JPS61235056A - 連続鋳造機における溶鋼面レベルの制御方式 - Google Patents
連続鋳造機における溶鋼面レベルの制御方式Info
- Publication number
- JPS61235056A JPS61235056A JP7530785A JP7530785A JPS61235056A JP S61235056 A JPS61235056 A JP S61235056A JP 7530785 A JP7530785 A JP 7530785A JP 7530785 A JP7530785 A JP 7530785A JP S61235056 A JPS61235056 A JP S61235056A
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- Japan
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- molten steel
- mold
- steel level
- level
- slab
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は連続鋳造機のモールド内溶鋼面レベルを制御す
るための制御方式に関する。
るための制御方式に関する。
（従来の技術）
一般に、鋳造を連続的に行う連続鋳造機では。
溶鋼が注湯され、この溶鋼を所定の形状の鋳片に成形す
るためモールドが使用されており、モールドで成形され
た鋳片はピンチロールによってモールドから所定の速度
で引き抜かれていく。
るためモールドが使用されており、モールドで成形され
た鋳片はピンチロールによってモールドから所定の速度
で引き抜かれていく。
ところで、モールド内に溶鋼が貯えられた場合。
モールド内の溶鋼面レベルを所定の範囲内に維持するこ
とが極めて重要である。例えば、溶鋼面レベルが高すぎ
ると、溶鋼がモールドから溢れる恐れがあり、一方、低
すぎると、鋳片引き抜きの際。
とが極めて重要である。例えば、溶鋼面レベルが高すぎ
ると、溶鋼がモールドから溢れる恐れがあり、一方、低
すぎると、鋳片引き抜きの際。
モールドの殻が破れる恐れがあり、いずれの場合にも大
事故を誘発する危険性がある。またモールド内の溶鋼面
レベルが所定の範囲内に維持されない状態が続くと、モ
ールド内の・ぐラダ潤滑の不良がおこり、鋳片の品質が
劣化してしまう。
事故を誘発する危険性がある。またモールド内の溶鋼面
レベルが所定の範囲内に維持されない状態が続くと、モ
ールド内の・ぐラダ潤滑の不良がおこり、鋳片の品質が
劣化してしまう。
従来、溶鋼面レベルを所定の範囲に維持するためには、
連続的に溶鋼面レベルを検出して、この検出結果に基づ
いて、モールドに注ぎ込まれる溶鋼量を制御している。
連続的に溶鋼面レベルを検出して、この検出結果に基づ
いて、モールドに注ぎ込まれる溶鋼量を制御している。
また、上述の検出結果によって鋳片の引き抜き速度を変
化させて、溶鋼面レベルを所定の範囲に維持するように
鋳片の引き抜き速度を制御している。
化させて、溶鋼面レベルを所定の範囲に維持するように
鋳片の引き抜き速度を制御している。
（発明が解決しようとする問題点）
と、ころが、モールドから引き抜かれた直後の鋳片の表
面（以下鋳片シェル表面と呼ぶ）には不確実に凹凸が発
生し、この凹凸が原因となって溶鋼面レベルの変動が持
続することがある。この変動は約１０〜２０秒周期の変
動である（以下この変動を短周期変動と呼ぶ）。
面（以下鋳片シェル表面と呼ぶ）には不確実に凹凸が発
生し、この凹凸が原因となって溶鋼面レベルの変動が持
続することがある。この変動は約１０〜２０秒周期の変
動である（以下この変動を短周期変動と呼ぶ）。
上述のモールド内へ注ぎ込まれる溶鋼量を制御する方法
では短周期変動に対処することができず。
では短周期変動に対処することができず。
・ぐラダ潤滑不良による鋳片の品質劣化を招くという問
題点がある。また、従来の鋳片引き抜き速度を制御する
方法では、溶鋼面レベルが下降すると。
題点がある。また、従来の鋳片引き抜き速度を制御する
方法では、溶鋼面レベルが下降すると。
鋳片引き抜き速度を減速し、一方、溶鋼面レベルが上昇
すると、鋳片引き抜き速度を加速しているが、やはり、
短周期変動に対処することができず。
すると、鋳片引き抜き速度を加速しているが、やはり、
短周期変動に対処することができず。
ノクウダ潤滑不良による鋳片の品質劣化を招くとい
゛う問題点がある。
゛う問題点がある。
本発明の目的は短周期変動に対処でき、パウダ潤滑不良
による鋳片の品質劣化を招くことのない溶鋼面レベルの
制御方式を提供することにある。
による鋳片の品質劣化を招くことのない溶鋼面レベルの
制御方式を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は溶鋼が注湯され、この溶鋼を所定の形状の鋳片
に成形するためのモールドと、この鋳片を引抜くための
ピンチロールとを備えた連続鋳造機のモールド内の溶鋼
面し村ルな予め定められた許容範囲内に制御するための
制御方式であって。
に成形するためのモールドと、この鋳片を引抜くための
ピンチロールとを備えた連続鋳造機のモールド内の溶鋼
面し村ルな予め定められた許容範囲内に制御するための
制御方式であって。
溶鋼面レベルを連続的に検出するための検出手段と、こ
の検出手段によって検出される溶鋼面レベルが許容範囲
内に維持されるように、モールドへの溶鋼の注湯量を制
御するための第１の制御手段と、上記の検出手段からの
検出信号に基づいて。
の検出手段によって検出される溶鋼面レベルが許容範囲
内に維持されるように、モールドへの溶鋼の注湯量を制
御するための第１の制御手段と、上記の検出手段からの
検出信号に基づいて。
上記のピンチロールの引き抜き速度を制御するための第
２の制御手段とを有し、この第２の制御手段は溶鋼レベ
ルが上記の許容範囲を越え、しかもいる場合にはピンチ
ロールの引抜き速度を速くするようにピンチロールの引
き抜き速度を制御するようにしたことを特徴とする連続
鋳造機における溶鋼面レベルの制御方式である。
２の制御手段とを有し、この第２の制御手段は溶鋼レベ
ルが上記の許容範囲を越え、しかもいる場合にはピンチ
ロールの引抜き速度を速くするようにピンチロールの引
き抜き速度を制御するようにしたことを特徴とする連続
鋳造機における溶鋼面レベルの制御方式である。
（実施例）
以下本発明について実施例に基づいて説明する。
第１図を参照して、レードル１に貯えられている溶鋼は
タンディシュ２を通ってモールド３に注湯される。モー
ルド３に注湯された溶鋼はモールド３で所定の温度に冷
却される。モールド３で予め定められた形状に成形され
た鋳片４はピンチロール５の回転によってガイドロール
６に導かれて。
タンディシュ２を通ってモールド３に注湯される。モー
ルド３に注湯された溶鋼はモールド３で所定の温度に冷
却される。モールド３で予め定められた形状に成形され
た鋳片４はピンチロール５の回転によってガイドロール
６に導かれて。
所定の速度（以下設定速度と呼ぶ）で引き抜かれていく
。
。
モールド３内の溶鋼面レベルは所謂溶鋼面レベル計６で
検知されており、溶鋼面レベル計６は溶鋼面レベルの変
動に応じて後述する溶鋼面レベル変動信号を送出する。
検知されており、溶鋼面レベル計６は溶鋼面レベルの変
動に応じて後述する溶鋼面レベル変動信号を送出する。
この溶鋼面レベル信号はそれぞれ第１の制御装置７及び
第２の制御装置８に入力される。
第２の制御装置８に入力される。
第１の制御装置７には予め溶鋼面レベルの許容範囲が定
められており、溶鋼面レベル変動信号が上記の許容範囲
の下限を下回ると、スライディングノズル３を制御して
、タンディシュ２からモールド３に注湯される溶鋼の量
を多くする。一方。
められており、溶鋼面レベル変動信号が上記の許容範囲
の下限を下回ると、スライディングノズル３を制御して
、タンディシュ２からモールド３に注湯される溶鋼の量
を多くする。一方。
溶鋼面レベル変動信号が許容範囲の上限を越えると、ス
ライディングノズル３を制御して、タンプレベル変動信
号と予め設定される溶鋼面レベルの許容範囲とによって
スライディングノズル６を制御（７てモールド３へ注湯
される溶鋼量を調節する。
ライディングノズル３を制御して、タンプレベル変動信
号と予め設定される溶鋼面レベルの許容範囲とによって
スライディングノズル６を制御（７てモールド３へ注湯
される溶鋼量を調節する。
ここで、第２図及び第３図も参照して、第２の制御装置
８に入力された溶鋼面レベル変動信号はまず波形分析部
８１で分析され９周期伏）及びその振幅（Δ、溶鋼面レ
ベルの変動幅に対応する）が求められる。そして、これ
ら周期σ）及び振幅（司は制御部８２に入力される。
８に入力された溶鋼面レベル変動信号はまず波形分析部
８１で分析され９周期伏）及びその振幅（Δ、溶鋼面レ
ベルの変動幅に対応する）が求められる。そして、これ
ら周期σ）及び振幅（司は制御部８２に入力される。
トコ口で、ピンチロール５による上述の設定速度をｖｏ
とすると、他の外乱が存在しない場合には上述の周期σ
）は通常、第（１）式で示される。
とすると、他の外乱が存在しない場合には上述の周期σ
）は通常、第（１）式で示される。
周期σ）キｚ／ｖ ６ ・・・・・・・・・・・
・・・・（１）（ただし、ｔはガイドロール６の平均ピ
ッチ長）一方、制御部８２には次の第（２）式で示す鋳
片引抜き速度（ｖ）及び溶鋼面レベルの許容変動幅（Δ
ａ）が予め設定されている。
・・・・（１）（ただし、ｔはガイドロール６の平均ピ
ッチ長）一方、制御部８２には次の第（２）式で示す鋳
片引抜き速度（ｖ）及び溶鋼面レベルの許容変動幅（Δ
ａ）が予め設定されている。
ｖ：ｖＯ−Δｖ ５１ｎ（２π〒） −−−−−−・・
−（２）（ただし、ΔＶは速度変動幅であり、Δｖ（ｖ
ｇにつ周期σ）キｔ／ｖ６の場合、ピンチロール５によ
る鋳片の設定速度（ｖｏ）を上記の第２式で示す鋳片引
抜き速度（ｖ）に変更し、モータ１０を制御して、鋳片
４の引抜き速度をＶとする。
−（２）（ただし、ΔＶは速度変動幅であり、Δｖ（ｖ
ｇにつ周期σ）キｔ／ｖ６の場合、ピンチロール５によ
る鋳片の設定速度（ｖｏ）を上記の第２式で示す鋳片引
抜き速度（ｖ）に変更し、モータ１０を制御して、鋳片
４の引抜き速度をＶとする。
溶鋼面レベルが上昇する場合（第４図のａに対応）には
第（２）式のΔｖ ｓｉｎ （２πｖ）〉０であるから
。
第（２）式のΔｖ ｓｉｎ （２πｖ）〉０であるから
。
ｖ＜ｖｏとなる。即ち鋳片４の引抜き速度は設定速度（
ｖｏ）よりも遅くなる。従って第４図にａで示すガイド
ロール６間における鋳片シェル表面の凹は定常バルジン
グよりも大きめに膨らみ、相対的に凸方向へ修復される
。
ｖｏ）よりも遅くなる。従って第４図にａで示すガイド
ロール６間における鋳片シェル表面の凹は定常バルジン
グよりも大きめに膨らみ、相対的に凸方向へ修復される
。
一方、溶鋼面レベルが下降する場合（第４図のｂに対応
）には第（２）式のΔｖ ｓｆｎ （２π〒）＜Ｏであ
るから、ｖ＞ｖＯとなる０即ち鋳片４の引き抜き速度は
設定速度（ｖｏ）よりも速くなる。従って第４図にｂで
示すようにガイドロール６間における鋳片シェル表面の
凸が定常バルジングよりも小さな膨みとなって、相対的
に凹方向へ修復される。
）には第（２）式のΔｖ ｓｆｎ （２π〒）＜Ｏであ
るから、ｖ＞ｖＯとなる０即ち鋳片４の引き抜き速度は
設定速度（ｖｏ）よりも速くなる。従って第４図にｂで
示すようにガイドロール６間における鋳片シェル表面の
凸が定常バルジングよりも小さな膨みとなって、相対的
に凹方向へ修復される。
このように溶鋼面の上昇及び下降に応じて、それぞれ鋳
片引抜き速度を減速及び加速しているから、鋳片シェル
表面の凹凸が改善され、従って溶鋼面レベルを許容範囲
に保つことができる。なお。
片引抜き速度を減速及び加速しているから、鋳片シェル
表面の凹凸が改善され、従って溶鋼面レベルを許容範囲
に保つことができる。なお。
溶鋼面レベルが許容範囲をはずれている場合には第１の
制御装置７によってモールド３へ注湯される溶鋼量が上
述のように調整されていることは言うまでもない。
制御装置７によってモールド３へ注湯される溶鋼量が上
述のように調整されていることは言うまでもない。
第３図に示すように、振幅（司≦許容変動幅あるいは周
期（Ｔ′）がｔ／ｖｏで近似されない場合には鋳片４の
引き抜き速度は設定速度（ｖｏ）に保たれる。
期（Ｔ′）がｔ／ｖｏで近似されない場合には鋳片４の
引き抜き速度は設定速度（ｖｏ）に保たれる。
（発明の効果）
以上説明したように本発明による連続鋳造機における溶
鋼面レベルの制御方式によれば、モールド内に注湯され
る溶鋼の量を制御することによって長周期の溶鋼面レベ
ルの変動に対処することができ、かつ鋳片の引抜き速度
を溶鋼面レベルが上昇した場合に減速し、溶鋼面レベル
が下降した場合に加速することによって短周期の溶鋼面
レベルの変動に対処することができるから、溶鋼面レベ
ルを許容範囲に常に維持することが可能である。
鋼面レベルの制御方式によれば、モールド内に注湯され
る溶鋼の量を制御することによって長周期の溶鋼面レベ
ルの変動に対処することができ、かつ鋳片の引抜き速度
を溶鋼面レベルが上昇した場合に減速し、溶鋼面レベル
が下降した場合に加速することによって短周期の溶鋼面
レベルの変動に対処することができるから、溶鋼面レベ
ルを許容範囲に常に維持することが可能である。
また同時に鋳片シェル表面の凹凸が修復されるため鋳片
における直接的な品質向上の効果もある０
における直接的な品質向上の効果もある０
第１図は本発明による制御方式の一実施例の構成を示す
だめの図、第２図は溶鋼面レベル計からの出力波形の一
例を示す図、第３図は鋳片の引抜き速度の制御方法を示
すフローチャート、第４図は鋳片シェル表面の凹凸の修
復を説明するための図である。 図中、１・・・レードル、２・・・タンディツシュ、３
・・・モールド、４・・・鋳片、５・・・ピンチロール
、６・・・ ′溶鋼面レベル計、７・・・第１の制御
装置、８・・・第２の制御装置、９・・・スライディン
グノズル、１０・・・モータ。 第２図 第３図 第４図
だめの図、第２図は溶鋼面レベル計からの出力波形の一
例を示す図、第３図は鋳片の引抜き速度の制御方法を示
すフローチャート、第４図は鋳片シェル表面の凹凸の修
復を説明するための図である。 図中、１・・・レードル、２・・・タンディツシュ、３
・・・モールド、４・・・鋳片、５・・・ピンチロール
、６・・・ ′溶鋼面レベル計、７・・・第１の制御
装置、８・・・第２の制御装置、９・・・スライディン
グノズル、１０・・・モータ。 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １、溶鋼が注湯され、該溶鋼を所定の形状の鋳片に成形
するためのモールドと、該鋳片を引抜くためのピンチロ
ールとを備えた連続鋳造機の前記モールド内の溶鋼面レ
ベルを予め定められた許容範囲内に制御するための制御
方式であって、前記溶鋼面のレベルを連続的に検出する
ための検出手段と、該検出手段によって検出される溶鋼
面レベルが前記許容範囲内に維持されるように前記モー
ルドへの溶鋼の注湯量を制御するための第１の制御手段
と、前記検出手段からの信号に基づいて、前記ピンチロ
ールの引抜き速度を制御するための第２の制御手段とを
有し、前記第２の制御手段は前記溶鋼レベルが前記許容
範囲を越え、しかも前記溶鋼面レベルが上昇している場
合には前記ピンチロールの引抜き速度を遅く、前記溶鋼
面レベルが下降している場合には前記ピンチロールの引
抜き速度を速くするようにピンチロールの引き抜き速度
を制御するようにしたことを特徴とする連続鋳造機にお
ける溶鋼面レベルの制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7530785A JPS61235056A (ja) | 1985-04-11 | 1985-04-11 | 連続鋳造機における溶鋼面レベルの制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7530785A JPS61235056A (ja) | 1985-04-11 | 1985-04-11 | 連続鋳造機における溶鋼面レベルの制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61235056A true JPS61235056A (ja) | 1986-10-20 |
Family
ID=13572462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7530785A Pending JPS61235056A (ja) | 1985-04-11 | 1985-04-11 | 連続鋳造機における溶鋼面レベルの制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61235056A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5042700A (en) * | 1989-05-12 | 1991-08-27 | Stopinc Aktiengesellschaft | Process and equipment to determine disturbance variables when pouring molten metal from a container |
| JPH1177268A (ja) * | 1997-06-25 | 1999-03-23 | Nkk Corp | 連続鋳造機モールド内湯面レベル制御方法 |
| US6539805B2 (en) | 1994-07-19 | 2003-04-01 | Vesuvius Crucible Company | Liquid metal flow condition detection |
| JP2020505235A (ja) * | 2017-11-15 | 2020-02-20 | ノベリス・インコーポレイテッドＮｏｖｅｌｉｓ Ｉｎｃ． | 流速要求の移行時における金属レベルのオーバーシュートまたはアンダーシュートの軽減 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5477229A (en) * | 1977-11-22 | 1979-06-20 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Method and apparatus for controlling drawing speed and mold level in continuous casting machine |
| JPS54136535A (en) * | 1978-04-15 | 1979-10-23 | Sumitomo Metal Ind | Controller for mold molten steel level in continuous casting |
| JPS55158866A (en) * | 1979-05-30 | 1980-12-10 | Hitachi Zosen Corp | Mold level control method |
| JPS5653856A (en) * | 1979-10-04 | 1981-05-13 | Kawasaki Steel Corp | Molten metal level control method in continuous casting mold |
| JPS5877761A (ja) * | 1981-10-31 | 1983-05-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | モ−ルド内溶鋼レベル制御装置 |
-
1985
- 1985-04-11 JP JP7530785A patent/JPS61235056A/ja active Pending
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