JPS6123117Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6123117Y2 JPS6123117Y2 JP3236081U JP3236081U JPS6123117Y2 JP S6123117 Y2 JPS6123117 Y2 JP S6123117Y2 JP 3236081 U JP3236081 U JP 3236081U JP 3236081 U JP3236081 U JP 3236081U JP S6123117 Y2 JPS6123117 Y2 JP S6123117Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- nozzle
- slide
- belt
- stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000004567 concrete Substances 0.000 claims description 19
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 15
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 12
- 239000011378 shotcrete Substances 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、隧道の内面その他高所広面積の壁面
に安全かつ能率よく遠隔操作によつてコンクリー
トを吹付ける装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a device for spraying concrete safely and efficiently by remote control on the inner surfaces of tunnels and other walls at high places and over large areas.
従来、高所広面積の壁面にコンクリートを吹付
ける場合には、足場を組んで人手によつて吹付を
行なつていた。しかしながら、吹付場所が移動す
るのにともなつて、足場を変えなければならない
ので作業能率が悪い欠点があつた。このため移動
ステージを用いることも行なわれているが、いず
れの場合においても吹付けの際コンクリートが飛
散するので環境上悪く、安全かつ能率的なコンク
リート吹付け装置が望まれていた。 Conventionally, when spraying concrete on walls at high places and over large areas, scaffolding was erected and the spraying was carried out manually. However, as the spraying location was moved, the scaffolding had to be changed, resulting in poor work efficiency. For this reason, a movable stage has been used, but in either case, the concrete scatters during spraying, which is bad for the environment, and a safe and efficient concrete spraying device has been desired.
本考案は、上記の事情に鑑み、高所広面積壁面
に対するコンクリートの吹付が遠隔操作によつて
容易に能率よくかつ安全に行なうことが出来るコ
ンクリート吹付装置を提供するもので、水平方向
に旋回駆動されるステージ取付台と、このステー
ジ取付台の前方に左右方向水平な軸によつて回動
自在にとりつけられ、上記軸と平行に左右に長く
延在し、両端に回動自在なローラーがとりつけら
れたベルトコンベア状のノズルスライド部材と、
このノズルスライド部材に一端が回動自在に取付
けられ、他端が上記ステージ取付台下部に回動自
在に取付けられた油圧シリンダーと上記ローラー
を下方より上方にまいたベルトの端部がそれぞれ
両端に取付けられ、駆動機構によつて左右に駆動
されるスライドサドルと、このスライドサドルの
上部にとりつけられ前方に突出されたブラケツト
の先端に左右水平方向の軸によつて回動自在に取
付けられたノズル取付金具と、このノズル取付金
具の後方外部に固定され上部に延出する揺動部材
と、この揺動部材の先端を前後に揺動する駆動機
構とを具備しているものである。 In view of the above-mentioned circumstances, the present invention provides a concrete spraying device that can easily, efficiently and safely spray concrete onto high-place, wide-area walls by remote control, and is driven by a horizontal rotation drive. The stage mount is rotatably attached to the front of the stage mount by a horizontal axis in the left and right directions, and rollers that extend long from side to side parallel to the axis and are rotatable at both ends are attached. a conveyor-belt-shaped nozzle slide member;
One end is rotatably attached to this nozzle slide member, and the other end is rotatably attached to the lower part of the stage mount, and the ends of the belt that wraps the roller from the bottom to the top are attached to both ends. A slide saddle is attached and driven left and right by a drive mechanism, and a nozzle is rotatably attached to the tip of a bracket attached to the top of the slide saddle and protruding forward by a left and right horizontal axis. The device includes a mounting bracket, a swinging member fixed to the rear outside of the nozzle mounting bracket and extending upwardly, and a drive mechanism that swings the tip of the swinging member back and forth.
以下本考案を図面を参照して詳細に説明する。 The present invention will be explained in detail below with reference to the drawings.
第１図ないし第５図は本考案の一実施例を示す
もので、図中符号１はコンクリート吹付装置を運
搬操作する台車である。なお、以下前後、左右、
上下の方向は、第１図を基準として示すものとす
る。台車１には、キヤタピラ駆動輪１ａの上方に
水平方向に旋回する駆動機構１ｂを介して、旋回
台１ｃが設けられている。この旋回台１ｃの上部
には、各部の駆動するエンジン、油圧装置等を有
する運転台１ｄが取付けられている。この運転台
１ｄには、前方に突出し、油圧シリンダ１ｅによ
つて上下し、先端に係止部材１ｆを有する平行リ
ンク機構の第１アーム１ｇの基端部が取付けられ
ている。また上記係止部材１ｆには、油圧シリン
ダ１ｈによつて、第１アーム１ｇに対して回動さ
れ、先端にＬ字形サドル２の側辺背面２ａが回動
自在に取付けられた平行リンク機構の第２アーム
１ｉの基端部が回動自在に取付けられている。上
記Ｌ字形サドル２は平行リンク機構の第１、第２
アーム１ｇ，１ｉによつて、下辺上面２ｂが常に
水平に保持されるようになつている。 FIGS. 1 to 5 show an embodiment of the present invention, and reference numeral 1 in the figures indicates a trolley for transporting and operating a concrete spraying device. In addition, below, front and back, left and right,
The vertical direction is shown based on FIG. 1. A swivel base 1c is provided on the truck 1 via a drive mechanism 1b that swivels in the horizontal direction above the caterpillar drive wheels 1a. A driver's cab 1d having an engine for driving various parts, a hydraulic system, etc. is attached to the upper part of the swivel table 1c. A base end portion of a first arm 1g of a parallel link mechanism is attached to the driver's cab 1d, which protrudes forward, is moved up and down by a hydraulic cylinder 1e, and has a locking member 1f at its tip. Further, the locking member 1f has a parallel link mechanism which is rotated with respect to the first arm 1g by a hydraulic cylinder 1h and has a side back surface 2a of the L-shaped saddle 2 rotatably attached to its tip. The base end portion of the second arm 1i is rotatably attached. The above-mentioned L-shaped saddle 2 is the first and second part of the parallel link mechanism.
The lower side upper surface 2b is always held horizontally by the arms 1g and 1i.
上記Ｌ字形サドル下辺上面２ｂの上部には、取
付台旋回駆動機構３ａによつて水平方向に旋回さ
れるステージ取付台３が設けられている。このス
テージ取付台３の上部には、作業ステージ４が着
脱自在に取付けられている。また上記ステージ取
付台３の前方には、前方に突出したブラケツト３
ｂ，３ｂが設けられている。この前方ブラケツト
３ｂ，３ｂには、左右方向に長く延在するベルト
コンベア状のノズルスライド部材５が左右方向の
水平軸３ｃ，３ｃによつて回動自在に軸着されて
いる。また上記ノズルスライド部材５の下方ブラ
ケツト５ａとステージ取付台下部のブラケツト３
ｄは、油圧シリンダー６の両端がそれぞれ回動自
在に取付けられている。 A stage mount 3 is provided above the upper surface 2b of the lower side of the L-shaped saddle, and is horizontally rotated by a mount rotation drive mechanism 3a. A work stage 4 is detachably attached to the upper part of the stage mount 3. In addition, in front of the stage mounting base 3, there is a bracket 3 that protrudes forward.
b, 3b are provided. A belt conveyor-shaped nozzle slide member 5 extending long in the left-right direction is rotatably attached to the front brackets 3b, 3b by horizontal shafts 3c, 3c in the left-right direction. In addition, the lower bracket 5a of the nozzle slide member 5 and the lower bracket 3 of the stage mounting base
d, both ends of the hydraulic cylinder 6 are rotatably attached.
上記ノズルスライド部材５は、第３図ａ，ｂに
示すように、両端にそれぞれ支持プレート５ｂ、
フランジユニツト取付プレート５ｃが取付けられ
ている断面がコ字状で長方形の一対のスライドフ
レーム５ｄがコ字形の凹部が対向するように配置
されている。上記支持プレート５ｂ，５ｂには、
中央にスプロケツト５ｅが固定されているローラ
軸５ｆが回動自在に取付けられている。このロー
ラー軸５ｆには、スプロケツトを挾んでローラー
５ｇ，５ｇが回動自在にとりつけられている。ま
たローラー軸５ｆの上記支持プレート外側軸受部
５ｈ，５ｈには、テンシヨン部材５ｉ，５ｉの先
端がとりつけられ、他端のスライドフレーム５ｄ
の外側に取付けられたボルトにより支持プレート
５ｂ，５ｂをスライドフレーム５ｄに対して摺動
させローラー軸５ｆを調整する事によりチエーン
８の張力を調設する様になつている。またフラン
ジユニツト取付プレート５ｃ，５ｃには、支持プ
レート５ｂに取付けられたローラ部分と同じ構成
のローラー部がとりつけられているがフランジユ
ニツト取付プレート５ｃはスライドフレーム５ｄ
に固定されており、したがつてテンシヨン部材５
ｉはなく、さらにフランジユニツト取付プレート
５ｃの外側には油圧モーターがとりつけられ、ロ
ーラー軸５ｆを回転駆動するようになつている。
また上記ノズルスライド部の両端のローラー５
ｇ，５ｇには、下方より上方にまいてカバーベル
ト５ｍがとりつけられ、このカバーベルトの両端
はスライドフレーム５ｄ，５ｄに左右方向の移動
自在に取付けられたスライドサドル７の上部の長
方形の板７ａの両端とりつけられている。上記ス
ライドサドル７は第４図ａ，ｂに示すように、対
向しているコ字形状のスライドフレーム５ｄ，５
ｄの対向するコ字形凹部に誘導される下部車７ｂ
…と、スライドサドル７の前後に設けられコ字形
の側辺内面に当接する側車７ｃと上部の上記ベル
ト５ｍがとりつけられた長方形板７ａとにより構
成されている。この長方形板の左右端下方には係
止ブラケツト７ｄ，７ｄが設けられている。この
係止ブラケツト７ｄ，７ｄには、上記スプロケツ
ト５ｅ，５ｅを下方より上方にまいたチエーン８
の両端が取付けられている。また上記ノズルスラ
イド部材５の内側両端近くには、スライドサドル
７の左右方向の動きを規制するストツパ７ｅ，７
ｅが設けられている。 As shown in FIGS. 3a and 3b, the nozzle slide member 5 has support plates 5b on both ends, respectively.
A pair of slide frames 5d each having a rectangular U-shaped cross section and to which the flange unit mounting plate 5c is attached are arranged so that the U-shaped recesses face each other. The support plates 5b, 5b include
A roller shaft 5f to which a sprocket 5e is fixed at the center is rotatably mounted. Rollers 5g, 5g are rotatably attached to this roller shaft 5f, sandwiching a sprocket. Further, the tips of tension members 5i, 5i are attached to the support plate outer bearing portions 5h, 5h of the roller shaft 5f, and the slide frame 5d at the other end
The tension of the chain 8 is adjusted by sliding the support plates 5b, 5b relative to the slide frame 5d using bolts attached to the outside of the roller shaft 5f and adjusting the roller shaft 5f. Further, the flange unit mounting plates 5c, 5c are equipped with a roller part having the same structure as the roller part mounted on the support plate 5b, but the flange unit mounting plate 5c is attached to the slide frame 5d.
, and therefore the tension member 5
There is no i, and a hydraulic motor is attached to the outside of the flange unit mounting plate 5c to rotate the roller shaft 5f.
In addition, the rollers 5 at both ends of the nozzle slide section
A cover belt 5m is attached to the slide frames 5d and 5g, extending from the bottom to the top, and both ends of the cover belt connect to the rectangular plate 7a at the top of the slide saddle 7, which is attached to the slide frames 5d and 5d so as to be movable in the left and right direction. is attached at both ends. As shown in FIGS. 4a and 4b, the slide saddle 7 has opposing U-shaped slide frames 5d and 5.
The lower car 7b is guided to the opposite U-shaped recess of d.
..., a side wheel 7c provided at the front and rear of the slide saddle 7 and abutting against the inner surface of the side of the U-shape, and a rectangular plate 7a to which the belt 5m above is attached. Locking brackets 7d, 7d are provided below the left and right ends of this rectangular plate. The locking brackets 7d, 7d are equipped with a chain 8, in which the sprockets 5e, 5e are arranged from the bottom to the top.
are attached at both ends. Further, near both inner ends of the nozzle slide member 5, there are stoppers 7e, 7 for regulating the movement of the slide saddle 7 in the left and right direction.
e is provided.
また、支持プレート５ｂ，５ｂに近接したスラ
イドフレーム５ｄ，５ｄの外側には、テンシヨナ
ー９が設けられ、テンシヨンボルト９ａによつ
て、テンシヨンローラー９ｂを上下させることに
よりカバーベルト５ｍの張力を調設するようにな
つている。なお異物よけのカバーベルト５ｍは、
下方においては、適宜間隔を設けてとりつけられ
た支持ローラー５ｎ…上を通り、上部ではコ字形
状のスライドフレーム５ｄ上辺面を摺動するよう
になつている。 Further, a tensioner 9 is provided on the outside of the slide frames 5d, 5d close to the support plates 5b, 5b, and the tension of the cover belt 5m is adjusted by moving the tension roller 9b up and down using the tension bolt 9a. It is beginning to be set up. In addition, the cover belt 5m to prevent foreign objects is
In the lower part, it passes over support rollers 5n attached at appropriate intervals, and in the upper part, it slides on the upper side surface of a U-shaped slide frame 5d.
また、上記スライドサドル７の長方形板７ａの
上部には、前方に突出したブラケツト１０ａが固
定されている。このブラケツト１０ａ，１０ａの
先端の間には、左右水平な軸１０ｂ，１０ｂによ
り円筒状のノズル支持金具１０の筒軸線が軸１０
ｂと直角となるように回動自在にとりつけられて
いる。筒軸線が垂直な場合の上記ノズル支持金具
１０の後方外側には、上方に延出する揺動部材１
０ｃが固定されている。この揺動部材１０ｃの先
端には、モーター１０ｄに一端が偏心位置に回動
自在にとりつけられた揺動リンク１０ｅの他端が
回動自在にとりつけられている。なお上記ノズル
支持金具１０には、コンクリート吹付ノズル１１
が嵌合固定されるようになつている。 Further, a bracket 10a projecting forward is fixed to the upper part of the rectangular plate 7a of the slide saddle 7. Between the tips of the brackets 10a, 10a, the cylinder axis of the cylindrical nozzle support fitting 10 is aligned with the left and right horizontal shafts 10b, 10b.
It is rotatably mounted so as to be perpendicular to b. When the cylinder axis is perpendicular, a swinging member 1 extending upward is provided on the rear outer side of the nozzle support fitting 10.
0c is fixed. A swing link 10e, one end of which is rotatably attached to a motor 10d at an eccentric position, is rotatably attached to the tip of the swing member 10c. Note that the nozzle support fitting 10 includes a concrete spray nozzle 11.
are fitted and fixed.
次にこのように構成された本発明のコンクリー
ト吹付ロボツトの操作を説明する。 Next, the operation of the concrete spraying robot of the present invention constructed as described above will be explained.
コンクリートを吹付ける場合には次の順に操作
する。(1)台車１を運転してコンクリート吹付場所
に自走移動する。(2)ノズル支持金具１０にコンク
リート吹付ノズルを取付ける。(3)第１、第２アー
ム、１ｇ，１ｉの上下および台車旋回機構１ｂの
旋回によつてＬ字形サドル２上の吹付ロボツトの
位置を、吹付ける壁面に近づける。この際作業ス
テージ４は、コンクリートの吹付けによつて汚染
されるので通常は取りはずす。(4)ステージ取付台
旋回機構３ａによつてステージ取付台３の方向を
吹付位置により適宜定める。この際の第２図に示
すようにステージ取付台３は180℃の間自由にそ
の位置を選ぶことが出来る。(5)油圧シリンダ６を
操作してノズルスライド部材を回動させ、吹付ノ
ズル１１の方向を適宜定める。(6)油圧モーター５
ｊを駆動し、チエーン８を介してスライドサドル
７を移動させる。この際前もつてチエーン８はテ
ンシヨン部材によつて張られ、またベルト５ｍ
は、テンシヨナー９のテンシヨンボルト９ａを操
作してテンシヨンローラーを移動することによつ
て適当な張力が与えられているので、スライドサ
ドル７は、チエン８によつて容易に移動されると
同時に、スライドサドル８に両端が取付けられて
いるベルト５ｍは、ノズルスライド部材５の上面
を覆つて摺動するのでノズルスライド部材の内部
に吹付けたコンクリートが入ることはない。(7)モ
ーター１０ｄを駆動し第５図ａに示すようにノズ
ル１１を揺動するとともにコンクリートを吹付け
る。 When spraying concrete, follow the steps below. (1) Drive the trolley 1 and move it to the concrete spraying location. (2) Attach the concrete spray nozzle to the nozzle support fitting 10. (3) The position of the spray robot on the L-shaped saddle 2 is moved closer to the wall surface to be sprayed by the vertical movement of the first and second arms 1g, 1i and the rotation of the trolley rotation mechanism 1b. At this time, the work stage 4 is normally removed because it will be contaminated by the sprayed concrete. (4) The direction of the stage mount 3 is appropriately determined depending on the spraying position by the stage mount rotation mechanism 3a. At this time, as shown in FIG. 2, the position of the stage mounting base 3 can be freely selected within a range of 180°C. (5) Operate the hydraulic cylinder 6 to rotate the nozzle slide member to appropriately determine the direction of the spray nozzle 11. (6) Hydraulic motor 5
j to move the slide saddle 7 via the chain 8. At this time, the chain 8 is stretched by a tension member, and the belt 5m is
Since an appropriate tension is applied by operating the tension bolt 9a of the tensioner 9 and moving the tension roller, the slide saddle 7 can be easily moved by the chain 8 and at the same time Since the belt 5m, whose both ends are attached to the slide saddle 8, slides over the top surface of the nozzle slide member 5, the sprayed concrete does not enter the inside of the nozzle slide member. (7) Drive the motor 10d to swing the nozzle 11 and spray concrete as shown in Figure 5a.
以上の操作は運転台においてすべて操作される
ので、吹付をしながらステージ取付台３の旋回、
油圧シリンダー６の伸縮により吹付ノズル１１の
起伏、ノズルスライド部材５上における左右の移
動、吹付ノズルの揺動、第１、第２アームによる
装置の上下、更に適当の位置にて移動を停止し
て、作業出来るので運転者は、遠隔操作によつて
広い部分のコンクリート吹付が容易に行うことが
出来る。 All of the above operations are performed from the driver's cab, so the stage mounting base 3 can be rotated while spraying.
The expansion and contraction of the hydraulic cylinder 6 causes the spray nozzle 11 to rise and fall, move left and right on the nozzle slide member 5, swing the spray nozzle, move the device up and down by the first and second arms, and stop the movement at an appropriate position. , the operator can easily spray concrete over a wide area by remote control.
以上述べたように本考案のコンクリート吹付装
置は、吹付ノズルの位置、方向、中間停止が遠隔
操作によつて自由に操作出来、かつ、揺動によつ
てノズル先端がふれるので広い壁面に能率よく安
全にコンクリートの吹付が出来るとともに、最も
コンクリート飛沫がかぶり易く、異物が入つた場
合故障し易いノズルスライド部材が、ベルトによ
つて覆われているので、コンクリート飛沫が入ら
ず殆ど故障の発生がない等多くの長所を有するも
のである。 As described above, the concrete spraying device of the present invention allows the position, direction, and intermediate stop of the spray nozzle to be freely controlled by remote control, and the tip of the nozzle is moved by rocking, so it can be efficiently applied to large wall surfaces. Concrete can be sprayed safely, and since the nozzle slide member, which is most likely to be covered with concrete splashes or break down if foreign objects get into it, is covered by a belt, concrete splashes do not get in and there are almost no breakdowns. It has many advantages such as
第１図ないし第５図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は台車のアーム先端に装置を取付
けた側面図、第２図は第１図の−矢視平面
図、第３図ａはノズルスライド部材の平面図、第
３図ｂは第３図ａの−矢視側面図、第４図ａ
はスライドサドルの平面図、第４図ｂは第４図ａ
の−矢視側面図、第５図ａは吹付ノズルの揺
動部を示す側面図、第５図ｂは第５図ａの−
矢視平面図である。
１……台車、１ｄ……運転台、１ｅ……油圧シ
リンダ、１ｇ……第１アーム、１ｈ……油圧シリ
ンダ、１ｉ……第２アーム、２……Ｌ字形サド
ル、３……ステージ取付台、３ａ……取付台旋回
駆動機構、３ｂ……前方ブラケツト、３ｃ……
軸、３ｄ……下部ブラケツト、４……作業ステー
ジ、５……ノズルスライド部材、５ａ……下方ブ
ラケツト、５ｂ……支持プレート、５ｃ……フラ
ンジユニツト取付プレート、５ｄ……スライドフ
レーム、５ｅ……スプロケツト、５ｆ……ローラ
ー軸、５ｇ……ローラー、５ｈ……軸受部、５ｉ
……テンシヨン部材、５ｊ……油圧モーター、５
ｍ……カバーベルト、５ｎ……支持ローラー、６
……油圧シリンダー、７……スライドサドル、７
ａ……長方形板、７ｂ……下部車、７ｅ……側
車、７ｄ……係止ブラケツト、７ｅ……ストツ
パ、８……チエーン、９……テンシヨナー、９ａ
……テンシヨンボルト、９ｂ……テンシヨンロー
ラー、１０……ノズル支持金具、１０ａ……ブラ
ケツト、１０ｂ……水平軸、１０ｃ……揺動部
材、１０ｄ……モーター、１０ｅ……揺動リン
ク、１１……吹付ノズル。
Figures 1 to 5 show an embodiment of the present invention, in which Figure 1 is a side view of the device attached to the tip of the arm of a truck, Figure 2 is a plan view taken in the direction of the - arrow in Figure 1, Fig. 3a is a plan view of the nozzle slide member, Fig. 3b is a side view taken in the direction of - arrow in Fig. 3a, Fig. 4a
is a plan view of the slide saddle, and Fig. 4b is a plan view of the slide saddle.
Fig. 5a is a side view showing the swinging part of the spray nozzle, and Fig. 5b is a side view shown in Fig. 5a.
FIG. 1...Dolly, 1d...Driver's cab, 1e...Hydraulic cylinder, 1g...First arm, 1h...Hydraulic cylinder, 1i...Second arm, 2...L-shaped saddle, 3...Stage mounting base , 3a...Mounting base rotation drive mechanism, 3b...Front bracket, 3c...
Axis, 3d... Lower bracket, 4... Work stage, 5... Nozzle slide member, 5a... Lower bracket, 5b... Support plate, 5c... Flange unit mounting plate, 5d... Slide frame, 5e... Sprocket, 5f...Roller shaft, 5g...Roller, 5h...Bearing part, 5i
...Tension member, 5j ...Hydraulic motor, 5
m...Cover belt, 5n...Support roller, 6
... Hydraulic cylinder, 7 ... Slide saddle, 7
a... Rectangular plate, 7b... Lower wheel, 7e... Side wheel, 7d... Locking bracket, 7e... Stopper, 8... Chain, 9... Tensioner, 9a
... Tension bolt, 9b ... Tension roller, 10 ... Nozzle support fitting, 10a ... Bracket, 10b ... Horizontal shaft, 10c ... Swing member, 10d ... Motor, 10e ... Swing link, 11... Spray nozzle.
Claims (1)
このステージ取付台の前方に左右方向に水平な軸
によつて回動自在にとりつけられ、上記軸と平行
に左右に長く延在し、両端に回動自在なローラが
取付けられたベルトコンベア状のノズルスライド
部材と、このノズルスライド部材に一端が回動自
在に取付けられ他端が上記ステージ取付台下部に
回動自在に軸着された油圧シリンダーと、上記ロ
ーラーを下方より上方にまいたベルトの端部がそ
れぞれ両端に取付けられ、駆動機構によつて左右
に駆動されるスライドサドルと、このスライドサ
ドルの上部にとりつけられ前方に突出されたブラ
ケツトの先端に左右水平方向の軸によつて回動自
在に取付けられたノズル取付金具と、このノズル
取付金具の後方外部に固定され上部に延出する揺
動部材と、この揺動部材の先端を前後に揺動する
駆動機構とを具備してなるコンクリート吹付装
置。 a stage mounting base that is driven to rotate in the horizontal direction;
A belt conveyor-like belt is attached to the front of the stage mounting base so as to be rotatable by a horizontal axis in the left and right directions, and extends long from side to side parallel to the axis, with rotatable rollers attached to both ends. A nozzle slide member, a hydraulic cylinder whose one end is rotatably attached to the nozzle slide member and whose other end is rotatably pivoted to the lower part of the stage mount, and a belt that wraps the roller from below to above. A slide saddle whose ends are attached to each end and is driven left and right by a drive mechanism, and a bracket attached to the top of this slide saddle and projected forward, which is rotated by a horizontal axis in the left and right directions. A nozzle mounting bracket that is freely attached, a swinging member that is fixed to the rear outside of the nozzle mounting bracket and extends upward, and a drive mechanism that swings the tip of the swinging member back and forth. Concrete spraying equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3236081U JPS6123117Y2 (en) | 1981-03-09 | 1981-03-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3236081U JPS6123117Y2 (en) | 1981-03-09 | 1981-03-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57147397U JPS57147397U (en) | 1982-09-16 |
| JPS6123117Y2 true JPS6123117Y2 (en) | 1986-07-10 |
Family
ID=29829758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3236081U Expired JPS6123117Y2 (en) | 1981-03-09 | 1981-03-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6123117Y2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4518457B2 (en) * | 2001-06-11 | 2010-08-04 | ライト工業株式会社 | Equipment and equipment for spraying material on slopes |
| US9184369B2 (en) | 2008-09-18 | 2015-11-10 | Fujifilm Sonosite, Inc. | Methods for manufacturing ultrasound transducers and other components |
| US9173047B2 (en) | 2008-09-18 | 2015-10-27 | Fujifilm Sonosite, Inc. | Methods for manufacturing ultrasound transducers and other components |
-
1981
- 1981-03-09 JP JP3236081U patent/JPS6123117Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57147397U (en) | 1982-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02117600A (en) | Wall material carrying and mounting device | |
| JPS6123117Y2 (en) | ||
| KR102215888B1 (en) | Multi-purpose construction equipment | |
| FR2608114A1 (en) | Automatic cleaning gantry for industrial vehicles | |
| KR102295556B1 (en) | Move type upholder for nozzle of blasting and painting used in repaint for steel bridge structure | |
| JPH1018575A (en) | Piping mounting structure for working carriage for spraying refractories | |
| JPH07187028A (en) | Carrier | |
| JPS62290610A (en) | Travel driver for warehouse crane | |
| JPH0714359Y2 (en) | Automatic metal spraying equipment for walls and floors of steel structures | |
| JP2724433B2 (en) | Water jet machine | |
| JP2952474B2 (en) | Auxiliary bogie for vehicles | |
| JP2547071Y2 (en) | Self-propelled liquid sprayer | |
| JP3824431B2 (en) | Internal working device | |
| KR950002250B1 (en) | Apparatus for conveying and assembling building elements | |
| JPH0463752B2 (en) | ||
| JP2522313Y2 (en) | Container work cart and self-propelled container washing cart | |
| JPH022740Y2 (en) | ||
| US3430944A (en) | Head and tailstock manipulator | |
| JPH0733974Y2 (en) | Self-propelled trolley | |
| JPH06305441A (en) | Self-traveling working vehicle | |
| JP2583517Y2 (en) | Transport cart swivel device | |
| JP3716471B2 (en) | Work scaffold equipment | |
| JPH06129087A (en) | Interior material handling and mounting device | |
| JPH07109898A (en) | Augmentative fastening device for segment fastening bolt | |
| JP2965053B2 (en) | Arm support method for spray robot |