JPS6122461A - Magnetic tape device - Google Patents
Magnetic tape deviceInfo
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- JPS6122461A JPS6122461A JP59139687A JP13968784A JPS6122461A JP S6122461 A JPS6122461 A JP S6122461A JP 59139687 A JP59139687 A JP 59139687A JP 13968784 A JP13968784 A JP 13968784A JP S6122461 A JPS6122461 A JP S6122461A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気テープ装置、特にリール直接駆動方式（あ
るいはｒｅｅｌ ｔｏ ｒｅｅ１方式と称される）の磁
気テープ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic tape device, and particularly to a magnetic tape device of a reel direct drive type (also referred to as a reel-to-ree1 type).
磁気テープ装置では１通常、固定された磁気ヘッドに対
して磁気テープを走行させてデータの書込み読取りを行
い、そのためにテープ駆動機構をそなえているが、とく
に書込み時および読取り時には磁気テープを一定の速度
で走行させる必要があり、これまでの多くの磁気テープ
装置では、キャブスダンとテープバッファとを主構成要
素とするテープ駆動機構によって、磁気テープ走行速度
の制御をおこなっている。Magnetic tape devices usually write and read data by running the magnetic tape against a fixed magnetic head, and are equipped with a tape drive mechanism for this purpose. In many conventional magnetic tape devices, the running speed of the magnetic tape is controlled by a tape drive mechanism whose main components include a cabsdan and a tape buffer.
これに対し、近時、小型化およびコストダウンを主目的
として、リール直接駆動方式、すなわち、。On the other hand, recently, the main purpose of miniaturization and cost reduction has been to use the reel direct drive method.
キャブスダンおよびテープバッファを用いず、テープ巻
半径に応して富にリールの回転速度を制御することによ
って、磁気テープ走行速度を一定に制御する方式のテー
プ駆動機構を備えた磁気テープ装置が実用に供されるよ
うになった。A magnetic tape device equipped with a tape drive mechanism that controls the running speed of the magnetic tape at a constant level by controlling the rotational speed of the reel according to the tape winding radius without using a cab or tape buffer has been put into practical use. Now available.
第２図はリール直接駆動方式の磁気テープ装置の概要を
示す図であり、１と２は一対のリール。FIG. 2 is a diagram showing an outline of a reel direct drive type magnetic tape device, and 1 and 2 are a pair of reels.
３はリール１およびリール２の各々に直結されているパ
ルス発生器（図示省略）が発生するパルスをカウントす
ることによって、リール１に巻かれている離愁テープの
半径（巻半径と称する）とり−ル２の巻半径との比に関
する情報Ｒを求める半径比カウンタ、４は基準クロック
ＣＬとリール２例のパルス発生器が発生するパルス数と
をカウントすることによって、リール２の回転速度すな
わち磁気テープの実走行速度に関する情報Ｖを求める速
度カウンタ５５は半径比カウンタ３によって与えられる
情報Ｒと速度カウンタ４によって与えられる情報■とに
よって、リール１およびリール２の各々に設りられる駆
動モータ（図示省略）に供給すべき駆動電流値を決定す
る制御部、６と７はリール１およびリール２の各駆動モ
ータの駆動回路である。3 calculates the radius (referred to as the winding radius) of the separation tape wound on reel 1 by counting the pulses generated by a pulse generator (not shown) directly connected to each of reel 1 and reel 2. A radius ratio counter 4 obtains information R regarding the ratio to the winding radius of the reel 2, and a radius ratio counter 4 calculates the rotational speed of the reel 2, that is, the magnetic tape, by counting the reference clock CL and the number of pulses generated by the pulse generator of the two reels. The speed counter 55, which calculates information V regarding the actual running speed of ), and 6 and 7 are drive circuits for the respective drive motors of reel 1 and reel 2.
このような構成によって、磁気テープを所定の目標速度
で走行させるために必要とされる各々のリール駆動モー
タの回転速度を計算し、この回転速度と実際の回転速度
との差、および磁気テープの走行方向等から、各駆動モ
ータに供給すべき駆動電流を計算し各駆動モータの制御
を行っている。With this configuration, the rotational speed of each reel drive motor required to run the magnetic tape at a predetermined target speed is calculated, and the difference between this rotational speed and the actual rotational speed and the rotational speed of the magnetic tape are calculated. The drive current to be supplied to each drive motor is calculated based on the running direction, etc., and each drive motor is controlled.
また、これらの計算のため通常マイクロプロセツサを内
蔵している。Additionally, a microprocessor is usually built in for these calculations.
前記各駆動モータに供給すべき駆動電流の計算には、空
リールの慣性モーメント、あるいは１巻かれている磁気
テープを含めたリールの慣性モーメントをはしめ、各種
の定数あるいは変数が用いられ、これらの僅かな誤差を
はしめ２種々の原因によって計算結果に誤差が生ずる恐
れがあり、したがって、常に磁気テープの速度が正常で
あるか否かを診断し監視する必要がある。In calculating the drive current to be supplied to each of the drive motors, various constants or variables are used, including the moment of inertia of an empty reel or the moment of inertia of a reel containing one winding of magnetic tape. There is a possibility that slight errors may occur in the calculation results due to various causes, so it is necessary to constantly diagnose and monitor whether the speed of the magnetic tape is normal.
ところで、前記の診断は、Ｍ１）気テープ装置を使用し
ながら自動的に簡便に行われるものであることが望まれ
る。By the way, it is desired that the above-mentioned diagnosis be performed automatically and easily using the M1) tape device.
従来、磁気テープの走行速度が正常か否かの診断は１診
断用テープとオシロスコープ等の測定器によって行って
いた。Conventionally, diagnosis of whether the running speed of a magnetic tape is normal or not has been performed using a diagnostic tape and a measuring instrument such as an oscilloscope.
すなわち、速度変動が極めて少ない磁気テープ装置を用
いて矩形波等の繰り返しパターンを書き込んだ磁気テー
プを診断テープとして用い、これを被診断磁気テープ装
置によって読取り、その出力をオシロスコープ等によっ
て観測するという方法によっていた。That is, a method uses a magnetic tape on which a repeating pattern such as a rectangular wave is written using a magnetic tape device with extremely low speed fluctuations as a diagnostic tape, reads it by the magnetic tape device to be diagnosed, and observes its output with an oscilloscope or the like. It was by
上記の診断用テープと測定器を用いるものにおいては、
＠気テープ装置の使用を中断しなければならないという
問題点、および診断の度に磁電テープを交換する必要が
ある等の問題点がある。For those using the above diagnostic tape and measuring device,
There are problems such as the need to stop using the magnetic tape device and the need to replace the magnetic tape every time a diagnosis is made.
本発明になる磁気テープ装置は、一対のリールの回転速
度比と実回転速度とからテープ駆動機構に供給すべき制
御データと診断データとを生成するデータ処理部と、前
記データ処理部によって得られた複数種のデータを時分
割によって送出する手段とを備えることによ′って、前
記問題点の解決を図ったものである。A magnetic tape device according to the present invention includes a data processing unit that generates control data and diagnostic data to be supplied to a tape drive mechanism from a rotational speed ratio of a pair of reels and an actual rotational speed, and a data processing unit that generates control data and diagnostic data to be supplied to a tape drive mechanism. The above-mentioned problem is solved by providing means for transmitting a plurality of types of data in a time-division manner.
すなわち１本発明ではテープ駆動機構に供給すべき制御
データと診断データとを同一のデータ処理部によって行
い、またこれらのデータを時分割によって各部に送出す
ることによって、磁気テープ装置を使用し°ながら同時
にかつ自動的に診断を行うことができる。In other words, according to the present invention, the control data and diagnostic data to be supplied to the tape drive mechanism are processed by the same data processing section, and these data are sent to each section in a time-sharing manner, thereby allowing the data to be supplied to the tape drive mechanism while using the magnetic tape device. Diagnosis can be performed simultaneously and automatically.
以下に本発明の要旨を第１図に示す実施例によって具体
的に説明する。The gist of the present invention will be specifically explained below with reference to an embodiment shown in FIG.
図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であり、
１）と１２は、一対のリールの回転速度比と実回転速度
とから、テープ駆動機構に供給すべき制御データと磁気
テープ装置の動作状況を監視するための診断データとを
生成するデータ処理部を構成し、１）は一対のリールの
巻半径比に関する情報Ｒから、各リールの巻半径に関す
るデータと目標回転速度等を求める変換テーブル、およ
び演算に用いる各種定数を記憶するリードオンリメモリ
（ＲＯＭ）、１２は各リールの実回転速度に関する情報
■・磁気テープ走行方向りおよびリードオンリメモリ１
）から与えられる各種データから、テープ駆動機構、す
なわち第２図に示した駆動回路６および７に供給すべき
制御データと、監視すべき診断データとを時分割によっ
て生成するマイクロブロセノザ（ＭＩＩＵ ）である。The figure is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
1) and 12 are data processing units that generate control data to be supplied to the tape drive mechanism and diagnostic data for monitoring the operational status of the magnetic tape device from the rotational speed ratio of the pair of reels and the actual rotational speed. 1) is a read-only memory (ROM) that stores a conversion table for obtaining data on the winding radius of each reel, target rotational speed, etc. from information R on the winding radius ratio of a pair of reels, and various constants used in calculations. ), 12 is information regarding the actual rotational speed of each reel ■・Magnetic tape running direction and read-only memory 1
) is used to generate control data to be supplied to the tape drive mechanism, that is, drive circuits 6 and 7 shown in FIG. 2, and diagnostic data to be monitored, in a time-sharing manner. ).
なお５マイクロプロセソザ１２は内蔵するマイクロブ１
コグラムによって２診断データとして、磁気テープの実
走行速度■と目標走行速度Ｖｏとの百分比を生成し、順
方向の走行と逆方向の走行を区別しやすくするため、第
３図（ａｌのように、逆方向のデータは負の表示を行う
。また、オンロスコープによる表示を見やすくするため
２表示モート選択信号Ｍによって表示モードを変換し、
第３図（ｂ）のように、順方向および逆方向にかかわら
す、目標走行速度が表示面の中心に表れるように５診断
データをシフトする等の処理も行う。Note that the 5 microprocessor 12 has a built-in microprocessor 1.
The percentage of the actual running speed of the magnetic tape and the target running speed Vo is generated as diagnostic data using cograms, and in order to make it easier to distinguish between forward running and reverse running, , data in the opposite direction is displayed as a negative value.Also, in order to make the display on the onroscope easier to read, the display mode is converted by a 2-display mode selection signal M,
As shown in FIG. 3(b), processing such as shifting the 5 diagnostic data so that the target traveling speed appears at the center of the display screen, regardless of whether it is in the forward or reverse direction, is also performed.
１３ａ と１３ｂ と１３ｃ と１３ｄ と１４と１５
と１６と１７は。13a and 13b and 13c and 13d and 14 and 15
and 16 and 17.
マイクロプロセッサ１２によって得られた複数種のデー
タを時分割によって送出する手段を構成し。It constitutes means for sending out multiple types of data obtained by the microprocessor 12 by time division.
１３ａと１３ｂと１３ｃと１３ｄはレジスタ（ＲＥＧ
） 、 １４はレジスタジスタ１３ａ ・１３ｂ
・１３ｃ ・１３ｄの何れかを１選択信号Ｓにしたが
って、順次に選択するマルチプレクサ（ＭＰχ）、１５
は選択信号Ｅを復号する復号部（ＤＥＣ）、 １６はＤ
Ａ変換器（Ｄ／Ａ）。13a, 13b, 13c and 13d are registers (REG
), 14 are register registers 13a and 13b
・13c・13d A multiplexer (MPχ) that sequentially selects one of 13d according to the 1 selection signal S, 15
is a decoding unit (DEC) that decodes the selection signal E, and 16 is D
A converter (D/A).
１７は１人力４出力の選択スイッチ（籏） 、 １８ａ
と１８ｂと１８ｃと１８ｄは、それぞれサンプルホール
ド回路（ＳＨ）である。17 is a one-man power 4-output selection switch (籏), 18a
and 18b, 18c, and 18d are sample and hold circuits (SH), respectively.
以上のような構成によって、マイクロプロセッサ１２は
時分割によって、リール１およびリール２の各駆動モー
タに供給すべき駆動電流値、その他の制御データ、なら
びに診断データを計算し、計算結果は、それぞれ、レジ
スタ１３．ａ ・レジスタ１３ｂ ・レジスタ１３Ｃ
およびレジスタ１３ｄに記憶され。With the above configuration, the microprocessor 12 calculates the drive current value to be supplied to each drive motor of reel 1 and reel 2, other control data, and diagnostic data in a time-sharing manner, and the calculation results are as follows: Register 13. a ・Register 13b ・Register 13C
and stored in register 13d.
計算の度に更新される。Updated every time calculation is performed.
各レジスタ１３ａ ・１３ｂ ・１３ｃおよび１３
ｄの記憶内容は、マルチプレクサ１４によって選択され
、ＤＡ変換器１６によってアナログ値に変換されたのち
。Each register 13a, 13b, 13c and 13
The stored contents of d are selected by the multiplexer 14 and converted into analog values by the DA converter 16.
選択スイッチ１７を経て、それぞれ１サンプルホールド
回路１８ａ ・１８ｂ ・１８ｃおよび１８ｄに記
憶保持される。Via the selection switch 17, they are stored and held in one sample hold circuits 18a, 18b, 18c and 18d, respectively.
これらのうち、サンプルホールド回路１８ａにはり−ル
１の駆動モータに供給すべき駆動電流値。Among these, the drive current value to be supplied to the drive motor of the lever 1 to the sample hold circuit 18a.
サンプルホールド回路１８ｂにはリール２の駆動モータ
に供給ずべき駆動電流値、また、サンプルホールド回！
＄ １８ ｃにはその他の制御データが記憶され、それ
ぞれ駆動回路６・駆動回路７およびその他の制御回路（
図示省略）に供給され、磁気テープ走行速度の制御に用
いられる。The sample and hold circuit 18b contains the drive current value that should be supplied to the drive motor of the reel 2, and also the sample and hold times!
Other control data is stored in $18c, and is used for drive circuit 6, drive circuit 7, and other control circuits (
(not shown) and used to control the running speed of the magnetic tape.
また、サンプルホールド回路１８ｄに記憶される値はオ
シロスコープに入力し目視によって監視することができ
る。Furthermore, the values stored in the sample and hold circuit 18d can be input to an oscilloscope and monitored visually.
以上説明したように２本発明によればテープ駆動機構に
供給する制御データと、磁気テープ装置の動作状況を監
視するための診断データとを、マイクロプロセッサによ
って同時に生成し、また時分割によって出力するので、
磁気テープ装置を使用しながら、その動作状況を容易に
監視することができる。As explained above, according to the present invention, the control data to be supplied to the tape drive mechanism and the diagnostic data for monitoring the operational status of the magnetic tape device are simultaneously generated by a microprocessor and output in a time-sharing manner. So,
While using the magnetic tape device, its operational status can be easily monitored.
第１図は本発明一実施例の構成を示すブロック図。 第２図はリール直接駆動式磁気テープ装置の概要図。 第３図は表示モートに関する説明図である。 図中 １と２はリール、 ６と７は駆動回路。 １）はリードオンリメモリ。 １２はマイクロプロセッサ。 １４はマルチプレクサ、１６はＤＡ変換器。 １７は選択スイッチである。 嘉２図 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram of a reel direct drive type magnetic tape device. FIG. 3 is an explanatory diagram regarding the display mode. In the diagram 1 and 2 are reels, 6 and 7 are drive circuits. 1) is read-only memory. 12 is a microprocessor. 14 is a multiplexer, and 16 is a DA converter. 17 is a selection switch. Ka 2 drawing
Claims (2)
ープ駆動機構に供給すべき制御データと診断データとを
生成するデータ処理部と、前記データ処理部によって得
られた複数種のデータを時分割によって送出する手段と
を備えることを特徴とする磁気テープ装置。(1) A data processing unit that generates control data and diagnostic data to be supplied to the tape drive mechanism from the rotational speed ratio of a pair of reels and the actual rotational speed, and What is claimed is: 1. A magnetic tape device comprising: means for transmitting data by time division.
目標走行速度との比を生成するものであることを特徴と
する特許請求の範囲第（１）項記載の磁気テープ装置。(2) The magnetic tape device according to claim (1), wherein the diagnostic data is a ratio between an actual running speed and a target running speed of the magnetic tape.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59139687A JPS6122461A (en) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | Magnetic tape device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59139687A JPS6122461A (en) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | Magnetic tape device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6122461A true JPS6122461A (en) | 1986-01-31 |
Family
ID=15251087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59139687A Pending JPS6122461A (en) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | Magnetic tape device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6122461A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6802281B2 (en) | 2000-01-14 | 2004-10-12 | Kao Corporation | Absorbent mat for excreta treatment |
| WO2006025435A1 (en) | 2004-09-02 | 2006-03-09 | Kao Corporation | Toilet for pet |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58218062A (en) * | 1982-04-02 | 1983-12-19 | アムペックス コーポレーション | Servo controller for recorder/reproducer |
-
1984
- 1984-07-05 JP JP59139687A patent/JPS6122461A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58218062A (en) * | 1982-04-02 | 1983-12-19 | アムペックス コーポレーション | Servo controller for recorder/reproducer |
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| US6802281B2 (en) | 2000-01-14 | 2004-10-12 | Kao Corporation | Absorbent mat for excreta treatment |
| WO2006025435A1 (en) | 2004-09-02 | 2006-03-09 | Kao Corporation | Toilet for pet |
| US7568448B2 (en) | 2004-09-02 | 2009-08-04 | Kao Corporation | Pet toilet |
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