JPS61228747A - Loop transmission system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To ensure high reliability while keeping the entire system inexpensive and simple by arranging a high-order module to all plural transmission lines tying low-order modules subject to multiplexing. CONSTITUTION:Suppose that faulty points A, B, C exist, the high-order modules M1, M2 and low-order modules m2, m3, m5, m10 are constituted as loopback. In this case, the low-order modules m2, m4, m6, m8 and m10 cannot corresponding to any of the high-order modules M1, M2 because of the faulty points A, B, but since the low-order modules m1, m3 are communicated with the high- order module M1 and the low-order modules m5, m7, m9 are communicated with the high-order modules M2, supervision/control objects R1, R2 via the low-order modules m1, m3 from the high-order module M1 and supervision/ control objects R3-R5 from the high-order module M2 via the low-order modules m5, m7, m9 are subject to supervision and control respectively.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は２重化されたループ式伝送路に複数個のモジュ
ールを接続し、伝送路に障害が発生したときには障害個
所の両側のモジュールにおいてループバックを行うよう
に構成されたループ式伝送システムに関するものであり
、特に複数個所の伝送路障害に対しても機能を損なわな
いように構成されたループ式伝送システムを提供するも
のである。[Detailed description of the invention] [Technical field to which the invention pertains] The present invention connects a plurality of modules to a duplex loop transmission line, and when a failure occurs in the transmission line, the modules on both sides of the failure point The present invention relates to a loop type transmission system configured to perform loopback, and in particular, to provide a loop type transmission system configured so as not to impair functionality even in the case of transmission path failures at multiple locations.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

一般に監視・制御システムにおいては、システムの大規
模化およびシステム制御の高度化により、監視の血中化
および制御の分散化が計られてきている。これにより、
システム全体をマイクロプロセッサ等を応用した複数の
機能単位（以下、モジュールと称する）に分割し、シス
テムとの入出力やローカルなフィードバック制御等を行
う複数の制御レベルのモジュール（以下、下位モジュー
ルと称する）と、下位モジュールからの情報を集中管理
・監視を行いながら適宜必要な指令を下位モジュールへ
与える１つの監視レベルのモジュール（以下、上位モジ
ュールと称する）によりシステムを構成する方法が一般
的となっている。これらのモジュール相互間の情報伝達
には種々の方式があるが、以下ではループ式の伝送路を
使用する場合について説明する。In general, in monitoring and control systems, as the scale of the system increases and the sophistication of system control increases, monitoring is becoming more widespread and control is being decentralized. This results in
The entire system is divided into multiple functional units (hereinafter referred to as modules) using microprocessors, etc., and multiple control level modules (hereinafter referred to as lower modules) that perform input/output with the system, local feedback control, etc. ) and one monitoring-level module (hereinafter referred to as the upper module) that centrally manages and monitors information from the lower modules and issues necessary commands to the lower modules as appropriate. ing. Although there are various methods for transmitting information between these modules, the case where a loop-type transmission path is used will be described below.

従来、ループ式伝送路では回線断等の伝送路の障害に対
応するために、伝送路を２重化して障害個所の両側のモ
ジュールがループバック構成となって障害部分を分離す
る方法が多く採用されている。第７図はループ式の伝送
路を使用した従来のシステムの構成図を示している。図
において１〜１０はモジュールであり（ここでは上位、
下位の区別はしていない）、これらのモジュールが２重
化された伝送路ＬＬ、Ｌ２によりループ状に接続されて
いる。このような構成において、例えば図に示すように
伝送路障害点ＡあるいはＢのいづれかにおいて障害が発
生したとすると、伝送路障害点Ａの場合にはその両側の
モジュール８と９が点線で示すように伝送路ＬＬ、Ｌ２
を接続して新たなループを構成して伝送路障害点Ａを分
離させるループバンク構成となり、また伝送路障害点Ｂ
の場合にはその両側のモジュール２と３が点線で示すよ
うに伝送路１．１．Ｌ２を接続して新たなループを構成
して伝送路障害点Ｂを分離させるループバック構成とな
ることでモジュール相互間の交信を確保することが可能
である。しかし、この方法の場合、伝送路の２個所以上
例えば伝送路障害点ＡとＢで同時に障害が発生したとす
ると、システム全体がモジュール１，２．６〜８のルー
プと３〜５．９．１０のループとに分断されてしまう。Conventionally, in loop-type transmission lines, in order to respond to transmission line failures such as line breaks, many methods have been adopted in which the transmission line is duplicated and modules on both sides of the failure point form a loopback configuration to isolate the failed part. has been done. FIG. 7 shows a configuration diagram of a conventional system using a loop type transmission path. In the figure, 1 to 10 are modules (here, the upper level,
These modules are connected in a loop by duplex transmission lines LL and L2. In such a configuration, for example, if a failure occurs at either transmission line failure point A or B as shown in the figure, in the case of transmission line failure point A, modules 8 and 9 on both sides of the transmission line failure point A will fail as shown by dotted lines. transmission line LL, L2
A loop bank configuration is created in which the transmission line failure point A is separated by connecting them to form a new loop, and the transmission line failure point B
In this case, modules 2 and 3 on both sides of the transmission line 1.1. Communication between the modules can be ensured by connecting L2 to form a new loop and creating a loopback configuration in which the transmission path failure point B is isolated. However, in the case of this method, if a failure occurs simultaneously at two or more locations on the transmission path, for example, at transmission path failure points A and B, the entire system will fail in the loop of modules 1, 2.6 to 8, and the loop of modules 3 to 5.9. It is divided into 10 loops.

このため、伝送路の複数個所の障害に際してもモジュー
ル間の情報伝達を要求されるような高信顧性システムで
は、２重化された伝送路を更に２重化することにより情
報伝達のルートを確保していた。For this reason, in highly reliable systems where information transmission between modules is required even in the event of failures in multiple locations on the transmission path, the information transmission route can be changed by further duplicating the duplicated transmission path. It was secured.

このような２重化された伝送路を更に２重化したループ
伝送システムの構成を第８図に示す。第８図では第７図
と同一の構成要素は同一の符号で示されているが、第７
図に対して更に２重化された伝送路Ｌ３．Ｌ４がループ
状に設けられている。FIG. 8 shows the configuration of a loop transmission system in which such a duplicated transmission line is further duplicated. In FIG. 8, the same components as in FIG. 7 are indicated by the same symbols;
Transmission line L3, which is further duplicated in the figure. L4 is provided in a loop shape.

このような構成により、例えば伝送路障害点Ａ。With such a configuration, for example, the transmission path failure point A.

Ｂ、Ｃ，Ｄで同時に障害が発生したとしても、モジュー
ル２〜８がループバック構成になるとともに、モジュー
ル２．５において矢印ａ、ｂにて示すように伝送路ＬＬ
、Ｌ２からＬ３．Ｌ４への情報の乗せ替え、およびモジ
ュール３，７において矢印ｃ、ｄにて示すように伝送路
Ｌ３．Ｌ４からＬｌ、Ｌ２への情報の乗せ替えが行われ
ることによりモジュール間の情報伝達が確保される。し
たがって、このようなシステムでは、伝送路Ｌｌ。Even if a failure occurs in B, C, and D at the same time, modules 2 to 8 will be in a loopback configuration, and transmission line LL will be closed in module 2.5 as shown by arrows a and b.
, L2 to L3. Transfer of information to L4, and in modules 3 and 7, as shown by arrows c and d, the transmission path L3. By transferring information from L4 to Ll and L2, information transmission between modules is ensured. Therefore, in such a system, the transmission path Ll.

Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４が同一の２個所で障害が発生しない限
りモジュール間の情報伝達が確保される。L2. L3. Information transmission between modules is ensured unless a failure occurs at two locations with the same L4.

ところが、このようなシステムでは次のような問題点が
ある。However, such a system has the following problems.

（１）回線数が多くなることでループ制御用のハードウ
ェアおよびケーブル等の量が増大し、システム全体が高
価になる。(1) As the number of lines increases, the amount of loop control hardware, cables, etc. increases, making the entire system expensive.

（２）複数個所の伝送路障害発生時に、ループ相互に情
報の乗せ替えが必要となり、情報伝達の制御が複雑にな
る。(2) When transmission path failures occur at multiple locations, it becomes necessary to transfer information between loops, making control of information transmission complicated.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、モジュールが多重化された高信頼性システム
において、システム全体が高価になったり、情報伝達の
制御が複雑になったりすることなくループバック構成を
実現する２重化された伝送路のみにより、複数個所の伝
送路障害においてもシステム全体としての監視・制御機
能を損なわないループ式伝送システム構成を提供するこ
とを目的とする。The present invention is a highly reliable system in which modules are multiplexed, and the present invention provides a system that uses only duplicated transmission lines to realize a loopback configuration without making the entire system expensive or complicating information transmission control. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a loop type transmission system configuration that does not impair the monitoring and control functions of the entire system even in the case of transmission path failures at multiple locations.

〔発明の要点〕[Key points of the invention]

本発明の要点の要点は、多重化された下位モジュール相
互間を結ぶ複数の伝送路上の全てに上位モジュールを配
置することにより、相互に多重化の関係を有する下位モ
ジュールのいずれかと上位モジュールのいずれかとを結
ぶルートを４ル一ト以上に増やすことで、複数個所の伝
送路障害においても相互に多重化の関係がある下位モジ
ュールの内のいずれかと、上位モジュールのいずれかの
情報伝達を可能とし、上位モジュールからの監視・制御
を可能とした点にある。The main point of the present invention is that by arranging the upper module on all of the plurality of transmission paths connecting the multiplexed lower modules, one of the lower modules and the upper module that have a mutual multiplexing relationship can be connected. By increasing the number of routes connecting the modules to four or more, it is possible to transmit information between one of the lower modules that have a mutual multiplexing relationship and one of the upper modules even in the case of transmission line failures at multiple locations. , which enables monitoring and control from the upper module.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第１図は本発明の一実施例としてのループ式伝送システ
ムの構成図を示すもので、各モジュールはループバック
構成を可能とする２重化された伝送路ＬＬ、Ｌ２により
接続されている。各モジュ−ルのうち、Ｍｌ、Ｍ２が２
重化された上位モジュールであり、ｍ１〜ｍｌｏがそれ
ぞれｍｌとｍ２゜ｍ３とｍ４．ｍ５とｍ６．ｍ７とｍ８
．ｍ９とｍ１０の組で２重化された下位モジュールであ
る。各下位モジュールは接続線７＋１〜／１０により２
重化の組錘に同一の監視・制御対象Ｒ１〜Ｒ５に接続さ
れている。このような構成において、２重化された下位
モジュール相互間を結ぷ２系統の伝送路の両方共に上位
モジュールＭ１またはＭ２が配置されており、特定の組
の下位モジュールの組に対して４ルートが形成される。FIG. 1 shows a configuration diagram of a loop type transmission system as an embodiment of the present invention, in which each module is connected by duplicated transmission lines LL and L2 that enable a loopback configuration. Of each module, Ml and M2 are 2
They are superimposed upper modules, and m1 to mlo are ml, m2, m3, and m4, respectively. m5 and m6. m7 and m8
．． This is a lower module that is duplicated with a pair of m9 and m10. Each lower module has 2 connections via connecting lines 7+1 to /10.
The same monitoring and control objects R1 to R5 are connected to the weight of the heavy weight. In such a configuration, the upper module M1 or M2 is placed on both of the two transmission lines connecting the duplicated lower modules, and four routes are provided for a specific set of lower modules. is formed.

例えば、下位モジュールｍ３とｍ４の組に着目すると、
モジュール相互間を結ぶ伝送路はモジュールｍ６．ｍ３
．ｍｌＯ。For example, if we focus on the set of lower modules m3 and m4,
The transmission path connecting the modules is module m6. m3
．． mlO.

Ｍ２．ｍ９．ｍ７およびｍ５を経由するのもと、モジュ
ールｍｌ、Ｍｌおよびｍ２を経由するものとの２系統と
なり、いずれの系統にも上位モジュールＭ１またはＭ２
が含まれている。このことにより、下位モジュールｍ３
．ｍ４と上位モジュールを結ぶルートはｍ４ｍ４−ｍ６
−ｍ８−ｍ１Ｏ−。M2. m9. There are two systems: one that goes through m7 and m5, and one that goes through modules ml, Ml, and m2, and each system has an upper module M1 or M2.
It is included. As a result, lower module m3
．． The route connecting m4 and upper module is m4m4-m6
-m8-m1O-.

Ｍ２−ｍ９−ｍ７−ｍ５−ｍ３．ｍ３−ｍ２−Ｍｌおよ
びＭ　ｌ　−ｍ　２−　ｍ　４の４ルートが確保され、
任意の３ルートまでの伝送路障害では下位モジュールｍ
３またはｍ４と上位モジュールＭ１またはＭ２との間に
伝送路障害のないルートが残り、そのルートを使用して
上位モジュールＭ１またはＭ２から監視・制御対象Ｒ２
の監視・制御を行うことができる。M2-m9-m7-m5-m3. Four routes, m3-m2-Ml and Ml-m2-m4, are secured,
In case of transmission path failure in up to three arbitrary routes, the lower module m
A route with no transmission path failure remains between the upper module M1 or M2 and the higher-level module M1 or M2, and that route is used to transfer the monitoring/control target R2 from the higher-level module M1 or M2.
can be monitored and controlled.

第２図は第１図に示すループ式伝送システムで伝送路障
害が発生した場合のシステム構成図を示すもので、図に
示すように障害点Ａ、Ｂ、Ｃがあったとすると、上位モ
ジュールＭ１．Ｍ２．　下位モジュールｍ２．ｍ３．ｍ
５．、ｍｌｏがループバック構成となっている。この場
合、障害点ＡとＢにより下位モジュールｍ　２　、　ｍ
　４　、　ｍ　−，６、ｍ　８およびｍｌｏは上位モジ
ュールＭｌ、Ｍ２のいずれとも交信不可能であるが、下
位モジュールｍｌ、ｍ３は上位モジュールＭ１と、下位
モジュールｍ５゜ｍ７．ｍ９は上位モジュールＭ２と交
信可能であるため、監視・制御対象Ｒ１およびＲ２は上
位モジュールＭ１から下位モジュールｍｌ、ｍ３経由で
、監視・制御対象Ｒ３〜Ｒ５は上位モジュールＭ２から
下位モジュールｍ５．ｍｌ、ｍ９経由でそれぞれ監視・
制御可能である。Figure 2 shows a system configuration diagram when a transmission path failure occurs in the loop transmission system shown in Figure 1. Assuming that there are failure points A, B, and C as shown in the figure, upper module M1 ．． M2. Lower module m2. m3. m
5. , mlo have a loopback configuration. In this case, failure points A and B cause lower modules m 2 , m
4, m-, 6, m8 and mlo cannot communicate with any of the upper modules Ml, M2, but the lower modules ml, m3 cannot communicate with the upper module M1 and the lower modules m5゜m7. Since m9 can communicate with the upper module M2, the monitored and controlled objects R1 and R2 are transmitted from the upper module M1 via the lower modules ml and m3, and the monitored and controlled objects R3 to R5 are transmitted from the upper module M2 to the lower modules m5. Monitoring and monitoring via ml and m9 respectively.
It is controllable.

第３図は本発明の他の実施例によるループ式伝送システ
ムの構成図を示すものであり、図において第１図と同一
の構成要素は同一の符号で示されている。第３図の実施
例が第１図の実施例と相違する点は、上位モジュールと
下位モジュールの数は同一であるが、監視・制御対象が
Ｒ１−Ｒ９というように第１図よりも多（設けられ、下
位モジュールのうちｍ２〜ｍ９がそれぞれ２つの監視・
制御対象に接続されるように構成されている点である。FIG. 3 shows a block diagram of a loop transmission system according to another embodiment of the present invention, in which the same components as in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. The difference between the embodiment in FIG. 3 and the embodiment in FIG. 1 is that the number of upper and lower modules is the same, but there are more monitoring and control objects than in FIG. 1, such as R1 to R9. Among the lower modules, m2 to m9 each have two monitoring units.
The point is that it is configured to be connected to a controlled object.

このような構成においても、各監視・制御対象Ｒ１〜Ｒ
９は上位モジュールＭｌ、Ｍ２より−Ｌ側の伝送路に接
続されろ下位モジュールと、下側の伝送路に接続される
下位モジュールとに接続されることになるので、第１図
の実施例と同様に特定の組の下位モジュールの組に対し
て４ルートが形成される。Even in such a configuration, each monitoring/control target R1 to R
9 is connected to the transmission path on the −L side of the upper modules Ml and M2, and to the lower module connected to the lower transmission path, so it is different from the embodiment shown in FIG. Similarly, four routes are formed for a particular set of submodules.

第４図は第３図に示すループ式伝送システムで伝送路障
害が発生した場合のシステム構成図を示すもので、第２
図の場合と同様に図に示すように障害点Ａ、Ｂ、Ｃがあ
った場合である。この場合、第２図の場合と同様に上位
モジュールＭｌ、　Ｍ２゜下位モジュールｍ２．ｍ３．
ｍ５．ｍｌＯがループバック構成となる。これにより監
視・制御対象Ｒ１〜Ｒ３は上位モジュールＭ１から下位
モジュールｍｌ、ｍ３経出で、監視・制御対象Ｒ４〜Ｒ
９は上位モジュールＭ２から下位モジュールｍ　５　。Figure 4 shows a system configuration diagram when a transmission path failure occurs in the loop transmission system shown in Figure 3.
This is a case where there are failure points A, B, and C as shown in the figure, similar to the case in the figure. In this case, as in the case of FIG. 2, upper modules Ml, M2° and lower modules m2. m3.
m5. mlO is in a loopback configuration. As a result, the monitored and controlled objects R1 to R3 are output from the upper module M1 to the lower modules ml and m3, and the monitored and controlled objects R4 to R
9 is the upper module M2 to the lower module m5.

ｍ７．ｍ９経由でそれぞれ監視・制御可能である。m7. Each can be monitored and controlled via m9.

第５図は本発明の他の実施例である上位モジュールを３
個設けた３重系の場合のループ式伝送システムの構成図
である。伝送路Ｌｌ、Ｌ２に接続される下位モジュール
は監視・制御対象Ｒ１〜Ｒ３に対してそれぞれ下位モジ
ュールｍｌ、ｍ２゜ｍ３と下位モジュールｍ４．、ｍ５
．ｍ５と下位モジュールｍ７．ｍ８．ｍ９の組で３重化
されている。このような構成によれば、全ての下位モジ
ュールの組に属する下位モジュール相互間を結ぶ３系統
の伝送路のいずれにも上位モジュールＭｌ。FIG. 5 shows three upper modules according to another embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a loop transmission system in the case of a triplex system provided with multiple transmitters. The lower modules connected to the transmission lines Ll and L2 are lower modules ml, m2゜m3 and lower module m4. , m5
．． m5 and lower module m7. m8. It is triplexed with m9 pairs. According to such a configuration, the upper module Ml is connected to any of the three transmission lines connecting the lower modules belonging to all the lower module groups.

Ｍ２またはＭ３が配置されており、各監視・制御対象Ｒ
１〜Ｒ３と上位モジュールＭｌ、Ｍ２．Ｍ３のいずれか
を結ぶルートは６ル一ト以上となるため、任意の５ルー
トまでの伝送路障害では下位モジュールと上位モジュー
ル間の交信は可能であり、そのルートを使用して監視・
制御が可能となる。M2 or M3 is placed, and each monitoring/control target R
1 to R3 and upper modules Ml, M2. Since the number of routes connecting any of the M3s is 6 or more, communication between the lower module and the upper module is possible even if there is a transmission path failure in up to 5 routes, and monitoring and monitoring can be performed using that route.
Control becomes possible.

第６図は第５図に示すループ式伝送システムにおいて伝
送路障害が発生した時のシステム構成図である。回にお
いては、障害点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ。FIG. 6 is a system configuration diagram when a transmission path failure occurs in the loop type transmission system shown in FIG. 5. In this case, failure points A, B, C, and D.

Ｅの５個所において伝送路障害が発生しているため、上
位モジュールＭｌ、Ｍ２．Ｍ３と下位モジュールｍ２．
ｍ３．ｍ４．ｍ７．ｍ８．ｍ９がループバンク構成とな
っている。各下位モジュールのうち、下位モジュールｍ
２．ｍ３．ｍ５．ｍ６゜ｍ８．ｍ９は障害点Ａ、　　Ｂ
、　　Ｃ，Ｄ、により各上位モジュールとの間で情報伝
達ができないが、下位モジュールｍｌ、ｍ４は上位モジ
ュールＭ１と、下位モジュールｍ７は上位モジュールＭ
３とそれぞれ情報伝達が可能である。したがって、伝送
路障害が５個所で発生したとしても監視・制御対象は上
位モジュールにより監視・制御が可能である。Since transmission path failures have occurred at five locations in upper modules M1, M2 . M3 and lower module m2.
m3. m4. m7. m8. m9 has a loop bank configuration. Among each lower module, lower module m
2. m3. m5. m6゜m8. m9 is failure point A, B
, C, D, information cannot be transmitted between each upper module, but the lower modules ml and m4 communicate with the upper module M1, and the lower module m7 communicates with the upper module M.
3 and information transmission is possible. Therefore, even if transmission line failures occur at five locations, the objects to be monitored and controlled can be monitored and controlled by the upper module.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、多重化された下位モジュール相互間を
結ぶ複数の伝送路上の全てに上位モジュールを配置する
ことにより、相互に多重化の関係を有する下位モジュー
ルのいずれかと上位モジュールのいずれかとを結ぶルー
トを４ル一ト以上に増やすようにしたので、ループバッ
ク構成を実現する２重化された伝送路のみにより、複数
個所の伝送路障害においてもシステム全体としての監視
・制御機能を損なうことがなくなり、システム全体が安
価かつ単純なまま高度の信顛性を確保することができる
。According to the present invention, by arranging the upper module on all of the plurality of transmission paths connecting the multiplexed lower modules, any of the lower modules and any of the upper modules that have a mutual multiplexing relationship can be connected. Since the number of connecting routes has been increased to four or more routes, the monitoring and control functions of the system as a whole will not be impaired even in the case of transmission line failures at multiple locations, due to the use of only duplicated transmission lines to realize a loopback configuration. As a result, the entire system remains inexpensive and simple while ensuring a high degree of reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図、第３図、第５図は本発明によるループ式伝送シ
ステムの構成図、第２図、第４図、第６図は第１図、第
３図、第５図に示すシステムにおいて伝送路障害が発生
した時のシステムの構成図、第７図、第８図は従来のル
ープ式伝送システムの構成図を示している。 １〜１０・・・モジュール、　　Ｌｌ〜Ｌ４・・・伝送
路。 旧〜Ｍ３・・・上位モジュール、１１１１〜ｍｌｏ　・
・・下位モジュール、　　Ｒ１−Ｒ９・・・監視・制御
対象。 才５（２） Ｍ２ 勿５　　　　　　　Ｃ ？″５Ｂ ｆ＋ｚ （−７−Ａ　　−八り 特開昭６ｌ−２２８７４７（６） オフ図 雪惟僧際・・ 才ε口Figures 1, 3 and 5 are block diagrams of the loop transmission system according to the present invention, and Figures 2, 4 and 6 are diagrams of the systems shown in Figures 1, 3 and 5. FIGS. 7 and 8 are diagrams showing the configuration of a conventional loop transmission system when a transmission line failure occurs. 1 to 10...Module, Ll to L4...Transmission line. Old~M3...Upper module, 1111~mlo・
...Lower module, R1-R9...Monitoring/control target. 5 (2) M2 5 C? ``5B f+z (-7-A -8 JP-A-6L-228747 (6)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １）２重化されたループ式伝送路に複数個のモジュール
を接続し、伝送路に回線障害が発生したときには障害個
所の両側のモジュールにおいてループバックを行うよう
に構成されたループ式伝送システムにおいて、前記モジ
ュールのうち、下位モジュールを介して監視・制御対象
を監視制御する上位モジュールを複数個設けてループ式
伝送路にに分散配置し、同一の監視・制御対象に接続さ
れる下位モジュールを、上位モジュールにより区分され
た各伝送路のうち、異なる伝送路にそれぞれ配置するこ
とを特徴とするループ式伝送システム。1) In a loop transmission system in which multiple modules are connected to a duplicated loop transmission line, and when a line failure occurs in the transmission line, loopback is performed in the modules on both sides of the failure location. Among the modules, a plurality of upper modules that monitor and control objects to be monitored and controlled via lower modules are provided and distributed in a loop transmission path, and lower modules connected to the same object to be monitored and controlled are A loop-type transmission system characterized in that each transmission path is placed on a different transmission path among the transmission paths divided by upper-level modules.