JPS61226414A - Automatic conveying attitude controller for cylindrical body of nuclear fuel pellet, etc. - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To aim at making attitude control into automation, by installing at least three conveyor belts in line so as to have each parallelly aligning spot with each other in order along a conveyor line, while installing a stage between adjacent belts at each of these aligning spots, and installing an obliquely crossed conveying guide member. CONSTITUTION:Conveyor belts 5 (5a-5c) constituting a conveyor line 2 are installed in line so as to have each parallelly aligning spot with each other in order, besides in a zigzag setup. Each conveyor belt 5 is driven and rotated by motors 7a-7c so as to be speed-governable separately, while at the said spots A-C, these belts are approximated with an adjustable interval 10 each, and installed as to set the specified step difference with one another. Each of these belts 5 is tilted at the specified angle so as to cause a delivery side belt to be situated lower than a receiving side belt 5b in terms of horizontality. And, a conveying guide member 4 consisting of a symmetrical pair of guide plates 4a and 4b is set up just above the conveyor belts 5 so as to form an obliquely crossed part S at these parallelly aligning spots A-C.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、原子燃料棒の被覆管内に連続的に装填される
原子燃料ペレット等の円柱体について、その自動供給の
ためや次工程への搬送に際し、各種の姿勢状態をとって
いる当該円柱体が移送の過程にあって、自動的に望まし
い姿勢となるよう矯正制御されるようにした装置に関す
る。Detailed Description of the Invention [Industrial Field of Application] The present invention relates to cylindrical bodies such as nuclear fuel pellets that are continuously loaded into the cladding tubes of nuclear fuel rods, and is useful for automatically supplying cylindrical bodies such as nuclear fuel pellets, etc. to the next process. The present invention relates to an apparatus in which the cylindrical body in various postures is automatically corrected and controlled to assume a desired posture during the transportation process.

［従来の技術］ 一般に、ＰＷＲタイプやＢＷＲタイプ等の軽水炉用原子
燃料要素には、既知のごとく、二酸化ウラン粉末（ＵＯ
２）の圧粉成型物を高温焼結することで円柱状とした原
子燃料ペレットを得、この円周側面に研削等の加工を施
した後検査を行い１次いでジルカロイ製の燃料被覆管の
中へ多数挿入したものが用いられている。[Prior Art] Generally, nuclear fuel elements for light water reactors such as PWR type and BWR type contain uranium dioxide powder (UO
Nuclear fuel pellets in the form of cylinders are obtained by high-temperature sintering of the compacted product in 2), and after processing such as grinding on the circumferential side surface, inspection is carried out. The one with many insertions into is used.

従って上記燃料ペレットは研削や挿入のため、１ｇｉ宛
所望の姿勢で、所要箇所まで移送することが要求される
こと−なる。ところが、当該燃料ペレットは、ＦＰガス
等のガスの当該被覆管内への放出をできるだけ少なくす
るためなどのために、多孔質に仕上げられており、従っ
てセラミック一般の特徴である脆性破壊を生じ易く、こ
の結果その端面や側面に損傷等の欠陥を起してしまうこ
とがあるため、移送供給に際して、一般に多用される振
動式パーツフィーダを使用することは不適当となる。Therefore, in order to grind and insert the fuel pellets, it is required to transport the fuel pellets to a desired location at 1 gi in a desired attitude. However, the fuel pellets are porous in order to minimize the release of gas such as FP gas into the cladding tube, and are therefore prone to brittle fracture, which is a characteristic of ceramics in general. As a result, defects such as damage may occur on the end or side surfaces of the parts, making it inappropriate to use a commonly used vibrating parts feeder for conveyance and supply.

またこの振動式パーツフィーダによるときは、その姿勢
を制御することができるものの、原子燃料ペレット相互
の摩擦により粉体を生ずる可能性があり、これが管理区
域内の汚染増大をまねくことになるだけでなく、同フィ
ーダの場合、核***性物質が一定量以上集合すると、核
***連鎖反応を持続する（臨界に達する）ので、このよ
うなことが起らないようにするための取扱い上の管理、
すなわち臨界管理上の問題も生じてくる。In addition, when using this vibrating parts feeder, although its posture can be controlled, there is a possibility that powder may be generated due to friction between the nuclear fuel pellets, which will only lead to increased contamination within the controlled area. However, in the case of the same feeder, if more than a certain amount of fissile material gathers, the nuclear fission chain reaction will continue (reaching criticality), so there are handling controls to prevent this from happening.
In other words, criticality control problems also arise.

そこで、これまた既知の通り円板フィーダの回転円板上
に、原子燃料ペレットを起立状態（底面で立つ）にて並
べ、当該円板の円周接線方向に搬送ベルトを設置してお
き、このとき同円板と搬送ベルトとに段落差を設け、こ
れにより、該燃料ペレットを倒して円周側面が搬送ベル
トに接する横倒状態となし、この変更姿勢にて搬送を続
けるようにすることも行われている。Therefore, as is also known, the nuclear fuel pellets are arranged in an upright state (standing on the bottom) on the rotating disk of a disk feeder, and a conveyor belt is installed in the tangential direction of the circumference of the disk. At the same time, a step difference may be provided between the circular plate and the conveyor belt, whereby the fuel pellets are laid down so that the circumferential side surface is in contact with the conveyor belt, and conveyance can be continued in this changed position. It is being done.

しかしながらこの円板フィーダ使用による移送にあって
は０回転円板上において原子燃料ペレットが起立状態と
なっておらず、横倒状態であったりすると、搬送ベルト
上で起立状態となってしまうことになるから、当該円板
上への供給載置作業が面倒となり、さらにまた搬送ベル
トに乗り移るとき、起立状態から横倒状態となるが、こ
の際搬送方向に沿って横倒状態となった同ペレットが移
送され−ばよいが、搬送方向と直交状態にて横倒状態と
なってしまうこともあり、このようなばらつきにより、
一定姿勢の確実な制御が難事となり、このことが、次工
程のための整列搬送を自動化するのに大きな障害となっ
ている。However, when transferring using this disc feeder, the nuclear fuel pellets are not in an upright state on the 0-rotation disc, and if they are lying on their side, they will end up in an upright state on the conveyor belt. Therefore, the task of feeding and placing the pellets onto the disk becomes troublesome, and when the pellets are transferred to the conveyor belt again, the pellets change from an upright state to a sideways state. It would be fine as long as it is transported, but it may end up lying on its side perpendicular to the transport direction, and due to such variations,
Reliable control of a constant posture has become difficult, and this is a major obstacle to automating alignment and conveyance for the next process.

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は上記従来の難点に鑑み、原子燃料ペレット等の
円柱体が、加工、検査、または挿入供与などの次工程に
、移送整列されていく連続供給装置にあって、搬送ベル
トを適切に組合せ使用すると共に、その上位に搬送案内
部材を適切に配設することで、当該各円柱体の姿勢を所
望の姿勢に、確実に無理なく制御により矯正可能となし
、搬送姿勢が、どのような状態にあっても、ばらつきな
く所望の姿勢で、搬送され得るようにし、安心してその
自動化が図れると共に、最初の供与時にあっても、円柱
体を所望姿勢に揃えておくといったことを不要とし、信
頼性が高く、かつ作業能率のよい装置を提供しようとす
るのが、その目的である。[Problems to be Solved by the Invention] In view of the above-mentioned conventional difficulties, the present invention provides a continuous supply device in which cylindrical bodies such as nuclear fuel pellets are transferred and arranged for the next process such as processing, inspection, or insertion supply. By using an appropriate combination of conveyor belts and appropriately arranging a conveyance guide member above them, it is possible to reliably and effortlessly correct the posture of each cylindrical body to the desired posture. None, the cylinder body can be transported in the desired posture without variation no matter what the condition, and can be automated with peace of mind. The purpose is to provide a highly reliable and highly efficient device that eliminates the need to keep everything in stock.

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記の目的を達成するため、駆動源により、
夫々各別に調速自在とした少なくとも３個の搬送ベルト
が、搬送ラインに沿って順次互に平行引揃箇所をもつよ
うに、円柱体を載置可能なるよう列設され、これらの平
行引揃箇所では、受入側の搬送ベルトが受渡側の搬送ベ
ルトよりも段落位置に配されていると共に、これら搬送
ベルトの直上には、同ベルトに載置されて搬送される円
柱体の搬送方向を規制する搬送案内部材が、前記平行引
揃箇所にあって、搬送方向と斜交状となるよう配設され
ていることを特徴とする原子燃料ペレット等円柱体の搬
送姿勢自動制御装置を提供したものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides, by a driving source,
At least three conveyor belts, each of which can control its speed independently, are arranged in a row along the conveyance line so that the cylindrical body can be placed thereon, so that they have parallel alignment points with each other, and these parallel alignment points At some points, the conveyor belt on the receiving side is arranged at a lower position than the conveyor belt on the delivery side, and there is a belt directly above these conveyor belts that regulates the conveyance direction of the cylindrical object placed on the same belt and conveyed. The present invention provides an automatic transport attitude control device for a cylindrical object such as a nuclear fuel pellet, characterized in that the transport guide member is located at the parallel alignment point and is arranged obliquely to the transport direction. It is.

［作　　　用］ 平行引揃箇所にあって、受渡側の搬送ベルト上にて起立
状態にある円柱体は、搬送案内部材により案内されなが
ら搬送され、段落差をもった受入側の搬送ベルトまで来
ると横倒しとなって、当該搬送ベルト上に搬送方向と直
交する方向の横倒状態となり、そのまへ搬送されて行く
。[Function] The cylindrical body, which is located at the parallel alignment point and is in an upright state on the conveyor belt on the delivery side, is conveyed while being guided by the conveyance guide member, and comes to the conveyor belt on the receiving side with a step difference. The object falls sideways onto the conveyor belt in a direction perpendicular to the conveyance direction, and is conveyed as it is.

次に上記のような横倒状態の円柱体が１次の段落位置に
配した搬送ベルトに乗り移るときは、当該搬送ベルトの
搬送速度と前者たる搬送ベルトの搬送速度より大とする
ことで、横倒状態のまへで、その方向が９０＠回動し、
円柱体の軸線と搬送方向が合致した望ましい姿勢に矯正
されること−なる。Next, when the cylindrical body lying on its side as described above transfers to the conveyor belt placed at the first stage position, the conveyance speed of the conveyor belt is set to be higher than the conveyance speed of the former conveyor belt. While in the fallen state, the direction rotates 90 @,
The cylindrical body is corrected to a desirable posture in which the axis line and the conveyance direction match.

そしてこのような正常状態となった円柱体は、さらに次
の搬送ベルトに乗り移ってもその姿勢は変更されず、そ
のまま搬送されていくこと−なる。Even when the cylindrical body in such a normal state is transferred to the next conveyor belt, its posture is not changed and it continues to be conveyed as it is.

「実　施　例］ 本発明を一実施例として示された原子燃料ペレットの搬
送姿勢自動制御装置ｌにつき説示すると、第１図〜第３
図に示すように後述する特異構成の搬送ライン２と、該
搬送ライン２により搬送される原子燃料ペレット等の円
柱体３が、所定の姿勢で搬送されるように案内する搬送
案内部材とによって構成されている。``Example'' The present invention will be described with reference to an automatic nuclear fuel pellet transport attitude control device l shown as an example.
As shown in the figure, it is composed of a conveyance line 2 with a unique configuration, which will be described later, and a conveyance guide member that guides the cylindrical bodies 3 such as nuclear fuel pellets conveyed by the conveyance line 2 so that they are conveyed in a predetermined posture. has been done.

搬送ライン２は１円柱体３を載置して搬送できるように
した３＠以上の搬送ベル）５ａ　５ｂ　５ｃ・・により
構成され、これらが装置本体８にあって、順次互に平行
引揃箇所ＡＢＣ・・をもっように列設され、図示例では
当該ベル）５ａ５ｂ５Ｃ・・が二列かつ千鳥足配置にて
取り付けられており、しかもこれら搬送ベル）５ａ　５
ｂ　５ｃ・・は。The conveyance line 2 is composed of three or more conveyor belts (5a, 5b, 5c, etc.) on which one cylindrical body 3 can be placed and conveyed. ABC... are arranged in rows, and in the illustrated example, the corresponding bells) 5a, 5b, 5C... are attached in two rows in a staggered arrangement, and these conveyor bells) 5a 5
b 5c...ha.

夫々各別に調速可能なるよう、図示例では夫々電動機７
ａ　７ｂ　？ｃ・・によって駆動回転できるように構成
され、図中８ａ　１ｌｌｂ　８ｃは駆動軸、９ａ　９ｂ
　９ｃは従動軸をしめしている。In the illustrated example, the electric motors 7
a 7b? In the figure, 8a, 1llb, 8c are drive shafts, and 9a, 9b are drive shafts.
9c indicates a driven shaft.

上記多数の搬送ベルト５ａ　５ｂ　５ｃ・・は、前記平
行引揃箇所ＡＢＣにあって、調整可能なるベルト間隙ｌ
Ｏをもって近接されていると共に、第６図に明示するご
とく相互に所定の段落差Ｘを設けて配設されており、し
かも図示例では第３図にも示す通り搬送ベル）５ａ　５
ｂ　５ｃ・・が幅員方向に、水平に対し受渡側の搬送ベ
ル）５ａが受入側の搬送ベル）　５ｂより下位となるよ
う所定の角度αだけ傾斜させである。The plurality of conveyor belts 5a, 5b, 5c, etc. are located at the parallel alignment point ABC, and have an adjustable belt gap l.
5a and 5a, and are arranged with a predetermined height difference X from each other as clearly shown in FIG. 6, and in the illustrated example, as shown in FIG.
b 5c... are tilted by a predetermined angle α in the width direction so that they are lower than the conveyor belts 5a on the delivery side and the conveyor belts 5b on the receiving side with respect to the horizontal.

次に前記搬送案内部材４として図示したものは、相互に
近接して平行に配設された一対の案内板４ａ　４ｂによ
り形成されて、両者間に円柱体３の搬送通路４ｃが離間
されること翫なるが、もちろん同案内板４ａ　４ｂは当
該搬送ベル）５ａ５ｂ５ｃ・・の直上に近接配置されて
おり、図示例では装置体６の幅方向の跨設した幅木１１
１１・・の下面に固定されている。Next, the conveyance guide member 4 shown in the figure is formed by a pair of guide plates 4a and 4b arranged close to each other in parallel, and a conveyance path 4c for the cylindrical body 3 is spaced between them. Of course, the guide plates 4a and 4b are arranged directly above and close to the conveyor belts 5a, 5b, 5c, etc., and in the illustrated example, the guide plates 4a and 4b are placed close to each other directly above the conveyor belts 5a, 5b, 5c, etc.
11... is fixed on the bottom surface.

しかも、上記案内板４ａ　４ｂによる搬送通路４Ｃは、
各搬送ベル）５ａ　５ｂ　５ｃ　　・・の長手方向中間
部上では、同ベルトと平行な直交部りとなっており、前
記平行引揃箇所上では、ベルト間隙１０を斜交状に横切
る斜交部Ｓとなって、これらが交互に連続することによ
り形成され、従って搬送通路４ｃが、第１図のように蛇
行して配設されている。Moreover, the conveyance path 4C by the guide plates 4a and 4b is
Each conveyor belt) 5a, 5b, 5c, etc. has an orthogonal section parallel to the belt on the intermediate portion in the longitudinal direction, and an oblique section that crosses the belt gap 10 in an oblique manner on the parallel alignment point. S, which are formed by consecutively alternating each other, and therefore, the conveyance path 4c is arranged in a meandering manner as shown in FIG.

次にこの装置を用いて円柱体３を搬送する際の動勢につ
き説示するに当り、当該円柱体３が第４図の左端に示す
如く底面３ａが搬送ベルトに載置されている姿勢を起立
状態とよび、同図中央のように円柱体３の円周側面３ｂ
が搬送ベルトと接しており、かつ搬送方向りに対して円
柱体３の軸線が直交状態にある場合を横倒直交状態、さ
らに右端に示したように横倒しであり、円柱体３の軸線
が搬送方向りと平行である場合を横倒平行状態（正常状
態）と指称することにする。Next, in order to explain the movement when conveying the cylindrical body 3 using this device, the cylindrical body 3 is erected in a position where the bottom surface 3a is placed on the conveyor belt as shown at the left end of FIG. The state is called the circumferential side surface 3b of the cylindrical body 3 as shown in the center of the figure.
is in contact with the conveyor belt, and the axis of the cylinder 3 is orthogonal to the conveyance direction, which is a sideways perpendicular state, and as shown on the right side, the axis is horizontal and the axis of the cylinder 3 is conveyed. The case where it is parallel to the direction will be referred to as a sideways parallel state (normal state).

第５図の（Ａ）に示す通り、今受渡側の搬送ベルト５ａ
から受入側の搬送ベル）５ｂに、円柱体３が移送される
場合、もちろん全搬送ベルトが矢印方向に電動機により
駆動されており、しかも円柱体３が搬送ベル）５ａで起
立状態にあるとすれば、当該状態を保ったま一搬送方向
へ移送され、次いで平行引揃箇所Ａにおける搬送通路４
ｃにあって、ベルト間隙１０を介して搬送ベルト５ｂが
段落配置となっているから、当該円柱体３が矢印ａｌの
方向へ横倒しとなり、その後搬送ベル）５ｂに乗り移っ
たときは、第４図の中間位置に示した横倒し直交状態と
なって移送されることへなる。As shown in FIG. 5 (A), the conveyor belt 5a on the current delivery side
When the cylindrical body 3 is transferred from the receiving side to the receiving side conveyor belt 5b, of course, all the conveyor belts are driven by an electric motor in the direction of the arrow, and the cylindrical body 3 is in an upright state on the conveyor belt 5a. For example, the state is maintained in the transport direction, and then the transport path 4 at the parallel alignment point A is transferred.
Since the conveyor belt 5b is arranged in a row with the belt gap 10 in FIG. It will be transported in the horizontally perpendicular state shown in the intermediate position.

さて、こ−で前記の段落差Ｘについて究明してみると第
６図に示すように受入側である搬送ベル）５ｂの上面と
直交する面に対する円柱体３における円周側面３ｂの傾
きをθｌ、同ベルト５ｂに対する円柱体３の底面３ａと
の傾きを０２とすれば、該円柱体３が起立状態から倒れ
ない為の限界条件は、θ１−０２であり、さらに前記横
倒直交状態に姿勢制御する為の条件はθ１くθ２である
から、円柱体３の直径をｄ、その高さをｈとすれば。Now, when we investigate the above-mentioned step difference X, we find that the inclination of the circumferential side surface 3b of the cylindrical body 3 with respect to the plane perpendicular to the upper surface of the conveyor belt 5b on the receiving side is θl, as shown in FIG. , if the inclination of the bottom surface 3a of the cylindrical body 3 with respect to the belt 5b is 02, the limit condition for the cylindrical body 3 not to fall from the upright state is θ1-02, and furthermore, when the cylindrical body 3 does not fall down from the upright state, it is θ1-02. Since the conditions for control are θ1 and θ2, let the diameter of the cylindrical body 3 be d and its height be h.

ｔａｎθ１−ｄ／ｈ　、　ｓｉｎθ２　諺２ｘ／ｄ　　
となり、従ッテＸｍ１ｎｓｄｓｉｎ　ｔａｎ−１ｄ／ｈ
／２となるノテあり、また円柱体３が起立状態にならな
い為には。tanθ1-d/h, sinθ2 proverb 2x/d
Therefore, it is Xm1nsdsin tan-1d/h
There is a note that becomes /2, and in order for the cylinder body 3 to not be in an upright state.

Ｘｓｔａｘｍｂ＋ｉｎ　ｔａｎ−１ｈ／ｄ／２となる。Xstaxmb+in tan-1h/d/2.

これは例えば、１７Ｘ１７型燃料ベレツトの場合、ｈ−
９（關）、ｄ　−８，０５（■■）であるからＸｍｉｎ
ｍ８−０５／２　　ｓｉｎ　　ｊａｎ−１８，０５／９
ｍ　　２．７　　（＋＋ｎ）Ｘ＋ｓａｘｇθ／２　　ｓ
ｉｎ　　ｔａｎ−１９／８．０５ｍ　　３．４　　（ａ
ｍ）となり、１５Ｘ１５型燃料ペレツトの場合、ｈ　−
１０（鳳■）％ｄ　−９，２１（■■）であるからＸｍ
ｉｎｇ１３．２１／２　　ｓｉｎ　　ｊａｎ−１９，２
１／１Ｇ−３，１（ａｍ）ＸｍｘｍｌＯ／２　　ｓｉｎ
　　ｔａｎ−１１０／９．２１ｇ＋　　３．７　　（ｍ
ｓ）　　となるのである。For example, in the case of a 17X17 type fuel beret, h-
9 (關), d -8,05 (■■), so Xmin
m8-05/2 sin jan-18, 05/9
m 2.7 (++n)X+saxgθ/2s
in tan-19/8.05m 3.4 (a
m), and in the case of 15X15 type fuel pellets, h -
10(鳳■)%d -9,21(■■), so Xm
ing13.21/2 sin jan-19,2
1/1G-3,1(am)XmxmlO/2 sin
tan-110/9.21g+ 3.7 (m
s).

このように段落差Ｘを有する搬送ベル）５ａ５ｂにあっ
ては、上記の理論より乗り移りの際に原子燃料ペレット
等の円柱体３における重心Ｇが移動することになり、が
お燃料ペレット等は起立状態から横倒状態に姿勢が制御
されること翫なる。According to the above-mentioned theory, in the case of the conveyor belt (5a5b) having the height difference X, the center of gravity G of the cylindrical body 3 of the nuclear fuel pellets etc. will move, and the fuel pellets etc. will stand up. This means that the posture is controlled from a state to a sideways state.

次に第５図の（Ｂ）に示す如く搬送ベル）５ａ５ｂの搬
送速度ｖａとｖｂに所定の速度さｖａ−ｖｂ＝ｋをもた
せるようにすることで、円柱体３が受渡側の搬送ベル）
５ａから、受入側の搬送ベル）５ｂへ乗り移るとき、矢
印ａ２の如き　リモーメントが、上記速度差ｋによって
生じ、この結果当該円柱体が、受入側の搬送ベル）５ｂ
へ乗り移るとき、前記横倒直交状態から、第４図の右端
に示した横倒平行状態になるよう９０゜だけ方向をかえ
させる　リモーメントをうけて正常状態となり、その後
は搬送案内部４に案内されて、そのま−の姿勢により搬
送されること−なる。Next, as shown in FIG. 5(B), by setting the conveying speeds va and vb of the conveyor belts 5a and 5b to predetermined speeds va-vb=k, the cylindrical body 3 is the conveyor belt on the delivery side.
When transferring from 5a to the receiving side conveyor belt 5b, a moment as shown by arrow a2 is generated due to the speed difference k, and as a result, the cylindrical body moves to the receiving side conveyor belt 5b.
When transferring to the conveyance guide section 4, the direction is changed by 90 degrees from the horizontally perpendicular state to the horizontally parallel state shown at the right end of FIG. The object is then transported in its original position.

なお、上記の乗り移りに際し、受渡側の搬送ベル）５ａ
上の円柱体が、上記の如き正常姿勢にあるとせれば、こ
の場合は乗り移りの際に生ずるひねりカモーメントが最
小となるため、原子燃料ペレット等はほぼ正常姿勢を保
ったま−で、受入側の搬送ベル）５ｂ上に乗り移り、か
つ搬送ベル）５ｂ上にあって、その後も不変の姿勢で搬
送されることになる。In addition, when transferring the above, the transfer bell) 5a on the delivery side
Assuming that the upper cylindrical body is in the normal posture as described above, in this case the twisting moment that occurs during transfer will be minimal, so the nuclear fuel pellets will be transferred to the receiving side while maintaining almost the normal posture. The object then transfers onto the conveyor belt 5b, remains on the conveyor belt 5b, and continues to be conveyed in an unchanged posture thereafter.

ご覧で前記の傾斜各αとしては、受渡側の搬送ベル）５
ａに対して受入側の搬送ベルト５ｂが、水平面より高く
なるように水平に対して５°〜１５°程度とすることで
燃料ペレット等の乗り移り搬送を、より一層円滑にする
ことができる。As you can see, each of the above inclinations α is the conveyor bell on the delivery side) 5
By setting the conveyor belt 5b on the receiving side with respect to a to be higher than the horizontal plane, at an angle of about 5° to 15° with respect to the horizontal, transfer and conveyance of fuel pellets, etc. can be made even smoother.

尚、搬送ベル）５ａ　５ｂ　５ｃの材質は、原子燃料ペ
レット等との滑り度合を制御する要因の１つとなるが、
ポリエステルやポリエステルの上にポリウレタンを積層
したもの等を適宜組み合せて用いるのがよい。Note that the material of the conveyor bells 5a, 5b, and 5c is one of the factors that controls the degree of slippage with nuclear fuel pellets, etc.
It is preferable to use a suitable combination of polyester, polyurethane laminated on polyester, or the like.

以上のように円柱体３は姿勢を矯正されながら搬送され
るから、第１図に示すように上記搬送ベルト５ａ　５ｂ
　５ｃ・・を前記の如く３個だけでなくさらに増加して
組合せるのがより有効となる。Since the cylindrical body 3 is conveyed while its posture is corrected as described above, as shown in FIG.
It is more effective to combine not only three 5c... as described above but also an increasing number of them.

［発明の効果］ 本発明は、前記のように構成され、上記の如く具現でき
るものであるから、搬送される燃料ペレット等の円柱体
につき、その初期姿勢がまちまちであっても、搬送ベル
トの相互間で乗り移りに際し、少なくとも一度または二
度の乗り移りで適正な姿勢に自動的に制御され、常に確
実に適正姿勢の状態で次工程に搬送されるので、工程の
自動化が可能となるばかりでなく。[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above and can be realized as described above, even if the initial posture of the cylindrical bodies such as fuel pellets to be conveyed varies, the conveyor belt can When transferring between each other, the posture is automatically controlled at least once or twice, and the posture is always reliably conveyed to the next process, which not only makes it possible to automate the process. .

燃料ペレット等同士が衝突することにより粉体が発生す
るのも阻止されると共に、臨界管理も適切に行われ、か
つ作業者が燃料ペレット等を直接取り扱う機械も少なく
なるので作業者の被爆量も大幅に削減できる。In addition to preventing the generation of powder due to fuel pellets colliding with each other, criticality control is properly carried out, and there are fewer machines where workers directly handle fuel pellets, reducing the amount of radiation exposure for workers. This can be significantly reduced.

【図面の簡単な説明】 図は本発明に係る原子燃料ペレット等円柱体の搬送姿勢
自動制御装置の一実施例を示し、第１図はその全体平面
図、第２図はその要部拡大平面図、第３図はその同横断
側面説明図、第４図は円柱体の各種姿勢態様を示した正
面説明図、第５図の（Ａ）ＣＢ）（Ｃ）は原子燃料ペレ
ットたる円柱体の搬送姿勢変化状態を示す平面説明図、
第６図は同円柱体の起立状態から横倒状態となる場合を
示す原理説明図である。 ｌ　・・・　搬送姿勢自動制御装置 ２　・・・　搬送ライン ３　・・・　燃料ペレット等の円柱体 ４　・・・　搬送案内部材 ４ａ、４ｂ・・・　案内板 ４Ｃ・・・　搬送通路 ５ａ、５ｂ、５ｃ　・・・　搬送ベルトＡ、Ｂ、Ｃ・・
・平行引揃箇所 Ｌ　・・・　搬送通路の直交部 Ｓ　・・・　搬送通路の斜交部 代理人　弁理士　斎　藤　義　雄 第１図 第２図 第３ｗＪ 第　６Ｗｉ[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] The figures show an embodiment of the automatic transport attitude control device for cylindrical objects such as nuclear fuel pellets according to the present invention, and FIG. 1 is a plan view of the entire structure, and FIG. Figure 3 is an explanatory cross-sectional side view of the same, Fig. 4 is an explanatory front view showing various postures of the cylindrical body, and (A) CB) (C) of Fig. 5 is an explanatory view of the cylindrical body which is a nuclear fuel pellet. An explanatory plan view showing a conveyance posture change state,
FIG. 6 is a principle explanatory diagram showing the case where the cylindrical body changes from an upright state to a sideways state. l...Transportation attitude automatic control device 2...Transportation line 3...Cylindrical body 4 such as fuel pellets...Transportation guide members 4a, 4b...Guide plate 4C...Transportation passages 5a, 5b, 5c... Conveyor belt A, B, C...
・Parallel alignment point L ... Orthogonal section S of the conveyance path ... Diagonal intersection of the conveyance path Agent Patent Attorney Yoshio Saito Figure 1 Figure 2 Figure 3 wJ 6th Wi

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）駆動源により、夫々各別に調速自在とした少なく
とも３個の搬送ベルトが、搬送ラインに沿って順次互に
平行引揃箇所をもつように、円柱体を載置可能なるよう
列設され、これらの平行引揃箇所では、受入側の搬送ベ
ルトが受渡側の搬送ベルトよりも段落位置に配されてい
ると共に、これら搬送ベルトの直上には、同ベルトに載
置されて搬送される円柱体の搬送方向を規制する搬送案
内部材が、前記平行引揃箇所にあって、搬送方向と斜交
状となるよう配設されていることを特徴とする原子燃料
ペレット等円柱体の搬送姿勢自動制御装置。(1) At least three conveyor belts whose speeds can be controlled independently by a drive source are arranged in a row along the conveyor line so that the cylindrical body can be placed thereon so that they have parallel alignment points. At these parallel alignment points, the receiving-side conveyor belt is placed at a lower position than the delivery-side conveyor belt, and directly above these conveyor belts are the conveyor belts that are placed on the same belt and conveyed. A transporting posture of a cylindrical body such as a nuclear fuel pellet, characterized in that a transport guide member for regulating the transporting direction of the cylindrical body is located at the parallel alignment point and is arranged obliquely to the transporting direction. Automatic control device. （２）３個以上の搬送ベルトが、千鳥足状に配設されて
いる特許請求の範囲第１項記載の原子燃料ペレット等円
柱体の搬送姿勢自動制御装置。(2) The automatic transport attitude control device for a cylindrical object such as a nuclear fuel pellet according to claim 1, wherein three or more transport belts are arranged in a staggered manner. （３）搬送ベルトが、その幅員方向に受渡側が下位とな
るよう傾斜して配設されている特許請求の範囲第１項記
載の原子燃料ペレット等円柱体の搬送姿勢自動制御装置
。(3) The automatic transport attitude control device for a cylindrical object such as a nuclear fuel pellet as set forth in claim 1, wherein the transport belt is inclined in its width direction so that the delivery side is at the bottom. （４）搬送案内部材が、平行に配された一対の案内板間
に、円柱体の搬送通路を形成するよう設けられており、
かつ当該通路が搬送ベルトの長手方向中間部上における
搬送方向に沿った直交部と、平行引揃箇所上のベルト間
隙を斜交状に横切る斜交部とにより形成されている特許
請求の範囲第１項記載の原子燃料ペレット等円柱体の搬
送姿勢自動制御装置。(4) the conveyance guide member is provided to form a cylindrical conveyance path between a pair of parallel guide plates;
In addition, the passage is formed by an orthogonal section along the conveyance direction on the longitudinal intermediate portion of the conveyor belt, and an oblique section that obliquely crosses the belt gap on the parallel alignment point. 2. An automatic transport attitude control device for a cylindrical body such as a nuclear fuel pellet as described in item 1.