JPS61221566A - Rotary actuator used within disc drive - Google Patents
Rotary actuator used within disc driveInfo
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- JPS61221566A JPS61221566A JP1359186A JP1359186A JPS61221566A JP S61221566 A JPS61221566 A JP S61221566A JP 1359186 A JP1359186 A JP 1359186A JP 1359186 A JP1359186 A JP 1359186A JP S61221566 A JPS61221566 A JP S61221566A
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- head
- rotary actuator
- pivot block
- coil
- block assembly
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
- G11B21/26—Means for interchange or replacement of head or head element
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/50—Interchangeable mountings, e.g. for replacement of head without readjustment
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、−１ｍには磁気ディスクドライブ内で使用す
るための検出ヘッドアクチュエータに関し、より詳細に
は取外し自在なロータリーアクチュエータに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates generally to sensing head actuators for use in magnetic disk drives, and more particularly to removable rotary actuators.
表面上に磁気コーティングを有するディスクは、データ
検索または記憶のため高速でランダムにアクセスできる
データのビットに対するメモリとなる。一般的には、ヘ
ッドは支持アームに取付けられ、各ヘッドはディスク表
面上の同心状データトラック内のデータを検出または記
憶するようディスクが回転されている間にディスク表面
上を急速に横断移動する小型の検出コイルを有する。こ
れらヘッドは回転中のディスクによって生じた空気の薄
い層上に載り、ヘッドはディスクの表面に接近するがデ
ィスクの表面からは離間する。A disk with a magnetic coating on its surface provides a memory for bits of data that can be accessed quickly and randomly for data retrieval or storage. Typically, the heads are mounted on support arms and each head moves rapidly across the disk surface while the disk is rotated to detect or store data in concentric data tracks on the disk surface. It has a small detection coil. These heads rest on a thin layer of air created by the rotating disk, with the heads approaching but away from the surface of the disk.
検出ヘッド用アクチュエータは、ヘッドアームアセンブ
リがディスク表面を横断するようリニアにまたディスク
、表面を横断するよう回転自在にヘッドアームアセンブ
リを移動できる。米国特許第４．３０５．１０５号には
りニアモータが開示されている。The detection head actuator is capable of linearly moving the head arm assembly across the disk surface and rotatably moving the head arm assembly across the disk surface. A beam near motor is disclosed in U.S. Pat. No. 4,305,105.
ロータリーアクチュエータは歴史的に２つのタイプのへ
ラドアーム取付体の一つを有する。枢着点にはしばしば
工形ビーム横断面を有する単一の剛性アームが取付けら
れ、このアームは記録ヘッドまでの大半の距離だけ延長
する。ヘッドを支持する一つ以上のブラケットが次にア
ームの端部に取付けられている。これによってヘッドの
交換が容易となるが、アクチュエータの慣性は比較的大
きくなる。この方法とは異なり、アクチェエータアセン
ブリを形成するよう個々のヘッドアームを垂直方向に重
ねる方法もあるが、これによるとアクチュエータの慣性
は小さくなるが一つのヘッドを取外すのにアク、チュエ
ータ全体を分解しなければならない。Rotary actuators have historically had one of two types of helad arm attachments. The pivot point is often fitted with a single rigid arm with a shaped beam cross-section, which extends most of the distance to the recording head. One or more brackets supporting the head are then attached to the ends of the arms. Although this facilitates head replacement, the inertia of the actuator is relatively large. An alternative to this method is to vertically stack individual head arms to form an actuator assembly, which reduces the inertia of the actuator but requires the entire actuator to be removed to remove one head. Must be disassembled.
本発明の目的は、慣性が小さく、ヘッドアセンブリを容
易に組立てでき、修理のため分解できるロータリーアク
チュエータおよびヘッドアセンブリを提供することにあ
る。It is an object of the present invention to provide a rotary actuator and head assembly that has low inertia and allows the head assembly to be easily assembled and disassembled for repair.
端的に述べれば、本発明に係るロータリーアクチュエー
タは、モータの磁石を収容するだけでな（、検出ヘッド
およびアームを移動するための枢動ブロックも収容する
支持構造体と枢動ブロック用のベアリングおよび支持シ
ャフトを含む。Briefly stated, the rotary actuator according to the invention comprises a support structure which not only houses the magnets of the motor (but also a pivot block for moving the detection head and arm, and bearings and bearings for the pivot block). Includes support shaft.
枢動ブロックは、ヘッドアームを受けるよう一方の側面
に設けられた複数のありつぎ形スロットを有し、磁石構
造体中の磁石の間で移動するよう他方の側面に設けられ
たコイルアセンブリを有する。The pivot block has a plurality of dovetail slots on one side for receiving the head arm and a coil assembly on the other side for movement between the magnets in the magnet structure. .
ヘッドアームはテストおよび修理のためありつぎ形スロ
ットから取外しでき、アームの各々に取付けられた検出
ヘッドはドライブ電子回路ブロック上のコネクタに嵌合
するコネクタに相互接続される。従って、アームは、枢
動ブロックおよびディスクドライブに機械的にも電子的
にも容易に接続したり、外したりできる。The head arms are removable from the dovetail slots for testing and repair, and the detection heads mounted on each arm are interconnected to connectors that mate with connectors on the drive electronics block. Thus, the arm can be easily connected to and disconnected from the pivot block and disk drive both mechanically and electronically.
添附図面を参照しながら次の詳細な説明および特許請求
の範囲を読めば本発明およびその目的と特徴が明らかと
なろう。The invention, objects and features thereof will become apparent from the following detailed description and claims, taken in conjunction with the accompanying drawings.
次に添附図面を参照すると、第１図はスピンドル１４に
取付けられた複数のディスク１２上のデータにアクセス
しかつデータを記憶するための本発明の一実施態様に係
るロータリーアクチュエータ（一般に１０で示す）の斜
視図である。このロータリーアクチュエータ１０は、磁
石１８を収容する第１支持構造体１６と磁石２２を支持
する第２支持構造体２０を含み、これら支持構造体は単
一構造体を形成するよう共に溶接またはろう付けされた
２つの部品から形成できる。上記方法とは異なり、構造
体は単一部品として焼流し精密鋳造できる。好ましくは
、エポキシのような適当な手段によって内部に固定され
る磁石を受けるよう支持構造体中に溝を形成する。Referring now to the accompanying drawings, FIG. 1 depicts a rotary actuator (generally designated 10) according to one embodiment of the present invention for accessing and storing data on a plurality of disks 12 mounted on a spindle 14. ) is a perspective view of. The rotary actuator 10 includes a first support structure 16 containing a magnet 18 and a second support structure 20 supporting a magnet 22, which support structures are welded or brazed together to form a unitary structure. It can be formed from two parts. In contrast to the above methods, the structure can be investment cast as a single piece. Preferably, grooves are formed in the support structure to receive magnets which are fixed therein by suitable means such as epoxy.
支持構造体は枢動ブロックアセンブリを支持するが、こ
の枢動ブロックアセンブリは第２図の一部を断面図にし
た平面図および第３図の分解斜視図に最良に示されてい
る。この枢動ブロック３０は、ベアリング支持シャフト
３２上に嵌合し、ボルト３３によって締結されるが、ボ
ルトはシャフトに密に嵌合できるようブロックを若干変
形する。The support structure supports a pivot block assembly, which is best shown in the partially sectional plan view of FIG. 2 and the exploded perspective view of FIG. 3. This pivot block 30 fits onto the bearing support shaft 32 and is fastened by bolts 33 which deform the block slightly to allow a tight fit on the shaft.
磁石構造体内のベアリングにはシャフト３２が取付けら
れ、ヘッドアーム３４は好ましくは枢動ブロックの一方
の側面のありつぎ形スロット３６内に嵌合する。これら
アームは固定ネジ３７によって強固に締結されている。A shaft 32 is mounted to the bearing within the magnet structure, and the head arm 34 preferably fits within a dovetail slot 36 on one side of the pivot block. These arms are firmly fastened by fixing screws 37.
枢動ブロック３０の他方の側面には、コイルホルダ３８
があり、このホルダ３８ではエポキシのような適当な手
段によってコイル４０が取付けられる。コイルホルダ３
８は好ましくはセパレート式部品であって、この部品は
ボルト４２によって枢動ブロックに締結される。コイル
４０は平らであり、低プロフイルドライブに適す。A coil holder 38 is provided on the other side of the pivot block 30.
There is a holder 38 to which a coil 40 is attached by suitable means such as epoxy. Coil holder 3
8 is preferably a separate part which is fastened to the pivot block by bolts 42. Coil 40 is flat and suitable for low profile drives.
アーム３４の一端には、屈曲体４５とヘッド４６を含む
検出ヘッドアセンブリ４４が取付けられている。好まし
くは、各アーム３４０両側に２つの検出ヘッドアセンブ
リ４４が取付けられ、ヘッド４６は共通平面にあり、ス
タガー状に整列されている。これによって、枢動ブロッ
ク３０内のアームの間隔が密になる。ヘッド４６までの
電気リード線４８はリボンケーブル５０に接続し、ケー
ブル５０は次にディスクドライブ（図示せず）の電子回
路内にプラグで挿入される。A detection head assembly 44 including a bending body 45 and a head 46 is attached to one end of the arm 34 . Preferably, two detection head assemblies 44 are mounted on either side of each arm 340, with heads 46 in a common plane and aligned in a staggered manner. This allows the arms within the pivot block 30 to be closely spaced. Electrical leads 48 to head 46 connect to ribbon cable 50, which is then plugged into the electronics of a disk drive (not shown).
作動時には、磁石１８と２２の間に位置するコイル４０
が附勢すると、枢動ブロックおよびヘッドアームアセン
ブリが回転し、検出ヘッドがディスクの表面を横断する
よう検出ヘッドを移動させる。固定ねじ３７を取外し、
電気コネクタを外せばヘッドアーム３７はありつぎ形ス
ロットから容易に取外しできる。従って、検出ヘッドは
容易にテストしかつ修理できる。In operation, coil 40 is located between magnets 18 and 22.
When energized, the pivot block and head arm assembly rotate to move the detection head across the surface of the disk. Remove the fixing screw 37,
The head arm 37 can be easily removed from the dovetail slot by disconnecting the electrical connector. The detection head can therefore be easily tested and repaired.
本発明に係る取外自在なヘッドアームを有するロータリ
ーアクチュエータは低プロフイルディスクドライブおよ
び容易に組立て修理できる低慣性アクチェエータを提供
する０以上で特定の実施態様を参照して本発明を説明し
たが、上記記載は本発明を説明するものであって、本発
明を限定するものと考えられない、当業者であれば特許
請求の範囲に記載したような本発明の真の精神および範
囲から逸脱することなく種々の変更および用途を考え付
くことができよう。A rotary actuator with a removable head arm in accordance with the present invention provides a low profile disk drive and a low inertia actuator that is easily assembled and repaired. The description is intended to be illustrative of the invention and is not to be considered limiting, and will be understood by those skilled in the art without departing from the true spirit and scope of the invention as set forth in the claims. Various modifications and uses may be envisaged.
第１図は本発明に係るロータリーモータおよびアクチュ
エータアセンブリの斜視図、第２図は磁石構造体内の枢
動ブロックを示す一部を断面図にした頂部平面図、第３
図は本発明に係る枢動ブロックの一方の側面に設けられ
たありつぎ形スロット内のヘッドアームの組立てと分解
を示す斜視図である。
１０・・・・・・ロータリーアクチュエータ１６・・・
・・・第１支持構造体
１８・・・・・・磁石
２０・・・・・・第２支持構造体
３０・・・・・・枢動ブロック
３４・・・・・・ヘッドアーム
３６・・・・・・ありつぎ形スロット
３８・・・・・・コイルホルダ1 is a perspective view of a rotary motor and actuator assembly according to the present invention; FIG. 2 is a top plan view, partially in section, showing the pivot block within the magnet structure; and FIG.
The figures are perspective views showing the assembly and disassembly of the head arm within the dovetail slot in one side of the pivot block according to the invention. 10...Rotary actuator 16...
...First support structure 18 ... Magnet 20 ... Second support structure 30 ... Pivoting block 34 ... Head arm 36 ... ...Dovetail slot 38...Coil holder
Claims (5)
構造体と、 前記構造体によって支持され、この支持構造体に内に回
転自在になっているシャフト手段と、前記シャフト手段
と共に回転するよう前記シャフト手段に取付けられた枢
動ブロックアセンブリとから成り、前記枢動ブロックア
センブリは、コイルが前記複数の磁石の間に位置する状
態で前記枢動ブロックアセンブリの一方の側面から延長
するコイルおよびコイル保持手段と、複数のヘッド支持
アームを摺動自在に受けるよう前記枢動ブロックアセン
ブリの他方の側面に設けられたありつぎ形スロットを含
み、 更に前記ありつぎ形スロットに摺動自在に嵌合するよう
な形状に構成された複数のヘッド支持アームを含むディ
スクドライブ内で使用するためのロータリーアクチュエ
ータ。(1) a support structure for supporting a plurality of magnets in a spaced-apart manner, a shaft means supported by the structure and rotatable within the support structure, and rotating together with the shaft means; a pivot block assembly mounted on said shaft means to provide a coil for said pivot block assembly, said pivot block assembly having a coil extending from one side of said pivot block assembly with said coil positioned between said plurality of magnets. and a coil retaining means, and a dovetail slot on the other side of the pivot block assembly for slidably receiving a plurality of head support arms, and further slidably engaged in the dovetail slot. A rotary actuator for use in a disk drive that includes a plurality of head support arms configured to fit together.
々を締結するためのねじ手段を更に含む特許請求の範囲
第１項記載のロータリーアクチュエータ。2. The rotary actuator of claim 1 further comprising screw means for fastening each of said support arms within said dovetail slot.
検出ヘッドアセンブリを含む特許請求の範囲第１項記載
のロータリーアクチュエータ。(3) Each of the head support arms has a first and a second head support arm.
A rotary actuator as claimed in claim 1 including a detection head assembly.
２検出ヘッドアセンブリが取付けられた特許請求の範囲
第３項記載のロータリーアクチュエータ。(4) The rotary actuator according to claim 3, wherein the first and second detection head assemblies are attached to the other side of the support arm.
記第１および第２検出ヘッドアセンブリ上のヘッドは一
般に共通平面上にあり、ずれていると特許請求の範囲第
４項記載のロータリーアクチュエータ。5. The rotary actuator of claim 4, wherein each sensing head assembly includes a sensing head, and the heads on the first and second sensing head assemblies are generally coplanar and offset.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US69470985A | 1985-01-25 | 1985-01-25 | |
| US694709 | 1985-01-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61221566A true JPS61221566A (en) | 1986-10-01 |
Family
ID=24789957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1359186A Pending JPS61221566A (en) | 1985-01-25 | 1986-01-24 | Rotary actuator used within disc drive |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61221566A (en) |
| DE (1) | DE3601844A1 (en) |
| GB (1) | GB2170345A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4943875A (en) * | 1988-10-13 | 1990-07-24 | International Business Machines Corporation | Magnetic disk file head suspension assembly mounting means |
| US6989970B2 (en) | 2002-12-27 | 2006-01-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Rotary actuator assembly for a rotatable media data storage device |
| US7031117B2 (en) | 2002-12-30 | 2006-04-18 | Matsushita Electrical Industrial Co., Ltd. | Modular rotary actuator assembly for a rotatable media data storage device |
-
1986
- 1986-01-22 DE DE19863601844 patent/DE3601844A1/en not_active Withdrawn
- 1986-01-24 GB GB08601749A patent/GB2170345A/en not_active Withdrawn
- 1986-01-24 JP JP1359186A patent/JPS61221566A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8601749D0 (en) | 1986-02-26 |
| DE3601844A1 (en) | 1986-07-31 |
| GB2170345A (en) | 1986-07-30 |
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