JPS61226465A - ケ−ブル収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】　　　・ 本発明は、ケンス内に合成Ｓ維糸から成るケーブルを螺
旋状の巻回体として収容する装置に関する。

【従来の技術１ ケンス内に又は移送ベルト上に合成糸から成るケーブル
を収容する場合、ケーブルが均一の整然としたループを
形成することが極めて重要である。 何故ならば、不均一に収容されたケーブルを問題なく取
り出すことが不可能であるからである。できる限り整然
とした収容を行うため、公知の収容装置では、概ねディ
スク又は歯付ディスク又は循環ベルトとして構成した送
り機構を巻取体の周縁に分布させて設ける。上記機構は
、ケーブルの巻回体をその形成の瞬間から案内し、適切
に解放すると云う役割を果す。この場合、送り機構の駆
動装置の設置が設計上能しい問題である。この問題の解
決のため、これまで多くの場合、プロセス技術的要件の
負荷に関して妥協策を論じざるを得なかった。従って、
公知の装置の場合、プロセス技術的欠点又は用途の制約
が生ずる。即ち、公知の場合、繊度が比較的低く応力に
敏感なケーブルを高速で正しくケンスに収容することは
、特に困難である。 本発明は、帰国特許第１１３４１２９号（第５図）で公
知の収容装置から出発する。この場合、送り機構として
歯付ディスクが設けである。この歯付ディスクは主シャ
フトに設けたウオームと噛合う。 この装置は、大半の用途に不適である。何故ならば、主
シャフトの現行の１０００〜５０００ｒｐｍの回転数で
は、ウオーム伝動握構に潤滑剤が必要であるからである
。潤滑剤は、送りディスクの歯列に固着し、歯列に直接
に導入されるケーブルを堪だしく汚染することになる。 ディスクの歯列には、相互に統合するのが困難な要件が
課せられる。即ち一方では、歯列はウオーム伝動機構の
充分な作動特性を保証しなければならず、他方では、歯
形はケーブルがｍａｉを生ずることなく正確に案内され
、且つ適切に解放されるよう構成しなければならない。 送り速度の変更は、ウオーム及び歯付ディスクの交換を
必要とし、狭い範囲で可能であるにすぎない。 ***特許第１９０９７３８号に記載の収容装置の場合、
上記欠点の若干は避けられる。この場合、送り機構とし
て４つの歯付ディスクが設けである。しかしながら、こ
れらの歯付ディスクは、半径方向両面を回転するのでは
なく、車の車輪と同様２つのシャフトの端部に１対づつ
設けである。双方のシャフトの各々には、シャフトの中
央に主シャフトに設けたウオームと噛合うウオーム歯車
が設けである。移送ベルト上に収容を行うため用途に適
合する補助案内要素を有するこの装置は、歯付ディスク
が半径方向へ配置してないため、螺旋状の巻回体を正し
く形成してポット内に収容するのには不適である。***
公開第２８０９６６１号（第１図）には別の収容装置が
記載しである。この場合、案内機構として駆動ロール及
び方向変更ロールを介して循環する複数のエンドレスベ
ルトが設けである。 伝動機構（詳細には特定されていない）は、巻取体の下
側方に設けてあり、入力側に１つのベルトを介して主シ
ャフトに連結された垂直な、即ち、対向軸線に平行なシ
ャフトを有する。伝ａｍ構の出力側には、別のベルトド
ライブを介して１つの送り機構の駆動ロールに連結され
た水平なシャフトが設けである。残余の送り機構の駆動
ロールは、図示してない態様で、弾性シャフト、傘歯車
等を介して、上記の駆動ロールによって駆動しなければ
ならない。何故ならば、伝動機構がかさばっているため
、全ての駆動ロールを個々に伝動機構に直接に結合する
ことは不可能であるからである。 この複雑な装置の運転確実な構造に背反する問題点はさ
て措き、巻取体の下方に伝動機構を配置したことによっ
て、ケーブルの巻回体の落下高さが不当に大きくなる。 かくして正しい収容が困難となる。例えば、通常は回転
軸線に対して偏心状態で回転するケンスに収容を行う場
合、下降するケーブルの巻回体が速度に応じて、回転す
るケンスによって引張られて、下方へ転出する部分に引
掛かることになる。 ***公告第２７４７７０６号に記載の収容装置の場合、
巻取体の周縁に分布させた内側の送り機構以外に、巻取
体を囲む環状外側部材に外側の送り機構が設けである。 外側送り機構は、駆動され、摩擦結合によって巻取体の
内側送り機構を駆動する。この場合、ケーブルの巻回体
は、内外の送り機構の間を通過し、＃振力の形成に必要
な押圧力を受ける。 従ってこの装置は、圧縮に敏感なケーブルには不適であ
る。外側送り機構の駆動装置は、上記の***公告公報に
は示してないが、対応する米国特許第４３０４３６８号
に傘歯車駆動装置として略図で示しである。かさばった
駆動装置をこのように側方に配置したことによって、ケ
ンス内への収容装置の挿入及びケーブルの巻回体の正し
い収容が困難となるか不可能となる。***公告公報には
勿論、外側送り機構のない実施例も記載されている。こ
の場合、巻取体の送り機構は非駆動のディスクとして構
成してあり、ケーブルはディスクの回転軸線の下方でデ
ィスク上に載り、ディスクは張力に基づくモーメントを
受けて回転される。しかしながらこの実施例の場合、均
一な送りの達成は困難である。この実施例は張力に敏感
なケーブルには不適である。 【発明が解決しようとする問題点】 本発明は、本質的に垂直な回転軸線を有する駆動可能な
ロータと、ロータに結合してあり、ロータ軸線と同軸の
供給口及びロータ軸線外にある排出口を有するパイプよ
りなるフライヤと、ロータに結合された下方へ向く主シ
ャフトに回転自在にしかも、ロータと共転しないよう軸
支された巻取体と、巻取体の周縁に分布されており、ウ
オームを含む伝動装置を介して主シャフトに結合された
駆動シャフトに支持され、半径方向に配した垂直面内を
回転する送り機構とを備えた、特にケンス内に、合成系
から成るケーブルを螺旋状の巻回体として収容する装置
をコンパクトに構成すると共に、上記装置に、高いロー
タ回転数における永続的運転に適し、送り機構の構造に
関して、各用途のプロセス技術的要求に最適に適合させ
るため広いスペースを与える送り機構用伝動装置を設け
、先行技術の上記の欠点を排除することを目的とする。

【問題点を解決するための手段】

本質的に垂直な回転軸線を有する駆動可能なロータと、
ロータに結合してあり、ロータ軸線と同軸の供給口及び
ロータ軸線外にある排出口を有するパイプよりなるフラ
イヤと、ロータに結合された下方へ向く主シャフトに回
転自在にしかも、ロータと共転しないよう軸支された巻
取体と、巻取体の周縁に分布されており、ウオームを含
む伝動装置を介して主シャフトに結合された駆動シャフ
トに支持され、半径方向に配した垂直面内を回転する送
り機構とを備えた、特にケンス内に、合成糸から成るケ
ーブルを螺旋状の巻回体として収容する装置において、
互いに隣接する送り機構の中間に位置する中間スペース
に、主シャフトに平行で歯車、歯付ベルトドライブ、歯
付スリーブよりなる第１伝動段を介して主シャフトによ
って駆動できる伝動シャフトが軸支してあり、各送り機
構が第２伝動段を介して伝動シャフトに連結してあり、
巻取体が、それぞれ９０°ずれた合計４つの送り機構と
、それぞれウオームを備え相互に主シャフトを中心に１
８０°ずれた２つの伝動シャフトとを有し、各ウオーム
が、２つの隣接の送り機構のウオームホイルと噛合う第
２伝動段を伝動シャ゛フトに設けている。

【実　施　例】

第１図において、本発明に係る本質的に回転対偶の収容
装置１は、下方へ折曲げ垂下してなるアーム２に取り付
けである。以下では、上記装置の垂直な幾何学的軸線を
“対偶軸Ｓ″と呼ぶ。この＠置は、架台３に設けられた
垂直な昇降装＠４に結合しである。この昇降装置４は、
例えば液圧的に、空気圧的に又は従動ネジスピンドルを
介して作動できる。架台３には、収容装置１の上方にロ
ーラ５が軸支しである。架台３の底板６には、モータ８
及び伝動Ｉｌｌによって対偶軸線に対して偏心した軸線
のまわりに回転させることができる回転ディスク７が取
付けである。回転ディスク７には、径がほぼ同一のケン
ス９が載っている。 収容装置１は、アーム２に固定せず下方へ解放したキャ
ップ１０を有する。キャップ１０の上方には、対偶軸線
と一致する幾何学的軸線を有する中空シャフト１２を備
えたモータ１１が設けである。中空シャフト１２には、
同軸のパイプ１３が差込んであり、上記パイプ１３の上
端は、モータ１１の上面に螺着した頂部プレート１４の
ボアに動かないよう固定しである。頂部プレート１４に
は、パイプ１３に接続する供給口１６を有するノズルプ
レート１５が載っている。 供給口１６は、高圧空気用接続孔１８を有し、リングノ
ズル上の細い間隙を介してパイプ１３の内部と連通する
同心の環状路１７によって囲まれている。 パイプ１３の延長された下端は、キャップ１ｏの周面の
方向へ下方へ斜めに延びていて周面の近傍で下方へ屈曲
さ′れた延長部２０を有するパイプ１９に接続している
。パイプ１３．１９、延長部２ｏから成るパイプ列は、
略して“フライヤ”と呼ぶ。パイプ１９は、中空シャフ
ト１２に設けた７ランジ２２に螺着してありころがり軸
受２３を介してパイプ１３に対して回転できるロータ２
１に固定しである。ロータ２１には、構造上の理由から
差込み継ぎ手２６によって結合せる２つのシャフト２５
ａ　、　２５ｂから成り下方へ向き対偶軸線のまわりに
回転自在な主シャフト２５がフランジ２４によって固定
しである。 主シャフト２５には、ころがり軸受２７．２８．２９゜
３０によって、本質的に円筒型の巻取体３１が軸支しで
ある。巻取体３１の周壁は、上部周壁３２と、上部周壁
３２よりも経が僅かに小さく上部周壁３２に着脱自在に
押入した下部周壁３３とから成る。下部周壁３３に結合
された底部３４は、キャップ１０の下縁に対して僅かに
下方にある。巻取体３１の内部には、４つのディスク３
５よりなる送り機構が軸支しである。 上記送り機構即ちディスク３５は、対偶軸線に関して半
径方向の相互に９０°だけずれた垂直面内にある。ディ
スク３５の径は、巻取体３１の半径よりも幾分小さく、
必要な間隙を残して巻取体３１の内方高さにほぼ一致さ
せている。各ディスク３５の一部周縁が上下部局１１３
２．３３のスリット３６より巻取体３１の外方へ突出す
る。ディスク３５は、以下に詳細に説明する伝動装置に
よって、パイプ延長部２０の口部の周面よりもディスク
半径方向において僅かに下方にある水平の駆動シャフト
５９に支持され回転される。 第２〜４図の実施例の場合、ディスク３５の周面は直径
方向断面において円孤状に構成しである。 各ディスク３５には、抑圧ロール３７が配しである。 押圧ロール３７は揺動腕３８に着脱自在に軸支しである
。各揺動腕３８の上端は、キャップ１０の内面にほぼデ
ィスク３５の軸線の高さに固定したブラケット３９に枢
着しである。キャップ１０の下縁に支持してあり、ネジ
４１によって押圧力を調節できるスプリング４０が揺動
腕３８の自由端を押圧する。押圧ロール３７とディスク
３５との径の比は、約１：３である。 押圧ロール３７とディスク３５との間の接触個所は、デ
ィスク３５の軸線からディスク半径のほぼ１／２に対応
する距離だけ下方にある。押圧ロール３７の周面には、
第４図から明らかな如く、ディスク３５の孤状周面に対
応して凹凸溝状の形状を有する厚いゴム層４２が設けで
ある。 第５，６図に示した実施例の場合、送り機構として歯付
ディスク４３が設けである。周縁の歯列４４には満４５
が切っである。溝４５には本質的に第一の実施例の押圧
ロール３７と同様に配置した対向ロール４６が係合する
。対向ロール４６は、バネ力を受けて溝４５の底に当接
できる。しかしながら、第６図に示した如く、簡単な調
節ネジによって対向ロールを溝底面から放すこともでき
る。特に圧搾に敏感な材料から成るケーブルのための上
記位置では、抑圧ロール４６はケーブルに接触すること
なく溝４５に係合する。 第７図の実施例は、対向ロール４６の代わりに溝底に達
することなく溝４５に係合する固定のブラケット４７が
設けである点で、第５，６図の実施例と異なる。簡単な
事例では、１つの歯付ディスク４３にのみこの種のブラ
ケットを配すればよい。 本発明の特徴は、送り機構（ディスク３５又は歯付ディ
スク４３）を主シャフト２５に結合する伝動装置に具現
される。この伝動装置は、完全に巻取体３１に取り付け
てあり、この場合、巻取体３１を拡大する必要はない。 図示の好ましい実施例の場合、伝ｖＪ装置を取り付ける
ため送り機構の間に設ける長方形セクタは２つで充分で
ある。相互に対向する双方のセクタ４８．４８’には、
液密状態に閉じたアングル状軸受ハウジング４９．４９
’が設けである。 残りの２つのセクタは、触手し易い固定機構を取付ける
のに利用する。各軸受ハウジング４９．４９’には主シ
ャフト２５に平行な伝動シャフト５１．５１’が軸支し
である。双方の伝動シャフト５１．５１’　は、対稿軸
線に関して相互に１８０°ずらしである。軸受ハウジン
グ４９．４９’から突出する伝動シャフト５１、５１’
の上端には、歯付ベルト５３．５３’を介して主シャフ
ト２５に固定した歯付スリーブ５４に連結された歯車５
２．５２’が設けである。歯付ベルト５３は、歯付スリ
ーブ５４の下部に巻掛けてあり、歯付ベルト５３′は上
部に巻掛けである。歯車５２．５２′、歯付ベルトドラ
イブ５３．５３’　、歯付スリーブ５４により、第１伝
動段を形成する。各軸支ハウジングｓｏ、　　ｓｏ’に
は、第２伝動段としてウオームドライブが設けである。 第３，４図には、軸支ハウジング５０のウオームドライ
ブのみを示した。伝動シャフト５１には、軸受ハウジン
グ５０に伝動シャフト５１を軸支するためのころがり軸
受５５．５６の間に、ウオーム５７が設けである。ウオ
ーム５７には、相互間にセクタ４８を囲む双方のディス
ク３５に設けた２つのウオームホイル５８．５８’が噛
合う。駆動シャフト５９．５９’は、同じく軸受ハウジ
ング５０に軸支しである。 セクタ４８′を囲む双方のディスク３５．３５の第２伝
動段は、完全に同一に構成しである。 ディスク３５及び各伝動要素は、当該のシャフトに外し
易いよう取り付けてあり、従って短時間で交換できる。 上述の実施例は、繊度が比較的少ない５００〜５０００
ｄｔｅｘのケーブルを１０００〜５０００ｍ　／　１ｎ
で引き出してケンスに収容するのに特に好適である。こ
の場合、ケーブルの応力は、１ｇ／ｄｔｅＸ以下に保持
される。 装置の作動態様を以下に説明する。ローラ５を介して対
楕軸線に沿ってケーブル６０が供給される。 ケーブル６０の導入時にのみ接続孔１８に高圧空気が供
給される。停止時には、高圧空気は遮断される。 場合によっては、永続的運転時に静電気を除くため、僅
かに過圧（０，１〜Ｇ、５ｂａｒ）で相対湿度が比較的
大きい空気を供給する。パイプ１３．１９．２０よりな
るフライヤを固定したロータ２１は、高回転数で回転す
る。パイプ延長部２０の下端から出るケーブルは、ロー
タと共転しない巻取体３１のまわりに巻かれる。上述の
伝動装置を介して高速回転する主シャフト２５に連結さ
れた送り機構即ちディスク３５は、矢印６１．６２の方
向へ低速で回転し、かくして巻取体３１の上部周壁３２
から突出するセグメントが、本質的に下方へ向く送り運
動を行う。ディスク軸線の僅かに上方へ置かれた巻回体
は、先ず軽く緊張され、ディスク３５によって下方へ移
動され、ディスク３５と押圧ロール３７との間を案内さ
れる。この場合、抑圧ロール３７は、二重の機能を果す
。即ち押圧ロール３７は、ディスク３５の孤状周面との
結合により、巻取体３１の回転を阻止する。押圧ロール
３７は、更に各巻回体がディスク３５と押圧ロール３７
との間を通過した後に始めて各巻回体が解放されるよう
作用する。この場合、巻取体３１の下部周壁３３は、落
下する巻回体のガイドとして役立ち、巻回体の望ましく
ない変形を防止する。しかしながら、押圧Ｏ−ル３７は
、径が小さいので落下する巻回体に対して有為な摩擦力
を加えることはない。 巻回体は回転ディスク７と共にその軸線のまわりに回転
するケンス９内に落下する。巻回体は、ケンス９内に第
８図に示したパターンを形成する。 正確な収容が可能なよう自由落下高さを小さくしなけれ
ばならない。従って装置１は、運転開始時、第１図に鎖
線で示した位置にある。装置は、ケンス内への巻回体の
充填の進行と共に通常的に上昇するので、巻取体３１の
底面部３４は常に最上位の充填収容された巻回体の直上
にある。ケーブルを障害なく引出し得るゆるい充填層が
形成される。 実施例１ 張力０．５ｇ／　ｄｔｅｘ及び速度３０００ｍ／ｌ１ｉ
ｎでｉ　ｏｏ。 ｄ　ｔｅｘのケーブルを供給した。巻取体３１の周面の
長さは約１ｍである。巻取体の回転数は３００Ｏｒｐｍ
である。ディスク３５の回転数は１００ｒｐｎである。 ディスク３５の周面の長さは４０．である。従ってディ
スク３５の下方への送り速度は４０ＣＩｌ　／　ＩＩ　
ｉ　ｎである。従って２つの隣接の巻回体の間の距離は
１．３２０である。凹溝４５に係合する対向ロール４６
によって又はブラケット４７によって巻取体３１の共転
を阻止する第５〜７図の実施例の場合ケーブルの巻回体
が歯間に正確に導入されるよう、歯付ディスク４３の回
転数は歯数に合せなければならない。 実施例２ ケーブル供給速度は、同じ＜３０００ｍ／ｗｉｎとする
。巻取体の周面長さは１７ＦＬとなし、その回転数は３
０００ｒｐ１１とする。２つの隣接の歯間の距離は１α
、歯数は４０、周囲長さは４０ａａとする。１１１ｉｎ
当り形成される３００Ｇの巻回体を供給するため、歯付
ディスクの周速は３０ｍ／ｍｉｎとしなければならない
。従って、歯付ディスク４３の回転数は７５ｒｐｎとな
る。これに対応して伝動装置を設計する。

【発明の効果】

本発明に係る収容装置の場合、伝ｖＪ装置は、送り機構
の最適な配置の場合に得られる中間スペースに設けであ
る。即ち、巻取体を大きくする必要はない。伝動装置の
機能と送り機構の機能とは、相互に無関係である。伝動
装置は、最適に構成できる。即ち特に、最適な伝動歯列
を設けることができる。送り機構の送り速度は、伝動要
素のみを交換することができ、この場合、送り機構を交
換する必要はない。ケーブルと接触する送り機構の面は
伝動装置を考慮せずに構成できる。 特許請求の範囲第２項に例示の第１伝動段の実施例には
、この段はスリップなく駆動し、潤滑剤を必要としない
と云う利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、組込み状態の本発明に係る装置の略図、第２
図は装置の垂直断面図、第３図は装置の水平断面図、第
４図は一つの実施例の部分水平断面図、第５図は別の実
施例の部分側面図、第６図は第５図の水平断面図、第７
図は更に別の実施例の部分側面図、第８図はケンス内に
充填収容したケーブルの略図である。 ９・・・ケンス、　　１３，１９．２０・・・パイプ（
フライヤ）。 ２１・・・ロータ、２５・・・主シャフト、３１・・・
巻取体。 ３５・・・円形ディスク即ち送り機構。 ４３・・・歯付ディスク即ち送り機構。 ５１、５１’　−・・伝動シャフト、　　５２．５２’
・・・歯車。 ５３、５３’・・・歯付ベルト、５４′・・・歯付スリ
ーブ。 ５７・・・ウオーム、　　５８．５８’・・・ウオーム
ホイル。 ５９、５９’・・・駆動シャフト 弗１図 第２図 弗４図 弗５図 弗６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、本質的に垂直な回転軸線を有する駆動可能なロータ
   と、ロータに結合してあり、ロータ軸線と同軸の供給口
   及びロータ軸線外にある排出口を有するパイプよりなる
   フライヤと、ロータに結合された下方へ向く主シャフト
   に回転自在にしかも、ロータと共転しないよう軸支され
   た巻取体と、巻取体の周縁に分布されており、ウォーム
   を含む伝動装置を介して主シャフトに結合された駆動シ
   ャフトに支持され、半径方向に配した垂直面内を回転す
   る送り機構とを備えた、特にケンス内に、合成糸から成
   るケーブルを螺旋状の巻回体として収容する装置におい
   て、隣接の送り機構３５、４３の中間スペースに、主シ
   ャフト２５に平行で第１伝動段を介して主シャフト２５
   によって駆動できる伝動シャフト５１、５１′が軸支し
   てあり、各送り機構３５、４３が第２伝動段を介して伝
   動シャフト５１、５１′に連結してあり、第２伝動段が
   伝動シャフト５１、５１′に設けたウォーム５７と、送
   り機構３５、４３の駆動シャフト５９、５９′に設けた
   ウォームホイル５８とから成ることを特徴とする装置。 ２、第１伝動段が、歯車５２、５２′、歯付ベルトドラ
   イブ５３、５３′、歯付スリーブ５４であることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、巻取体３１が、それぞれ９０°ずれた合計４つの送
   り機構３５、４３と、それぞれウォーム５７を備え相互
   に主シャフト５１を中心に１８０°ずれた２つの伝動シ
   ャフト５１、５１′とを有し、各ウォーム５７が、２つ
   の隣接の送り機構３５、３５、４３、４３のウォームホ
   イル５８、５８′と噛合うことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項または第２項記載の装置。