーション、ヘッド面
加工ステーションに順次移送し、各ステーシランにて搬
送ラインの側部に配設された各加工ユニットにより加工
するわけであるが、この場合搬送時の位置決め誤差等が
生じることは避は得す、従って従来、上記加工において
は各ステーションにおいて加工寸法の誤差が生じると、
これが集積して大きくなり易いという問題があった。
そこでこのような加工寸法の誤差による圧縮比等のバラ
ツキを低減する方法として、従来、特開昭５９−１４２
０２８号公報に記載されているように、加工済シリンダ
ブロックのブロック高さ及びクランク軸、コンロッド、
ピストンのエンジン高さ方向の寸法を測定し、圧縮比が
所定値になるような最適組合せを決定し、これにより圧
縮比を安定化するようにしたものがあった。しかしなが
らこの従来方法では上記各部分の寸法を測定するための
専用ステーションが必要であるとともに組立作業が非常
に煩雑となり、結局作業能率が悪いという問題があった
。
ツキを低減する方法として、従来、特開昭５９−１４２
０２８号公報に記載されているように、加工済シリンダ
ブロックのブロック高さ及びクランク軸、コンロッド、
ピストンのエンジン高さ方向の寸法を測定し、圧縮比が
所定値になるような最適組合せを決定し、これにより圧
縮比を安定化するようにしたものがあった。しかしなが
らこの従来方法では上記各部分の寸法を測定するための
専用ステーションが必要であるとともに組立作業が非常
に煩雑となり、結局作業能率が悪いという問題があった
。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、クランク軸受孔とヘッド面間のブロック高さを一
定にでき、従来のような専用の測定ステーシランを必要
とすることなくエンジン出力を安定化でき、組立性、及
びシール性を向上できるシリンダブロック加工制御装置
を提供することを目的としている。
ので、クランク軸受孔とヘッド面間のブロック高さを一
定にでき、従来のような専用の測定ステーシランを必要
とすることなくエンジン出力を安定化でき、組立性、及
びシール性を向上できるシリンダブロック加工制御装置
を提供することを目的としている。
本発明は、パレット上に載置されたシリンダブロックに
クランク軸受孔、ヘッド面加工を順次施すためのシリン
ダブロック加工制御装置において、パレットにシリンダ
ブロックのクランク軸受孔と特定の位置関係にある基準
治具を、クランク軸受孔加工ユニットに上記基準治具の
少なくとも高さ方向の位置を検出する検出手段を、ヘッ
ド面加工ユニットにカッタ位置制御装置を設け、さらに
該カッタ位置制御装置にカッタストローク補正信号を与
えるためのカッタストローク補正手段を設けたものであ
る。
クランク軸受孔、ヘッド面加工を順次施すためのシリン
ダブロック加工制御装置において、パレットにシリンダ
ブロックのクランク軸受孔と特定の位置関係にある基準
治具を、クランク軸受孔加工ユニットに上記基準治具の
少なくとも高さ方向の位置を検出する検出手段を、ヘッ
ド面加工ユニットにカッタ位置制御装置を設け、さらに
該カッタ位置制御装置にカッタストローク補正信号を与
えるためのカッタストローク補正手段を設けたものであ
る。
これにより本発明では、クランク軸受孔加工時に、基準
治具位置ひいてはクランク軸受孔位置が検出され、該検
出位置情報と設定基準位置情報との差に応じてブロック
高さを所定寸法にするためのカッタストローク補正信号
が作成され、このカッタストローク補正信号でもってヘ
ッド面加工時のカッタストロークが関整される。
治具位置ひいてはクランク軸受孔位置が検出され、該検
出位置情報と設定基準位置情報との差に応じてブロック
高さを所定寸法にするためのカッタストローク補正信号
が作成され、このカッタストローク補正信号でもってヘ
ッド面加工時のカッタストロークが関整される。
以下、本発明の実施例を図について説明する。
第１図ないし第４図は本発明の一実施例装置を示し、図
において、本実施例装置は、被加工物であるシリンダブ
ロック１を各加工ステーションに搬送するためのパレッ
ト２．上記シリンダブロック１にクランク軸受孔加工を
施すためのクランク軸受孔加工ユニット３．上記シリン
ダブロック１にヘッド面加工を施すヘッド面加工ユニッ
ト４及び該ユニット４によるヘッド面の加工時にクラン
ク軸受孔とヘッド面との間の高さ、即ちブロック高さを
所定寸法にするためのカッタストローク補正信号を上記
ヘッド面加工ユニット４に与えるカッタ位置補正装置５
とから構成されている。ここで本実施例のシリンダブロ
ック１はバンク角６０°。
において、本実施例装置は、被加工物であるシリンダブ
ロック１を各加工ステーションに搬送するためのパレッ
ト２．上記シリンダブロック１にクランク軸受孔加工を
施すためのクランク軸受孔加工ユニット３．上記シリン
ダブロック１にヘッド面加工を施すヘッド面加工ユニッ
ト４及び該ユニット４によるヘッド面の加工時にクラン
ク軸受孔とヘッド面との間の高さ、即ちブロック高さを
所定寸法にするためのカッタストローク補正信号を上記
ヘッド面加工ユニット４に与えるカッタ位置補正装置５
とから構成されている。ここで本実施例のシリンダブロ
ック１はバンク角６０°。
６気筒エンジン用シリンダブロツクであり、ブロック高
さはしてある。
さはしてある。
上記パレット２は平面矩形上の板状体であり、その下面
には、第５図に示すように、４つの加工基準面２ａと、
２つの加工基準ノック穴２ｂとが形成されており、また
その上面にはシリンダブロック１を位置決め載置するた
めの支持治具２Ｃが取付けられている。該支持治具２ｃ
上には加工基準穴２ｅが形成された基準治具２ｄが取り
付けられており、該加工基準穴２ｅの軸心はシリンダブ
ロック１の加工形成されるべきクランク軸受孔の仮想軸
心と一致している。
には、第５図に示すように、４つの加工基準面２ａと、
２つの加工基準ノック穴２ｂとが形成されており、また
その上面にはシリンダブロック１を位置決め載置するた
めの支持治具２Ｃが取付けられている。該支持治具２ｃ
上には加工基準穴２ｅが形成された基準治具２ｄが取り
付けられており、該加工基準穴２ｅの軸心はシリンダブ
ロック１の加工形成されるべきクランク軸受孔の仮想軸
心と一致している。
上記クランク軸受孔加工ユニット３は、水平方向に延び
るポーリングクイル３ａにより、上記シリンダブロック
ｌにこれのクランク軸受孔部が所定直径になるよう切削
するクランク軸受孔加工を施すものである。そして該加
工ユニット３のクイル３ａは第７図に示す予め定められ
た外部基準面ＢＸ、ＢＹからＸ、Ｙの位置にて水平方向
に前後進しながら回転駆動される。
るポーリングクイル３ａにより、上記シリンダブロック
ｌにこれのクランク軸受孔部が所定直径になるよう切削
するクランク軸受孔加工を施すものである。そして該加
工ユニット３のクイル３ａは第７図に示す予め定められ
た外部基準面ＢＸ、ＢＹからＸ、Ｙの位置にて水平方向
に前後進しながら回転駆動される。
そして上記ポーリングクイル３ａには、環状の検出ゲー
ジ３ｂが該クイル３ａと連動して前後動可能に、かつ回
転不能に装着されており、該ゲージ３ｂには３つの検知
部３ｃが半径方向に出没自在に配設されており、この検
出ゲージ３ｂは上記基準治具２ｄの加工基準穴２ｅの外
部基準面ＢＸ。
ジ３ｂが該クイル３ａと連動して前後動可能に、かつ回
転不能に装着されており、該ゲージ３ｂには３つの検知
部３ｃが半径方向に出没自在に配設されており、この検
出ゲージ３ｂは上記基準治具２ｄの加工基準穴２ｅの外
部基準面ＢＸ。
ＢＹからのＸ、 Ｙ方向位置を検出するためのものであ
る。なお、３ｅは検出ゲージ３ｂの出力を表示するイン
ジケータである。
る。なお、３ｅは検出ゲージ３ｂの出力を表示するイン
ジケータである。
上記ヘッド面加工ユニット４には、カッタ４ａを支持す
る主軸を回転駆動する主軸ドライブモータ４ｂ、該主軸
をＸ方向、Ｙ方向に移動させるためのＸ方向フィードモ
ータ４Ｃ，Ｙ方向フィードモータ４ｄ及びこれらの各モ
ータ４ｂ〜４ｄの始動、停止を制御するカッタ駆動制御
部４ｅが設けられている。
る主軸を回転駆動する主軸ドライブモータ４ｂ、該主軸
をＸ方向、Ｙ方向に移動させるためのＸ方向フィードモ
ータ４Ｃ，Ｙ方向フィードモータ４ｄ及びこれらの各モ
ータ４ｂ〜４ｄの始動、停止を制御するカッタ駆動制御
部４ｅが設けられている。
また、上記力フタ位置補正装置５は、上記ヘッド面加工
ステーションに配設された制御盤（図示せず）内に配設
されており、これは基準位置設定１Ｂ５ａ、比較ｆｉ５
ｂ、 レジスタ５ｃ、及びストローク補正量演算器
５ｄから構成されている。上記基準位置設定器５ａは、
上記パレット２がクランク軸受孔加工ステーションに移
送された際の基準治具２ｄの位置決めされるべき基準位
置を設定するためのもので、上記比較１５ｂは上記基準
位置設定器５ａによる設定基準位置情報と、上記検出ゲ
ージ３ｂからの検出位置情報とを比較し、パレット２の
基準位置からのずれ量を求めるためのもので、該ずれ量
は上記レジスタ５ｃにより記憶される。上記ストローク
補正量演算器５ｄは上記レジスタ５ｃからのずれ量に応
じ、シリンダブロック１のブロック高さを所定寸法にす
るためのストローク補正信号Ａ、即ち上記ヘッド面加工
ユニット４のＹ方向フィードモーター４ｄのフィード量
を補正するための信号を出力するよう構成されている。
ステーションに配設された制御盤（図示せず）内に配設
されており、これは基準位置設定１Ｂ５ａ、比較ｆｉ５
ｂ、 レジスタ５ｃ、及びストローク補正量演算器
５ｄから構成されている。上記基準位置設定器５ａは、
上記パレット２がクランク軸受孔加工ステーションに移
送された際の基準治具２ｄの位置決めされるべき基準位
置を設定するためのもので、上記比較１５ｂは上記基準
位置設定器５ａによる設定基準位置情報と、上記検出ゲ
ージ３ｂからの検出位置情報とを比較し、パレット２の
基準位置からのずれ量を求めるためのもので、該ずれ量
は上記レジスタ５ｃにより記憶される。上記ストローク
補正量演算器５ｄは上記レジスタ５ｃからのずれ量に応
じ、シリンダブロック１のブロック高さを所定寸法にす
るためのストローク補正信号Ａ、即ち上記ヘッド面加工
ユニット４のＹ方向フィードモーター４ｄのフィード量
を補正するための信号を出力するよう構成されている。
次に作用効果について説明する。
ここで第５図ないし第７図は本実施例の動作を説明する
ためのもので、クランク軸受孔加工においては、まずパ
レット２は搬送装置によりクランク軸受孔加工ステーシ
ョンの所定位置、即ち上記仮想軸心が外部基準面ＢＸ、
ＢＹからＸ、Ｙになる位置を目標にして位置決めされる
わけであるが、この場合にパレット２が基準面ＢＸから
Ｘで、かつ基準面ＢＹからΔＹだけ低い位置に位置決め
されたとする。そしてこの場合でもクランク軸受孔加工
ユニット３のクイル３ａはＢＸ、ＢＹがらＸ。
ためのもので、クランク軸受孔加工においては、まずパ
レット２は搬送装置によりクランク軸受孔加工ステーシ
ョンの所定位置、即ち上記仮想軸心が外部基準面ＢＸ、
ＢＹからＸ、Ｙになる位置を目標にして位置決めされる
わけであるが、この場合にパレット２が基準面ＢＸから
Ｘで、かつ基準面ＢＹからΔＹだけ低い位置に位置決め
されたとする。そしてこの場合でもクランク軸受孔加工
ユニット３のクイル３ａはＢＸ、ＢＹがらＸ。
Ｙの位置にて回転駆動されながら水平方向に移送される
から、結局シリンダブロック１は上記仮想軸心よりΔＹ
だけ上部に軸受孔１ａが形成されることとなる。この場
合上記クイル３ａが基準治具２ｄの加工基準穴２ｅ内を
通ってシリンダプロ・ンク１のクランク軸受孔部内に挿
入されると、検出ゲージ３ｂの検知部３Ｃが加工基準穴
２ｅの内面と当接して出没し、これにより上記加工され
たクランク軸受孔、ｌａのＸ、 Ｙ方向位置が検出され
る。
から、結局シリンダブロック１は上記仮想軸心よりΔＹ
だけ上部に軸受孔１ａが形成されることとなる。この場
合上記クイル３ａが基準治具２ｄの加工基準穴２ｅ内を
通ってシリンダプロ・ンク１のクランク軸受孔部内に挿
入されると、検出ゲージ３ｂの検知部３Ｃが加工基準穴
２ｅの内面と当接して出没し、これにより上記加工され
たクランク軸受孔、ｌａのＸ、 Ｙ方向位置が検出され
る。
この場合上述のようにパレット２は正規の位置よりΔＹ
だけ下方に位置決めされているので、加工されたクラン
ク軸受孔１ａは正規のクランク軸受孔１ａ’ よりΔＹ
だけ高い位置に形成されたことが検出される（第５図、
第７図参照）。
だけ下方に位置決めされているので、加工されたクラン
ク軸受孔１ａは正規のクランク軸受孔１ａ’ よりΔＹ
だけ高い位置に形成されたことが検出される（第５図、
第７図参照）。
そして、カッタ位置補正装置５においては、基準位置設
定器５ａによりシリンダブロック１がクランク軸受孔加
工ステーションにおいて位置決めされるべき基準位置、
この場合はＢＸ、ＢＹからそれぞれＸ、Ｙの位置が設定
されており、また比較器５ｂにより該設定位置情報と、
上記検出ゲ−ジ３ｂによる検出位置情報とが比較され、
両者のずれ量であるΔＹが得られ、このずれ量ΔＹはレ
ジスタ５ｃに記憶される。そしてこのずれ量ΔＹはスト
ローク補正量演算１１５ｄにより、クランク軸受孔から
ヘッド面までのブロック高さをＬにするための補正スト
ローク量ΔＬに、この場合はΔＬ−ΔＹｃｏｓ ３０°
により換算され、ストローク補正信号Ａが出力される。
定器５ａによりシリンダブロック１がクランク軸受孔加
工ステーションにおいて位置決めされるべき基準位置、
この場合はＢＸ、ＢＹからそれぞれＸ、Ｙの位置が設定
されており、また比較器５ｂにより該設定位置情報と、
上記検出ゲ−ジ３ｂによる検出位置情報とが比較され、
両者のずれ量であるΔＹが得られ、このずれ量ΔＹはレ
ジスタ５ｃに記憶される。そしてこのずれ量ΔＹはスト
ローク補正量演算１１５ｄにより、クランク軸受孔から
ヘッド面までのブロック高さをＬにするための補正スト
ローク量ΔＬに、この場合はΔＬ−ΔＹｃｏｓ ３０°
により換算され、ストローク補正信号Ａが出力される。
ヘッド面加工ステーションにおいては、シリンダブロッ
ク１はパレット２に載置された状態で、そのクランク軸
受孔１ａと一方のヘッド面１ｂとを結ぶ線が垂直になる
ように右又は左方向に３０゜ずつ回転され（第６図（ａ
）、 （ｂ）参照）、またカッタ駆動制御部４ｅからＸ
方向制御信号がＸ方向フィードモータ４ｃに与えられ、
これによりカッタ４ａはシリンダブロック１のヘッド面
１ｂの垂直上方に位置することとなる。そしてカッタ４
ａは主軸ドライブモータ４ｂにより回転駆動され、この
状態でＹ方向制御信号によりＹ方向フィードモータ４ｄ
が始動し、このようにしてヘッド面加工が行われる。
ク１はパレット２に載置された状態で、そのクランク軸
受孔１ａと一方のヘッド面１ｂとを結ぶ線が垂直になる
ように右又は左方向に３０゜ずつ回転され（第６図（ａ
）、 （ｂ）参照）、またカッタ駆動制御部４ｅからＸ
方向制御信号がＸ方向フィードモータ４ｃに与えられ、
これによりカッタ４ａはシリンダブロック１のヘッド面
１ｂの垂直上方に位置することとなる。そしてカッタ４
ａは主軸ドライブモータ４ｂにより回転駆動され、この
状態でＹ方向制御信号によりＹ方向フィードモータ４ｄ
が始動し、このようにしてヘッド面加工が行われる。
そしてこの際、上記Ｙ方向フィードモーター４ｄにより
カッタ４ａがＹ軸方向に正規の送り量Ｓだけ送られると
、上述のようにシリンダブロック１のクランク軸受孔１
ａは仮想軸心よりΔＹだけ高い位置に形成されているの
°で、結局ブロックす高さはＬ−ΔＬになってしまうこ
ととなる。しかるに本実施例では、カンタ４ａのＹ軸方
向の送り量は上記ストローク補正信号Ａにより正規の送
り！ｌＳからΔＬだけ差し引いた送り量に補正され、そ
の結果シリンダブロック１のブロック高さＬが確保され
ることとなる。
カッタ４ａがＹ軸方向に正規の送り量Ｓだけ送られると
、上述のようにシリンダブロック１のクランク軸受孔１
ａは仮想軸心よりΔＹだけ高い位置に形成されているの
°で、結局ブロックす高さはＬ−ΔＬになってしまうこ
ととなる。しかるに本実施例では、カンタ４ａのＹ軸方
向の送り量は上記ストローク補正信号Ａにより正規の送
り！ｌＳからΔＬだけ差し引いた送り量に補正され、そ
の結果シリンダブロック１のブロック高さＬが確保され
ることとなる。
このように本実施例では、クランク軸受孔加工時に加工
形成されたクランク軸受孔１ａの位置を検出し、この検
出位置情報と、設定基準位置情報との差に応じたストロ
ーク補正量ΔＬを求め、ヘッド面加工時には上記ストロ
ーク補正量ΔＬでもってカンタ４ａのストロークＳを補
正するようにしたので、所定のブロック高さＬを確保で
き、圧縮比を安定化でき、又シリンダブロック１へのシ
リンダヘッド、吸気マニホールドの組立性を向上できる
。
形成されたクランク軸受孔１ａの位置を検出し、この検
出位置情報と、設定基準位置情報との差に応じたストロ
ーク補正量ΔＬを求め、ヘッド面加工時には上記ストロ
ーク補正量ΔＬでもってカンタ４ａのストロークＳを補
正するようにしたので、所定のブロック高さＬを確保で
き、圧縮比を安定化でき、又シリンダブロック１へのシ
リンダヘッド、吸気マニホールドの組立性を向上できる
。
なお、上記実施例では加工形成されたクランク軸受孔１
ａのＸ方向及び、Ｙ方向の位置を検出したが、本発明で
は少なくともＹ方向の位置を検出すればはよく、Ｘ方向
の位置は必ずしも検出する必要はなく、このようにＹ方
向のみの位置を検出する場合は、上記検出ゲージ３ｂの
検出部３Ｃは上部に１つだけ設ければよく、また基準治
具２ｄは例えば水平方向に長い加工基準穴を有するもの
であればよい。
ａのＸ方向及び、Ｙ方向の位置を検出したが、本発明で
は少なくともＹ方向の位置を検出すればはよく、Ｘ方向
の位置は必ずしも検出する必要はなく、このようにＹ方
向のみの位置を検出する場合は、上記検出ゲージ３ｂの
検出部３Ｃは上部に１つだけ設ければよく、また基準治
具２ｄは例えば水平方向に長い加工基準穴を有するもの
であればよい。
以上のように本発明に係るシリンダブロック加工制御装
置によれば、パレットに基準治具を設け、クランク軸受
孔加工ユニットに上記基準治具の少なくとも高さ方向の
位置を検出する検出手段を設け、シリンダブロックのク
ランク軸受孔からヘッド面までの高さを所定寸法にする
ためのストローク補正信号をヘッド面加工ユニットのカ
ッタ位置制御装置に与えるためのカッタストローク補正
手段を設けたので、クランク軸受孔位置の誤差をヘッド
面加工時に補正して所定寸法のブロック高さを確保でき
、エンジン出力を安定化でき、組立性及びシール性を向
上できる効果がある。
置によれば、パレットに基準治具を設け、クランク軸受
孔加工ユニットに上記基準治具の少なくとも高さ方向の
位置を検出する検出手段を設け、シリンダブロックのク
ランク軸受孔からヘッド面までの高さを所定寸法にする
ためのストローク補正信号をヘッド面加工ユニットのカ
ッタ位置制御装置に与えるためのカッタストローク補正
手段を設けたので、クランク軸受孔位置の誤差をヘッド
面加工時に補正して所定寸法のブロック高さを確保でき
、エンジン出力を安定化でき、組立性及びシール性を向
上できる効果がある。
第１図は本発明の一実施例によるシリンダブロック加工
制御装置のブロック図、第２図はクランク軸受孔加エス
テーシッンの斜視図、第３図はその基準治具及び検出ゲ
ージ部分の正面図、第４図はヘッド面加工ステーション
の斜視図、第５図ないし第７図はその動作を説明するた
めのもので、第５図、第６図（ａ）、 （ｂ）はそのシ
リンダブロック及びパレット部分の正面図、第７図はそ
の概念図である。 １・・・シリンダブロック、１ａクランク軸受孔、１ｂ
・・・ヘッド面、２・・・パレット、２ｄ・・・基準治
具、３・・・クランク軸受孔加工ユニット、３ａ・・・
クイル、３ｂ・・・検出ゲージ（検出手段）、４・・・
ヘッド面加工ユニット、４ｅ・・・カッタ駆動制御部（
カンタ位置制御装置）、５・・・カッタ位置補正装置（
ストロ−り補正手段）、Ａ・・・ストローク補正信号。 特 許 出 願 人 マツダ株式会社 代理人 弁理士 早 瀬 憲 − 第４図
制御装置のブロック図、第２図はクランク軸受孔加エス
テーシッンの斜視図、第３図はその基準治具及び検出ゲ
ージ部分の正面図、第４図はヘッド面加工ステーション
の斜視図、第５図ないし第７図はその動作を説明するた
めのもので、第５図、第６図（ａ）、 （ｂ）はそのシ
リンダブロック及びパレット部分の正面図、第７図はそ
の概念図である。 １・・・シリンダブロック、１ａクランク軸受孔、１ｂ
・・・ヘッド面、２・・・パレット、２ｄ・・・基準治
具、３・・・クランク軸受孔加工ユニット、３ａ・・・
クイル、３ｂ・・・検出ゲージ（検出手段）、４・・・
ヘッド面加工ユニット、４ｅ・・・カッタ駆動制御部（
カンタ位置制御装置）、５・・・カッタ位置補正装置（
ストロ−り補正手段）、Ａ・・・ストローク補正信号。 特 許 出 願 人 マツダ株式会社 代理人 弁理士 早 瀬 憲 − 第４図
Claims (1)
- （１）パレット上に載置されたシリンダブロックにクラ
ンク軸受孔加工及びヘッド面加工を順次施すためのシリ
ンダブロック加工制御装置であって、各パレットにはシ
リンダブロックのクランク軸受孔と特定の位置関係にあ
る基準治具が設けられ、クランク軸受孔加工ステーショ
ンにはクイルによるクランク軸受孔加工の際に上記基準
治具の少なくとも高さ方向の位置を検出する検出手段を
備えた軸受孔加工ユニットが設けられ、ヘッド面加工ス
テーションにはカッタストロークを調整するカッタ位置
制御装置を備えたヘッド面加工ユニットが設けられ、上
記検出手段が検出した基準治具の位置情報と設定基準位
置情報とを比較し、その差に応じてヘッド面加工の際に
クランク軸受孔からヘッド面までのブロック高さを所定
寸法にするためのストローク補正信号を上記カッタ位置
制御装置に与えるストローク補正手段が設けられている
ことを特徴とするシリンダブロック加工制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7584285A JPS61236461A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | シリンダブロツク加工制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7584285A JPS61236461A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | シリンダブロツク加工制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61236461A true JPS61236461A (ja) | 1986-10-21 |
| JPH0133301B2 JPH0133301B2 (ja) | 1989-07-12 |
Family
ID=13587856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7584285A Granted JPS61236461A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | シリンダブロツク加工制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61236461A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61169518U (ja) * | 1985-04-11 | 1986-10-21 | ||
| JP2008264949A (ja) * | 2007-04-23 | 2008-11-06 | Mazda Motor Corp | エンジンの加工方法およびその装置 |
| JP2015048836A (ja) * | 2013-09-04 | 2015-03-16 | トヨタ自動車株式会社 | シリンダブロック |
| JP2017127915A (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | 加工方法 |
| JP2020189361A (ja) * | 2019-05-21 | 2020-11-26 | マツダ株式会社 | 加工機の制御装置及びその制御方法 |
-
1985
- 1985-04-10 JP JP7584285A patent/JPS61236461A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61169518U (ja) * | 1985-04-11 | 1986-10-21 | ||
| JP2008264949A (ja) * | 2007-04-23 | 2008-11-06 | Mazda Motor Corp | エンジンの加工方法およびその装置 |
| JP2015048836A (ja) * | 2013-09-04 | 2015-03-16 | トヨタ自動車株式会社 | シリンダブロック |
| JP2017127915A (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | 加工方法 |
| JP2020189361A (ja) * | 2019-05-21 | 2020-11-26 | マツダ株式会社 | 加工機の制御装置及びその制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0133301B2 (ja) | 1989-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10209107B2 (en) | Geometric error identification method of multi-axis machine tool and multi-axis machine tool | |
| US8680806B2 (en) | Numerically controlled machine tool and numerical control device | |
| CN106125774B (zh) | 基于激光位移传感器反馈的双轴同步运动控制装置及方法 | |
| US4784541A (en) | High-precision equipment | |
| CN110487210B (zh) | 蜂窝芯表面轮廓测量方法 | |
| CN112629439A (zh) | 一种固定龙门式正交双激光测头测量方法 | |
| JPS61236461A (ja) | シリンダブロツク加工制御装置 | |
| US7096751B2 (en) | Measuring apparatus and accuracy analyzing apparatus having the same | |
| US4796195A (en) | Method for machining with improved accuracy | |
| JPS61131854A (ja) | 旋盤加工物測定装置 | |
| CN1250934C (zh) | 一种机械产品尺寸误差的柔性检具检测方法 | |
| JPH0639683A (ja) | 旋削加工機の加工テーブルへの被加工物の芯出し方 法及びその装置 | |
| JP2001157951A (ja) | 逐次２点法による形状精度測定装置および逐次２点法による形状精度測定用レーザ変位計間隔測定方法 | |
| JPH0329535B2 (ja) | ||
| CA2717291C (en) | Numerically controlled machine tool and numerical control device | |
| JPH0647631Y2 (ja) | 高精度加工装置 | |
| JPH05196411A (ja) | 真円度測定機の回転軸心と真直度軸心の平行度誤差の測定方法 | |
| CN208992152U (zh) | 舵机组装检测装置和*** | |
| JP2975434B2 (ja) | 形状測定装置 | |
| CN111390645B (zh) | 机床主轴头姿态角专用测量量具及测量方法 | |
| CN117190966A (zh) | 一种角度检测装置 | |
| KR200147904Y1 (ko) | 피스톤 링 마모 측정지그 | |
| CN117124134A (zh) | 基准器设置用器具和机床中的基准器的测量方法 | |
| JP2727872B2 (ja) | ワーク軸心を中心に配列されたボルト角度位置検出方法 | |
| JPS61260966A (ja) | 自動計測機能付工作機械 |