JPS61230280A - Crimp height adjusting mechanism for terminal compression bonding machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 〔産業上の利用分野〕 本発明は、端子と導電体を固定する端子圧着機における
クリップハイト調整機構の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to an improvement of a clip height adjustment mechanism in a terminal crimping machine for fixing a terminal and a conductor.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

端子圧着機は、一般に固定の圧着アンビルと往復動自在
のスライドラムを備え、その協動機構により端子と導電
体とを圧着固定するが、そのクリップハイト（以下、「
圧着高さ」という。）は端子が同じでも電線サイズ毎に
適正な値に張設しなけれならない。A terminal crimping machine is generally equipped with a fixed crimping anvil and a reciprocating slide ram, and their cooperative mechanism crimps and fixes the terminal and the conductor.
Crimp height. ) must be set to an appropriate value for each wire size even if the terminals are the same.

このような端子圧着機のスライドラムのプレス方式とし
て、従来、ロッカーアーム形プレスがある。これは一種
のリンク機構であって、第５図に示すように、後部にあ
るフライホールａの回転によってクランク軸を回し、コ
ネクチングロッドｂを介してロッカーアームＣを軸ｄを
中心として上下にゆり動かし、他端のスライド用コネク
チングロッドｅの上下によってスライドラムｆの昇降を
行う構造であって、ラムｆの末端部には図示しないシャ
ンクホルダを取付け、アプリケータのシャンクを抱え込
んで圧着を行うものである。As a pressing method of the slide ram of such a terminal crimping machine, there is conventionally a rocker arm type press. This is a type of link mechanism, and as shown in Fig. 5, the crankshaft is rotated by the rotation of the flyhole a at the rear, and the rocker arm C is swung up and down about the axis d via the connecting rod b. The sliding ram f is moved up and down by the vertical movement of the slide connecting rod e at the other end, and a shank holder (not shown) is attached to the end of the ram f, and the shank of the applicator is held and crimped. It is.

上記従来方式では、圧着高さの設定は、作業者が経験と
勘を頼りにアプリケータの高さ調整ダイヤルを手で回し
、固定ナツトでロックした後、試験打ちを行なう。そし
て、圧着高さの測定後、高さ設定の良否を判定した後、
作業に入る。これらの段取りは、端子および電線のサイ
ズを切換える毎に行なう必要がある。In the above-mentioned conventional method, the crimping height is set by the operator relying on his experience and intuition, turning the height adjustment dial of the applicator by hand, locking it with a fixing nut, and then performing a test punch. After measuring the crimp height and determining whether the height setting is correct,
Get to work. These preparations must be performed every time the terminal and wire sizes are changed.

このように、従来の圧着高さの調整はすべて手作業で試
行錯誤的に行うために、高さ調整、試験打ち、測定など
の煩しい作業があり、設定に長時間を要するために多品
種少量生産には適さず、稼動率を高くできないという問
題があった。In this way, conventional crimp height adjustment is all done by hand and through trial and error, resulting in cumbersome work such as height adjustment, test punching, and measurement. There was a problem that it was not suitable for small-scale production and it was not possible to increase the operating rate.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

本発明の目的は、上記問題点を解決し、圧着高さの調整
を従来の経験や勘に頼ることなく、自動的に行なうこと
ができる端子圧着機を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems and provide a terminal crimping machine that can automatically adjust the crimping height without relying on conventional experience or intuition.

発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成し得る本発明の圧着高さ調整機構は、固
定の圧着アンビルと協動して端子を導電体に固着する往
復動自在のスライドラムをもつ端子圧着機において、一
端にローラフォロアをもち他端が前記ラムにリンクによ
り結合されたロッカーアームと、該ロッカーアームのロ
ーラフォロア側を定位置に持上げる手段と、前記ローラ
フォロアに接触し往復回転する偏心軸とを具備し、一定
時間抜偏心軸が逆回転して元に復帰させることを特徴と
する。Structure of the Invention [Means for Solving the Problems] The crimp height adjustment mechanism of the present invention capable of achieving the above object includes a reciprocating slide that cooperates with a fixed crimp anvil to fix a terminal to a conductor. A terminal crimping machine having a ram, a rocker arm having a roller follower at one end and connected to the ram by a link at the other end, means for lifting the roller follower side of the rocker arm to a fixed position, and contacting the roller follower. It is characterized in that it is equipped with an eccentric shaft that rotates back and forth, and that the eccentric shaft is rotated in the opposite direction for a certain period of time to return to its original position.

〔作　用〕[For production]

本発明によれば、油圧シリンダやエアシリンダなどの手
段によって定位値に持上げられたロッカーアームの一端
は常にローラフォロアを介して偏心軸に接しているから
、偏心軸の回転によってロッカーアームが上下にゆれ、
ラムが昇降する。According to the present invention, one end of the rocker arm, which is lifted to a normal position by means such as a hydraulic cylinder or an air cylinder, is always in contact with the eccentric shaft via the roller follower, so that the rocker arm can be moved up and down by the rotation of the eccentric shaft. Shake,
The ram rises and falls.

従って、偏心軸の揚程が最大になる箇所を定位置とし、
端子および電線のサイズに合せて予め最適圧着高さを決
めておき、この圧着高さに相当する位置まで偏心軸を一
方向に回転させ、回転後光の位置に復帰させる往復回転
を行なうように制御すれば、ラムは所定の間隔で昇降す
るから、端子と導電体（電線）とを自動的に一定の圧着
高さで固着することができる。Therefore, the point where the lifting height of the eccentric shaft is maximum is set as the fixed position,
Determine the optimal crimp height in advance according to the size of the terminal and wire, rotate the eccentric shaft in one direction to a position corresponding to this crimp height, and perform reciprocating rotation to return to the position of the light after rotation. If controlled, the ram moves up and down at predetermined intervals, so that the terminal and the conductor (wire) can be automatically crimped together at a constant crimping height.

その結果、従来の煩しい手作業などはすべて解消し、例
えばマイクロコンピュータなどの制御装置に種々のサイ
ズを指定するプログラムを組込んでおくことにより、端
子等のサイズ変更に対して迅速に対処することができ、
稼動率も大巾に向上する。As a result, all the conventional cumbersome manual work is eliminated, and by incorporating a program that specifies various sizes into a control device such as a microcomputer, it is possible to quickly respond to changes in the size of terminals, etc. It is possible,
The operating rate will also be greatly improved.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面に基いて説明すると、第
１図ないし第３図において、Ａは端子圧着機の本体を示
し、本体内部の基１ｉ　Ａ　１に固定した油圧シリンダ
１の上方にのびるロッド１ａはＩ形ナックル２の一端に
螺着され、その他端はロッカーアームビン３によりロッ
カーアーム４の一端に枢着されている。ロッカーアーム
４の一端上部には更にビン５によりローラフォロア６が
枢着され、該フォロア６は偏心軸（偏心ローラ）７と接
触している。ロッカーアーム４は中心が本体Ａに固定し
たロッカーアーム軸８に軸支され、他端はビン９で枢着
されたロッカーアームリンク１０を介してスライドラム
１１に連結されている。このスライドラム１１は、下端
にシャンクホルダ１２、中間部に近接体１３が固定され
、シャンクホルダ１２の下部にば固定の圧着アンビル１
８およびスライドダイ１９を備える端子圧着部Ｂが配置
しである。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained based on the drawings. In Figs. 1 to 3, A indicates the main body of the terminal crimping machine, and the upper part of the hydraulic cylinder 1 fixed to the base 1i A 1 inside the main body is The extending rod 1a is screwed to one end of an I-shaped knuckle 2, and the other end is pivotally connected to one end of a rocker arm 4 by a rocker arm pin 3. A roller follower 6 is further pivotally attached to the top of one end of the rocker arm 4 by a pin 5, and the follower 6 is in contact with an eccentric shaft (eccentric roller) 7. The center of the rocker arm 4 is pivotally supported by a rocker arm shaft 8 fixed to the main body A, and the other end is connected to a slide ram 11 via a rocker arm link 10 pivotally connected by a pin 9. This slide ram 11 has a shank holder 12 fixed to the lower end, a proximal body 13 fixed to the middle part, and a crimp anvil 1 fixed to the lower part of the shank holder 12.
8 and a terminal crimping section B including a slide die 19 are arranged.

また、本体Ａの側面には、上記偏心軸７を回転させる油
圧ロークリアクチュエータ１５およびその回転をセーブ
する電磁ブレーキ１４が設けられ、正面には近接体１３
の上下位置を検知する位置センサ１６がステー１７に固
定されている。この位置センサ１６はマイクロコンピュ
ータなどの制御装置に接続され、その信号により油圧ロ
ークリアクチュエータ１５および電磁ブレーキ１４が作
動し、偏心軸７の正逆回転およびその停止を行なうよう
にしである。Further, a hydraulic low reactuator 15 for rotating the eccentric shaft 7 and an electromagnetic brake 14 for saving the rotation are provided on the side surface of the main body A, and a proximal object 13 is provided on the front surface.
A position sensor 16 that detects the vertical position of is fixed to the stay 17. This position sensor 16 is connected to a control device such as a microcomputer, and its signals actuate the hydraulic low reactuator 15 and the electromagnetic brake 14 to rotate the eccentric shaft 7 in forward and reverse directions and to stop it.

次に作動について説明する。Next, the operation will be explained.

最初に、圧着高さの設定値を上記マイコン制御ボックス
に入力する。これによって、油圧シリンダ１が作動し、
Ｉ形ナックル２を介してロッカーアーム４に力が伝達さ
れ、該アーム４と一体のローラフォロア６が上方の偏心
軸７と接触する。First, the set value of the crimp height is input into the microcomputer control box. This causes the hydraulic cylinder 1 to operate,
Force is transmitted to the rocker arm 4 via the I-shaped knuckle 2, and a roller follower 6 integrated with the arm 4 comes into contact with the upper eccentric shaft 7.

この偏心軸７は、第３図（イ）に示すように、定位置を
揚程が最大の箇所、すなわち偏心軸最大径ＯＰｏに設定
する。As shown in FIG. 3(A), the eccentric shaft 7 is set at a fixed position where the lifting height is maximum, that is, at the maximum diameter OPo of the eccentric shaft.

そこで、偏心軸７が回転すると、該軸７とローラフォロ
ア６との接触点は第３図（ロ）のＰＩ点のように揚程の
低い箇所に移動するから、スライドラム１１は下方に押
し下げられる。偏心軸７の回転量（回転角）は、端子や
電線のサイズにより、第３図（ロ）の如＜ＰＩ、Ｐ２．
・・・と予め定めておけばよい。Therefore, when the eccentric shaft 7 rotates, the contact point between the shaft 7 and the roller follower 6 moves to a location with a lower lifting height, as shown in the PI point in FIG. 3 (b), and the slide ram 11 is pushed downward. . The amount of rotation (rotation angle) of the eccentric shaft 7 varies depending on the size of the terminal and wire, as shown in FIG. 3 (b) <PI, P2.
. . . may be determined in advance.

設定した圧着高さが得られたならば、偏心軸７の回転を
電磁ブレーキ１４により停止させ、一定時間その状態で
停留させる。そして油圧シリンダ１がロッカーアーム４
を定位置まで押し下げた後、偏心軸７は始めの定位置Ｏ
Ｐｏまで逆転する。When the set crimp height is obtained, the rotation of the eccentric shaft 7 is stopped by the electromagnetic brake 14, and the eccentric shaft 7 is stopped in that state for a certain period of time. And the hydraulic cylinder 1 is the rocker arm 4
After pushing down to the home position, the eccentric shaft 7 returns to the initial home position O.
Reverse to Po.

設定した圧着高さの検出は、スライドラム１１に固定し
た近接体１３の位置を位置センサ１６により行ない、そ
の指令により偏心軸７の回転および電磁ブレーキ１４の
作動を制御することにより、圧着高さを高精度に得るこ
とができる。The set crimp height is detected by detecting the position of the proximal body 13 fixed to the slide ram 11 using the position sensor 16, and controlling the rotation of the eccentric shaft 7 and the operation of the electromagnetic brake 14 based on the commands from the position sensor 16. can be obtained with high precision.

以上は偏心軸７の往復回転によりロッカーアーム４の昇
降距離を規制する例について説明したが、偏心軸７の代
りに該軸７と同様の曲面を有するカムを使用してもよい
。An example has been described above in which the lifting distance of the rocker arm 4 is restricted by reciprocating rotation of the eccentric shaft 7, but a cam having a curved surface similar to that of the shaft 7 may be used instead of the eccentric shaft 7.

第４図は、上記ロッカーアーム４の上下によって得られ
るスライドラム１１のストロークと圧縮力との関係を示
し、線０−　Ｐ　ｏは電線サイズなどによらない基本加
締め部分、Ｐｏ　−Ｐｌ　、Ｐｔ　−Ｐ２・・・は電線
のサイズなどによる調整加締め部分を示し、１回の加締
め毎に前記偏心軸７は０−ＰＯに復帰する。FIG. 4 shows the relationship between the stroke of the slide ram 11 obtained by moving the rocker arm 4 up and down and the compressive force. -P2... indicates an adjustment tightening portion depending on the size of the electric wire, etc., and the eccentric shaft 7 returns to 0-PO with each tightening.

発明の効果 ・本発明の端子圧着機の圧着高さ調整機構によれば、端
子や電線サイズ毎にその最適圧着高さを予め偏心軸の回
転量と関連させておき、そのプログラムを制御装置に入
力すれば、自動的圧着高さを調整することができるので
、従来のような手作業による煩しい作業がなくなり、調
整に要する時間もきわめて短時間となり、サイズ変更に
際し迅速に対処でき、稼動率を大巾に向上することがで
きる。Effects of the Invention - According to the crimp height adjustment mechanism of the terminal crimping machine of the present invention, the optimal crimp height for each terminal or wire size is related in advance to the amount of rotation of the eccentric shaft, and the program is sent to the control device. The crimping height can be automatically adjusted by inputting it, eliminating the cumbersome manual work that was previously required.The time required for adjustment is also extremely short, and size changes can be dealt with quickly, improving operating efficiency. can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施を示す端子圧着機の圧着高さ調
整機構の縦断面図、第２図は圧着機本体Ａの正面図、第
３図（イ）、（ロ）はそれぞれ偏心軸７とローラフォロ
ア６との相互関係を示す説明図、第４図は本発明による
スライドラムのストロークと圧縮力との関係を示すグラ
フ、第５図は従来例の説明図である。 Ａ・・・端子圧着機の本体、Ｂ・・・端子圧着部、１・
・・油圧シリンダ、４・・・ロッカーアーム、６・・・
ローラフォロア、７・・・偏心軸、１４・・・電磁ブレ
ーキ、１５・・・油圧ロークリアクチュエータ、１６・
・・位置センサ。Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional view of the crimping height adjustment mechanism of a terminal crimping machine showing one implementation of the present invention, Fig. 2 is a front view of the crimping machine main body A, and Figs. 3 (a) and (b) respectively show eccentricity. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the mutual relationship between the shaft 7 and the roller follower 6, FIG. 4 is a graph showing the relationship between the stroke of the slide ram and compression force according to the present invention, and FIG. 5 is an explanatory diagram of a conventional example. A... Main body of the terminal crimping machine, B... Terminal crimping part, 1.
...Hydraulic cylinder, 4...Rocker arm, 6...
Roller follower, 7... Eccentric shaft, 14... Electromagnetic brake, 15... Hydraulic low reactor, 16.
...Position sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　固定の圧着アンビルと協動して端子を導電体に固着す
る往復動自在のスライドラムをもつ端子圧着機において
、一端にローラフォロアをもち他端が前記ラムにリンク
により結合されたロッカーアームと、該ロッカーアーム
のローラフォロア側を定位置に持上げる手段と、前記ロ
ーラフォロアに接触し往復回転する偏心軸とを具備し、
一定時間後偏心軸が逆回転して元に復帰させることを特
徴とする端子圧着機のクリップハイト調整機構。A terminal crimping machine having a reciprocating slide ram that cooperates with a fixed crimping anvil to fix a terminal to a conductor, a rocker arm having a roller follower at one end and connected to the ram by a link at the other end; comprising means for lifting the roller follower side of the rocker arm to a fixed position, and an eccentric shaft that contacts the roller follower and rotates back and forth,
A clip height adjustment mechanism for a terminal crimping machine, characterized in that the eccentric shaft rotates in the opposite direction after a certain period of time and returns to its original position.