JPS61235100A - Stopping method for transfer press - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To save a manual work, and to shorten remarkably the setup changing time by executing automatically all of the discharge of a product from each process and the insertion of an inserting sheet into a drawing die, and thereafter, stopping them. CONSTITUTION:In S1 shown in the figure, a command switch for discharging and stopping successively a sheet is turned on, and in S2, the last one sheet of a stack 11 is adsorbed 12 in a destack sheet feeder DF, and a destack cylinder 13 is made to ascend. A magnet feeder14 stops in a state that its sheet remains adsorbed electromagnetically, and in S3 and thereafter, a transfer press TF discharges a product in each process. That is to say, in S3, a feed bar 1is fed by one pitch portion, and a work W in each process in shifted to the next process. Until a loop of S3-S7 reaches the final process, said process is repeated in the same way. Subsequently, in S6, when a product in the final trimming process PF becomes zero, a feeder 14 of the feeder DR is started in S8, and the last one sheet is carried to an idle process ID1 and stopped (S9).

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、全自動シートフィーダを有するトランスフ
ァプレスにおける段取り替え時の停止方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for stopping a transfer press having a fully automatic sheet feeder during setup changes.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、トランスファプレスは、複数のプレス加工工程
を直列に配したプレス機械と、その各工程ごとに製品を
掴むグリッパ及びそのグリッパを装着したフィードバー
を有するトランスファ機構を備えており、プレスの１サ
イクルごとに、プレス機械と同期して、トランスファ機
構が例えば。In general, a transfer press is equipped with a press machine that performs multiple press processes in series, a transfer mechanism that has a gripper that grips the product for each process, and a feed bar that is equipped with the gripper, and one cycle of the press Each time, the transfer mechanism is synchronized with the press machine, e.g.

第４図に示すような三次元トランスファモーシ言ンを行
いつつ次工程へ製品を搬送する０図中１はフィードバー
、２はグリッパであり、矢符号ａ１は送り、ａ２は下降
、ａ３はアンクランプ、ａ４は戻り、ａ５はクランプ、
ａ６は上昇の動作を示している。In the figure, 1 is a feed bar, 2 is a gripper, arrows a1 are for feeding, a2 is for lowering, and a3 is for unloading. Clamp, a4 is returned, a5 is clamp,
a6 shows the rising motion.

一方、全自動シートフィーダは、トランスファプレスの
上流側にあって、積層されたブランクシートの山（スタ
ック）から１枚づつシートをはがして、トランスファプ
レスに自動的に供給する。On the other hand, the fully automatic sheet feeder is located upstream of the transfer press, and peels sheets one by one from a stack of stacked blank sheets and automatically feeds the sheets to the transfer press.

供給されたシートは、トランスファ機構で次工程へ送ら
れつつプレス機械でプレス加工がなされ、最終製品がプ
レス末端から排出されていく。The supplied sheet is sent to the next process by a transfer mechanism, pressed by a press machine, and the final product is discharged from the end of the press.

このようにしである製品のロッ、トの加工が完了して１
次に種類の異なる製品に切り替える場合には、プレス機
械の金型を所定のものに変換する。In this way, the processing of a certain product lot is completed and
Next, when switching to a different type of product, the mold of the press machine is changed to a predetermined one.

この段取り替えに際して、プレス機械の各工程の製品は
、全て自動的に順次排出される。During this setup change, all products from each process of the press machine are automatically and sequentially discharged.

ところで、プレス型を段取り替えする際に、絞り工程の
絞り型は、上下１対で組み合わせたま−の状態で取りは
ずし、保管されるが、上下の型同志を直接接触させると
片当たりすることから損傷するおそれがある。そこで段
取り替えで、プレスを停止させる時、上下の型の間にブ
ランクシートを投入し、これを成形したものをスペーサ
（中入れシート）として介在させる方法がとられている
。By the way, when changing the press mold, the drawing dies used in the drawing process are removed and stored as a pair of upper and lower dies, but if the upper and lower dies are brought into direct contact with each other, they will hit unevenly and may be damaged. There is a risk of Therefore, when the press is stopped during a setup change, a method is used in which a blank sheet is inserted between the upper and lower molds, and the molded material is interposed as a spacer (inserted sheet).

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、従来は、各工程から順次製品を排出した
後に、作業員が安全機内に入り込み、絞り工程に手作業
でシートを投入してプレスしてから、トランスファプレ
スを停止させる方法がとられていた。そのため、段取り
替え時のプレス型の交換作業時間が長くなるという問題
点があった。However, in the past, after the products were sequentially discharged from each process, a worker entered the safety machine, manually fed the sheets into the drawing process, pressed them, and then stopped the transfer press. . Therefore, there is a problem in that the time required to change the press die during setup changes becomes longer.

この発明は・このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、段取り替え時に、各工程からの製品の排出（
払い出し）と絞り型への中入れシートの挿入を、全て自
動的に行ってから停止するようにしたトランスファプレ
スの停止方法を提供することにより、上記問題点を解決
することを目的としている。This invention was made by focusing on such conventional problems, and it is possible to eliminate the discharge of products from each process at the time of setup change.
The present invention aims to solve the above-mentioned problems by providing a method for stopping a transfer press that automatically performs all of the steps (dispensing) and inserting the insert sheet into the drawing die and then stops.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記の目的を達成するこの発」は、全自動のディスタツ
クフィーダを備え、絞り加工を含む一連のプレス加工工
程よりなるトランスファプレスにおいて、段取り替え時
にまずディスタツクシートフィーダの送り運動のみを停
止させると共に、引続きプレス装置内の残留ワークを順
次加工して最終プレス工程から払い出し、次にディスタ
ツクシートフィーダの送り運動を１ピッチ分だけ再起動
させ、これにより絞り加工工程に送り込まれたブランク
を絞り成形した後、全装置を停止させるようにしたトラ
ンスファプレスの停止方法である。This development, which achieves the above objectives, is a transfer press that is equipped with a fully automatic distac feeder and consists of a series of press processes including drawing, in which only the feeding movement of the distac sheet feeder is stopped at the time of setup change. At the same time, the remaining workpieces in the press device are sequentially processed and discharged from the final press process, and then the feeding movement of the distac sheet feeder is restarted by one pitch, thereby drawing the blank sent to the drawing process. This is a method of stopping a transfer press in which the entire device is stopped after molding.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明を第１〜３図に示す一実施例により説明
する。This invention will be explained below with reference to an embodiment shown in FIGS. 1 to 3.

第１．２図は全自動シートフィーダとしてのディスタツ
クシートフィーダＤ、Ｆを備えたトランスファプレスＴ
、Ｆにおける１例えば車体部品Ｗの成形工程の要部を模
式的に示すものである。ｌＯはスタック１１を持ち上げ
るスタックリフタ。Figure 1.2 shows a transfer press T equipped with destruct sheet feeders D and F as fully automatic sheet feeders.
, F schematically shows the main part of the molding process of, for example, a vehicle body part W. IO is a stack lifter that lifts the stack 11.

１２はそのスタック１１からシートを１枚づつ吸着する
バキュームカップ、１３はこのバキュームカップを上下
動させるディスタツクシリンダ、１４は吸着してスタッ
クからひきはがされた１枚のシートを電磁石で吸引して
アイドル工程ＩＤＩに搬送するマグネット式ベルトフィ
ーダ、１５は搬送されたシートを受台１６上に保持する
スキッドバーである。プレス機械はアイドル工程ＩＤＩ
以下、例えば、絞り工程ＦＢ、アイドル工程ＩＤ２、ト
リム工程ＰＣ及びリストライクフランジ工程ＦＤ、アイ
ドル工程ＩＤ３．カムリストライクフランジ工程ＰＥ、
　　トリム工程ＰＦと、複数の工程が順に配列され、末
端にコンベア１７を配置しである。１８．１９．２０は
各プレス工程における上型上下動用スライドであり、ま
た２１．２２はそれぞれアイドル工程に配した受台であ
る。12 is a vacuum cup that attracts sheets one by one from the stack 11; 13 is a distack cylinder that moves this vacuum cup up and down; and 14 is an electromagnet that sucks the single sheet that has been attracted and torn off from the stack. A magnetic belt feeder 15 conveys the sheet to the idle process IDI, and a skid bar 15 holds the conveyed sheet on a pedestal 16. The press machine is an idle process IDI
Hereinafter, for example, drawing process FB, idle process ID2, trim process PC, restriking flange process FD, idle process ID3. Camry strike flange process PE,
A trim process PF and a plurality of processes are arranged in sequence, and a conveyor 17 is arranged at the end. Reference numerals 18, 19, and 20 are slides for vertical movement of the upper mold in each press process, and 21 and 22 are pedestals arranged in the idle process, respectively.

トランスファ機構のフィードバー１にはグリッパ２と共
に、このグリッパ２の誤動作を検出するミスグリップ検
出器２３が各工程ごとに設けられている。The feed bar 1 of the transfer mechanism is provided with a gripper 2 and a misgrip detector 23 for each process to detect malfunction of the gripper 2.

上述のディスタツクシートフィーダＤＦ及びトランスフ
ァプレスＴＦの作動を制御する図外の制御装置には、段
取り替え時に、プレス機械内の各工程から製品を順に次
工程にシフトしつつ排出し、次いで後述する手順で絞り
工程ＦＢにシートを中入れした後、運転を停止すること
を指令する「シート順次排出・停止」用指令ボタンと、
その指令の内容を実行するためのシフトレジスタを含む
回路が形成されている。The control device (not shown) that controls the operations of the above-mentioned distack sheet feeder DF and transfer press TF has a control device that, during setup change, sequentially shifts and discharges products from each process in the press machine to the next process, and then discharges the product as described below. A command button for "sequential discharge/stop of sheets" that commands to stop the operation after inserting the sheet into the drawing process FB according to the procedure,
A circuit including a shift register for executing the contents of the command is formed.

第３図は段取り替え時の「シート順次排出・停止」のフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of "sequential discharge and stop of sheets" during setup change.

Ｓｌで［シート順次排出・停止」指令スイッチをＯＮす
る。Ｓ２でディスタツクシートフィーダＤＦにおいて、
スタック１１の最後の１枚のシートをバキュームカップ
１２で吸着し、ディスタツクシリンダ１３が上昇する。Turn on the [Sequential sheet ejection/stop] command switch using SL. At S2, in the destruct sheet feeder DF,
The last sheet of the stack 11 is sucked up by the vacuum cup 12, and the distack cylinder 13 is raised.

マグネットベルトフィ・−ダ１４はそのシートを電磁吸
着したま一停止する。Ｓ３以降で、トランスファプレス
ＴＦは各工程内の製品の払い出しを実行する。すなわち
ＳＳで、フィードバーｌを１ピッチ分送り、各工程内の
パネルワークＷを次工程にシフトする。３４でアイドル
工程ＩＤｌ内のシートの有無をミスグリップ検出器２３
で検出し、「有」ならトランスファ機構ＴＦが送り動作
して１次の絞り工程ＰＲへそのシートを排出する。「無
」ならアイドル工程ＩＤＩのミスグリップ検出器２３の
電源がＯＦＦされる（ＳＳ）、続いてその検出器２３を
ＯＦＦした工程が最終工程か否か判断され（ＳＳ）、Ｙ
ＥＳでなければプレス機械によるプレス成形が行われる
（３７）、成形が終ると８３に戻り、トランスファ機構
ＴＦをシフト動作させることにより各工程内のパネルワ
ークを次工程へ送る。（アイドル工程ＩＤｌ内は既に空
であり、絞り工程ＰＢ内も空になる）。The magnetic belt feeder 14 stops once the sheet is electromagnetically attracted. After S3, the transfer press TF executes dispensing of products in each process. That is, at SS, the feed bar I is fed by one pitch, and the panel work W in each process is shifted to the next process. At 34, the misgrip detector 23 detects the presence or absence of a sheet in the idle process IDl.
If it is detected, the transfer mechanism TF performs a feeding operation and discharges the sheet to the primary drawing step PR. If "no", the power to the misgrip detector 23 of the idle process IDI is turned off (SS), then it is determined whether the process in which the detector 23 is turned off is the final process (SS), and Y
If it is not ES, press forming is performed by a press machine (37). When the forming is completed, the process returns to 83, and the panel work in each process is sent to the next process by shifting the transfer mechanism TF. (The idle process IDl is already empty, and the drawing process PB is also empty).

以下、同様にして５３〜Ｓ７のループが、最終工程（図
ではトリム工程ＰＦ）に達する迄、順次繰返される。Ｓ
Ｓで、最終工程であるトリム工程ＰＦ内の製品が「無」
となると、ＳＳでディスタツクシートフィーダＤＦのマ
グネットベルトフィーダ１４（最後の１枚のシートを電
磁吸引したまま停止中）が起動し、最後の１枚のシート
をアイドル工程ＩＤＩへ搬送して停止する（Ｓ９）、続
いてトランスファ機構ＴＦが作動して、そのシートをア
イドル工程ＩＤＩから次の絞り工程ＦＢへ投入する。Ｓ
ＩＯで絞り工程ＰＢ内にシート「有」が検知されると、
５１１でプレス機械が絞りプレス成形する。Thereafter, the loop from 53 to S7 is sequentially repeated in the same way until the final step (trim step PF in the figure) is reached. S
In S, the product in the trim process PF, which is the final process, is "No"
Then, at SS, the magnetic belt feeder 14 of the distack sheet feeder DF (stopped while electromagnetically attracting the last sheet) starts, conveys the last sheet to the idle process IDI, and stops. (S9) Subsequently, the transfer mechanism TF operates to transfer the sheet from the idle process IDI to the next drawing process FB. S
When the presence of a sheet is detected in the drawing process PB by IO,
At 511, a press machine performs drawing press forming.

そのプレス成形終了後に、プレス機械は待機点に停止す
る。After the press forming is completed, the press machine stops at a standby point.

かくして絞り型には成形されたパネルが自動的に投入さ
れ、スペーサとして介在することとなる。In this way, the formed panel is automatically placed in the drawing die and is interposed as a spacer.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明してきたように、この発明によれＩｆ。 As explained above, according to this invention, If.

シフトレジスタ方式のシート順次排出・停止手段により
、工程内のパネルを順次排出した後、自動的に絞り工程
のみに最後の１枚のシートを投入し、成形して停止させ
るものとしたため、絞り工程に対する中入れシート挿入
とその絞り成形を、手作業で行う必要がなくなり、段取
り替え時間の大幅な短縮が実現できるという効果が得ら
れる。After sequentially discharging the panels in the process using a shift register type sheet sequential discharging/stopping means, the last sheet is automatically input into the drawing process only, where it is formed and stopped. It is no longer necessary to insert the insert sheet into the sheet and draw it manually, resulting in the effect that setup changeover time can be significantly shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は全自動ディスタツクフィーダ付トランスファプ
レスの工程概要の一例を示す平面図、第２図はその側面
図、第３図はこの発明の一実施例であるトランスファプ
レスの停止方法としての「シート順次排出・停止」のフ
ローチャート、第４図はトランスファ装置の三次元モー
ションを示す斜視図である。Fig. 1 is a plan view showing an example of a process outline of a transfer press with a fully automatic distack feeder, Fig. 2 is a side view thereof, and Fig. 3 is a method of stopping a transfer press according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view showing the three-dimensional motion of the transfer device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 全自動のディスタックフィーダを備え、絞り加工を含む
一連のプレス加工工程よりなるトランスファプレスにお
いて、段取り替え時にまずディスタックシートフィーダ
の送り運動のみを停止させると共に、引続きプレス装置
内の残留ワークを順次加工して最終プレス工程から払い
出し、次にディスタックシートフィーダの送り運動を１
ピッチ分だけ再起動させ、これにより絞り加工工程に送
り込まれたブランクを絞り成形した後、全装置を停止さ
せることを特徴とするトランスファプレスの停止方法。In a transfer press that is equipped with a fully automatic destack feeder and consists of a series of press processes including drawing, only the feeding movement of the destack sheet feeder is stopped at the time of setup change, and the remaining workpieces in the press are sequentially removed. Processed and discharged from the final press process, then the feeding movement of the destack sheet feeder is
A method for stopping a transfer press, which is characterized by restarting the transfer press by the pitch, thereby drawing and forming a blank fed into a drawing process, and then stopping all equipment.