JPS61235335A - Conveying device for lead frame - Google Patents
Conveying device for lead frameInfo
- Publication number
- JPS61235335A JPS61235335A JP7581085A JP7581085A JPS61235335A JP S61235335 A JPS61235335 A JP S61235335A JP 7581085 A JP7581085 A JP 7581085A JP 7581085 A JP7581085 A JP 7581085A JP S61235335 A JPS61235335 A JP S61235335A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead frame
- positioning
- positioning pin
- frame
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は例えば樹脂対土用モールド装置にリードフレ
ームを搬送するリードフレームの搬送装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a lead frame conveying device for conveying a lead frame to, for example, a resin-to-soil molding device.
従来、この種の装置として特開昭５７−１６７６８９号
公報に開示されるものがあり、この装置は、リードフレ
ームを支持するためにチャック手段を有している。つま
り、リードフレームの下面でリードフレーム支持プレー
トを水平回動させて、リードフレームの下面に位置させ
ることにより、リードフレームを支持プレートで支持し
、この状態でローディングフレームを移動させテ、！Ｊ
−）’７レームをモールド金型の位置へ移送している。A conventional device of this type is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-167689, and this device has a chuck means for supporting a lead frame. In other words, by horizontally rotating the lead frame support plate on the bottom surface of the lead frame and positioning it on the bottom surface of the lead frame, the lead frame is supported by the support plate, and in this state, the loading frame is moved! J
-) '7 frame is being transferred to the mold position.
また、リードフレームの位置決め状態は、押圧ロッド全
ばねにてリードフレームに向って押圧し、位置決め穴に
押圧ロツＦの先端が嵌入してｈない場合には、押圧ロッ
ドが上昇することを利用し、この押圧ロッドの上昇状態
をセンサーで確認して位置決め状態を確認している。In addition, to position the lead frame, use the fact that the press rod is pressed toward the lead frame with the full spring, and if the tip of the press rod F does not fit into the positioning hole, the press rod rises. The positioning state is confirmed by checking the rising state of this pressing rod with a sensor.
従来のリードフレームの搬送装置は以上のように構成さ
れているので、押圧ロッドを常に下方へばねで押圧しな
ければならず、ばねを必須のものとし、ばねやこのばね
を支持するプレート等が必要となり、構成が複雑化する
問題点があった。Since the conventional lead frame conveying device is constructed as described above, the pressing rod must always be pressed downward by a spring, and the spring is essential, and the spring and the plate supporting this spring are required. There was a problem that the configuration became complicated.
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、位置決め状態の確ａｔ簡単な構成で実現でき
るリードフレームの搬送装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a lead frame conveying device that can ensure positioning and can be realized with a simple configuration.
この発明に係るリードフレームの搬送装置は、一方の位
置から他方の位置へ水平搬送される搬送台、この搬送台
に上下動可能に支持され九〇−デイングフレーム、この
ローディングフレームに水平軸心を中心として回転自在
に支承され、リードフレームの下面を支持し得るアーム
、上記ローディングクレームに垂直状で遊嵌され、上部
には錘を有すると共に下部には上記リードフレームの位
置決め穴に対向する位置決めピンを有し、上記錘の垂直
方向変位により位置決め状態を検出する位置決め検出手
段を備えたものである。A lead frame conveyance device according to the present invention includes a conveyance table which is horizontally conveyed from one position to another position, a 90-day frame supported by the conveyance table so as to be movable up and down, and a horizontal axis centered on the loading frame. an arm that is rotatably supported as a center and capable of supporting the lower surface of the lead frame; a positioning pin that is loosely fitted perpendicularly to the loading claim, has a weight on the upper part, and faces the positioning hole of the lead frame on the lower part; and a positioning detection means for detecting the positioning state based on vertical displacement of the weight.
、以上、この発明の一実施例全第１図ないし第４図で説
明する。図において、１１１はモールドプレスで上金型
（りと下金型（３）とが設けられて−る。An embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 1 to 4. In the figure, a mold press 111 is provided with an upper mold (3) and a lower mold (3).
１４１はモールドプレス…に固定されたレール支持ペー
ス、（５）は直線走行ベアリングレールで一方はモール
ドプレス＋１１に設けられた８個のレール支持台（ｌａ
）に支持され、他方は上記レール支持ペース＋４１に支
持されてｈる◎
ｆｉｌ ｉｊ走行部（６ａ）が上記レール（６）上を直
線走行する搬送台で、搬送用ラック（７）ヲレール（６
）と平行に有している。（８１＃：を上記レール支持ペ
ース（４）に装着され上記ラック（７）と噛合するギヤ
（８ａ）ｔ−介して上記搬送台（６）を駆動するモータ
、（９）は水平状の複数の軸（ｌωを回転自在に支持し
たローディングフレーム、（川は上記複数の軸＋１１の
夫々に複数支持された複数個のスイングアームで、リー
ドフレームＱ′４の下面を水平状で支持する水平部（ｌ
ｌａ）と上記軸（１（Ｉと結合される垂直部（１１／ｂ
）とでＬ字状にｐＩＩｔ成されており、第８図のように
リードフレーム（＋２１を例えば３個で支持している。141 is a rail support pace fixed to the mold press, (5) is a linear running bearing rail, and one is the eight rail support stands (la) provided on the mold press +11.
), and the other side is supported by the rail support pace +41.The transport rack (7) is supported by the rail (6), and the transport unit (6a) runs in a straight line on the rail (6).
) is parallel to the (81#: a motor that drives the conveyance table (6) through a gear (8a) that is attached to the rail support pace (4) and meshes with the rack (7); (9) is a horizontal plural The loading frame rotatably supports the shaft (lω), and the horizontal portion supports the lower surface of the lead frame Q'4 in a horizontal manner by a plurality of swing arms supported by each of the above-mentioned plurality of axes +11. (l
la) and the vertical part (11/b
), and the lead frame (+21) is supported by, for example, three pieces, as shown in FIG.
Ｏ尋は上記軸ｆ１（１に一端が結合されたスイングアー
ムレバ、Ｉ＃″ｊこのスイングアームレバｏｉｏｍｍが
支承された作動軸で上記ローディングフレーム（９）に
水平方向移動自在に支承されている。ＯＦＡはこの作動
軸０４ヲ水平駆動するエアシリンダで上記ローディング
フレーム（９）に支持されている。Ohiro is a swing arm lever whose one end is connected to the shaft f1 (1), and I#''j is an operating shaft on which this swing arm lever oiomm is supported, and is supported by the loading frame (9) so as to be movable in the horizontal direction. The OFA is supported by the loading frame (9) with an air cylinder that drives the operating shaft 04 horizontally.
０１ハローデイングフレーム（９１ｔ−上下動させるシ
リンダで搬送台（６）に結合されている。口ηは搬送台
（６）に結合され、ローディングアーム（９）ヲ上下方
向に案内するガイド、ａｌｌペース、ａＩＦｉこのベー
ス＋Ｉｌｌ上にリードフレーム０′４を整列する整列レ
ールで、スイングアーム（川の回転範囲ＶＣ＃−１その
回転を許容するために溝（１９ａ）が形成されている。01 Hello loading frame (91t - A cylinder that moves up and down and is connected to the conveyance table (6). The opening η is connected to the conveyance table (6) and is a guide that guides the loading arm (9) in the up and down direction, all paces. , aIFi is an alignment rail for aligning the lead frame 0'4 on this base + Ill, and a groove (19a) is formed to allow the swing arm (rotation range VC#-1) to rotate.
なお、下金型１３１ Ｋも同様にスイングアーム１１１
の回転範囲にはスイングアーム（Ｉｌ）の回転を許容す
る溝（８ａ）が形成されている。翰はリードフレーム（
ｌ乃の位置決め穴（Ｈｌａ）に嵌合され、リードフレー
ムα乃を位置決めする位置決めピン、１２１は下金型（
３）に設けられ、同様に位置決め穴ωａ）に嵌合され、
下金型（３）に対してリードフレーム（１日を位置決め
する位置決めピン、＠９＃″ｊローディングフレーム（
９）に上下動自在に嵌合された軸部（Ｚｌａ）と、この
軸部（２１ａ）から突出した錘Ｃ５ｘｂ）と、リードフ
レーム０２）の位置決め穴（ｌｌｔａ）に嵌入される位
置決めピン（ｇｌｏ）とを有する位置決め部材、ｒｚＡ
Ｆｉこの位置決め部材りυの軸５５ （２１ａ）上下動
自在に支承するベアリング、（至）はこのベアリング（
２）を支承する軸受箱、（財）はこの軸受箱■をローデ
ィングフレーム（９）に固定するボルト、（至）は発光
素子（２５ａ）と受光素子（５ｂ）とからなる光電スイ
ッチであり、取付板−とねじ罰とを介してローディング
フレーム（９）に固定されて−る。In addition, the lower mold 131K is also used for the swing arm 111.
A groove (8a) is formed in the rotation range of the swing arm (Il) to allow rotation of the swing arm (Il). The wire is a lead frame (
The positioning pin 121 is fitted into the positioning hole (Hla) of the lead frame α and positions the lead frame α;
3) and similarly fitted into the positioning hole ωa),
Place the lead frame (locating pin for positioning the 1st) against the lower mold (3), @9#''j loading frame (
9), a shaft (Zla) that is fitted in a vertically movable manner, a weight C5xb) that protrudes from this shaft (21a), and a positioning pin (glo) that is fitted into the positioning hole (llta) of the lead frame 02). ), a positioning member having rzA
Fi The shaft 55 of this positioning member υ (21a) A bearing that supports vertical movement freely, (to) this bearing (
2) is a bearing box that supports the bearing box, (2) is a bolt that fixes this bearing box to the loading frame (9), (to) is a photoelectric switch consisting of a light emitting element (25a) and a light receiving element (5b), It is fixed to the loading frame (9) via a mounting plate and screws.
上記のように構成されたものにおいては、整列レールＯ
ＩＫ第３装置のようにリードフレーム（１′４が整列さ
れると、まず、シリンダーが駆動され、ローディングア
ーム（９）が下降する。このためスイングアーム（１１
）が軸間と共に第８図（８）図中ム矢印方向に下がる。In the configuration as described above, the alignment rail O
When the lead frames (1'4) are aligned as in the third IK device, the cylinder is first driven and the loading arm (9) is lowered.
) is lowered in the direction of the arrow in FIG. 8 (8) along with the distance between the shafts.
大忙、スイングアーム（１Ｋ）ｆ−１第３図囚の位置か
ら第３図（８）のように軸ααと共に回転し、水平部（
ｌｌａ）がリードフレームａ乃の下面と離間して対面す
る。りまシ、エアシリンダーが作動軸０４ｔ−水平方向
に＄動させるととＫより、スイングアームレバ崗が傾斜
されて軸（ｌＩが回転し、スイングアーム（１１）が軸
（１αと共に回転される。その後、位置決めピン翰が駆
動手段（図示せず）下方向に駆動され、位置決め穴α８
ａ）に嵌合され、リードフレームＯ′ｌＪが位置決めさ
れる。次（、シリンダ（ＩＩが駆動され、ローディング
フレーム（９）は上方向に上昇されるため、スイングア
ーム（ＩＩ）と位置決めピン−は第３図（ｑ図中Ｂ矢印
方向へ上昇し、リードフレーム（＋２＋を支持する。Swing arm (1K) f-1 rotates with the axis αα from the position shown in Figure 3 (8) as shown in Figure 3 (8), and the horizontal part (
lla) faces the lower surface of the lead frame ano at a distance. When the air cylinder moves in the horizontal direction of the operating axis 04t, the swing arm lever is tilted and the axis (lI) rotates, and the swing arm (11) is rotated with the axis (1α). After that, the positioning pin is driven downward by a driving means (not shown), and the positioning pin
a), and the lead frame O'lJ is positioned. Next (, the cylinder (II) is driven and the loading frame (9) is lifted upward, so the swing arm (II) and the positioning pin rise in the direction of the arrow B in Figure 3 (q) and the lead frame (I support +2+.
なお、１つの軸（ｌＩはスイングアーム（１１）ｔ−８
個有しているので第４図のようにリードフレーム０乃は
８個のスイングアーム（Ｉｌ）によシ支持されるこ七に
なる。In addition, one axis (lI is the swing arm (11) t-8
As shown in FIG. 4, lead frames 0 to 7 are supported by eight swing arms (Il).
ここで、モータ（８）が駆動され、ギヤ（８ａ）の回転
により、ラック（７）と共に搬送台（６）の走行部（６
ａ）がレール（ｓ）上を第８図（ｑ図中０矢印方向へ走
行し、スイングアーム（１１１Ｕリードフレーム０ａｔ
−下金型（３）上に移送することになる。Here, the motor (8) is driven, and the rotation of the gear (8a) causes the rack (7) and the traveling section (6) of the conveyor table (6) to rotate.
a) runs on the rail (s) in the direction of the arrow 0 in Fig. 8 (q), and the swing arm (111U lead frame 0at
- Will be transferred onto the lower mold (3).
次に、シリンダＱ・が再びローディングフレーム（９）
全下降させ、スイングアームｌ’ｌ ｓ軸（ｌＩは第８
図ＩＥ）図中り矢印方向に下降し、リードフレームＨを
下金型（３］の溝（８ｂ）内に納め、スイングアーム（
ｌＩ）の水平部（ｌｌａ）はリードフレームＱ′４の下
面から離間する・
ここで、リードフレーム（Ｉ乃の位置決め穴（Ｈｌａ）
は下金型（３）の位置決めピンａυに依合されて位置決
めされる・次に、エアシリンダ０１が駆動され、作動軸
Ｑ４を駆動させるので、スイングアームレバーが傾斜゛
され、軸＋Ｉ１１が回動し、スイングアーム（１１）は
第３図（巧図中Ｅ矢印方向く回転することになる・次に
、シリンダａｌｌが再びローディングフレーム（９）全
上昇させ、スイング（Ｉｌ）と軸１１０１と位置決めピ
ンｍｈ第３図（巧図中１矢印方向へ上昇し、第３回置と
同様の高さとなり、ここで、モータ（８）が駆動し、ギ
ヤ（８ａ）とラック（７１によシ、搬送台（６）はモー
ルドプレス＋１１の位置から第３図（んのよう（レール
支持ベース（４）の位置へと戻ることになる。Next, the cylinder Q is again loaded into the loading frame (9).
Fully lower the swing arm l'l s axis (lI is the 8th
Figure IE) Move down in the direction of the arrow in the figure, place the lead frame H into the groove (8b) of the lower mold (3), and then move the swing arm (
The horizontal part (lla) of the lead frame (I) is separated from the bottom surface of the lead frame Q'4. Here, the positioning hole (Hla) of the lead frame (I)
is positioned by the positioning pin aυ of the lower mold (3).Next, the air cylinder 01 is driven to drive the operating shaft Q4, so the swing arm lever is tilted and the shaft +I11 is rotated. The swing arm (11) rotates in the direction of the arrow E in the figure (Fig. 3).Next, the cylinders all raise the loading frame (9) completely again, and the swing (Il) and shaft 1101 The positioning pin mh (Fig. 3) rises in the direction of the arrow 1 in the figure and reaches the same height as the third position. At this point, the motor (8) is driven and the gear (8a) and rack (71) , the conveyance table (6) returns from the position of the mold press +11 to the position of the rail support base (4) as shown in FIG.
なお、整列レール翰には次のリードフレームα乃が整列
されているので、上述の動作を繰り返すことくなる。ま
た、ローディングフレーム（９）にはこの実施例では４
個の軸ｆ１０１が装着されているので、４個のリードフ
レーム０匂が同時に処理されることＫなる。Note that since the next lead frame α is already aligned on the alignment rail, the above-described operation will be repeated. In addition, in this embodiment, the loading frame (9) has 4
Since four axes f101 are attached, four lead frames can be processed at the same time.
ところで、リードフレーム（＋２）の位置決め状態につ
いては、第８図のように発光素子（ｇ５ａ）からの光を
受光素子（２５１））が受光して−るが、この光を錘（
ｇｌｂ）が！蔽するととくよシ検出される。つまり、リ
ードフレーム（１′４が正常に位置決めされて−る場合
には、位置決めピン（ｇｌｏ）はリードフレームＱ乃の
位置決め穴（Ｉｇａ）に嵌入され、錘（ｌｌｂ）は変位
することがなく、光電スイッチ＠は位置決め状態が正常
であることを検出し、リードフレームα乃の位置決め大
（ＩＪａ）に位置決めピン（ｊｌｌａ）が嵌入されてい
なめ場合には、位置決めピン（ｊｌｌａ）、軸部（１！
ｌａ）、錘（ｇｘｂ）が上方へ変位し、発光素子（ＳＳ
ａ）の光が遮蔽され、光電スイッチ＠は位置決め状態が
異常であることを検出することになる。つまり、錘（２
１ｂ）の上下の変位によって位置決め状態が確認される
。By the way, regarding the positioning state of the lead frame (+2), the light receiving element (251) receives light from the light emitting element (g5a) as shown in FIG.
glb) is! If you cover it, it will be detected. In other words, when the lead frame (1'4) is properly positioned, the locating pin (glo) is fitted into the locating hole (Iga) of the lead frame Q, and the weight (llb) is not displaced. , the photoelectric switch @ detects that the positioning state is normal, and if the positioning pin (jlla) is not inserted into the positioning large (IJa) of the lead frame α, the positioning pin (jlla) and the shaft part ( 1!
la), the weight (gxb) is displaced upward, and the light emitting element (SS
The light in a) is blocked, and the photoelectric switch @ detects that the positioning state is abnormal. In other words, the weight (2
The positioning state is confirmed by the vertical displacement of 1b).
以上のようにこの発明によれば、一方の位置から他方の
位置へ水平搬送される搬送台、この搬送台に上下動可能
に支持されたローディングフレーム、このローディング
フレームに水平軸心を中心として回転自在に支承され、
リード７レームの下面を支持し得るアーム、上記ローデ
ィングフレームに垂直状で遊嵌され、上部には錘を汀す
ると共に下部１ｃは上記リードフレームの位置決め穴に
対向する位置決めピンを有し、上記錘の＠辺方向変位に
より位置決め状態を検出する位置決め検出手段ヲ４ｍえ
たので、錘の自重によってのみ位置決めピンをリードフ
レーム側へ押圧されることＫなシ、位置決めピンの押圧
手段が極めて簡単化する効果がある。As described above, according to the present invention, there is provided a transport platform that is horizontally transported from one position to another, a loading frame that is vertically movably supported by the transport platform, and a loading frame that rotates about the horizontal axis. freely supported,
An arm capable of supporting the lower surface of the lead 7 frame is loosely fitted perpendicularly to the loading frame, and has a weight on the upper part and a positioning pin facing the positioning hole of the lead frame on the lower part 1c, Since the positioning detection means for detecting the positioning state based on the displacement in the side direction is provided at 4 m, the positioning pin is not pressed toward the lead frame only by the weight of the weight, and the pressing means for the positioning pin is extremely simplified. There is.
Ｈｘ図はこの発明の一実施例を示す側面図、第８図はそ
の要部を示す部分断面図、！ｓ８図囚装置しｆＦｌは夫
々この発明の動作を示す要部断面図、第４図はこの発明
のスイングアームの位置を示す要部平面図である。
図中、Ｉ６）はレール、（６）は搬送台、（））はラッ
ク、（８）はモータ、（８ａ）はギヤ、（９）はローデ
ィング７レーム、叫は軸、（１１）はスイングアーム、
（ｌｌａ）は水平部、α匂はリードフレーム、ａ４は作
動軸、−はエアシリンダ、 （１１はシリンダ、伽ａは
位置決め部材、（２１ｔ＋）は錘、（２１ｃ）は位置決
めピン％＠［９は光電スイッチである。
なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示すＯFigure Hx is a side view showing one embodiment of the present invention, and Figure 8 is a partial sectional view showing the main parts. Figure s8 and fF1 are sectional views of essential parts showing the operation of the present invention, and Fig. 4 is a plan view of essential parts showing the position of the swing arm of the present invention. In the figure, I6) is the rail, (6) is the transport platform, ()) is the rack, (8) is the motor, (8a) is the gear, (9) is the loading 7 frame, is the axis, and (11) is the swing. arm,
(lla) is the horizontal part, α is the lead frame, a4 is the operating axis, - is the air cylinder, (11 is the cylinder, ya is the positioning member, (21t+) is the weight, (21c) is the positioning pin % @ [9 is a photoelectric switch. The same symbols in each figure indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
搬送台に上下動可能に支持されたローディングフレーム
、このローディングフレームに水平軸心を中心として回
転自在に支承され、リードフレームの下面を支持し得る
アーム、上記ローディングフレームに垂直状で遊嵌され
、上部には錘を有すると共に下部には上記リードフレー
ムの位置決め穴に対向する位置決めピンを有し、上記錘
の垂直方向変位により位置決め状態を検出する位置決め
検出手段を備えたリードフレームの搬送装置。A transport platform that is horizontally transported from one position to the other, a loading frame that is supported by this transport platform so that it can move up and down, and a loading frame that is rotatably supported around a horizontal axis and supports the bottom surface of the lead frame. an arm that is loosely fitted perpendicularly to the loading frame, has a weight on the upper part and a positioning pin on the lower part facing the positioning hole of the lead frame, and adjusts the positioning state by vertical displacement of the weight; A lead frame conveying device equipped with a positioning detection means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7581085A JPS61235335A (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | Conveying device for lead frame |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7581085A JPS61235335A (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | Conveying device for lead frame |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61235335A true JPS61235335A (en) | 1986-10-20 |
Family
ID=13586913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7581085A Pending JPS61235335A (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | Conveying device for lead frame |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61235335A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02278563A (en) * | 1989-04-19 | 1990-11-14 | Olympus Optical Co Ltd | Mechanism for rotating recording medium for information recording and reproducing device |
| JPH02279792A (en) * | 1989-04-19 | 1990-11-15 | Kiyouseki Seihin Gijutsu Kenkyusho:Kk | Surface treatment of mca, solid lubricating agent of mca and lubricating oil composition wherein solid lubricating agent of mca is dispersed |
| JPH0339152U (en) * | 1989-08-25 | 1991-04-16 | ||
| JPH0339150U (en) * | 1989-08-25 | 1991-04-16 | ||
| CN105600530A (en) * | 2015-10-26 | 2016-05-25 | 苏州苏铸成套装备制造有限公司 | Loading and unloading board swinging arm driving device |
-
1985
- 1985-04-08 JP JP7581085A patent/JPS61235335A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02278563A (en) * | 1989-04-19 | 1990-11-14 | Olympus Optical Co Ltd | Mechanism for rotating recording medium for information recording and reproducing device |
| JPH02279792A (en) * | 1989-04-19 | 1990-11-15 | Kiyouseki Seihin Gijutsu Kenkyusho:Kk | Surface treatment of mca, solid lubricating agent of mca and lubricating oil composition wherein solid lubricating agent of mca is dispersed |
| JPH0339152U (en) * | 1989-08-25 | 1991-04-16 | ||
| JPH0339150U (en) * | 1989-08-25 | 1991-04-16 | ||
| CN105600530A (en) * | 2015-10-26 | 2016-05-25 | 苏州苏铸成套装备制造有限公司 | Loading and unloading board swinging arm driving device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS61235335A (en) | Conveying device for lead frame | |
| KR102605917B1 (en) | Scribing apparatus | |
| KR20190110585A (en) | Centering device | |
| KR950001665B1 (en) | Method and device for automatic assembly of laminated panes | |
| KR101273607B1 (en) | Tray transferring system | |
| US4256428A (en) | Apparatus for automatically fitting runner bricks | |
| JP4835535B2 (en) | Plate inspection equipment | |
| US4509740A (en) | Sheet stacking system | |
| JP2963942B2 (en) | Wheel mounting device for wheel balancer | |
| JP2019073386A (en) | Work piece cutting device | |
| JP2641187B2 (en) | Glass plate positioning device | |
| JPH03186510A (en) | Transport facility using self-running device | |
| JP2846591B2 (en) | Equipment for sorting conveyed goods | |
| JPS61235333A (en) | Conveying device for lead frame | |
| JPH08319020A (en) | Device and method for conveying conveyer | |
| SU1638082A1 (en) | Rotary conveyor | |
| JP3256439B2 (en) | Photomask holding device | |
| JPH07214429A (en) | Glass plate transfer device | |
| JP4225632B2 (en) | Article transport device | |
| JPH0435360Y2 (en) | ||
| JP2559294B2 (en) | Hopper device in an optical image reading scanner | |
| JP2853964B2 (en) | Bulb centering device | |
| JPH058069Y2 (en) | ||
| KR20220092255A (en) | Hand unit and vehicle having the same | |
| JPH0422331B2 (en) |