JPS61218805A - Rotary actuator - Google Patents
Rotary actuatorInfo
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- JPS61218805A JPS61218805A JP5755385A JP5755385A JPS61218805A JP S61218805 A JPS61218805 A JP S61218805A JP 5755385 A JP5755385 A JP 5755385A JP 5755385 A JP5755385 A JP 5755385A JP S61218805 A JPS61218805 A JP S61218805A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
肢血分立
本発明は流体圧によるピストンの往復動を軸の回転動に
変換して出力するロータリアクチェエータ、例えば各種
バルブの自動開閉操作用、90゜回転機構操作用等に用
いる揺動アクチェエータ等として利用できるアクチェエ
ータに関するものである。Detailed Description of the Invention: Limb Blood Separation The present invention is a rotary actuator that converts the reciprocating motion of a piston caused by fluid pressure into a rotational motion of a shaft and outputs the output, for example, for automatic opening/closing operation of various valves, and for operating a 90° rotation mechanism. The present invention relates to an actuator that can be used as a swing actuator for use in other purposes.
従」01面 上記種類のロータリアクチュエータは公知である。Ju” page 01 Rotary actuators of the above type are known.
従来のロータリアクチュエータは両端に流体の吸排口を
有し往復動するピストンを収容するシリンダー部とピス
トンと連結され回動する出力軸部とが一つの単一体とし
て形成され、ロータリアクチュエータのシリンダー部の
吸排口には配管を介して操作用電磁弁、減圧弁等を接続
してロータリアクチュエータの操作を行うようになって
いる。A conventional rotary actuator has a cylinder part that has fluid intake and discharge ports at both ends and accommodates a reciprocating piston, and an output shaft part that is connected to the piston and rotates, which are formed as a single unit. A solenoid valve for operation, a pressure reducing valve, etc. are connected to the suction/discharge port via piping to operate the rotary actuator.
皿H点
従来のロータリアクチュエータでは電磁弁等の操作機器
を取付けるには配管を要するので取付操作に手間がかか
り、しかも操作機器のために多くのスペースを必要とす
るという問題があった。Plate H point Conventional rotary actuators require piping to install operating devices such as electromagnetic valves, so the installation process is time-consuming and there is a problem in that a large amount of space is required for the operating devices.
簾次王l及堕立里
本発明は上記の問題点をロータリアクチュエータの本体
の少なくとも1つの側面に操作機器取付座を設け、シリ
ンダー部の両端の吸排口と該取付座との間をシリンダケ
ーシングに形成した流路により連結した無配管により操
作機器の取付可能なロータリアクチュエータにより解決
した。The present invention solves the above problems by providing an operating device mounting seat on at least one side of the main body of a rotary actuator, and installing a cylinder casing between the suction and exhaust ports at both ends of the cylinder portion and the mounting seat. The problem was solved by using a rotary actuator that can be connected to a flow path formed in the air and which allows operation equipment to be attached without piping.
本発明により電磁弁、減圧弁等の操作機器のいずれかを
直接取付座にボルト等により固定することにより当該機
器と取付座に設けた流路開口部とを連通させ、無配管に
より操作機器とロータリアクチュエータを連結すること
ができる。取付座に取付けた機器に他の機器を無配管で
連結させるか一体構成することにより操作機器付のロー
タリアクチュエータが1つのコンパクトなユニットとし
て構成されることができる。According to the present invention, by directly fixing any operating device such as a solenoid valve or pressure reducing valve to the mounting seat with bolts or the like, the device and the flow path opening provided in the mounting seat are communicated with each other, and the operating device can be connected to the operating device without piping. A rotary actuator can be connected. A rotary actuator with an operating device can be configured as one compact unit by connecting other devices without piping or integrally configuring the device mounted on the mounting seat.
裏止皿
第1図〜第4図において、ロータリアクチュエータ1は
ピストン2と、該ピストン2を往復摺動可能に収容する
シリンダーケース3とを有するシリンダー部と、シリン
ダーケース3と一体に形成され対向配置された第1支持
部4及び第2支持部5にメタル6.7を介して回動可能
に支持された出力軸8を含む出力軸部9とを有する。In FIGS. 1 to 4, a rotary actuator 1 includes a cylinder portion having a piston 2 and a cylinder case 3 that accommodates the piston 2 so as to be able to slide back and forth, and a cylinder portion that is formed integrally with the cylinder case 3 and faces each other. It has an output shaft part 9 including an output shaft 8 rotatably supported by the first support part 4 and the second support part 5 arranged through a metal 6.7.
前記ピストン2は2個のピストン部2a、2bと両ピス
トン部を連結するブリッジ部2Cとを有する。ブリッジ
部2Cは出力軸8の位置を避けた状態で形成されている
。The piston 2 has two piston parts 2a and 2b and a bridge part 2C that connects both piston parts. The bridge portion 2C is formed so as to avoid the position of the output shaft 8.
出力軸8にはフォーク状アーム10が相対回動不能に取
付けられ、該アーム10のフォークエンド部はブリッジ
部2Cに取付けたピン11に係合している。ピン11に
はアーム10との摺動を円滑にするためリング12が嵌
挿されている。ピン11とアーム10とにより連結部が
構成される。A fork-shaped arm 10 is attached to the output shaft 8 so as not to be relatively rotatable, and a fork end portion of the arm 10 is engaged with a pin 11 attached to the bridge portion 2C. A ring 12 is fitted into the pin 11 to facilitate sliding on the arm 10. The pin 11 and the arm 10 constitute a connecting portion.
出力軸8はストップリング13.14により支持部4,
5よりの脱落を防止しである。The output shaft 8 is connected to the support part 4 by means of stop rings 13 and 14.
5 to prevent it from falling off.
シリンダーケース3の両端部はフランジ15゜16によ
り密閉され、該フランジ15.16にはピストン部2a
又は2bに当接してピストンの移動限界位置を定める調
節ねじ17がねじ込まれナツト18により位置固定可能
となっている。Both ends of the cylinder case 3 are sealed by flanges 15.16, and the piston portion 2a is attached to the flanges 15.16.
Alternatively, an adjusting screw 17 that comes into contact with 2b to determine the limit position of the piston is screwed in and can be fixed in position with a nut 18.
シリンダーケース3と第1支持部4と第2支持部5とフ
ランジ15.16により本体が構成される。第2支持部
5には出力軸8に取付けられる指針19による出力軸8
の回転角度を示す目盛20が所定角度間隔で一体成形さ
れている。The main body is composed of the cylinder case 3, the first support part 4, the second support part 5, and the flanges 15 and 16. The second support part 5 has an output shaft 8 with a pointer 19 attached to the output shaft 8.
Scales 20 indicating rotation angles are integrally formed at predetermined angular intervals.
指針19の四角穴を出力軸8の四角断面の連結端部8a
に挿入し、ストップリング21により固定する構造とし
である。一般に出力軸8は90゜回動することにより、
出力軸8に連結する弁の開閉やスイッチの開閉等を行う
。指針19はシリンダ軸線に直交する面を境として右側
の目盛を指す場合と左側の目盛を指す場合とに使い分け
ることができる。例えば右側の目盛を指す状態で閉位置
から開位置へ出力軸8が時計方向の回転により切換わる
とすると反時計方向の回転により開から閉に切換る。こ
の状態で指針19を左側の目盛を指す状態に配置変えす
ると、出力軸は時計方向の回転で開から閉に反時計方向
の回転で閉から開に切換わるように目盛としては利用す
ることができる。Connecting end 8a of square cross section of output shaft 8 to square hole of pointer 19
It has a structure in which it is inserted into the body and fixed with a stop ring 21. Generally, by rotating the output shaft 8 by 90 degrees,
It opens and closes valves connected to the output shaft 8, switches, etc. The pointer 19 can be used to point to the scale on the right side or the scale on the left side of the plane orthogonal to the cylinder axis. For example, if the output shaft 8 is switched from the closed position to the open position by clockwise rotation while pointing to the scale on the right side, the output shaft 8 is switched from open to closed by counterclockwise rotation. In this state, if you change the position of the pointer 19 so that it points to the scale on the left, the output shaft can be used as a scale so that it switches from open to closed when rotated clockwise and from closed to open when rotated counterclockwise. can.
このために開・閉の記号をシリンダ軸線に直交する面内
で対向する位置に記入するとよい。第1図に「開」を記
号「0」で「閉」を記号「S」で示しである、出力軸8
に取付ける部材の開閉作動方向に応じて指針19の取付
状態を切換えるだけで簡単に適合させることができると
いう利点がある。For this purpose, it is preferable to write open/close symbols at opposite positions in a plane perpendicular to the cylinder axis. In Figure 1, the output shaft 8 is shown with the symbol "0" for "open" and the symbol "S" for "closed".
There is an advantage that the pointer 19 can be easily adapted by simply changing the attachment state of the pointer 19 according to the opening/closing direction of the member attached to the pointer 19.
シリンダケース3の側部には取付座22が形成され、該
取付座22には電磁弁等が取付けられる。A mounting seat 22 is formed on the side of the cylinder case 3, and a solenoid valve or the like is mounted on the mounting seat 22.
取付座22には開口部23.23が形成され、該開口部
23.23は夫々第5図に示すにようにシリンダーケー
ス3内に形成された流路24,25によりフランジ15
.16側の空間を通してピストン部2a、2bの左右の
室に夫々連通している。The mounting seat 22 is formed with an opening 23.23, which is connected to the flange 15 by passages 24 and 25 formed in the cylinder case 3, respectively, as shown in FIG.
.. The space on the 16 side communicates with the left and right chambers of the piston portions 2a and 2b, respectively.
第1図〜第5図は取付座22に直接又は間接的に取付け
る電磁弁の切換作動により流路24,25を交互に吸入
側排出側に切換えて作動する複動形ロータリアクチュエ
ータを示すが、変形例として、第6図及び第7図に示す
ように片方のフランジ、例えばフランジ15の代わりに
バネカートリッジ26をシリンダケース3に固定するこ
とにより、単動形ロータリアクチュエータ1゛を形成す
ることができる。1 to 5 show a double-acting rotary actuator that operates by alternately switching the flow paths 24 and 25 to the suction side and the discharge side by the switching operation of a solenoid valve mounted directly or indirectly on the mounting seat 22. As a modification, as shown in FIGS. 6 and 7, a single-acting rotary actuator 1' can be formed by fixing a spring cartridge 26 to the cylinder case 3 instead of one flange, for example, the flange 15. can.
バネカートリッジ26はカートリッジケース27と、該
カートリッジケース27の中に支持されるスリーブ状バ
ネ受け2Bと、該バネ受けに摺動可能に装着されたバネ
ガイド29と、該バネガイド29に固定されるバネ受は
円板30と、バネ受け28とバネ受は円板30との間に
張設されるバネ31とを有し、シリンダケース3に固定
された状態ではバネ受は円板30がピストン2 (図で
は2a)に圧接される。The spring cartridge 26 includes a cartridge case 27, a sleeve-shaped spring receiver 2B supported in the cartridge case 27, a spring guide 29 slidably attached to the spring receiver, and a spring receiver fixed to the spring guide 29. has a disk 30, a spring 31 stretched between the spring receiver 28 and the disk 30, and when the spring receiver is fixed to the cylinder case 3, the disk 30 of the spring receiver is connected to the piston 2 ( In the figure, it is pressed into contact with 2a).
取付座22に取付けた電磁弁の作用により流体が供給さ
れるとピストン2はバネ31に抗して図の左方に押され
る。ピストンの移動量はカートリッジケース27にねじ
込んだ調節ねじ32のねじ込み量により調節される。When fluid is supplied by the action of the electromagnetic valve attached to the mounting seat 22, the piston 2 is pushed to the left in the figure against the force of the spring 31. The amount of movement of the piston is adjusted by the screwing amount of an adjustment screw 32 screwed into the cartridge case 27.
電磁弁の切換により流体が排出されると、ピストン2は
バネ31の力により最初の位置に復帰する。When the fluid is discharged by switching the solenoid valve, the piston 2 returns to its initial position by the force of the spring 31.
上記の各ロータリアクチュエータについては特に説明し
ていないが必要部分には公知のシール部材により流体洩
れ防止の処置が施されている。Although no particular explanation has been given for each of the rotary actuators described above, measures are taken to prevent fluid leakage at necessary portions using known sealing members.
上記のロータリアクチュエータ、1゛の取付座22に電
磁弁を直接取付けることにより無配管操作弁一体型ロー
タリアクチュエータ1”が第8図〜第10図に示すよう
に一例として得られる。By directly attaching a solenoid valve to the mounting seat 22 of the rotary actuator 1'' described above, a rotary actuator 1'' integrated with a pipeless operation valve is obtained as an example, as shown in FIGS. 8 to 10.
第8図〜第10図に示す操作弁一体型ロータリアクチュ
エータ1”に用いられる電磁弁の一実施例を第1I図及
び第12図により説明する。An embodiment of the electromagnetic valve used in the rotary actuator 1'' with integrated operation valve shown in FIGS. 8 to 10 will be described with reference to FIGS. 1I and 12.
電磁弁40は主弁41とパイロット弁42とを有する。The solenoid valve 40 has a main valve 41 and a pilot valve 42.
主弁41はロータリアクチュエータの取付座22に直接
当接し、ボルトにより固定可能な弁本体43を有する。The main valve 41 has a valve body 43 that directly abuts the mounting seat 22 of the rotary actuator and can be fixed with bolts.
弁本体43の取付座22に当接する面には丁度取付座2
2の開口23.23夫々に連通ずる位置に第1出力ボー
ト44と第2出力ポート45が開口している。The mounting seat 2 is located exactly on the surface of the valve body 43 that comes into contact with the mounting seat 22.
A first output port 44 and a second output port 45 are opened at positions communicating with the two openings 23 and 23, respectively.
弁本体43のスプール穴46にはスプール90が往復摺
動可能に装着されている。貫通穴46には給気口47に
連通する第3環状溝48と、第1排気口49に連通ずる
第1環状溝50と第2排気口51に連通ずる第5環状溝
52と、前記第1出力ボート44に連通ずる第2環状溝
53と、前記第2出力ポート45に連通ずる第4環状溝
54とが夫々適当する位置に形成されている。弁本体4
3の一端の蓋部55図においては左端の蓋部にはパイロ
ット作動流路56がスプール90の一端(図の左端)に
流体圧を作用できるように形成されている。A spool 90 is attached to the spool hole 46 of the valve body 43 so as to be able to slide back and forth. The through hole 46 has a third annular groove 48 communicating with the air supply port 47, a first annular groove 50 communicating with the first exhaust port 49, a fifth annular groove 52 communicating with the second exhaust port 51, and the third annular groove 52 communicating with the second exhaust port 51. A second annular groove 53 communicating with the first output port 44 and a fourth annular groove 54 communicating with the second output port 45 are formed at appropriate positions, respectively. Valve body 4
3, a pilot operating flow path 56 is formed in the left end lid portion so as to be able to apply fluid pressure to one end of the spool 90 (left end in the figure).
スプール90のパイロット作動流路56側とは反対の側
の端部にはスプールピストン57が摺動可能に挿入され
る円筒穴58が形成され、該円筒穴58は第3環状溝4
8を間にして位置するスプール90の2つのランド59
と60の間においてスプール90の周面に開口するよう
にスプール90の内部に形成した流路61に連通してい
る。スプールピストン57は弁本体43の端部を密閉す
る蓋部62に当接する。A cylindrical hole 58 into which a spool piston 57 is slidably inserted is formed at the end of the spool 90 on the side opposite to the pilot operating flow path 56 side, and the cylindrical hole 58 is connected to the third annular groove 56 .
Two lands 59 of spool 90 located between 8
and 60 communicates with a flow path 61 formed inside the spool 90 so as to open to the circumferential surface of the spool 90. The spool piston 57 abuts against a lid 62 that seals the end of the valve body 43.
第1出力ポート44と第2出力ポート45との間をバイ
パス路63が結び、該バイパス路63には中間にそのバ
イパス路63を開閉するバイパス弁64が設けられ、該
バイパス弁64は弁本体43の突出するつまみ部65を
有し、該つまみ部65をまわすことにより弁体66がバ
イパス路63に設けた弁座に着座もしくは離脱するよう
に構成しである。つまみ65は図の上方ではなく手前又
は他の方向に突出する構造とすることもできる。A bypass passage 63 connects the first output port 44 and the second output port 45, a bypass valve 64 is provided in the middle of the bypass passage 63 to open and close the bypass passage 63, and the bypass valve 64 is connected to the valve body. 43 protruding knob portions 65, and is configured such that by turning the knob portions 65, the valve body 66 is seated on or removed from a valve seat provided in the bypass passage 63. The knob 65 may also be structured to protrude toward the front or in other directions instead of upward in the figure.
弁本体43の中を通って蓋部55の端部に開口するパイ
ロット給気路67が給気口47に通じている。A pilot air supply path 67 that passes through the valve body 43 and opens at the end of the lid portion 55 communicates with the air supply port 47 .
主弁41の蓋55にねじ等によりパイロット弁42のケ
ーシング68が固定される。A casing 68 of the pilot valve 42 is fixed to the lid 55 of the main valve 41 with screws or the like.
パイロット弁42は弁部69とソレノイド部70とを有
する。ソレノイド部70はそれ自身公知の態様で固定鉄
心71と、該固定鉄心71と同軸状に配置し軸線方向に
移動可能な可動鉄心72と、固定鉄心71と可動鉄心7
2とを囲むように固定配置した励磁コイル73と、継鉄
74とを有し、ソレノイドケーシング75に収容しであ
る。The pilot valve 42 has a valve portion 69 and a solenoid portion 70. The solenoid section 70 has a fixed iron core 71, a movable iron core 72 arranged coaxially with the fixed iron core 71 and movable in the axial direction, and a fixed iron core 71 and the movable iron core 7 in a manner known per se.
2, and a yoke 74, which is housed in a solenoid casing 75.
弁部69は給気路76とパイロット流路77と排気路7
8とを有するケーシング68と、該ケーシング68内に
形成され給気路76とパイロット6 流路77
との接続部に設けた第1弁座80に着座する弁体79と
を有する。弁体79は排気路78とパイロット流路77
との間の接続部に設けた第2弁座81にも着座可能に形
成される。弁体79に固定された脚82が弁棒として作
用し、ソレノイド部70の可動鉄心72にばね83の作
用により当接している。The valve part 69 has an air supply path 76, a pilot flow path 77, and an exhaust path 7.
a casing 68 having an air supply passage 76 and a pilot passage 77 formed within the casing 68;
and a valve body 79 seated on a first valve seat 80 provided at the connection portion with the valve body. The valve body 79 connects the exhaust path 78 and the pilot flow path 77.
It is formed so that it can also be seated on a second valve seat 81 provided at a connecting portion between the valve seat and the valve seat. A leg 82 fixed to the valve body 79 acts as a valve stem, and is in contact with the movable core 72 of the solenoid section 70 by the action of a spring 83.
励磁コイル73が付勢され可動鉄心72が固定鉄心71
に吸引されるとばね83の作用により弁体79が移動し
、第1弁座79を開放して第2弁座81に着座し、第2
弁座81を閉じる。このとき吸気口47に供給されてい
る圧縮空気が吸気路76、パイロット流路77を通って
スプール穴46に供給される。スプール90には図の左
側端面と円筒穴58とに圧縮空気が作用しているが面積
差により図の右方、スプールピストンの側へとスプール
90は押し動される。バイロフト流路56が閉じられて
いる通常の状態では円筒穴58に作用する圧縮空気圧に
よりスプール46は図のように図の左端位置で保持され
ている。この通常状態では圧縮空気は給気口47から第
2出力ボート45に、更に開口部23から流路25を経
てシリンダー3に供給され、ピストン2を第2図に示す
状態に保持する。The excitation coil 73 is energized and the movable iron core 72 becomes the fixed iron core 71.
When the valve body 79 is attracted by the spring 83, the valve body 79 moves, opens the first valve seat 79, and seats on the second valve seat 81, and the second valve body 79 is moved.
Close the valve seat 81. At this time, the compressed air that is being supplied to the intake port 47 is supplied to the spool hole 46 through the intake passage 76 and the pilot flow passage 77. Compressed air acts on the spool 90 on the left side end surface in the drawing and on the cylindrical hole 58, but due to the difference in area, the spool 90 is pushed to the right in the drawing, toward the spool piston side. In a normal state in which the biloft channel 56 is closed, the spool 46 is held at the left end position in the figure by compressed air pressure acting on the cylindrical hole 58. In this normal state, compressed air is supplied from the air supply port 47 to the second output boat 45 and further from the opening 23 to the cylinder 3 via the flow path 25, thereby maintaining the piston 2 in the state shown in FIG.
ソレノイド部70の励磁により弁部42の弁体79が流
路を切換え、パイロット流路56に圧縮空気が作用した
ときはスプール90が図の右方へ移動し、給気口47は
第3環状溝48と第2環状溝53とが連通ずることによ
り第1出力ボート42と連結する。このとき第3環状溝
48と第4環状溝54との間が閉塞され、第4環状溝5
4と第5環状溝52との間が連通ずるので第2出力ボー
ト45は第2排気口51に接続され、ロータリアクチュ
エータのピストン2aの側に作用する圧縮空気は排出さ
れる。したがって第1出力ボート44、開口部23、流
路24を通じての圧縮空気の供給にともなってロータリ
アクチュエータのピストン2は図の左方に移動し軸8が
第1図におい1反時計方向に回動する。When the solenoid section 70 is energized, the valve body 79 of the valve section 42 switches the flow path, and when compressed air acts on the pilot flow path 56, the spool 90 moves to the right in the figure, and the air supply port 47 is moved to the third annular shape. The groove 48 and the second annular groove 53 are connected to the first output boat 42 by communicating with each other. At this time, the space between the third annular groove 48 and the fourth annular groove 54 is closed, and the fourth annular groove 54 is closed.
4 and the fifth annular groove 52, the second output boat 45 is connected to the second exhaust port 51, and the compressed air acting on the piston 2a side of the rotary actuator is exhausted. Therefore, as compressed air is supplied through the first output boat 44, the opening 23, and the flow path 24, the piston 2 of the rotary actuator moves to the left in the figure, and the shaft 8 rotates 1 counterclockwise in FIG. do.
第1弁座80用の弁体と第2弁座81用の弁体4を1つ
の弁体で共用する例を示したが別々に2個の弁体を利用
することもできる0図では弁座と弁体とを1つの小さな
枠84に収容した本出願人によりすでに提案したカート
リッジタイプの弁体を示したがこれに限定されす、枠8
4をケーシング68に一体に形成したものでもよい。Although an example is shown in which one valve body is used as the valve body for the first valve seat 80 and the valve body 4 for the second valve seat 81, two valve bodies can also be used separately. Although the cartridge type valve body already proposed by the applicant is shown in which the seat and the valve body are housed in one small frame 84, the frame 8
4 may be integrally formed with the casing 68.
ソレノイド部70の励磁コイル73を除勢するとばね8
5の作用により可動鉄心72が固定鉄心71から離れる
方向に移動し、第1弁座80を閉じ第2弁座81を開く
。これによりパイロット流路56を通じてスプール46
に作用している圧縮空気は排気路78を通して排出され
る。図の例では排気口は蓋部55に設けられ排気路78
は蓋部55に設けた排気口86より排出される。このと
きスプール90の円筒穴58に常時作用している給気口
47よりの圧縮空気の圧力の作用により図の位置へと図
の左方へ復帰保持される。When the excitation coil 73 of the solenoid section 70 is deenergized, the spring 8
5 moves the movable core 72 away from the fixed core 71, closes the first valve seat 80 and opens the second valve seat 81. This causes the spool 46 to pass through the pilot flow path 56.
The compressed air acting on the air is discharged through the exhaust passage 78. In the illustrated example, the exhaust port is provided in the lid portion 55 and the exhaust path 78
is discharged from an exhaust port 86 provided in the lid portion 55. At this time, the pressure of the compressed air from the air supply port 47, which is constantly acting on the cylindrical hole 58 of the spool 90, returns to the position shown in the figure and is held to the left in the figure.
この状態では圧縮空気は給気口47から第2出力ボート
45、開口部23、流路25を通してシリンダーケーシ
ング3のピストン部2aの側に供給され、同時にシリン
ダーケーシング3のビストン部2b側に作用する圧縮空
気は流路24、開口部23、第1出力ポート44、及び
第1環状溝50と第2環状溝53を結ぶ間隙を介して第
1排気口49より排出され、ピストン2は第2図に示す
位置へと図の右方へ動かされる。In this state, compressed air is supplied from the air supply port 47 to the piston portion 2a side of the cylinder casing 3 through the second output boat 45, the opening 23, and the flow path 25, and simultaneously acts on the piston portion 2b side of the cylinder casing 3. The compressed air is discharged from the first exhaust port 49 through the flow path 24, the opening 23, the first output port 44, and the gap connecting the first annular groove 50 and the second annular groove 53, and the piston 2 is discharged from the first exhaust port 49 as shown in FIG. is moved to the right in the diagram to the position shown in .
ロータリアクチュエータにおいては停電時等手動で出力
軸8を動かしたい場合もある。このようなときシリンダ
ーケーシング3の中においてピストン部2aと2bの片
方にのみ空気圧が作用していると出力軸8を簡単に回転
することができない。In the rotary actuator, there are cases where it is desired to manually move the output shaft 8, such as during a power outage. In such a case, if air pressure is acting on only one of the piston parts 2a and 2b in the cylinder casing 3, the output shaft 8 cannot be easily rotated.
この際バイパス弁64のつまみ65を回してバイパス流
路63を開放し、第1出力ボート44と第2出力ポート
45との間を連通させると、シリンダーケーシング3の
中ではピストン部2aと2bに作用する力がバランスす
るようになる。したがってこの状態では出力軸8は簡単
に手で回すことができる。At this time, when the knob 65 of the bypass valve 64 is turned to open the bypass passage 63 and communicate between the first output boat 44 and the second output port 45, the piston parts 2a and 2b are connected to each other in the cylinder casing 3. The acting forces become balanced. Therefore, in this state, the output shaft 8 can be easily rotated by hand.
パイロット弁42は、図に示す形式に限定されず、3ボ
一ト2位置切換弁であれば主弁41に固定できる限り任
意の構造の弁を利用することができる。The pilot valve 42 is not limited to the type shown in the figure, and any valve having any structure can be used as long as it can be fixed to the main valve 41 as long as it is a three-bottom, two-position switching valve.
電磁弁の主弁41の第1排気口49及び第2排気口51
に第9図に示すようにスピードコントローラ86を接続
することができる。The first exhaust port 49 and the second exhaust port 51 of the main valve 41 of the solenoid valve
A speed controller 86 can be connected to the speed controller 86 as shown in FIG.
第8図の指針の位置ではピストン2が第2図に示すよう
な通常状態では出力軸8に取付けられた弁等の機器が開
(0)状態にあり、パイロット弁部42のソレノイドが
付勢され出力軸8が反時計方向(図では左回転と表示し
である)に回転して閉(S)状態に切換る。When the piston 2 is in the normal state shown in FIG. 2 at the position of the pointer in FIG. The output shaft 8 rotates counterclockwise (indicated as left rotation in the figure) and switches to the closed (S) state.
通常状態が閉(S)であり、バイロフト弁部42のソレ
ノイドの付勢により開(0)に切換る機器が出力軸8に
接続される場合は指針19を鎖線で示すように図の位置
とは180°ずれた位置で取付ける。この状態では出力
軸8の反時計方向の回転で閉から開へと切換る。When a device whose normal state is closed (S) and is switched to open (0) by the energization of the solenoid of the viroft valve section 42 is connected to the output shaft 8, the pointer 19 should be moved to the position shown in the figure as shown by the chain line. are installed 180° apart. In this state, counterclockwise rotation of the output shaft 8 switches from closed to open.
従来では目盛板を取付けることによりロータリアクチュ
エータの用途が限定されていたが、指針19の取付位置
を変えるという簡単な操作で使用する機器に簡単に適応
させることができる。しかも目盛があらかじめシリンダ
ーケーシングに一体形成されるので精確な位置に目盛を
設けることができ、後から目盛板を取付ける方式におけ
る目盛板で問題となる取付誤差の問題が解消できる。Conventionally, the use of a rotary actuator has been limited by attaching a scale plate, but it can be easily adapted to the equipment used by simply changing the attachment position of the pointer 19. Moreover, since the scale is integrally formed on the cylinder casing in advance, it is possible to provide the scale at an accurate position, and the problem of mounting errors that occurs with scale plates in the system of attaching the scale plate later can be solved.
重来
本発明により本体に取付座を一体形成し、シリンダーの
空間と取付座の開口とを結ぶ流路を本体に一体形成する
ことができ、簡潔で外観もスマートなロータリアクチュ
エータが容易に大量生産できるようになった。According to the present invention, the mounting seat is integrally formed on the main body, and the flow path connecting the cylinder space and the opening of the mounting seat can be integrally formed on the main body, making it possible to easily mass-produce rotary actuators that are simple and have a smart appearance. Now you can.
又本発明により、操作機器としての電磁弁を取付座に取
りつけることにより無配管の簡潔な構造の操作機器付き
ロータリアクチュエータが得られるようになった。Further, according to the present invention, by attaching a solenoid valve as an operating device to a mounting seat, a rotary actuator with an operating device without piping and having a simple structure can be obtained.
ロータリアクチュエータの両端の調節ねじを回すことに
より簡単に両端で±5°の範囲で回転角度位置を調節す
ることができる。By turning the adjustment screws at both ends of the rotary actuator, the rotation angle position can be easily adjusted within a range of ±5° at both ends.
指針の位置を変えるという簡単な操作で開閉切換回転方
向が逆の機器に対してもロータリアクチュエータは共通
品として使用できるという利点がある。The rotary actuator has the advantage that it can be used as a common item even for devices whose opening/closing rotation direction is reversed by the simple operation of changing the position of the pointer.
第1図は本発明に係るロータリアクチュエータの平面図
、第2図は平面横断面図、第3図は正面縦断面図、第4
図は一部破断斜視図、第5図は一部破断正面図、第6図
は別の実施例である単動形ロータリアクチュエータを示
す部分破断平面図、第7図は第6図に示すロータリアク
チュエータの正面縦断面図、第8図は操作機器の一例と
してスピードコントローラ付電磁弁を固定した操作機器
付きはロータリアクチュエータの平面図、第9図は第8
図の正面図、第10図は第9図の右側面図、第11図は
操作機器としての電磁弁の正面縦断面図、第12図は第
11図の線x■−xnにおける断面図である。
1・・・ロータリアクチュエータ
2・・・ピストン 3・・・シリンダーケーシング
8・・・出力軸 10・・・アーム(連結部)11
・・・ピン(連結部)22・・・取付座23・・・開口
部 24.25・・・流路40・・・電磁弁
41・・・主弁42・・・パイロット弁 44,4
5・・・出力ボート47・・・給気口 49.5
1・・・排気口第1図
第5図FIG. 1 is a plan view of a rotary actuator according to the present invention, FIG. 2 is a plan cross-sectional view, FIG. 3 is a front vertical cross-sectional view, and FIG.
5 is a partially cutaway front view, FIG. 6 is a partially cutaway plan view showing another embodiment of the single-acting rotary actuator, and FIG. 7 is a partially cutaway perspective view of the rotary actuator shown in FIG. Figure 8 is a front vertical sectional view of the actuator, and Figure 8 is a plan view of a rotary actuator with an operating device in which a solenoid valve with a speed controller is fixed as an example of the operating device.
Fig. 10 is a right side view of Fig. 9, Fig. 11 is a front vertical sectional view of the solenoid valve as an operating device, and Fig. 12 is a sectional view taken along line x-xn in Fig. 11. be. 1... Rotary actuator 2... Piston 3... Cylinder casing 8... Output shaft 10... Arm (connection part) 11
... Pin (connection part) 22 ... Mounting seat 23 ... Opening 24.25 ... Channel 40 ... Solenoid valve
41...Main valve 42...Pilot valve 44,4
5... Output boat 47... Air supply port 49.5
1...Exhaust port Figure 1 Figure 5
Claims (2)
リンダー部と、該シリンダー部に回動可能に支持されシ
リンダー部の軸線に対し直交する方向に延在する出力軸
と、ピストンと出力軸とを連結し、ピストンの往復直線
動を出力軸の往復回転動に変換する連結部材とを有する
ロータリアクチュエータにおいて、シリンダー部本体の
少なくとも1つの側面に一体形成された取付座と、該取
付座に形成された流体吸排用の2つの開口部と、前記本
体内に形成され該開口部の夫々をシリンダー部両端の空
間に連通する流路とを有することを特徴とする無配管に
より操作機器の取付可能なロータリアクチュエータ。(1) A piston, a cylinder part that accommodates the piston in a reciprocating manner, an output shaft rotatably supported by the cylinder part and extending in a direction perpendicular to the axis of the cylinder part, and a piston and an output shaft. and a connecting member that converts the reciprocating linear motion of the piston into reciprocating rotational motion of the output shaft, the rotary actuator having a mounting seat integrally formed on at least one side surface of the cylinder body, and a mounting seat formed on the mounting seat. The cylinder is characterized by having two openings for sucking and discharging fluid, and a flow path formed in the main body and communicating each of the openings with the space at both ends of the cylinder part, so that an operating device can be attached without piping. rotary actuator.
リンダー部と、該シリンダー部に回動可能に支持されシ
リンダー部の軸線に対し直交する方向に延在する出力軸
と、ピストンと出力軸とを連結し、ピストンの往復直線
動を出力軸の往復回転動に変換する連結部材とを有する
ロータリアクチュエータにおいて、シリンダー部本体の
少なくとも1つの側面に一体形成された取付座と、該取
付座に形成された流体吸排用の2つの開口部と、前記本
体内に形成され該開口部の夫々をシリンダー部両端の空
間に連通する流路と、前記取付座に取外し可能に固着さ
れる操作用電磁弁とを有し、該操作用電磁弁は主弁とパ
イロット弁部とを有し、主弁は前記取付座に当接する面
に前記開口部に連通する位置に形成された2つの出力ポ
ートと、他の側に開口する給気口及び2つの排気口とを
有し、操作機器が一体に無配管で取付けられたことを特
徴とするロータリアクチュエータ。(2) A piston, a cylinder part that accommodates the piston in a reciprocating manner, an output shaft rotatably supported by the cylinder part and extending in a direction perpendicular to the axis of the cylinder part, and the piston and the output shaft. and a connecting member that converts the reciprocating linear motion of the piston into reciprocating rotational motion of the output shaft, the rotary actuator having a mounting seat integrally formed on at least one side surface of the cylinder body, and a mounting seat formed on the mounting seat. two openings for sucking and discharging fluid; a flow path formed in the main body and communicating each of the openings with spaces at both ends of the cylinder; and an operating solenoid valve removably fixed to the mounting seat. The operating solenoid valve has a main valve and a pilot valve part, and the main valve has two output ports formed on a surface that contacts the mounting seat at a position communicating with the opening; A rotary actuator characterized in that it has an air supply port and two exhaust ports that open on the other side, and that an operating device is integrally attached without piping.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5755385A JPS61218805A (en) | 1985-03-23 | 1985-03-23 | Rotary actuator |
US07/236,323 US4882977A (en) | 1985-03-23 | 1988-08-24 | Rotary actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5755385A JPS61218805A (en) | 1985-03-23 | 1985-03-23 | Rotary actuator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61218805A true JPS61218805A (en) | 1986-09-29 |
JPH0461966B2 JPH0461966B2 (en) | 1992-10-02 |
Family
ID=13058997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5755385A Granted JPS61218805A (en) | 1985-03-23 | 1985-03-23 | Rotary actuator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61218805A (en) |
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1985
- 1985-03-23 JP JP5755385A patent/JPS61218805A/en active Granted
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Also Published As
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JPH0461966B2 (en) | 1992-10-02 |
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