JPS61232361A - Controller for internal-combustion engine - Google Patents
Controller for internal-combustion engineInfo
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- JPS61232361A JPS61232361A JP7517585A JP7517585A JPS61232361A JP S61232361 A JPS61232361 A JP S61232361A JP 7517585 A JP7517585 A JP 7517585A JP 7517585 A JP7517585 A JP 7517585A JP S61232361 A JPS61232361 A JP S61232361A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、機械式ガバナに電子制御機能を付加し、始動
時の燃料増量を制御するようにした内燃機関の制御装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Field of Industrial Application> The present invention relates to a control device for an internal combustion engine in which an electronic control function is added to a mechanical governor to control an increase in fuel at the time of starting.
〈従来の技術〉
回転に伴って発生する遠心力により移動するガバナウェ
イトの動きを検出し、このガバナウェイトの動ぎをリン
ク機構を介して燃料噴射ポンプのラックに伝達すること
により１機関回転数をアクセルペダル等によって設定さ
れた直に保つようにした機械式ガバナは周知であり、各
種の構造を備えたいわゆるオールスピードガバナが開発
されて実用に供されている。<Prior art> The movement of the governor weight, which moves due to the centrifugal force generated with rotation, is detected, and the movement of the governor weight is transmitted to the rack of the fuel injection pump via a link mechanism, thereby reducing the number of revolutions per engine. Mechanical governors that keep the speed directly set by an accelerator pedal or the like are well known, and so-called all-speed governors with various structures have been developed and put into practical use.
このような機械式ガバナでは１機関回転数に対する最大
ラック位置の関係が所定の特性となるように、一般に複
雑なリンク機構やストッパ、各種のスプリングを組合せ
て調整を行なっており、低速域では最大ラック位置を特
に大きく設定し、通常運転の場合よりも燃料を増量して
機関の始動性を改善することが行なわれている。なお、
ガバナに関する文献は数多く出版されているので（例え
ば、昭和５８年６月３０日発行のヤンマーテクニカルニ
ュース特集号参照）１本明細書での詳細な説明は省略す
る。In such mechanical governors, adjustments are generally made using a combination of complex link mechanisms, stoppers, and various springs so that the relationship between the maximum rack position and the engine speed has a predetermined characteristic. The engine startability is improved by setting the rack position particularly large and increasing the amount of fuel than in normal operation. In addition,
Since a large number of documents regarding governors have been published (for example, see the special issue of Yanmar Technical News published on June 30, 1982), a detailed explanation will be omitted in this specification.
〈発明が解決しようとする問題点〉
上述の始動時増量を機械式ガバナで実施する場合は１機
械式の性質上１機関回転数に対応して回転数ごとに最も
適した燃料増量が得られるようなきめ綱かい調整はでき
ず、また冷却水温度や吸気温度等の環境条件に対応して
増量幅や増量継続期間を適切に制御することも困難であ
った。<Problem to be solved by the invention> When the above-mentioned fuel increase at startup is carried out using a mechanical governor, due to the nature of the mechanical system, the most suitable fuel increase can be obtained for each rotation speed corresponding to one engine rotation speed. It is not possible to make such fine-grained adjustments, and it is also difficult to appropriately control the amount of increase and duration of increase in amount in response to environmental conditions such as cooling water temperature and intake air temperature.
このような問題点を解決するため１本発明者らは、電子
制御式ガバナを用いて始動時増量を適切に制御する提案
を先に行なっているが（特開昭５９−１９２８４０号公
報参照）、この提案では調速機能のすべてを電子制御に
頼っており、ブロクラムが複雑になるとともにそのハー
ドウェアの構成も複雑且つ極めてニス１−高となり、ま
た故障の可能性も高くなるため、改良の余地があった。In order to solve these problems, the present inventors have previously proposed using an electronically controlled governor to appropriately control the increase in fuel consumption at startup (see Japanese Patent Laid-Open No. 192840/1983). In this proposal, all speed regulating functions rely on electronic control, and as the block diagram becomes more complex, the hardware configuration is also more complicated and extremely expensive, and the possibility of failure increases, making it difficult to improve. There was room.
本発明はこのような問題点に着目し、電子制御の特長を
活かして適切な始動時増量制御を行なうことの容易なガ
バナを低コストで実現することを課題としてなされたも
のである。The present invention has focused on these problems, and has been made with the object of realizing a governor that can easily perform appropriate starting increase control by taking advantage of the features of electronic control at a low cost.
く問題点を解決するための手段〉
上記課題の達成のため１本発明の装置は１機械式ガバナ
を有する内燃機関において、機関回転数を検出する回転
数検出手段と、温度等の環境条件を検出する始動環境検
出手段と、機関回転数と制限ラック位置との関係、及び
始動時における機関回転数と環境条件に対応する燃料増
量、燃料増量継続期間との関係をそれぞれ数表の形で記
憶する記憶手段と、始動時に、前記数表に基づいて機関
回転数と環境条件の各検出値から所定の制限ラック位置
を決定して制御出力を出す演算手段と、演算手段の制御
出力によりラック位置を制限するラック位置制限手段、
とを備えている。Means for Solving the Problems> In order to achieve the above-mentioned problems, the device of the present invention is provided by: 1. In an internal combustion engine having a mechanical governor, the device includes a rotation speed detection means for detecting the engine rotation speed, and an environmental condition such as temperature. The relationship between the starting environment detection means to be detected, the engine speed and the limited rack position, and the relationship between the engine speed at startup and the fuel amount increase corresponding to the environmental condition and the fuel amount increase continuation period are stored in the form of numerical tables. storage means for determining a predetermined limit rack position based on the detected values of engine speed and environmental conditions based on the numerical table and outputting a control output at the time of startup; rack position limiting means for limiting the
It is equipped with
く作用〉
上記のように構成された本発明の装置においては、ラッ
クが制限位置に達するまでの調速制御は機械式ガバナで
行なわれ、各回転数における最大ラック位置が電子制御
機構により制限される。このため、通常の調速制御に必
要な細かいしがも迅速な動きは電子制御機構に不要とな
ってコストアップが回避され、しかも制限ラック位置は
始動時の環境条件に応じて電子制御され、適切な燃料増
量が行なわれる。In the device of the present invention configured as described above, speed control is performed by a mechanical governor until the rack reaches the limit position, and the maximum rack position at each rotation speed is limited by an electronic control mechanism. Ru. For this reason, the electronic control mechanism does not require the fine and quick movements required for normal speed control, thereby avoiding an increase in cost.Moreover, the limit rack position is electronically controlled according to the environmental conditions at the time of startup. Appropriate fuel increase is performed.
〈実施例〉
次に１図面に示した本発明の一実施例について説明する
。<Example> Next, an example of the present invention shown in one drawing will be described.
第１図は実施例装置のブロック図、第２図はガバナの概
略構造図であり、（１）は燃料噴射ポンプ、（２）はガ
バナ、（３）は制限ラック位置アクチュエータ、（４）
は制御部、（５）は電源用のバッテリ、（６）はアクセ
ル等と連動して操作されるコントロールレバーである。Fig. 1 is a block diagram of the embodiment device, and Fig. 2 is a schematic structural diagram of the governor, where (1) is the fuel injection pump, (2) is the governor, (3) is the limit rack position actuator, and (4) is the governor.
1 is a control unit, (5) is a battery for power supply, and (6) is a control lever operated in conjunction with an accelerator or the like.
ガバナ（２）は、第２図の概略構造図に示すように、燃
料噴射ポンプ（１）のカム軸（１１）に連結されて回転
するガバナウェイト（２１）、回転の遠心力でガバナウ
ェイト（２１）が支点（２１ａ）を中心として外側へ広
がるとその端部（２１ｂ）によって押されて図の右方向
に移動するシフタ（２２） 、シフタ（２２）を左方向
に押すガバナスプリング（２３） 、シフタ（２２）の
移動に応じて支点（２４ａ）を中心として揺動するガバ
ナレバー（２４） 、ガバナレバー（２４）の他端と燃
料噴射ポンプ（１）のラック（１２）とを連結するリン
ク（２５）などからなり、制限ラック位置アクチュエー
タ（３）はガバナレバー（２４）の時計方向への回動を
ある位置で阻止するように配置されている。As shown in the schematic structural diagram of FIG. 2, the governor (2) includes a governor weight (21) that is connected to the camshaft (11) of the fuel injection pump (1) and rotates, and a governor weight (21) that is rotated by the centrifugal force of the rotation. 21) expands outward around the fulcrum (21a), the shifter (22) is pushed by its end (21b) and moves to the right in the figure, and the governor spring (23) pushes the shifter (22) to the left. , a governor lever (24) that swings about the fulcrum (24a) in accordance with the movement of the shifter (22), a link () connecting the other end of the governor lever (24) and the rack (12) of the fuel injection pump (1). 25), etc., and the limit rack position actuator (3) is arranged so as to prevent clockwise rotation of the governor lever (24) at a certain position.
制御部（４）は例えばマイクロコンピュータを用いて構
成されたもので、ＣＩ’Ｕ（４１）、制御用のブロクラ
ムを記憶しているプログラムＲＯＭ（４２）、演算に必
要な諸データを記憶しているデータＲＯＭ （４３）
。The control unit (4) is configured using, for example, a microcomputer, and includes a CI'U (41), a program ROM (42) that stores a block diagram for control, and various data necessary for calculations. Data ROM (43)
.
演算時に使用されるＲＡＭ（４４）、Ａ／Ｄコンバータ
（４５） 。RAM (44) and A/D converter (45) used during calculation.
アクチュエータ（３）に駆動出力を出す駆動ユニット（
４６）、波形整形回路（４７）、電源コントロール部（
４８）等で構成されている。A drive unit (
46), waveform shaping circuit (47), power supply control section (
48) etc.
（５１）はキースイッチ、 （５２）は電源リレー、
（７１）はカム軸（１１）に取付けられた回転パルサー
（７１ａ）と、これに対応して設けられた電磁ピックア
ップ（７１ｂ）からなる回転数センサ、 （７２）はポ
テンショメータなどで構成したアクセル位置センサ、
（７３）（７４〕は吸気管に取付けられた吸気温度セン
サ及び吸気圧力センサ、 （７５）は燃料噴射ポンプ（
１）に取付けられた燃料温度センサである。(51) is a key switch, (52) is a power relay,
(71) is a rotational speed sensor consisting of a rotating pulser (71a) attached to the camshaft (11) and an electromagnetic pickup (71b) provided correspondingly, and (72) is an accelerator position composed of a potentiometer etc. sensor,
(73) and (74) are the intake air temperature sensor and intake air pressure sensor attached to the intake pipe, and (75) is the fuel injection pump (
1) is the fuel temperature sensor attached to the
第３図は、制限ラック位置アクチュエータ（３）の構造
の一例とガバナ（２）の概略構造を示す図である。制限
ラック位置アクチュエータ（３）は、固定コイル（３１
ａ）とマグネットロータ（３１ｂ）を有するステップモ
ータ（３１）と、ねじ軸部（３２）を介してマグネット
ロータ（３１ｂ）に連結され、マグネットロータ（３１
ｂ）の回転によって軸方向に移動するアクチュエータプ
ランジャ（３３）から構成されており、アクチュエータ
プランジャ（３３）の先端がガバナレバー（２４］の上
端面（２４ｂ）に対向するようにガバナ（２）のケーシ
ング（２６）に取付けられている。この実施例での制限
ラック位置アクチュエータ（３）の取付は位置は機械式
ガバナに、おけるストッパあるいはトルクスプリング組
込みストッパが通常取付けられる位置となっており、こ
のようにストッパに代えて従来の機械式ガバナに簡単に
取付けることが可能である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the structure of the limited rack position actuator (3) and a schematic structure of the governor (2). The limit rack position actuator (3) has a fixed coil (31
a) and a step motor (31) having a magnet rotor (31b), which is connected to the magnet rotor (31b) via a screw shaft (32),
The actuator plunger (33) is configured to move in the axial direction by the rotation of the governor (2) so that the tip of the actuator plunger (33) faces the upper end surface (24b) of the governor lever (24). (26).In this embodiment, the limit rack position actuator (3) is installed at the position where a stopper in a mechanical governor or a stopper with a built-in torque spring is normally installed. It can be easily attached to a conventional mechanical governor instead of a stopper.
なお、第３図のように制限ラック位置アクチュエータ（
３）としてステップモータ式のものを用いる時は、制御
部（４）のＣＰＵ（４１）によってステップモータ（３
１）の駆動ステップ数をカウントすることにより、アク
チュエータ（３）の実際位置の検出が可能であるが１本
出願人の出願に係る特願昭５９−１１２６６５号に例示
したようなりニアソレノイド式のものを用いた時には、
アクチュエータに直結された例えば差動トランス式の制
限ラック位置センサを設け、これにより制限ラック位置
アクチュエータ（３）の実際位置を検出できるようにし
ておく。In addition, as shown in Figure 3, the limit rack position actuator (
When using a step motor type as 3), the step motor (3) is controlled by the CPU (41) of the control unit (4).
Although the actual position of the actuator (3) can be detected by counting the number of driving steps in 1), it is possible to detect the actual position of the actuator (3). When you use something,
A limit rack position sensor, for example of a differential transformer type, is provided directly connected to the actuator so that the actual position of the limit rack position actuator (3) can be detected.
本発明の対象となる始動時増量制御は、低速回転域にお
ける最大噴射量を制限する制限ラック位置で決まり、制
限ラック位置は、データＲＯＭ（４３）に記憶された付
表１〜４のような数表を用い、始動環境条件に応じて演
算される。第１図において（８）は代表的な始動環境条
件である冷却水の温度を検出するための冷却水温度セン
サである。なお環境条件としては、この実施例の冷却水
温度のほか、外気温度やスタータ用バッテリ電圧など１
機関の始動性に影響を与える種々の要素を必要に応じて
対象とすることができる。The starting amount increase control that is the object of the present invention is determined by the limit rack position that limits the maximum injection amount in the low speed rotation range, and the limit rack position is determined by the number shown in Appendix Tables 1 to 4 stored in the data ROM (43). It is calculated using a table according to the starting environmental conditions. In FIG. 1, (8) is a cooling water temperature sensor for detecting the temperature of cooling water, which is a typical starting environment condition. In addition to the cooling water temperature in this example, the environmental conditions include outside air temperature, starter battery voltage, etc.
Various factors that affect engine startability can be targeted as necessary.
第４図のＢは付表１を、第５図は付表２を、第６図は付
表３を、第７図は付表４をそれぞれグラフ化して例示し
たものである。なお表の中間値は補間法によって求めら
れる。B in FIG. 4 is a graph illustrating Attached Table 1, FIG. 5 is Attached Table 2, FIG. 6 is Attached Table 3, and FIG. 7 is Attached Table 4. Note that the intermediate values in the table are obtained by interpolation.
付表１は通常運転時の最大トルク特性を決める制限ラッ
ク位置を規定したもの、付表２は始動時。Appendix 1 specifies the limit rack position that determines the maximum torque characteristics during normal operation, and Appendix 2 specifies the limit rack position at startup.
すなわち回転数が零の時のラック位置を冷却水温度に応
じて規定したもので、温度が低い場合にラック位置を大
きくするような内容になっている。また付表３は、機関
が回転し始めた時に付表１と２の関係からラック位置を
補正し、目標ラック制限位置を計算するための補正係数
を規定したもの。In other words, the rack position when the rotation speed is zero is defined according to the cooling water temperature, and the rack position is increased when the temperature is low. Additionally, Appendix Table 3 defines correction coefficients for correcting the rack position based on the relationship in Appendix Tables 1 and 2 when the engine begins to rotate, and calculating the target rack limit position.
付表４ぽ、スタータによって機関が回転を始めた後、い
つまで増量を継続するかを判断するための始動認識回転
数を規定したものである。この始動認識回転数というの
は、機関回転数がこの回転数に達したら燃料増量を停止
しても始動に失敗しないと判断する回転数であり、第７
図に具体的な数値で示したように、例えば冷却水温度が
一２０℃であれば回転数が１１００ｒｐ〜に達すると始
動増量が打切られ、以後は付表Ｉによる制御に切替えら
れる。Appendix Table 4 stipulates the starting recognition rotation speed for determining how long the engine will continue to increase after the starter starts rotating the engine. This starting recognition rotation speed is the rotation speed at which it is determined that starting will not fail even if the fuel increase is stopped when the engine rotation speed reaches this rotation speed.
As shown by specific numerical values in the figure, for example, if the cooling water temperature is 120° C., when the rotational speed reaches 1100 rpm or more, the start-up increase is discontinued, and thereafter the control is switched to the control according to Appendix I.
次に、第８図（ａ）及び（ｂ）に示す制御フローチャー
１・とともに制御の手順について説明する。Next, the control procedure will be explained with reference to the control flowchart 1 shown in FIGS. 8(a) and 8(b).
本発明の始動時増量制御は、各センサからの信号を制御
部（４）に入力し、演算結果に応じて出される制御出力
により制限ラック位置アクチュエータ（３）を駆動する
ことによって行なわれる。The start-up increase control of the present invention is performed by inputting signals from each sensor to the control section (4) and driving the limit rack position actuator (3) with a control output produced according to the calculation results.
まず、第８図（ａ）のステップ１で機関が始動時増量制
御を受ける状態にあるかどうかが判定される。ステップ
２では始動時増量制御のために冷却水温度を検出し５．
付表４の始動認識回転数数表により水温に対する始動認
識回転数を計算し、またイ」表２の始動増量ラック位置
数表により水温に対する始動増紙ラック位置Ｒｓ（肛）
を計算する。ステップ３では実際回転数ＮａｃＬを検出
し、付表３の始動聖歌ラック位置補正係数数表からその
時の回転数に対する増量ラック位置の補正係数Ｃｎ（Ｎ
ａｃｔ）を求め、目標始動増量ラック位置Ｒｓ（ｆｉｌ
ｅ）’ ＝Ｒｓ（ｗｔ、）ＸＣｎ （Ｎａｃｔ）の計算
を行ない、実際回転数を始動認識回転数と比較してそれ
より小さければ増量が必要と判断し、制限ラック位置を
この目標ラック位置Ｒｇ（Ｗｔ）’ に定める。実際回
転数Ｎａｃｔ、は１回転数センサ（７１）の出力を波形
整形回路（４７）を通してパルス波とした時のパルスの
間隔ｊｇｅｃから計算できる。First, in step 1 of FIG. 8(a), it is determined whether the engine is in a state where it is subject to the starting increase control. In step 2, the cooling water temperature is detected for control to increase the amount at start-up.5.
Calculate the recognized starting rotation speed for the water temperature using the starting recognized rotational speed table in Appendix 4, and calculate the starting paper increasing rack position Rs (anus) for the water temperature using the starting increasing rack position number table in Table 2.
Calculate. In step 3, the actual rotation speed NacL is detected, and the correction coefficient Cn (N
act), and determine the target starting increase rack position Rs(fil
e)'=Rs(wt,) (Wt)'. The actual rotation speed Nact can be calculated from the pulse interval jgec when the output of the rotation speed sensor (71) is converted into a pulse wave through the waveform shaping circuit (47).
例えば１回転バルサ（７１ｄ）の歯数が機関の１回転当
り１２枚であれば、実際回転数はＮａｃｌ；＝ １ ／
１２ｔＸ（ｉ０＝５／ｌで求められる（第９図参照）。For example, if the number of teeth of the one-rotation balsa (71d) is 12 per revolution of the engine, the actual number of revolutions is Nacl;= 1 /
12tX (calculated by i0 = 5/l (see Figure 9).
ステップ４は通常運転の制御を行なう状態であるかどう
かを判定するステップで、通常運転の場合にはステップ
５に移り、ステップ５では付表１の制限ラック位置数表
により実際回転数に対する制限ラック位置を計算する。Step 4 is a step to determine whether or not normal operation is to be controlled. If it is normal operation, the process moves to step 5. In step 5, the limit rack position relative to the actual rotational speed is Calculate.
以上の手順は一定のクランク角Ｏ°ごとに行なわれる。The above procedure is performed every fixed crank angle of 0°.
第１０図の（ａ）は制限ラック位置とカウントされたス
テップモータ（３１）の駆動パルス数との関係を、（ｂ
）はステップモータ（３１）に入力する駆動パルス数と
アクチュエータプランジャ（３３）の移動量との関係を
それぞれ例示したものであり、前述したように、制限ラ
ック位置アクチュエータ（３）の実際位置を制限ラック
位置センサにより検出するようにした場合には、第１０
図の（ａ）の縦軸はこの位置センナの出力となる。ステ
ップ６では、制限ラック位置アクチュエータ（３）の実
際位置と。(a) of FIG. 10 shows the relationship between the limited rack position and the counted number of driving pulses of the step motor (31), and (b)
) are examples of the relationship between the number of drive pulses input to the step motor (31) and the amount of movement of the actuator plunger (33), and as mentioned above, the actual position of the limit rack position actuator (3) is limited. If the rack position sensor is used for detection, the 10th
The vertical axis in (a) of the figure is the output of this position sensor. In step 6, the actual position of the limit rack position actuator (3).
ステップ３または５で求めた制限ラック位置の差からス
テップモータ（３１）の駆動量を計算し、アクチュエー
タプランジャ（３３）を所定量だけ駆動して、目標制限
ラック位置にアクチュエータ（３）をセットする。この
動作はステップ１〜５の実施間隔より短い間隔し、ごと
に行なわれる。Calculate the drive amount of the step motor (31) from the difference in the limit rack position obtained in step 3 or 5, drive the actuator plunger (33) by a predetermined amount, and set the actuator (3) at the target limit rack position. . This operation is performed at intervals shorter than the intervals at which steps 1 to 5 are performed.
このような手順が順次繰返されて始動時増量制御あるい
は通常運転に対する制御がなされるのであり１機関は電
子制御された制限ラック位置アクチュエータ（３）によ
る制限ラック位置のもとで、機械式ガバナによる調速制
御によって運転されるのである。第４＠は以上の手順に
よって得られた回転数と制限ラック位置の関係を示すも
ので、Ａはステップ２及び３による始動時の制限ラック
位置を示し、Ｂはステップ５による通常運転における制
限ラック位置を示す。実際の始動増量ラック位置Ｒｓ（
ｌｊＬ）’ はステップ３での補正により鎖線に示す範
囲で上下に適宜修正されてセットされることになり、ま
た始動認識回転数は冷却水温度により鎖線のように左右
に変化する。These steps are repeated sequentially to control the amount increased at startup or to control normal operation.One engine is controlled by the mechanical governor under the limited rack position by the electronically controlled limited rack position actuator (3). It is operated by speed governor control. The 4th @ shows the relationship between the rotation speed and the limited rack position obtained by the above procedure, A shows the limited rack position at the time of startup according to steps 2 and 3, and B shows the limited rack position during normal operation according to step 5. Show location. Actual starting increase rack position Rs (
ljL)' is set by being appropriately corrected vertically within the range shown by the chain line by the correction in step 3, and the recognized starting rotation speed changes horizontally as shown by the chain line depending on the cooling water temperature.
なお、実際の機関の運転状態は吸気温度、燃料温度、吸
気圧力にも左右されるので、この実施例ではこれらの値
を入力して制限ラック位置を一定のクランク角θ°ごと
に補正するようにしている。Note that the actual operating condition of the engine also depends on the intake air temperature, fuel temperature, and intake pressure, so in this example, these values are input to correct the limit rack position for each constant crank angle θ°. I have to.
第１１図（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ吸気温度センサ
（７３）、燃料温度センサ（７５）、吸気圧力センサ（
７４）の特性を例示したもの、第１２図（ａ） （ｂ）
（ｃ）はそれぞれのセンサの検出値に対する補正係数
Ｃｔ、 Ｃｆ、 Ｃρを例示したものである。これらの
補正係数は予めデータＲＯＭ（４Ｈに記憶させてあり、
目標制限ランク位［Ｒｍａｘ（Ｎａｃｔ）’はＲｍａｘ
（Ｎａｃｔ、）’ ＝Ｒｍａｘ（Ｎａｃｔ、）Ｘ Ｃｔ
、 Ｘ Ｃｆ Ｘ ｃｐで求められる。FIG. 11(a), (b), and (c) are the intake air temperature sensor (73), the fuel temperature sensor (75), and the intake air pressure sensor (
Figure 12 (a) (b) illustrates the characteristics of 74).
(c) is an example of correction coefficients Ct, Cf, and Cρ for the detection values of the respective sensors. These correction coefficients are stored in the data ROM (4H) in advance.
Target limit rank [Rmax (Nact)' is Rmax
(Nact,)' =Rmax(Nact,)X Ct
, X Cf X cp.
なお、この補正は、吸気温度が高くなると実質空気量が
減って排気色が悪くなる、燃料温度が高くなると実質噴
射量が減って出力が低下する１等の環境条件の変化に対
応し、また排気過給機付機関の場合に低速からの加速時
に空気量の不足で黒煙が生ずることなどを防ぐために行
なわれるものであるが、必要に応じて始動時にこの補正
を加えることもでき１機械式ガバナに電子制御機構を付
加した構造であるため、このような補正は極めて容易に
行なうことができる。This correction corresponds to changes in environmental conditions, such as when the intake air temperature increases, the actual air amount decreases and the exhaust color worsens, and when the fuel temperature increases, the actual injection amount decreases and the output decreases. This is done to prevent the generation of black smoke due to lack of air when accelerating from low speeds in the case of exhaust turbocharged engines, but this correction can also be added at startup if necessary. Since it has a structure in which an electronic control mechanism is added to a type governor, such corrections can be made extremely easily.
〈発明の効果〉
上述の実施例の説明からも明らかなように、本発明の装
置は、機械式ガバナの調速制御機能をそのまま活かしな
がら、電気的に制御される制限ラック位置アクチュエー
タにより最大ラック位置を制限するようにしているので
、冷却水温度など１機関の始動性に影響を与える始動環
境条件に応じて。<Effects of the Invention> As is clear from the description of the embodiments described above, the device of the present invention utilizes the speed regulating function of the mechanical governor as is, while also controlling the maximum rack position using the electrically controlled limit rack position actuator. Since the position is restricted, it depends on the starting environmental conditions that affect the startability of the engine, such as cooling water temperature.
始動時の燃料増量を適切に制御することが容易となり、
始動性のよいガバナを得ることができる。It becomes easier to appropriately control the fuel increase during startup,
A governor with good starting performance can be obtained.
また電子制御機構は細かくしかも迅速に応動して調速制
御を行なう必要がなく、制限ラック位置にセットされる
だけでよいため、制御のためのソフトウェアやハードウ
ェアは比較的簡単なもので充分となり、コストが安くな
るとともに故障の可能性が低下し、また万一故障しても
機械式ガバナによる制御によりそのまま運転を継続する
ことも可能となるのである。In addition, the electronic control mechanism does not need to respond precisely and quickly to perform speed control control, and only needs to be set at the restricted rack position, so relatively simple software and hardware are sufficient for control. This reduces costs and reduces the possibility of failure, and even if a failure should occur, it is possible to continue operation under control using a mechanical governor.
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はガバ
ナの概略構造図、第３図はガバナ及び制限ラック位置ア
クチュエータの具体的構造の一例を示す断面図、第４図
は本発明の制御結果により得られた機関回転数に対する
制限ラック位置の関係を示す図、第５図は始動増量ラッ
ク位置数表をグラフ化して示した図、第６図は始動増量
ラック位置補正係数数表をグラフ化して示した図、第７
図は始動認識回転数数表をグラフ化して示した図。
第８図（ａ）及び（ｂ）は制御の手順を示すフローチャ
ート、第９図は回転数センサの出力の一例を示す図、第
１０図は制限ラック位置とアクチュエータ移動量の一例
を示す図、第１１図は補正用の各セ ′ンサの出
力の一例を示す図、第１２図は補正係数の一例を示す図
である。
（１）・・・燃料噴射ポンプ、（２）・・・機械式ガバ
ナ、（３）・・・制限ラック位置アクチュエータ、（４
）・・・制御部。
（８）・・・冷却水温度センサ、 （１１）・・・カム
軸、（１２）・・・ラック、 （２１）・・・ガバナウ
ェイト、 （２５）・・・リンク。
（３１）・・°ステップモータ、 （４１）−ＣＰＵ、
（４３）・・・データＲＯＭ、（７１）・・・回転数セ
ンサ。Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a schematic structural diagram of the governor, Fig. 3 is a cross-sectional view showing an example of the specific structure of the governor and limit rack position actuator, and Fig. 4 is the main structure of the governor. A diagram showing the relationship between the limit rack position and the engine rotation speed obtained from the control results of the invention, FIG. 5 is a graph showing the starting increase rack position number table, and FIG. 6 shows the number of starting increase rack position correction coefficients. Diagram showing the table as a graph, No. 7
The figure is a graphical representation of the recognized starting rotation speed table. 8(a) and (b) are flowcharts showing the control procedure, FIG. 9 is a diagram showing an example of the output of the rotation speed sensor, FIG. 10 is a diagram showing an example of the limit rack position and the amount of actuator movement, FIG. 11 is a diagram showing an example of the output of each sensor for correction, and FIG. 12 is a diagram showing an example of the correction coefficient. (1) Fuel injection pump, (2) Mechanical governor, (3) Limit rack position actuator, (4
)...Control unit. (8)...Cooling water temperature sensor, (11)...Camshaft, (12)...Rack, (21)...Governor weight, (25)...Link. (31)...°step motor, (41)-CPU,
(43)...Data ROM, (71)...Rotation speed sensor.
Claims (1)
ナウェイトの動きをリンク機構を介して燃料噴射ポンプ
のラックに伝達する機械式ガバナを有する内燃機関にお
いて、 機関回転数を検出する回転数検出手段と、 温度等の環境条件を検出する始動環境検出手段と、 機関回転数と制限ラック位置との関係、及び始動時にお
ける機関回転数と環境条件に対応する燃料増量、燃料増
量継続期間との関係をそれぞれ数表の形で記憶する記憶
手段と、 始動時に、前記数表に基づいて機関回転数と環境条件の
各検出値から所定の制限ラック位置を決定して制御出力
を出す演算手段と、 演算手段の制御出力によりラック位置を制限するラック
位置制限手段、 とを備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。(1) Rotational speed detection that detects the engine speed in an internal combustion engine that has a mechanical governor that transmits the movement of the governor weight, which moves due to centrifugal force generated with rotation, to the fuel injection pump rack via a link mechanism. means, a starting environment detection means for detecting environmental conditions such as temperature, the relationship between the engine speed and the limit rack position, the fuel amount increase corresponding to the engine speed and the environmental conditions at the time of starting, and the fuel increase duration period. a storage means for storing each relationship in the form of a numerical table; and an arithmetic means for determining a predetermined limit rack position from each detected value of the engine speed and environmental conditions based on the numerical table and outputting a control output at the time of starting. 1. A control device for an internal combustion engine, comprising: rack position limiting means for limiting the rack position based on a control output of the calculation means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7517585A JPS61232361A (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | Controller for internal-combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7517585A JPS61232361A (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | Controller for internal-combustion engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61232361A true JPS61232361A (en) | 1986-10-16 |
Family
ID=13568602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7517585A Pending JPS61232361A (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | Controller for internal-combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61232361A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100941577B1 (en) | 2008-05-16 | 2010-02-10 | 현대중공업 주식회사 | Electronic controlled fuel injection system using the mechanical fuel pump and engine governor for the diesel engine |
-
1985
- 1985-04-08 JP JP7517585A patent/JPS61232361A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100941577B1 (en) | 2008-05-16 | 2010-02-10 | 현대중공업 주식회사 | Electronic controlled fuel injection system using the mechanical fuel pump and engine governor for the diesel engine |
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