JPS61235400A - Lifting gear - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は昇降台を車体より上方に上下動させて入量、資
材を高所に持ち上げることのできる昇降装置に関し、特
に、ブームを一本とした簡易な構成でありながら複数本
のブームを持つ従来の機構と同等の機能を持ち、油圧系
統の制御を簡易にした昇降装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a lifting device that can lift materials to a high place by moving a lifting platform up and down above a vehicle body, and particularly relates to a lifting device that can lift materials to a high place by moving a lifting platform upward and downward above a vehicle body. This invention relates to an elevating device that has a simple structure, has the same functionality as a conventional mechanism with multiple booms, and simplifies the control of a hydraulic system.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

高速道路、ビル建築等の高所における組立て、塗装、修
理には昇降台を昇降させる昇降装置が多く用いられ、こ
の昇降台に作業員、資材を載せて持ち上げたり、降下さ
せて作業させていた。この従来の昇降装置においては一
対のアームをその中央で軸着して一組とし、複数組のア
ームを上下方向に連結したパンタグラフ状の伸縮機構が
用いられており（いわゆるシザースタイプ）、この機構
では昇降装置の最大上昇高さを高くするためにはアーム
の各長さを長（するか、連結アームの総数を多くしなけ
ればならないものであった。このため、上昇高さを高く
できる昇降装置を設計すると、多数組のパンタグラフを
用いなければならず、伸縮機構を折畳んだ状態での昇降
装置の高さが高くなリ、作業員が昇降台に乗り降りした
り、資材を積込み積下しする作業が煩わしいものであっ
た。このため、アームの内部に複数のブームを伸縮自在
に挿入して、一つのアームがその長さ方向に伸長できる
ように構成した昇降装置も案出されている（例えば、特
願昭５６年第１３４４８７号、特願昭５６年１９１０６
５号など）、この新しく提案された昇降機構では、二個
−組のブームをその中心で回動自在にＸ字形に組合わせ
、二組のブーム体を並列に配置して４本の上アームと下
アームによって車体と昇降台を連結させていた。このた
め、ブームの必要使用本数が多くならざるを得す、構成
部材の点数が極めて多くなり、製造組立てが煩雑となり
、価格も高くなるものであった。また、ブームとアーム
の摺動部分が極めて多くなり、通常この摺動点にはＭＣ
ナイロン等の摺動部品を取付けておくため、定期的に取
換える部品点数が多くなり、点検、整備に費用が掛かる
と共に作業が煩わしいものであった。このため、ブーム
体を一本にして側面から視て２字形になる様に伸縮させ
る昇降装置も！！案されている（特願昭５９年９５７９
７号など）、この新しい機構では一本のブーム体の伸縮
とこのブーム体を傾めにして俯仰さゼる２つの動作が必
要とされ、再動作は同期して行うのが好ましい、しかし
、伸縮するブーム体が水平の状態から徐々に俯仰させて
いく際には大きな応力が必要とされ、ブーム体の伸縮と
俯仰の再動作を同時に同期させて行おうとすればその動
作はギクシャクしたものとなり、円滑に昇降台が持ち上
げられない欠点が生じていた。Lifting devices that raise and lower platforms are often used for assembly, painting, and repairs at high places such as highways and building construction, and workers and materials are placed on these platforms and lifted or lowered for work. . In this conventional lifting device, a pair of arms are pivoted at the center to form one set, and a pantograph-like extension/retraction mechanism is used in which multiple sets of arms are connected in the vertical direction (so-called scissor type). In order to increase the maximum lifting height of a lifting device, it was necessary to lengthen each arm (or increase the total number of connecting arms). When designing the equipment, it is necessary to use multiple sets of pantographs, and the height of the lifting device with the telescoping mechanism folded is high, making it difficult for workers to get on and off the lifting platform, and for loading and unloading materials. Therefore, an elevating device was devised in which multiple booms were telescopically inserted into the arms so that one arm could extend in the length direction. (For example, Japanese Patent Application No. 134487 of 1982, Japanese Patent Application No. 19106 of 1981)
In this newly proposed lifting mechanism, two sets of booms are combined in an X shape so that they can rotate freely at the center, and two sets of boom bodies are arranged in parallel to form four upper arms. The lower arm connected the vehicle body and the platform. For this reason, the number of booms required to be used increases, the number of component parts becomes extremely large, the manufacturing and assembly becomes complicated, and the cost becomes high. In addition, there are extremely many sliding parts between the boom and the arm, and these sliding points are usually
Since sliding parts made of nylon or the like are attached, a large number of parts must be replaced periodically, making inspection and maintenance costly and cumbersome. For this reason, we also have an elevating device that allows the boom body to be made into a single piece and extend and retract to form a two-figure shape when viewed from the side! ! (Patent application No. 9579 of 1982)
(No. 7, etc.), this new mechanism requires two operations: extending and retracting one boom body, and tilting and raising this boom body, and it is preferable to perform the re-operations synchronously, however, A large amount of stress is required when the telescoping boom body is gradually raised and raised from a horizontal position, and if the boom body is to be extended and retracted and raised again at the same time, the movement will be jerky. However, there was a drawback that the platform could not be lifted smoothly.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上述の様に、昇降台が最下位置にあり、伸縮ブーム体が
水平に近い状態より成る程度の角度まで俯仰させられる
までの間が一番応力が必要とされ、またその俯仰速度も
比較的遅いものである。これに対して、伸縮ブーム体の
伸張は水平位置にある状態のときがその伸縮速度が早く
、比較的円滑に行われるものである。従って、再動作を
一度に行わせると持ち上げの動作が遅れ、両者の動作を
同期させることは困難なものであった。このため、簡易
な構成で再動作を同期させる手段が望まれていた。As mentioned above, the most stress is required from when the platform is at its lowest position until the telescopic boom body is elevated to an angle that is close to horizontal, and the elevation speed is also relatively low. It's slow. On the other hand, when the telescopic boom body is in a horizontal position, the expansion and contraction speed is fast and the expansion and contraction is performed relatively smoothly. Therefore, if the re-operation is performed all at once, the lifting operation is delayed and it is difficult to synchronize the two operations. For this reason, a means for synchronizing re-operations with a simple configuration has been desired.

〔問題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は移動できる車体と、この車体上方に配置された
平坦な昇降台と、車体と昇降台の間に配置された複数の
ブームをその長さ方向に挿通して伸縮自在とした伸縮ブ
ーム体と、車体と伸縮ブーム体の間に介在されて伸縮ブ
ーム体を斜めに持ち上げることができる俯抑手段とから
成り、伸縮ブーム体の各ブームを伸縮させることにより
昇降台を上下方向に上昇及び下降させることができる昇
降装置において、車体と伸縮ブーム体の開角崩によって
供給油圧を制御する油圧制御手段を設け、この油圧制御
手段により伸縮ブーム体の伸縮量と俯抑手段による伸縮
ブーム体の傾斜角度を制御させることを特徴とする昇降
装置を提供するものである。The present invention includes a movable vehicle body, a flat elevating platform placed above the vehicle body, and a telescopic boom body which is extendable and retractable by inserting a plurality of booms disposed between the vehicle body and the elevating platform in the length direction. and a lowering means that is interposed between the vehicle body and the telescopic boom body and can lift the telescopic boom body diagonally, and by extending and contracting each boom of the telescopic boom body, the lifting platform can be raised and lowered in the vertical direction. In a lifting device that can be moved up and down, a hydraulic control means is provided to control the supplied hydraulic pressure by changing the opening angle between the vehicle body and the telescopic boom body, and this hydraulic control means controls the amount of expansion and contraction of the telescopic boom body and the inclination of the telescopic boom body by the depression means. The present invention provides a lifting device characterized by controlling the angle.

〔作用〕[Effect]

油圧制御手段は常に車体と伸縮ブーム体の角度位置を検
出し、その角度位置に応して伸縮ブーム体の伸縮量と伸
縮ブーム体の俯仰量を制御し、これにより両者の動作を
同期させることができるように制御することができる。The hydraulic control means always detects the angular position of the vehicle body and the telescopic boom body, and controls the amount of extension and contraction of the telescopic boom body and the amount of elevation of the telescopic boom body according to the angular position, thereby synchronizing the operations of both. can be controlled as desired.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

車体ｌの前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３が軸支し
てあり、車体ｌが自由に移動できる構成となっており、
車体１の下部にはエンジン、油圧ポンプ等を収納した源
動箱４が取付けである。この車体ｌの上面一端には一対
の軸支片５が間隔を置い′（固着してあり、この軸支片
５間には断面四角形の内部中空をした下ブーム６が挿入
してあり軸支片５と下プーム６とはビン７によって回動
自在に連結しである。この車体１上で軸支片５に接近し
て角度検出手段４１が設けである。前記車体１の上面で
あって軸支片５と反対の位置の左右にはそれぞれ一対の
ピン止め８が固着してあり、このピン止め８と下ブーム
６の外側との間には俯仰用の油圧シリンダ９が介在させ
である。前記下ブーム６の先端は四角形に開口しており
、この開口には断面四角形をした内部中空の中ブームｌ
Ｏが摺動自在に挿通してあり、中ブーム１０の先端開口
からは同様に断面四角形で内部中空の先プーム１１が摺
動自在に挿通しである。先ブーム１１の先端に断面四角
形をした内部中空の土丹ブーム１２に挿通してあり、先
ブーム１１の先端と土丹ブーム１２の上端とは連結固着
してあり、先ブーム１１外周と土丹プーム１２の間には
等間隔の隙間が形成しである。この上、下外プーム６．
１２はそれぞれ車体１の長さの半分程度の長さに設定し
てあり、中ブームｌＯと先プーム１１はそれぞれ車体１
の長さとほぼ同じ長さに設定してあり、Ｔｈブーム６、
中プーム１０、先ブームＩＬ土丹ブーム１２により伸縮
ブーム体１３が形成されている。符号１６は車体１とほ
ぼ同一の床面積を持つ平坦な昇降台であり、この昇降台
１６の下面一端には間隔を置いて一対の軸支片１４が固
着してあり、両輪支片１４間には土丹ブーム１２が挿入
してあり、軸支片１４と土丹プーム１２とはピン１５に
より回動自在に連結されている。また、昇降台１６の下
面であって軸支片１４と反対の位置の両側にはそれぞれ
一対のピン止め１７が固着してあり、各ピン止め１７と
土丹ブーム１２の両側の間にはそれぞれ油圧シリンダ１
８が介在させてあり、昇降台１６の上面周囲には手摺り
１９が植設しである。第５図は前記伸縮ブーム体１３の
内部を示す断面図であり、Ｔｈブーム６と土丹ブーム１
２はいずれも断面四角形で一端閉鎖したパイプ状をして
おり、この下、土丹ブーム６．１２内には各外ブーム６
．１２の内周形状よりやや小さい外周形状であり、断面
四角形のパイプ状をした中プーム１０が摺動自在に挿通
してあり、中ブーム１０内には中ブームｌＯの内周形状
よりやや小さい外周形状をしたペイプ状の先ブーム１１
が中プームｌＯに対して摺動自在に挿通してあり、先ブ
ーム１１と土丹ブーム１２とはその上端においてネジ２
０により連結固定されている。前記先ブームｌｌ内はそ
の全長に渡り中空であり、この先ブーム１１内にはその
長さと平行に油圧シリンダ２１が収納してあり、油圧シ
リンダ２１の基部は下外プーム６に固着してあり、油圧
シリンダ２１のシリンダロッド２２には直角方向にアダ
プタ２３が固着してあり、アダプタ２３には油圧シリン
ダ２１と平行になるようロッド２４が固着してあり、ロ
ッド２４の先端にはブロック２５を介して中ブーム１０
の下端が連結しである。また、先ブーム１１の内部には
油圧シリンダ２６が収納してあり、この油圧シリンダｔ
ｉの基部は中ブーム１０の下端に固着したブロック２７
に固定してあり、油圧シリンダ２６のシリンダロッド２
８にはプーリー２９が軸支してあり、このプーリー２９
には一端を油圧シリンダ２６に連結し、他端を先ブーム
１１の下端に連結したワイヤー３０が巻まわしである。A front wheel 2 and a rear wheel 3 are pivotally supported on the front, rear, left and right sides of the vehicle body l, and the vehicle body l is configured to be able to move freely.
A power supply box 4 containing an engine, a hydraulic pump, etc. is attached to the lower part of the vehicle body 1. A pair of shaft support pieces 5 are fixed to one end of the upper surface of the vehicle body L at a distance, and a lower boom 6 having a hollow interior and a square cross section is inserted between the shaft support pieces 5. The piece 5 and the lower poom 6 are rotatably connected by a pin 7.An angle detecting means 41 is provided on the vehicle body 1 close to the shaft support piece 5.On the upper surface of the vehicle body 1, A pair of pins 8 are fixed to the left and right sides of the shaft support piece 5, respectively, and a hydraulic cylinder 9 for elevation is interposed between the pins 8 and the outside of the lower boom 6. The tip of the lower boom 6 has a rectangular opening, and a hollow inner boom l having a rectangular cross section is inserted into this opening.
A tip poom 11, which has a square cross section and is hollow inside, is also slidably inserted through the tip opening of the middle boom 10. The tip of the tip boom 11 is inserted into the hollow Dotan boom 12 having a rectangular cross section. Equally spaced gaps are formed between the pools 12. Upper and lower outer pool 6.
12 are each set to have a length about half of the length of the car body 1, and the middle boom lO and the tip boom 11 are each set to have a length of about half the length of the car body 1.
It is set to approximately the same length as the Th boom 6,
A telescopic boom body 13 is formed by the middle pool 10 and the tip boom IL dotan boom 12. Reference numeral 16 denotes a flat lifting platform having almost the same floor area as the vehicle body 1. A pair of shaft supporting pieces 14 are fixed to one end of the lower surface of the lifting platform 16 at intervals. The earthen boom 12 is inserted into the earthen boom 12, and the shaft support piece 14 and the earthen boom 12 are rotatably connected by a pin 15. In addition, a pair of pins 17 are fixed to each side of the lower surface of the lifting platform 16 at a position opposite to the shaft support piece 14, and between each pin 17 and both sides of the Dotan boom 12, a pair of pins 17 are fixed. Hydraulic cylinder 1
8 is interposed therebetween, and a handrail 19 is installed around the upper surface of the lifting platform 16. FIG. 5 is a sectional view showing the inside of the telescopic boom body 13, and shows the Th boom 6 and the Dotan boom 1.
2 has a rectangular cross section and a pipe shape with one end closed. Below this, each outer boom 6 is inside the Dotan boom 6.12.
．． The inner circumference of the inner boom 10 is slightly smaller than the inner circumference of the middle boom 12, and a pipe-shaped middle boom 10 with a rectangular cross section is slidably inserted therein. Shaped tape-like tip boom 11
is slidably inserted into the middle poom lO, and the tip boom 11 and the dotan boom 12 have screws 2 at their upper ends.
It is connected and fixed by 0. The inside of the tip boom 11 is hollow over its entire length, and a hydraulic cylinder 21 is housed in the tip boom 11 in parallel with the length, and the base of the hydraulic cylinder 21 is fixed to the lower outer boom 6. An adapter 23 is fixed to the cylinder rod 22 of the hydraulic cylinder 21 in a perpendicular direction, and a rod 24 is fixed to the adapter 23 so as to be parallel to the hydraulic cylinder 21. Medium boom 10
The lower end of is connected. Further, a hydraulic cylinder 26 is housed inside the front boom 11, and this hydraulic cylinder t
The base of i is a block 27 fixed to the lower end of the middle boom 10.
is fixed to the cylinder rod 2 of the hydraulic cylinder 26.
8 has a pulley 29 pivotally supported, and this pulley 29
A winding wire 30 is connected at one end to the hydraulic cylinder 26 and at the other end to the lower end of the tip boom 11.

次に、前記先ブーム１１の外周には外径を土丹プーム１
２の内周とほぼ同し形状とし、内周を先プーム１１の外
周とほぼ同じ形状とした四角形の枠状をしたスペーサー
３１が摺動自在に挿通してあり、このスペーサー３１は
中プームｌＯの先端に常に接触させである。Next, on the outer periphery of the tip boom 11, the outer diameter is set to the dotan poom 1.
A rectangular frame-shaped spacer 31 whose inner periphery is approximately the same shape as the outer periphery of the tip pool 11 is slidably inserted through the spacer 31. Always keep in contact with the tip of the

次に、第６図、第７図は中ブーム１０、土丹プーム１２
の先端及びスペーサー３１の相互関係を示すもので、中
プーム１０の先端部の外周には外周形状を土丹プーム１
２の内周形状とほぼ同一とした枠形状のスライダー３２
が固着してあり、このスライダー３２の各外周辺４箇所
の中央には凹形をした切込み３３が加工しである。そし
て、土丹ブーム１２の下端付近の内周各辺の中央には中
ブーム１０と接触しない高さに係止ビン３４がそれぞれ
突出させである。Next, Figures 6 and 7 show the middle boom 10 and Dotan Poom 12.
This figure shows the mutual relationship between the tip of the middle pool 10 and the spacer 31.
A slider 32 with a frame shape that is almost the same as the inner peripheral shape of No. 2.
is fixed to the slider 32, and concave notches 33 are machined in the center of each of the four outer peripheries of the slider 32. At the center of each side of the inner periphery near the lower end of the clay boom 12, a locking pin 34 is projected at a height that does not contact the middle boom 10.

第８図は前述の角度検出機構４１を詳しく示すものであ
る。この角度検出機構４１には俯仰制御部４２と伸縮制
御部４３とから成り、両制御部４２．４３は前記ピン７
と車体ｌの間に設けられている。まず、俯仰制御部４２
において、ピン７にはリング４４が挿通固着してあり、
リング４４の外周に設けたベース４５にはアングル４６
が固定してあり、このアングル４６にはピン７の回転方
向がその側面と同一平面になるようにカム仮４７が密着
してあり、両者はネジ４８により連結させられている。FIG. 8 shows the above-mentioned angle detection mechanism 41 in detail. This angle detection mechanism 41 includes an elevation control section 42 and an extension/contraction control section 43, and both control sections 42 and 43 control the pin 7.
and the vehicle body l. First, the elevation control section 42
In the pin 7, a ring 44 is inserted and fixed,
An angle 46 is attached to the base 45 provided on the outer periphery of the ring 44.
A temporary cam 47 is closely attached to this angle 46 so that the direction of rotation of the pin 7 is flush with the side surface of the angle 46, and the two are connected by a screw 48.

また、車体１の上面でピン７の下方にはアングル４９が
固定してあり、このアングル４９には流量制御弁５０が
固定してあり、流量制御弁５０にはアーム５１がピン５
２により揺動自在に取付けてあり、アーム５１の先端に
はカム４Ｉｉ４７の外周に接触するローラー５３が軸支
しである。このアーム５１とアングル４９の間にはバネ
５４が介在させてあり、このバネ５４の付勢によってロ
ーラー５３はカム板４７に常時接触されており、前記ア
ーム５１には流量制御弁５０の口７ド５５が接触させで
ある。An angle 49 is fixed below the pin 7 on the upper surface of the vehicle body 1. A flow control valve 50 is fixed to the angle 49, and an arm 51 is attached to the flow control valve 50.
2, and a roller 53 that contacts the outer periphery of the cam 4Ii 47 is pivotally supported at the tip of the arm 51. A spring 54 is interposed between the arm 51 and the angle 49, and the roller 53 is always in contact with the cam plate 47 due to the bias of the spring 54. 55 is in contact.

また、伸縮制御部４３において、ピン７にはリング５７
が挿通固着してあり、リング５７の外周に設けたヘース
５８にはアングル５９が固定してあり、このアングル５
９にはピン７０回転方向がその側面と同一平面になるよ
うにカム板６０が密着してあり、両者はネジ６１により
連結させられている。また、車体ｌの上面でピン７の下
方にはアングル６２が固定してあり、このアングル６２
には流量制御弁６３が固定してあり、流量制御弁６３に
はアーム６４がピン６５により揺動自在に取付けてあり
、アーム６４の先端にはカム板６０の外周に接触するロ
ーラー６６が軸支しである。このアーム６４とアングル
６２の間にはバネ６７が介在させてあり、このバネ６７
の付勢によってローラー６６はカム板６０に常時接触さ
れており、前記アーム６４には流量制御弁６３のロンド
ロ８が接触させである。In addition, in the expansion/contraction control section 43, a ring 57 is attached to the pin 7.
is inserted and fixed, and an angle 59 is fixed to a hese 58 provided on the outer periphery of the ring 57.
A cam plate 60 is closely attached to the pin 9 so that the direction of rotation of the pin 70 is flush with the side surface of the pin 70, and the two are connected by a screw 61. Further, an angle 62 is fixed below the pin 7 on the upper surface of the vehicle body l, and this angle 62
A flow control valve 63 is fixed to the flow control valve 63, and an arm 64 is swingably attached to the flow control valve 63 by a pin 65, and a roller 66 that contacts the outer periphery of the cam plate 60 is mounted on a shaft at the tip of the arm 64. It is a support. A spring 67 is interposed between the arm 64 and the angle 62.
The roller 66 is always in contact with the cam plate 60 due to the urging force, and the roller 8 of the flow control valve 63 is in contact with the arm 64.

また、第１１図は本実施例における油圧回路を示すもの
で、エンジン７０により駆動される油圧ポンプ７１の吸
入側は油タンク７２に連通してあり、この油圧ポンプ７
１の吐出側は三方の切換弁７３に接続してあり、切換弁
７３には前記流量制御弁５０．６３にそれぞれ接続して
あり、流量制御弁５０には油圧シリンダ９と１８に直列
に接続してあり、油圧シリンダ１８の排出側には切換弁
７３が接続しである。そして流量制御弁６３には油圧シ
リンダ２１と２６が直列に接続してあり、油圧シリンダ
２６の排出側には切換弁７３が接続しである。Further, FIG. 11 shows a hydraulic circuit in this embodiment, and the suction side of a hydraulic pump 71 driven by an engine 70 is connected to an oil tank 72.
The discharge side of No. 1 is connected to a three-way switching valve 73, and the switching valve 73 is connected to the flow control valves 50 and 63, respectively, and the flow control valve 50 is connected in series to the hydraulic cylinders 9 and 18. A switching valve 73 is connected to the discharge side of the hydraulic cylinder 18. The hydraulic cylinders 21 and 26 are connected in series to the flow control valve 63, and a switching valve 73 is connected to the discharge side of the hydraulic cylinder 26.

次に、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

第２図、第３図は昇降ブーム体１３を縮小して昇降台１
６を最下位置に降ろした状態を示すもので、この状態で
昇降台１６上に作業員が搭乗するとともに責材を載置し
て昇降台１６を上昇させる。昇降台１６を上昇させるに
は源動箱４内にあるエンジン７０を作動させて油圧ポン
プ７１により油圧を発生させ、各油圧シリンダ９．１８
．２１．２６にそれぞれ油圧を供給することにより行う
、油圧シリンダ２１．２６に油圧が供給されると各シリ
ンダロッド２２．２８はそれぞれ伸張して中ブーム１０
を下部ブーム６より摺動させて引き出させるとともに、
先プーム１１を中ブーム１０より摺動させて引き出させ
、ピン７．１５間の間隔を拡大させる。また、油圧シリ
ンダ９が伸長することでピン７を中心として下部プーム
６を回動させ、伸縮ブーム体１３を車体ｌに対して傾斜
させる様に持ち上げる。前記油圧シリンダ２１．２６に
よる伸縮ブーム体１３の伸長速度と油圧シリンダ９によ
る伸縮ブーム体１３の傾動速度を同調させると上昇ブー
ム１２のピン１５は車体１に対して垂直に上昇する。ま
た、油圧シリンダ１８が伸長力によって昇降台１６はピ
ン１５を中心に回動して上昇ブーム１２と昇降台１６の
角度を拡大させるよう作用し、油圧シリンダ９と１８の
伸長量を同期させることにより昇降台１６は車体１に対
して平行となり、車体ｌ、伸縮ブーム体１３、昇降台１
６は側面から視て２字形に形成される。昇降台１６が所
定の高さ位置まで上昇したならば、作業員が各油圧シリ
ンダ９．１８．２１．２６の作動を停止させると昇降台
１６はその高さ位置に保持され、高所での組立、修理、
塗装等の作業を行うことができる。前述の油圧シリン°
ダ２１．２６による伸縮ブーム体１３の伸長時において
、油圧シリンダ２６により中ブーム１０は先ブーム１１
及び上昇ブーム１２より引き出され同時にスペーサー３
１も先プーム１１の外周を摺動して中プーム１０の先端
に通従しながら引き出されてくる。こ−の中ブーム１０
とスペーサー３１の移動において、中ブームｌＯの先端
が上昇プーム１２の下端付近にまで達するとスライダー
３２の切込み３３を係止ピン３４が通過し、中プーム１
０の先端は上昇ブーム１２の下端から下方になおも移動
する。しかし、スペーサー３１は係止ピン１２に引掛か
り、スペーサー３１は上昇ブーム１２の下部内側に保持
されたままの状態となる。このため、スペーサー３１は
上昇ブーム１２と先ブーム１１の間に位置し、中ブーム
ｌＯが引き抜けた後の空間を充実させ、油圧シリンダ１
８による応力をこのスペーサー３１が受け、上昇プーム
１２と先プーム１１の間の空間が応力により押しつぶさ
れるのを防いでいる。昇降台１６を下降させるには前述
とは逆の順序で行い、各油圧シリンダ９．１８．２１．
２６を縮小させ、伸縮ブーム体１３を縮小すれば、昇降
台１６は車体ｌと平行にしつつ下降する。Figures 2 and 3 show the lifting platform 1 with the lifting boom body 13 scaled down.
6 is lowered to the lowest position. In this state, a worker gets on the lifting platform 16, and the lifting platform 16 is raised after placing materials to be used. In order to raise the lifting platform 16, the engine 70 in the power source box 4 is operated to generate hydraulic pressure by the hydraulic pump 71, and each hydraulic cylinder 9.18
．． 21.26. When hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinders 21.26, each cylinder rod 22.28 extends and moves the middle boom 10.
while sliding it out from the lower boom 6,
The tip poom 11 is slid and pulled out from the middle boom 10, and the spacing between the pins 7.15 is expanded. Furthermore, the extension of the hydraulic cylinder 9 rotates the lower boom 6 about the pin 7, and lifts the telescopic boom body 13 so as to tilt it with respect to the vehicle body l. When the extension speed of the telescopic boom body 13 by the hydraulic cylinders 21 and 26 and the tilting speed of the telescopic boom body 13 by the hydraulic cylinder 9 are synchronized, the pin 15 of the rising boom 12 rises perpendicularly to the vehicle body 1. Further, the lifting platform 16 rotates around the pin 15 due to the extension force of the hydraulic cylinder 18, acting to enlarge the angle between the lifting boom 12 and the lifting platform 16, and synchronizing the amount of extension of the hydraulic cylinders 9 and 18. As a result, the lifting platform 16 becomes parallel to the car body 1, and the car body 1, the telescopic boom body 13, and the lifting platform 1
6 is formed into a two-letter shape when viewed from the side. Once the lifting platform 16 has risen to a predetermined height position, the operator stops the operation of each hydraulic cylinder 9, 18, 21, and 26, and the lifting platform 16 is held at that height position, making it possible to operate at a high place. assembly, repair,
Can perform work such as painting. Hydraulic cylinder as mentioned above
When the telescopic boom body 13 is extended by the cylinders 21 and 26, the middle boom 10 is moved by the front boom 11 by the hydraulic cylinder 26.
And the spacer 3 is pulled out from the rising boom 12 at the same time.
1 is also pulled out while sliding on the outer periphery of the front pool 11 and following the tip of the middle pool 10. Inside boom 10
During the movement of the spacer 31, when the tip of the middle boom lO reaches near the lower end of the rising boom 12, the locking pin 34 passes through the notch 33 of the slider 32, and the middle boom 1
The tip of 0 still moves downward from the lower end of the lifting boom 12. However, the spacer 31 is caught by the locking pin 12, and the spacer 31 remains held inside the lower part of the rising boom 12. For this reason, the spacer 31 is located between the rising boom 12 and the front boom 11, and fills the space after the middle boom lO is pulled out, and the spacer 31
This spacer 31 receives the stress caused by 8 and prevents the space between the ascending pool 12 and the tip pool 11 from being crushed by the stress. To lower the lifting platform 16, the procedure is reversed to that described above, and each hydraulic cylinder 9.18.21.
26 and the telescopic boom body 13, the platform 16 descends parallel to the vehicle body l.

次に油圧系統の動作を説明する。エンジン７０に直結さ
れた油圧ポンプ７１は油タンク７２から圧力油を９込ん
で切換弁７３方向に伝える。この切換弁７３を正方向に
切換えると圧力油は流量制御弁５０．６３を介してそれ
ぞれ油圧シリンダ９．２１に伝えられ油圧シリンダ９．
２１は伸張を始め、同時に排出された圧力油が次の油圧
シリンダ１８．２６に伝えられ、油圧シリンダ１８．２
６も伸張することになる。この油圧シリンダ９．１８が
伸張すると前述の様に昇降ブーム体１３はピン７を中心
として斜めに持ち上げられることになるが、昇降ブーム
体１３の回動によりピン７も同一角度だけ回動し、リン
グ４４．５７に連結したカム板４７．６０も同様に回動
する。このためカム板４７．６０の外周に接触させたロ
ーラー５３．６６はカム板４７．６０の形状に従って転
勤し、アーム５１６４はカム板４７．６００回動に従っ
て揺動してロッド５５．６８を押動させ、流量制御弁５
０．６３をそれぞれ操作して流れる油足をそれぞれ制御
する。このため、油圧シリンダ９と１８のグループと油
圧シリンダ２１．２６のグループはそれぞれ伸張したり
、停止したりしてカム板４７．６０の形状に従って動作
が制御される。このため、ピン１５は車体ｌの平面に対
して垂直で直線状に移動し、昇降台１６は車体１に対し
て垂直上方に昇降して高所での作業に供することができ
、左右方向に偏位して上昇することがなくなる。また、
昇降台１６を下降させるには前記切換弁７３を逆方向に
切換えて、圧力油を逆向きに流動させると各油圧シリン
ダ９．１８．２１．２６はそれぞれ縮小し、昇降台１６
は車体１に対して垂直に下降することができる。Next, the operation of the hydraulic system will be explained. A hydraulic pump 71 directly connected to the engine 70 fills pressure oil from an oil tank 72 and transmits it toward a switching valve 73. When the switching valve 73 is switched in the positive direction, the pressure oil is transmitted to the hydraulic cylinders 9.21 through the flow rate control valves 50.63, respectively.
21 begins to expand, and at the same time the discharged pressure oil is transmitted to the next hydraulic cylinder 18.26, and the hydraulic cylinder 18.2
6 will also be expanded. When this hydraulic cylinder 9.18 extends, the lifting boom body 13 is lifted diagonally around the pin 7 as described above, but as the lifting boom body 13 rotates, the pin 7 also rotates by the same angle. The cam plate 47.60 connected to the ring 44.57 also pivots. Therefore, the roller 53.66 in contact with the outer periphery of the cam plate 47.60 moves according to the shape of the cam plate 47.60, and the arm 5164 swings according to the rotation of the cam plate 47.600 and pushes the rod 55.68. Flow control valve 5
0.63 respectively to control the flowing oil foot. Therefore, the groups of hydraulic cylinders 9 and 18 and the group of hydraulic cylinders 21.26 are extended or stopped, respectively, and their movements are controlled according to the shape of the cam plate 47.60. Therefore, the pin 15 moves in a straight line perpendicular to the plane of the vehicle body 1, and the lifting platform 16 can be raised and lowered vertically upwards with respect to the vehicle body 1 for use in work at high places. It will no longer deviate and rise. Also,
In order to lower the lifting platform 16, the switching valve 73 is switched in the opposite direction to flow the pressure oil in the opposite direction.
can be lowered perpendicularly to the vehicle body 1.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は上述の様に構成したので、２系統の油圧回路を
伸縮ブーム体の角度によって油圧制御手段が制御し、伸
縮ブーム体の俯仰角度と伸縮量を調整して昇降台を上下
方向に円滑に移動させることができる。Since the present invention is configured as described above, the hydraulic control means controls the two hydraulic circuits according to the angle of the telescopic boom body, and adjusts the elevation angle and the amount of expansion and contraction of the telescopic boom body to smoothly move the platform in the vertical direction. can be moved to

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は昇降
台を最下位置に降ろした状態を示す側面図、第３図は同
上の正面図、第４図は昇降台を最上位置に伸ばした状態
を示す側面図、第５図は伸縮ブーム体の構成を示す側断
面図、第６図は上昇ブームの下端付近を示す部分斜視図
、第７図は同上の部分拡大図、第８図は油圧制御手段付
近を示す拡大斜視図、第９図は俯仰制御部を示す側面図
、第１Ｏ図は伸縮制御部を示す側面図、第１１図は油圧
回路図である。 ■　−車体、６・−・−下部ブーム、ＩＯ−・・・・中
ブーム、ｌｌ先ブーム、１２−上昇ブーム、１３−伸縮
ブーム体、１６−昇降台、４１−角度検出手段、４２・
・−俯仰制御部、４３−・−伸縮制御部、５０．６３−
・・流量制御弁。 特許出願人　株式会社　彦　間　製　作　所代理人　　
弁理士　　　日　比　惺　引箔　１　図 第２図 １ｑ １９　　　　第４図 手続ネ甫正書（自発） ｌ、事件の表示 昭和６０年特許願第７４０４４号 ２、発明の名称 ３、補正をする者 ４、代理人 ｉｉ　、明細寄生図面の簡単な説明の欄別　　　　　紙 明細書中第１６頁乃至第１７頁を下記の様に補正する。 記 ぞれ操作して流れる油量をそれぞれ制御する。このため
、油圧シリンダ９と１８のグループと油圧シリンダ２１
．２６のグループはそれぞれ伸張したり、停止したりし
てカム板４７．６０の形状に従って動作が制御される。 このため、ビン１５は車体１の平面に対して垂直で直線
状に移動し、昇降台１６は車体１に対して垂直上方に昇
降して高所での作業に供することができ、左右方向に偏
位して上昇することがなくなる。また、昇降台１６を下
降させるには前記切換弁７３を逆方向に切換えて、圧力
油を逆向きに流動させると各油圧シリンダ９．１８．２
１．２６はそれぞれ縮小し、昇降台１６は車体１に対し
て垂直に下降することができる。 また、第１２図乃至第１５図は本発明の他の実施例を示
すものである。 車体１０１の前後左右にはそれぞれ前輪１０２と後輪１
０３が軸支してあり、車体１０１が自由に移動できる構
成となっており、車体１０１の下部にはエンジン、油圧
ポンプ等を収納した源動箱１０４が取付けである。この
車体１０１の上面一端には一対の軸支片１０５が間隔を
置いて固着してあり、この軸支片１０５間には断面四角
形の内部中空をした下ブーム１０６が挿入してあり、軸
支片１０５と下ブーム１０６とはピン１０７によって回
動自在に連結しである。前記車体１０１の上面であつて
軸支片１０５と反対の位置の左右にはそれぞれ一対のピ
ン止め１０８が固着してあり、このビン止め１０８と下
ブーム１０６の外側との間には俯仰用の油圧シリンダ１
０９が介在させである。前記下プーム１０６の先端は四
角形に開口しており、この開口には断面四角形をした内
部中空の中ブーム１０１が摺動自在に挿通してあり、中
ブーム１０１の先端開口からは同様に断面四角形で内部
中空の先プーム１１１が摺動自在に挿通しである。先ブ
ーム１１１の先端には断面がコ字形をして下方に開口し
たカバ一体１１２が固着してあり、カバ一体１１２の上
部内面は下ブーム１０６の外側と平行に間隔を置いてあ
り、先ブーム１１１とカバ一体１１２の間には下ブーム
１０６が挿通できる程度の間隔が形成しである。 この下ブーム１０６は車体１０１の長さ程度の長さに設
定してあり、中ブーム１１０と先プーム１１１もそれぞ
れ車体１０１　の長さとほぼ同じ長さに設定してあり、
下ブーム１０６、中プーム１１ｏ、先ブーム１１１ニよ
り伸縮ブーム体１１３が形成されている。符号１１６は
車体１０１　とほぼ同一の床面積を持つ平坦な昇降台で
あり、この昇降台１１６の下面一端には間隔を置いて一
対の軸支片１１４が固着してあり、両輪支片１１４間に
はカバ一体１１２が挿入してあり、軸支片１１４とカバ
一体１１２とはピン１１５により回動自在に連結されて
いる。また、昇降台１１６の下面であって軸支片１１４
　と反対の位置の両側にはそれぞれ一対のピン止め１１
７が固着してあり、各ビン止め１１７とカバ一体１１２
の両側の間にはそれぞれ油圧シリンダ１１８が介在させ
てあり、昇降台１１６の上面周囲には手摺り１１９が植
設しである。そしてこの車体１゜１上で軸支片１０５に
接近して角度検出手段１４１が設けである。 第１５図は前述の伸縮ブーム体１１３の構成を示すもの
で、下プーム１０６、中ブーム１１０、先ブーム１１１
はそれぞれ伸縮できるようにテレスコープ状に挿通され
ている。先ブーム１１１の先端に取付けされているカバ
一体１１２はその上辺が下ブーム１０６の全長の２７３
程度の長さであり下辺が１７３程度であり、図中左側辺
は斜めに形成されている。この下ブーム１０６の上部で
あって左端より１／３程度の位置に油圧シリンダ１０９
を連結するためのビン孔１２１が設けてあり、カバ一体
１１２の下部であってその全長の１／２程度の位置には
油圧シリンダ１１８を直結するためのビン孔１２２が設
けである。また、カバ一体１１２の上部であってその左
端の位置には軸支部１２３が固着してあり、この軸支部
１２３には下ブーム１０６の上面に接触するローラー１
２４が軸支しである。 （発明の効果〕 本発明は上述の様に構成したので、２系統の油圧回路を
伸縮ブーム体の角度によって油圧制御手段が制御し、伸
縮ブーム体の俯仰角度と伸縮量を゛調整して昇降台を上
下方向に円滑に移動させることができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は昇降
台を最下位置に降ろした状態を示す側面図、第３図は同
上の正面図、第４図は昇降台を最上位置に伸ばした状態
を示す側面図、第５図は伸縮ブーム体の構成を示す側断
面図、第６図は上昇ブームの下端付近を示す部分斜視図
、第７図は同上の部分拡大図、第８図は油圧制御手段付
近を示す拡大斜視図、第９図は俯仰制御部を示す側面図
、第１０図は伸縮制御部を示す側面図、第１１図は油圧
回路図、第１２図は本発明の他の実施例を示す斜視図、
第１３図は同上の昇降台を最下位置に降ろした状態を示
す側面図、第１４図は昇降台を最上位置に伸ばした状態
を示す側面図、第１５図は伸縮ブーム体の構造を示す側
面図である。 １．１０１・・−・・車体、６．１０６−・・−下部ブ
ーム、１０，１１０・・・・・中ブーム、１１，１１１
・・・・・先ブーム、１２．１１２・−・・・上昇ブー
ム、１３．１１３・・−・・伸縮ブーム体、１６．１１
６・−昇降台、４１゜１４１・−・・・角度検出手段、
４２・・・−・俯仰制御部、４３・・−・−伸縮制御部
、５０　、６３・−・・流量制御弁。 特許出願人　株式会社　彦　間　製　作　所代理人　　
弁理士　　　日　比　惺　明箆　１２図 平材０甫正書（自発） １．事件の表示 昭和６０年特許願第７４０４４号 ２、発明の名称 ３、補正をする者 ４、代理人 ６、補正により増加する発明の数　　　　なし７、補正
の対称 図面中第１２図乃至第１５図 第１２図 第１３図 第１４図Fig. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view showing the elevating platform lowered to the lowest position, Fig. 3 is a front view of the same, and Fig. 4 is the elevating platform shown in the lowermost position. FIG. 5 is a side sectional view showing the configuration of the telescopic boom body; FIG. 6 is a partial perspective view showing the vicinity of the lower end of the lifting boom; FIG. 7 is a partially enlarged view of the same as above. , FIG. 8 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the hydraulic control means, FIG. 9 is a side view showing the elevation control section, FIG. 1O is a side view showing the expansion/contraction control section, and FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram. -Vehicle body, 6...-Lower boom, IO-...Middle boom, 1st boom, 12-Rising boom, 13-Extendable boom body, 16-Elevating platform, 41-Angle detection means, 42-
・-Elevation control unit, 43-・-Extension control unit, 50.63-
...Flow control valve. Patent applicant Hikoma Manufacturing Co., Ltd. Agent
Patent Attorney Hibi Akira Hikihaku 1 Figure 2 Figure 1q 19 Figure 4 Procedure Neho Seisho (Spontaneous) 1. Indication of the case 1985 Patent Application No. 74044 2. Title of the invention 3. Person making the amendment 4. Agent ii, page 16 to page 17 of the paper specification in the section for a brief explanation of the parasitic drawings are amended as follows. Each operation controls the amount of oil flowing. For this reason, a group of hydraulic cylinders 9 and 18 and a group of hydraulic cylinders 21
．． The operation of each of the 26 groups is controlled according to the shape of the cam plate 47, 60 by extending or stopping each group. Therefore, the bin 15 can move in a straight line perpendicular to the plane of the car body 1, and the lifting platform 16 can be raised and lowered vertically upwards with respect to the car body 1 for use in work at high places, and can be moved in the left-right direction. It will no longer deviate and rise. In addition, in order to lower the elevator platform 16, the switching valve 73 is switched in the opposite direction to flow the pressure oil in the opposite direction.
1.26 are respectively reduced, and the lifting platform 16 can be lowered perpendicularly to the vehicle body 1. Further, FIGS. 12 to 15 show other embodiments of the present invention. Front wheels 102 and rear wheels 1 are provided at the front, rear, left and right sides of the vehicle body 101, respectively.
03 is pivotally supported, and the vehicle body 101 is configured to be able to move freely.A power source box 104 containing an engine, a hydraulic pump, etc. is attached to the lower part of the vehicle body 101. A pair of shaft support pieces 105 are fixed to one end of the upper surface of the vehicle body 101 at a distance, and a lower boom 106 having a hollow interior and a square cross section is inserted between the shaft support pieces 105. The piece 105 and the lower boom 106 are rotatably connected by a pin 107. A pair of pins 108 are fixed to the left and right sides of the upper surface of the vehicle body 101 opposite to the shaft support piece 105, and between the pins 108 and the outside of the lower boom 106 is a Hydraulic cylinder 1
09 is the intervening one. The tip of the lower boom 106 has a square opening, and an internal hollow boom 101 with a square cross section is slidably inserted into this opening. The tip poom 111, which is hollow inside, is slidably inserted therethrough. A cover unit 112 having a U-shaped cross section and opening downward is fixed to the tip of the front boom 111, and the upper inner surface of the cover unit 112 is spaced parallel to the outside of the lower boom 106. A gap is formed between the cover unit 111 and the cover unit 112 such that the lower boom 106 can be inserted therethrough. This lower boom 106 is set to have a length approximately equal to the length of the vehicle body 101, and the middle boom 110 and tip boom 111 are each set to approximately the same length as the vehicle body 101.
A telescopic boom body 113 is formed by the lower boom 106, the middle boom 11o, and the front boom 111d. Reference numeral 116 denotes a flat lifting platform having almost the same floor area as the vehicle body 101. A pair of shaft supporting pieces 114 are fixed to one end of the lower surface of the lifting platform 116 at a distance. A cover unit 112 is inserted into the shaft support piece 114 and the cover unit 112 are rotatably connected by a pin 115. Also, the lower surface of the lifting platform 116 and the shaft support piece 114
A pair of pins 11 are placed on each side of the opposite position.
7 is fixed, and each bottle stopper 117 and cover integrated 112
Hydraulic cylinders 118 are interposed between both sides of the platform 116, and a handrail 119 is installed around the top surface of the platform 116. An angle detecting means 141 is provided close to the shaft support piece 105 on the vehicle body 1°1. FIG. 15 shows the configuration of the above-mentioned telescopic boom body 113, including a lower boom 106, a middle boom 110, and a front boom 111.
are inserted telescopically so that they can be expanded and contracted. The cover unit 112 attached to the tip of the front boom 111 has an upper side 273 times the entire length of the lower boom 106.
The length of the lower side is about 173 cm, and the left side in the figure is formed diagonally. A hydraulic cylinder 109 is located at the top of this lower boom 106 at a position about 1/3 from the left end.
A bottle hole 121 is provided for connecting the hydraulic cylinder 118, and a bottle hole 122 for directly connecting the hydraulic cylinder 118 is provided at the lower part of the cover unit 112 at a position about 1/2 of its total length. Further, a shaft support 123 is fixed to the left end position of the upper part of the cover unit 112, and a roller 1 that contacts the upper surface of the lower boom 106 is attached to this shaft support 123.
24 is a pivot support. (Effects of the Invention) Since the present invention is configured as described above, the hydraulic control means controls the two hydraulic circuits depending on the angle of the telescopic boom body, and adjusts the elevation angle and amount of expansion and contraction of the telescopic boom body to raise and lower it. The platform can be moved smoothly in the vertical direction. 4. Brief explanation of the drawings Figure 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, and Figure 2 shows the state in which the platform is lowered to the lowest position. 3 is a front view of the same as above, FIG. 4 is a side view showing the lifting platform extended to the highest position, FIG. 5 is a side sectional view showing the configuration of the telescopic boom body, and FIG. FIG. 7 is a partially enlarged view of the same as above; FIG. 8 is an enlarged perspective view of the vicinity of the hydraulic control means; FIG. 9 is a side view of the elevation control section; FIG. 10 11 is a hydraulic circuit diagram, FIG. 12 is a perspective view showing another embodiment of the present invention,
Figure 13 is a side view showing the lifting platform lowered to the lowest position, Figure 14 is a side view showing the lifting platform extended to the uppermost position, and Figure 15 is the structure of the telescopic boom body. FIG. 1.101---Vehicle body, 6.106---Lower boom, 10,110---Middle boom, 11,111
...Top boom, 12.112...Rising boom, 13.113...Telescopic boom body, 16.11
6.-Lifting platform, 41°141.--Angle detection means,
42...--Elevation control section, 43...--Expansion/contraction control section, 50, 63...- Flow rate control valve. Patent applicant Hikoma Manufacturing Co., Ltd. Agent
Patent attorney Akira Hibi, 12 illustrations, 0 books, 0 books (self-published) 1. Display of the case 1985 Patent Application No. 74044 2, Title of the invention 3, Person making the amendment 4, Agent 6, Number of inventions increased by the amendment None 7, Figures 12 to 15 of the drawings to which the amendment is based Figure 12 Figure 13 Figure 14

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 移動できる車体と、この車体上方に配置された平坦な昇
降台と、車体と昇降台の間に配置された複数のブームを
その長さ方向に挿通して伸縮自在とした伸縮ブーム体と
、車体と伸縮ブーム体の間に介在されて伸縮ブーム体を
斜めに持ち上げることができる俯抑手段とから成り、伸
縮ブーム体の各ブームを伸縮させることにより昇降台を
上下方向に上昇及び下降させることができる昇降装置に
おいて、車体と伸縮ブーム体の開角度によって供給油圧
を制御する油圧制御手段を設け、この油圧制御手段によ
り伸縮ブーム体の伸縮量と俯抑手段による伸縮ブーム体
の傾斜角度を制御させることを特徴とする昇降装置。A movable vehicle body, a flat lifting platform placed above the vehicle body, a telescopic boom body that is extendable and retractable by inserting multiple booms in the length direction between the vehicle body and the lifting platform, and the vehicle body. and a restraining means that is interposed between the telescopic boom body and can lift the telescopic boom body diagonally, and by extending and contracting each boom of the telescopic boom body, the lifting platform can be raised and lowered in the vertical direction. In the lifting device that can be used, a hydraulic control means is provided to control the supplied hydraulic pressure depending on the opening angle of the vehicle body and the telescopic boom body, and the hydraulic control means controls the amount of extension and contraction of the telescopic boom body and the inclination angle of the telescopic boom body by the depression means. A lifting device characterized by: