JPS61224888A - 交流エレベ−タの制御装置 - Google Patents
交流エレベ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS61224888A JPS61224888A JP60064265A JP6426585A JPS61224888A JP S61224888 A JPS61224888 A JP S61224888A JP 60064265 A JP60064265 A JP 60064265A JP 6426585 A JP6426585 A JP 6426585A JP S61224888 A JPS61224888 A JP S61224888A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- current command
- induction motor
- torque
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、可変周波数電源によってかご運転用の誘導
電動機を駆動する交流エレベータに用いられる制御装置
に関するものである。
電動機を駆動する交流エレベータに用いられる制御装置
に関するものである。
交流エレベータは、エレベータのかごを駆動する電動機
として誘導電動機を用い、この誘導電動機に可変周波数
電源の出力を供給することにより、滑り周波数を可変し
てトルク制御を行なうものである。この場合、交流エレ
ベータにおいては、制動時及び下げ荷運献に際して、誘
導電動機に回生電力が発生しないように、誘導電動機に
加える電源の周波数と電圧を制御する方法が提案されて
いる。
として誘導電動機を用い、この誘導電動機に可変周波数
電源の出力を供給することにより、滑り周波数を可変し
てトルク制御を行なうものである。この場合、交流エレ
ベータにおいては、制動時及び下げ荷運献に際して、誘
導電動機に回生電力が発生しないように、誘導電動機に
加える電源の周波数と電圧を制御する方法が提案されて
いる。
第２図は、上記回生電力の発生防止方法を説明するため
の誘導電動機の簡易等価回路図である。
の誘導電動機の簡易等価回路図である。
同図において、Ｑ＋＊Ｌｚは１次及び２次側におけるも
れインダクンス、ｒ＋ｔｒｚは１次及び２次側における
抵抗、Ｓはスリップ、Ｖ、Ｉは誘導電動機に加えられる
電圧及びこれに流れる電流である。
れインダクンス、ｒ＋ｔｒｚは１次及び２次側における
抵抗、Ｓはスリップ、Ｖ、Ｉは誘導電動機に加えられる
電圧及びこれに流れる電流である。
ここでスリップＳを、
５＝−ｒ２／ｌ＋ ・Ｄ）
とすると、機械人力Ｐａは
は
ＰＥ ”（ｒ ＋＋ｒ ２） Ｉ ２・・・（３）とな
って、機械入力と誘導電動機内における消費電力が等し
くなる。従って、上記第（１）式を満たすスリップ状態
で運転すると、誘導電動機からは回生電力が発生せず、
また電力の供給も不要になる。一方、誘導電動機の発生
トルクＴは、ロータの回転角速度をωｒ、入力周波数を
ω。とすると、ここで、第（１）式を第（４）式に代入
すると、さらに、第（１）式に示す５＝−ｒ２／ｒ＋を
第２図に適用して電圧Ｖと電流工の関係を求めると、Ｖ
” （ｐ、＋ ＋Ｌ ２ ）ω。■ ・・・（
６）となる。そして、この第（６）式を第（５）式に代
入すると、 となり、トルク指令に基づいて電圧■を制御することに
より回生電力の発生防止が行なえることになる。
って、機械入力と誘導電動機内における消費電力が等し
くなる。従って、上記第（１）式を満たすスリップ状態
で運転すると、誘導電動機からは回生電力が発生せず、
また電力の供給も不要になる。一方、誘導電動機の発生
トルクＴは、ロータの回転角速度をωｒ、入力周波数を
ω。とすると、ここで、第（１）式を第（４）式に代入
すると、さらに、第（１）式に示す５＝−ｒ２／ｒ＋を
第２図に適用して電圧Ｖと電流工の関係を求めると、Ｖ
” （ｐ、＋ ＋Ｌ ２ ）ω。■ ・・・（
６）となる。そして、この第（６）式を第（５）式に代
入すると、 となり、トルク指令に基づいて電圧■を制御することに
より回生電力の発生防止が行なえることになる。
しかしながら、上記制御方法においては第（７）式に示
すようにトルクＴが入力周波数ω。に討して３乗に反比
例する制御性が極めて悪いものとなる。また、トルク指
令がカ行から制動に移行したときに、スリップＳを上記
第（１）式で示す値に段階的に変化させると、ロータに
残っている残留電流または残留磁気によって、１次側に
電流が流れて過渡的なトルクが発生して、エレベータの
乗り心地を悪化させる問題を有している。
すようにトルクＴが入力周波数ω。に討して３乗に反比
例する制御性が極めて悪いものとなる。また、トルク指
令がカ行から制動に移行したときに、スリップＳを上記
第（１）式で示す値に段階的に変化させると、ロータに
残っている残留電流または残留磁気によって、１次側に
電流が流れて過渡的なトルクが発生して、エレベータの
乗り心地を悪化させる問題を有している。
従って、この発明による交流エレベータの制御装置は、
上記のような従来の問題を解決するためになされたもの
で、エレベータの減速時及び下げ荷運松時における回生
電力が発生するとともに、制御性及び乗り心地のよい制
御が行なえる交流エレベータの制御装置を提供すること
を目的としている。
上記のような従来の問題を解決するためになされたもの
で、エレベータの減速時及び下げ荷運松時における回生
電力が発生するとともに、制御性及び乗り心地のよい制
御が行なえる交流エレベータの制御装置を提供すること
を目的としている。
この発明による交流エレベータの制御装置は、誘導電動
機に制御トルクを発生させる場合に、回生電力が発生し
ないような周波数と、トルク指令に基づいた振幅を有す
る電流指令値に応じて、誘導電動機に電流を供給するよ
うに制御するものである。
機に制御トルクを発生させる場合に、回生電力が発生し
ないような周波数と、トルク指令に基づいた振幅を有す
る電流指令値に応じて、誘導電動機に電流を供給するよ
うに制御するものである。
このように構成された交流エレベータの制御装置におい
ては、電流そのものを制御するように構成したものであ
るから、トルク制御の制御性が従来に比較して大幅に向
上することになる。また、カ行から制動への切り換え時
に過度トルクが発生する恐れがなくなり、これに伴なっ
て乗り心地のよいエレベータの制御装置が得られること
になる。
ては、電流そのものを制御するように構成したものであ
るから、トルク制御の制御性が従来に比較して大幅に向
上することになる。また、カ行から制動への切り換え時
に過度トルクが発生する恐れがなくなり、これに伴なっ
て乗り心地のよいエレベータの制御装置が得られること
になる。
第１図はこの発明にかかる交流エレベータの制御装置の
一実施例を示す回路図である。同図において、１は速度
指令信号ωρから後述する速度発電機１４から出力され
る実速度信号ωｒを減算する減算器、２は減算器１の出
力信号を補償する制御補償器、３はカ行側電流指令発生
器であって、制御補償器２から出力されるトルク指令信
号Ｔと実速度信号ωｒとを入力することによりカ行運転
時の電流指令値工、を出力する。４は制動側電流指令発
、生器であって、トルク指令信号Ｔと実速度信号ωｒと
を入力することにより、制動時の電流指令値ＩＢを出力
する。５はカ行運転時の電流指令値ＩＡと制動時の電流
指令値ＩＢを選択するスイッチでありで、制御補償器２
から出力されるトルク指令信号Ｔの極性に応じて切り換
えられる。
一実施例を示す回路図である。同図において、１は速度
指令信号ωρから後述する速度発電機１４から出力され
る実速度信号ωｒを減算する減算器、２は減算器１の出
力信号を補償する制御補償器、３はカ行側電流指令発生
器であって、制御補償器２から出力されるトルク指令信
号Ｔと実速度信号ωｒとを入力することによりカ行運転
時の電流指令値工、を出力する。４は制動側電流指令発
、生器であって、トルク指令信号Ｔと実速度信号ωｒと
を入力することにより、制動時の電流指令値ＩＢを出力
する。５はカ行運転時の電流指令値ＩＡと制動時の電流
指令値ＩＢを選択するスイッチでありで、制御補償器２
から出力されるトルク指令信号Ｔの極性に応じて切り換
えられる。
６はスイッチ５によって選択された電流指令値Ｉ＾また
はｒｅから後述する電流指令値１５の出力を減算する減
算器、７は減算器６の出力信号を入力としてパルス幅変
調するパルス幅変調器、８はパルス幅変調器によって制
御されるインバータであって、パルス幅変調器７とによ
って可変電圧・可変周波数電源によって駆動される誘導
電動機、１０は誘導電動機９によって駆動されるシープ
であって、両端にかご１１とおもり１２が固定されたワ
イヤ１３が巻き付けられている。１４は速度発電機、１
５電流検出器である。
はｒｅから後述する電流指令値１５の出力を減算する減
算器、７は減算器６の出力信号を入力としてパルス幅変
調するパルス幅変調器、８はパルス幅変調器によって制
御されるインバータであって、パルス幅変調器７とによ
って可変電圧・可変周波数電源によって駆動される誘導
電動機、１０は誘導電動機９によって駆動されるシープ
であって、両端にかご１１とおもり１２が固定されたワ
イヤ１３が巻き付けられている。１４は速度発電機、１
５電流検出器である。
以上のように構成された交流エレベータの制御装置にお
いて、速度指令信号ωｐから実速度信号ωｒの減算器を
行なう減算器１の出力信号を入力とする制御補償器２か
ら出力されるトルク指令信号Ｔ１が正、つまりカ行トル
クを発生させる場合には、このトルク指令信号Ｔと実速
度信号ωｒとを入力とする力行側電流指令発生器３から
発生される電流指令値ＩＡをスイッチ５が選択する。そ
して、このスイッチ５の出力信号は、減算器６において
電流指令値１５の出力信号との減算が行なわれた後に、
つまり実電流との比較において必要な電流指令をパルス
幅変調器７に供給する。パルス幅変調器７は、必要とす
る電流指令に応じてインバータ８を制御することにより
、インバータ８から誘導電動８！９に供給する電流を制
御することにより発生トルクを制御している。
いて、速度指令信号ωｐから実速度信号ωｒの減算器を
行なう減算器１の出力信号を入力とする制御補償器２か
ら出力されるトルク指令信号Ｔ１が正、つまりカ行トル
クを発生させる場合には、このトルク指令信号Ｔと実速
度信号ωｒとを入力とする力行側電流指令発生器３から
発生される電流指令値ＩＡをスイッチ５が選択する。そ
して、このスイッチ５の出力信号は、減算器６において
電流指令値１５の出力信号との減算が行なわれた後に、
つまり実電流との比較において必要な電流指令をパルス
幅変調器７に供給する。パルス幅変調器７は、必要とす
る電流指令に応じてインバータ８を制御することにより
、インバータ８から誘導電動８！９に供給する電流を制
御することにより発生トルクを制御している。
次に、制御補償器２から発生されるトルク指令信号Ｔが
負極となる制御トルクの発生時には、実速度信号ωｒか
ら次式によって速度指令信号ω。が求められる。
負極となる制御トルクの発生時には、実速度信号ωｒか
ら次式によって速度指令信号ω。が求められる。
ωｒ＝（１−８）ω。 ・・・（８）第（８）
式Ｉｔｓ ＝−ｒ ２／ ｒ ＋を代入すると、ω０＝
ωｒ／（１＋ｒ２／ｒ＋） ・・・（９）一方、
トルク指令信号Ｔからは上記第（５）式からＩ＝に、／
７τ１ ・・・（１０）が求められる。
式Ｉｔｓ ＝−ｒ ２／ ｒ ＋を代入すると、ω０＝
ωｒ／（１＋ｒ２／ｒ＋） ・・・（９）一方、
トルク指令信号Ｔからは上記第（５）式からＩ＝に、／
７τ１ ・・・（１０）が求められる。
従って、制動側電流指令発生器４は、第（））式及び第
（８）式より求めた電流指令値ＩＢを発生し、スイッチ
５を介して減算器６に供給する。減算器６においては、
電流指令値ＩＢと電流検出器１５から供給される実測値
との差分をパルス幅変調器７を介してインバータ８に供
給することにより、誘導電動機９に供給する電流値を目
標値に制御している。
（８）式より求めた電流指令値ＩＢを発生し、スイッチ
５を介して減算器６に供給する。減算器６においては、
電流指令値ＩＢと電流検出器１５から供給される実測値
との差分をパルス幅変調器７を介してインバータ８に供
給することにより、誘導電動機９に供給する電流値を目
標値に制御している。
なお、上記実施例においては、スイッチを用いてカ行運
転時と制動時の電流指令値ＩＡｔＩＢを選択した場合に
ついて説明したが、この発明はこれに限定されるもので
はなく、マイクロコンピュータ等を用いた場合には、電
流指令値を発生するための演算をトルク指令信号の正負
に応じて変化させればよいことはいうまでもない。
転時と制動時の電流指令値ＩＡｔＩＢを選択した場合に
ついて説明したが、この発明はこれに限定されるもので
はなく、マイクロコンピュータ等を用いた場合には、電
流指令値を発生するための演算をトルク指令信号の正負
に応じて変化させればよいことはいうまでもない。
以上説明したとおり、この発明にる交流エレベータの制
御装置においては、誘導電動機に流れる電流そのものを
制御するものであるため、トルク制御の制御性が大幅に
向上する。また、カ行から制動への切り換えによって過
度トルクの発生を防止しているために、乗り心地の良い
交流エレベータの制御が行なえる優れた効果を有する。
御装置においては、誘導電動機に流れる電流そのものを
制御するものであるため、トルク制御の制御性が大幅に
向上する。また、カ行から制動への切り換えによって過
度トルクの発生を防止しているために、乗り心地の良い
交流エレベータの制御が行なえる優れた効果を有する。
第１図はこの発明にかかる交流エレベータの制御装置の
一実施例を示す回路図、第２図は従来の交流エレベータ
制御装置における制御方法の原理を説明するために用い
られる誘導電動機の簡易等価回路図である。 １．６・・・減算器、２・・・制御補償器、３・・・力
行側電流指令発生器、４・・・制動側電流指令発生器、
５、・・・スイッチ、７・・・パルス幅変調器、８・・
・インバータ、９・・・誘導電動機、１４・・・速度発
電機、１５・・・電流検出器。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（ほか２名） 第２図 １１ｒｔ１２ｒ２
一実施例を示す回路図、第２図は従来の交流エレベータ
制御装置における制御方法の原理を説明するために用い
られる誘導電動機の簡易等価回路図である。 １．６・・・減算器、２・・・制御補償器、３・・・力
行側電流指令発生器、４・・・制動側電流指令発生器、
５、・・・スイッチ、７・・・パルス幅変調器、８・・
・インバータ、９・・・誘導電動機、１４・・・速度発
電機、１５・・・電流検出器。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（ほか２名） 第２図 １１ｒｔ１２ｒ２
Claims (1)
- 直流を任意の周波数の交流に変換する可変周波数電源と
、この可変周波数電源から出力される交流電力によつて
誘導電動機が駆動されることによりエレベータのかごを
運転する交流エレベータの制御装置において、前記誘導
電動機に制動力を働かせるときに、この誘導電動機から
回生電力が発生しない周波数となる電流指令値を発生す
る制動側電流指令発生器と、前記誘導電動機に流れる瞬
時電流を検出する電流検出器とを設け、前記電流指令値
と前記瞬時電流を比較して前記誘導電動機に流れる電流
を前記電流指令値に制御することを特徴とする交流エレ
ベータの制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60064265A JPS61224888A (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | 交流エレベ−タの制御装置 |
| KR1019860001882A KR900000679B1 (ko) | 1985-03-28 | 1986-03-15 | 교류 에레베이터의 제어장치 |
| GB08607228A GB2173057B (en) | 1985-03-28 | 1986-03-24 | Control apparatus for a c elevator |
| CN86102104.5A CN1005030B (zh) | 1985-03-28 | 1986-03-26 | 交流电梯的控制装置 |
| US06/844,188 US4667777A (en) | 1985-03-28 | 1986-03-26 | Control apparatus for A.C. elevator |
| SG131/89A SG13189G (en) | 1985-03-28 | 1989-02-28 | Control apparatus for ac elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60064265A JPS61224888A (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61224888A true JPS61224888A (ja) | 1986-10-06 |
| JPH0532996B2 JPH0532996B2 (ja) | 1993-05-18 |
Family
ID=13253197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60064265A Granted JPS61224888A (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4667777A (ja) |
| JP (1) | JPS61224888A (ja) |
| KR (1) | KR900000679B1 (ja) |
| CN (1) | CN1005030B (ja) |
| GB (1) | GB2173057B (ja) |
| SG (1) | SG13189G (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4815567A (en) * | 1987-05-20 | 1989-03-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling an A.C. powered elevator |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6223387A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-31 | Mitsubishi Electric Corp | エレベ−タの制御装置 |
| JP2579751B2 (ja) * | 1986-04-03 | 1997-02-12 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タ−の制御装置 |
| JPH0768016B2 (ja) * | 1988-12-23 | 1995-07-26 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベータの制御装置 |
| JPH0780650B2 (ja) * | 1990-08-13 | 1995-08-30 | 日本オーチス・エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置のブレーキ制御方式 |
| CN1037055C (zh) * | 1995-01-12 | 1998-01-14 | 孙文林 | 直流电梯微机控制的调速装置 |
| US7875733B2 (en) * | 2003-09-18 | 2011-01-25 | Isis Pharmaceuticals, Inc. | Oligomeric compounds comprising 4′-thionucleosides for use in gene modulation |
| CN103253564B (zh) * | 2012-02-17 | 2015-02-25 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯驱动电机与制动器的协同控制装置及电梯 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836866A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-03-03 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの制御装置 |
| JPS597680A (ja) * | 1982-07-06 | 1984-01-14 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの制御装置 |
| JPS5917879A (ja) * | 1982-07-19 | 1984-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | 交流エレベ−タの制御装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58154380A (ja) * | 1982-03-09 | 1983-09-13 | Mitsubishi Electric Corp | 交流エレベ−タの制御装置 |
| JPS58183578A (ja) * | 1982-04-20 | 1983-10-26 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの制御装置 |
| US4501343A (en) * | 1982-10-12 | 1985-02-26 | Otis Elevator Company | Elevator car load and position dynamic gain compensation |
| JPS60128884A (ja) * | 1983-11-28 | 1985-07-09 | Mitsubishi Electric Corp | エレベ−タの速度制御装置 |
-
1985
- 1985-03-28 JP JP60064265A patent/JPS61224888A/ja active Granted
-
1986
- 1986-03-15 KR KR1019860001882A patent/KR900000679B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-03-24 GB GB08607228A patent/GB2173057B/en not_active Expired
- 1986-03-26 CN CN86102104.5A patent/CN1005030B/zh not_active Expired
- 1986-03-26 US US06/844,188 patent/US4667777A/en not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-02-28 SG SG131/89A patent/SG13189G/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836866A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-03-03 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの制御装置 |
| JPS597680A (ja) * | 1982-07-06 | 1984-01-14 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの制御装置 |
| JPS5917879A (ja) * | 1982-07-19 | 1984-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | 交流エレベ−タの制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4815567A (en) * | 1987-05-20 | 1989-03-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling an A.C. powered elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1005030B (zh) | 1989-08-23 |
| KR900000679B1 (ko) | 1990-02-03 |
| US4667777A (en) | 1987-05-26 |
| GB8607228D0 (en) | 1986-04-30 |
| JPH0532996B2 (ja) | 1993-05-18 |
| CN86102104A (zh) | 1986-10-01 |
| GB2173057A (en) | 1986-10-01 |
| GB2173057B (en) | 1988-11-09 |
| KR860007147A (ko) | 1986-10-08 |
| SG13189G (en) | 1989-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20040178754A1 (en) | Hill hold for electric vehicle | |
| KR920003688B1 (ko) | 교류엘리베이터 제어장치 | |
| JPS61224888A (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 | |
| JPS6315231B2 (ja) | ||
| JPS638033B2 (ja) | ||
| JPH0724467B2 (ja) | エレベ−タの制御装置 | |
| JP3787803B2 (ja) | 永久磁石式同期モータの制御装置 | |
| JP3554798B2 (ja) | 電気車の制御装置 | |
| JPS641391B2 (ja) | ||
| JPH09182498A (ja) | 交流モータ制御装置 | |
| JP2522251B2 (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 | |
| KR850002699Y1 (ko) | 교류 에레베이터의 속도 제어장치 | |
| JPH0697867B2 (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 | |
| JP2004080855A (ja) | 電力変換装置 | |
| JPS61254086A (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 | |
| JPH06135653A (ja) | 交流エレベータの制御装置 | |
| JPH03207282A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JPS6013490A (ja) | エレベ−タの速度制御装置 | |
| JPS62262679A (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 | |
| JP2000341981A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JPS597680A (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 | |
| JPS61236377A (ja) | エレベ−タの制御装置 | |
| JPS61240877A (ja) | エレベ−タの制御装置 | |
| JPS6264281A (ja) | 電圧形インバ−タの電源回生方式 | |
| JPH0532997B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |