JPS61217324A - Film feeder for packaging machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ −５一 本発明は１〜レーまたは他の容器に入れられた食料品そ
の他の製品等の被包装物を、伸張可能なポリ塩化ビニリ
デン等のプラスチックフィルムいわゆるストレッチフィ
ルムで包装する包装機のフィルム供給装置、特に同出願
人による特願昭６０−１７９０５＠の改良に関する。Detailed Description of the Invention [Industrial Field of Application] -5 - The present invention provides packaging materials such as foods and other products placed in containers or other containers using stretchable polyvinylidene chloride, etc. This invention relates to a film feeding device for a packaging machine that wraps plastic film with so-called stretch film, and in particular to an improvement in Japanese Patent Application No. 17905/1983 filed by the same applicant.

［関連の技術とその問題点］ この種の装置として、包装部に供給されかつ張られにス
トレッチフィルムに向かつて受箸に供給された被包装−
を押し上げることにより；被包装物をストレッチフィル
ムに押し付けてストレッチフィルムを緊張状態に保持し
ながら折り込ユｉによりユトゥッチ、旬。[Related technologies and their problems] As this type of device, the packaged material is supplied to the packaging section and then stretched to the stretch film, which is then supplied to the receiving chopsticks.
By pushing up; pressing the packaged item against the stretch film and holding the stretch film under tension, the folding unit is used to fold the package.

ムを被包装物の下側に折り込んで包装し、次いで包装し
た被包装物を搬出するようにしたものが提案されている
。It has been proposed that the wrapper is folded under the packaged item for packaging, and then the packaged item is transported out.

゛たとえば、ミの種の装置とし□て特公昭ｉ。゛For example, Tokko Sho I used □ as a seed device.

−＋５１９２幕公報が提案されてい暮。これは先行側が
相互に接触するように傾斜した上下の無端状ベル１〜量
の間隙路にミシン目が入れられた一連のフィルムが案内
ロールにＪ：り送られ、フィルムが上記ベル１〜の接触
部に達することにより、フィルムが案内ロールＪ−りも
はやい速度で送られて後続の一連のフィルムからミシン
目に沿って分離切断され、このようにして分離切断され
たストレッチフィルムが無端状ベルトにより包装部位置
まで送られる。この状態でフィルムの下方側から被包装
物を押し上げてフィルムを伸張し、次いでフィルムの折
り込み具により被包装物の底部にフィルムが折り込まれ
、このようにして折り込まれて包まれた被包装物が搬出
装置により搬出される。しかしながら、ロール状に巻か
れたストレッチフィルムを操り出Ｊための供給機構と、
この操り出されたフィルムを包装すべき被包装物と適合
する寸法に分１１１１切断する切断機構とをそれぞれ設
置プているため装置構造が複雑になりやすい面を有して
いた。-+5192 curtain bulletin has been proposed. In this process, a series of films with perforations made in the gap paths of upper and lower endless bells 1 to 1, which are inclined so that the leading sides touch each other, are fed to a guide roll, and the film is passed through the guide rolls. Upon reaching the contact point, the film is fed by the guide roll J at a high speed and is separated and cut from the following series of films along the perforations, and the stretch film separated and cut in this way is transferred to an endless belt. is sent to the packaging department position. In this state, the packaged item is pushed up from the bottom side of the film to stretch the film, and then the film is folded into the bottom of the packaged item using a film folding tool, and the wrapped item is folded in this way. It is carried out by a carrying out device. However, the supply mechanism for pulling out the stretch film wound into a roll,
Since a cutting mechanism is installed to cut the drawn-out film into 1111 pieces of size compatible with the object to be packaged, the structure of the apparatus tends to become complicated.

［発明の目的］ イルムをミシン目を入れた状態でフィルム供給装置によ
って包装部位置まで供給することを可能にしてフィルム
切断機構を新たに装備する必要が無いストレッチ包装機
を提供することにある。[Objective of the Invention] It is an object of the present invention to provide a stretch packaging machine that makes it possible to supply an ilm with perforations to a packaging unit position by a film supply device, and eliminates the need to newly equip a film cutting mechanism.

［発明の概要］ 本発明の包装機のフィルム供給装置は、第１にフィルム
送りを間歇的に二段階に区分けして、この二段階の送り
動作完了毎に被包装物を包装可能な長さに設定した位置
でミシン目を入れるように順次フィルム送り動作を行う
駆動装置を備え、上記フィルム送り動作の第１の送り動
作後にフィルム切込装置によりミシン目を形成し、第２
の送り量の送り動作によりフィルム切込装置位置から繰
り出されて、ミシン目が入れられ、かつ、包装可能な長
さに設定されたストレッチフィルムを包装部位置まで繰
り出すように設定したことにある。[Summary of the Invention] The film feeding device for the packaging machine of the present invention first divides the film feeding into two stages intermittently, and each time the two stages of feeding operation are completed, the length that can wrap the packaged object is adjusted. A drive device is provided that sequentially performs film feeding operations so as to make perforations at positions set to .
The stretch film is fed out from the film cutting device position by a feed operation of a feed amount of , and is perforated and set to a length that can be wrapped.

第２にフィルム供給装置はフィルム送りを間歇的に二段
階に区分けして、この二段階の送り動作完了毎に被包装
物を包装可能な長さに設定した位置でミシン目を入れる
ように順次フィルム送り動作を行う駆動装置と、ストレ
ッチフィルムの送り間を被包装物の大きさに応じて適宜
選択可能なフィルム送り吊設定装置と、フィルム送り口
設定装置の設定状態に対応した第１送り量と第２送り量
のフィルム送り量のデータを記憶した記憶部と、上記第
１送り量データに基づきストレッチフィルムをミシン目
切込み位置まで移送し、上記第２送り量データに基づき
ミシン目の入れられた一連のフィルム状態で包装部位置
まで移送するように上記駆動装置を制御ｌ−ｎる制御部
とを備えることにある。Second, the film feeding device intermittently divides the film feeding into two stages, and each time the two stages of feeding operation are completed, the film feed device sequentially inserts a perforation at a position set to a length that can wrap the object. A drive device that performs a film feed operation, a film feed hanging setting device that can appropriately select the feed interval of the stretch film depending on the size of the object to be packaged, and a first feed amount that corresponds to the setting state of the film feed port setting device. and a storage unit storing data of the film feed amount of the second feed amount; and a storage unit that transports the stretch film to a perforation cut position based on the first feed amount data, and cuts the perforation based on the second feed amount data. and a control section for controlling the driving device so as to transport a series of films in a state to a packaging section position.

第３にフィルム供給装置はフィルム送りを間歇的に二段
階に区分けして、この二段階の送り動作完了毎に被包装
物を包装可能な長さに設定した位置でミシン目を入れる
ように順次フイルム送り動作を行う駆動装置と、ストレ
ッチフィルムの送り量を被包装物の大きさに応じて適宜
選択可能なフィルム送り量設定装置と、フィルム送り量
設定装置の設定状態に対応した第１送り量と第２送り聞
のフィルム送り量のデータを記憶した記憶部と、上記第
１送り量データに基づきストレッチフィルムをミシン目
切込み位置まで移送し、上記第２送り量データに基づき
ミシン目の入れられた二連のフィルム状態で包装部位置
まで移ム供給装置と、被包装−を受台上に移送する被包
装物供給装置と、被包装物を載置する受台を被包装物供
給装置と包装部位置との間で上下動可能とした受台昇降
装置と、上記フィルム供給装置により包装部位置まで供
給されたストレッチ包装機を折込体により被包装物の下
側に折り込むフィルム折込装置と、包装物を搬出する搬
出装置とを備えた包装機において、上記フィルム供給装
置はフィルム送りを間歇的に二段階に区分けして、この
二段階の送り動作完了毎に被包装物を包装可能な長さに
設定した位置でミシン目を入れるように順次フィルム送
り動作を行う駆動装置と、ストレッチフィルムの送り量
を被包装物の大きさに応じて適宜選択可能なフィルム送
り聞設定装置と、フィルム送り量設定装置の設定状態に
対応した第１送り聞と第２送り開のフィルム送り量のデ
ータを記憶した記憶部と、上記第１送り化データに基づ
きストレッチフィルムをミシン目切込み位置まで移送１
ノ、上記第２送り吊データに基づきミシン目の入れられ
た一連のフィルム状態で包装部位置まで移送するように
上記駆動装置を制御する制御部とを備え、上記制御部は
、フィルム送り量設定装置において、被包装物の大きさ
に応じて設定される一般定状態に対応する第１．第２の
送り量データをＮ１０．Ｎ２’Ｏとし、他の設定状態に
対応する第１．第２の送り量のデータをＮＩ　Ｎ、Ｎ２
　Ｎとするとき、−設定状態から他の設定状態への切換
え時における最初の第１の送り聞Ｎ１をＮ１　＝ＮＩ　
Ｎ十Ｎ２　Ｎ−Ｎ２０に設定することにある。Thirdly, the film feeding device intermittently divides the film feeding into two stages, and each time the two stages of feeding operation are completed, the film is sequentially perforated at a position set to a length that can wrap the packaged object. A drive device that performs a film feeding operation, a film feeding amount setting device that can appropriately select the feeding amount of the stretch film depending on the size of the object to be packaged, and a first feeding amount that corresponds to the setting state of the film feeding amount setting device. and a storage unit storing data of the film feed amount of the second feed interval, and a storage unit that transports the stretch film to a perforation cut position based on the first feed amount data, and cuts the perforation based on the second feed amount data. A package supply device that transfers two series of films to the packaging section position, a packaged article supply device that transfers the packaged articles onto a pedestal, and a packaged article supply device that transfers the packaged articles onto a pedestal. a pedestal elevating device that can move up and down to and from the packaging section position; a film folding device that folds the stretch wrapping machine supplied to the packaging section position by the film supply device onto the underside of the packaged object using a folding body; In a packaging machine equipped with an unloading device for unpacking the packaged items, the film feeding device intermittently divides the film feeding into two stages, and each time the two stages of feeding operation are completed, the packaging machine returns the packaged items to a length that can be wrapped. A drive device that sequentially transports the film so as to make perforations at preset positions; a film transport setting device that allows the stretch film transport amount to be selected as appropriate depending on the size of the item to be packaged; A storage unit that stores data on the film feed amount for the first feed interval and the second feed opening corresponding to the setting state of the amount setting device, and a storage unit that transports the stretch film to the perforation cut position based on the first feed data.
and a control unit that controls the drive device to transport a series of perforated films to the packaging unit position based on the second feeding and hanging data, and the control unit is configured to set the film feed amount. In the apparatus, the first condition corresponds to a general steady state that is set depending on the size of the object to be packaged. The second feed amount data is N10. N2'O, and the first one corresponding to the other setting states. The data of the second feed amount is NI N, N2
When N, the first signal N1 at the time of switching from the - setting state to another setting state is N1 = NI
The purpose is to set it to N10N2 N-N20.

［実施例］ 第１図、第２図はストレッチフィルムの包装機の全体構
成の概要を示し、この場合本体フレーム１のほぼ中間部
分である包装部２位置の下部まで被包装物３を移送する
ためのモータ駆動によるコンベア４を備えた被包装物供
給装置Ａが設けられている。[Example] Fig. 1 and Fig. 2 show an overview of the overall configuration of a stretch film wrapping machine, in which the article 3 to be packaged is transferred to the lower part of the wrapping section 2, which is approximately the middle part of the main body frame 1. A packaged article supplying device A is provided, which includes a conveyor 4 driven by a motor.

上記コンベア４の供給側端部には上記コンベア４によっ
て被包装物３が供給載置される受台５が配設され、この
受台５は適宜駆動部により上下作動するリフト６に連結
し、かつ、受台５の上昇時にストレッチフィルムを伸張
、して保持する受台昇降装置Ｂを形成している。A pedestal 5 on which the articles 3 to be packaged are fed and placed by the conveyor 4 is disposed at the supply side end of the conveyor 4, and this pedestal 5 is connected to a lift 6 which is moved up and down by a drive unit as appropriate; In addition, a pedestal lifting device B is formed which stretches and holds the stretch film when the pedestal 5 is raised.

また後述するが、供給装置Ａには被包装物３の供給を検
知するトレー確認スイッチと被包装物３を２ステツプで
受台５上に移送するためのトレー確認スイッチとがそれ
ぞれ配設され、被包装物３が供給されない時は停止し、
供給された時は２ステツプで受台５Ｊまで移送するよう
構成している。Further, as will be described later, the supply device A is provided with a tray confirmation switch for detecting the supply of the object to be packaged 3 and a tray confirmation switch for transferring the object to be packaged 3 onto the pedestal 5 in two steps. It stops when the packaged object 3 is not supplied,
When supplied, it is configured to be transferred to the pedestal 5J in two steps.

本体フレーム１の後部側には包装用フィルム７がロール
状に巻回されｌζロール体８が回転可能に保持されてお
り、そのロール体８Ｊこり引き出された包装用フィルム
７の両側端部を」−Ｔｍ対の無端状ベル１〜９に挾み込
んで上記包装部２位置まで移送するフィルム供給装置Ｃ
が本体フレーム１の十部両側の前後方向に配設されてい
る。上記無端状ベルト９の包装用フィルム７の挿入側端
部には包装用フィルム７の幅方向にミシン目を入れるカ
ッター１０と、このカッター１０の両側に設けられるフ
ィルム押え１１とからなるフィルム切込装置りが設けら
れている。On the rear side of the main body frame 1, a packaging film 7 is wound into a roll and a roll body 8 is rotatably held, and the roll body 8J is used to hold both ends of the pulled-out packaging film 7. - A film feeding device C that inserts the film into the Tm pair of endless bells 1 to 9 and transports it to the packaging section 2 position.
are arranged in the front-rear direction on both sides of the main body frame 1. At the end of the endless belt 9 on the insertion side of the packaging film 7, there is a film incision consisting of a cutter 10 that makes perforations in the width direction of the packaging film 7, and film pressers 11 provided on both sides of the cutter 10. Equipment is provided.

本体フレーム１の包装部２側にはフィルム７の長さ方向
に沿って往復動する後部折込体１２とフィルム７の幅方
向に沿って互いに開閉可能な左右折込体１３とが設けら
れ、各折込体１２、１３の移動に連れてフィルム７のミ
シン目位置から切断し、上記受台昇降装置Ｂによって押
し上げられた被包装物３の底面にフィルム折込装置Ｆが
設けられている。A rear folding body 12 that reciprocates along the length direction of the film 7 and left and right folding bodies 13 that can be mutually opened and closed along the width direction of the film 7 are provided on the packaging section 2 side of the main body frame 1. A film folding device F is provided on the bottom surface of the packaged object 3 which is cut from the perforation position of the film 7 as the bodies 12 and 13 move and is pushed up by the pedestal lifting device B.

本体フレーム１の上部側には包装体３ａの上面に接触し
て前方に移動する無端状の搬出ベルト１４と、包装体３
ａが載置して搬出されながらフィルム７が溶着される搬
出ベル１〜１５と、複数の移送コンベア１６とからなる
搬出装置Ｆが設けられている。On the upper side of the main body frame 1, there is an endless delivery belt 14 that contacts the top surface of the package 3a and moves forward;
A discharging device F is provided, which includes discharging bells 1 to 15 on which the film 7 is welded while the film 7 is placed and carried out, and a plurality of transfer conveyors 16.

製品入りのトレー等の被包装物３は第３図（Ａ＞（Ｂ）
のように被包装物供給装置Ａのコンベア４により本体フ
レーム１の前部側からほぼ中間部分の包装部２の下方ま
で移送され受台５に供給載置される。この被包装物３の
移送と同時にフィルム供給装置Ｃによりロール体８より
引き出されたストレッチフィルム７が本体フレーム１の
後部側から包装部２位置に向って上下一対の無端状ベル
ト９に挾み込まれながら移送され、移送途中でフィルム
切込装置りのカッター１０によりミシン目１７が形成さ
れ、このＪ：うにして第３図（Ａ）（８）のようにミシ
ン目１７が形成された一連のストレッチフィルム７はさ
らに移送されて包装部２位置まで移送される。The packaged items 3, such as trays containing products, are shown in Figure 3 (A>(B)
As shown, the conveyor 4 of the packaged article supply device A transports the packaged articles from the front side of the main body frame 1 to the lower part of the packaging section 2, which is approximately in the middle, and is supplied and placed on the receiving table 5. At the same time as the object to be packaged 3 is transferred, the stretch film 7 pulled out from the roll body 8 by the film supply device C is sandwiched between a pair of upper and lower endless belts 9 from the rear side of the main body frame 1 toward the packaging section 2 position. During the transfer, perforations 17 are formed by the cutter 10 of the film cutting device, and a series of perforations 17 are formed as shown in FIG. The stretch film 7 is further transported to the packaging section 2 position.

このようにして第３図（Ｂ）のＪ：うに被包装物３が受
台５上に供給され、ミシン目１７が入れられた一連のス
トレッチフィルム７が包装部２位置に供給された状態に
おいて、第３図（Ｃ）（Ｄ）のように受台昇降装置Ｂの
リフト６によって受台５は上昇し包装部２位置に供給し
たフィルム７を下から押し上げて伸張し、次いで後部折
込体１２と左右折込体１３とが押し上げられた被包装物
３の底面に沿って摺動してミシン目１７から切り離し、
かつ、包装用フィルム７の縁部を三方から折り込むとと
もに搬出ベルト１４ににってヒータ１８ににり加熱され
た搬出ベルト１５上に送られ、この移送によりフィルム
７の前縁部がトレー１９の下方に折り込まれ、次いで、
搬出ベルト１５により溶接到着されながら搬出され、移
送コンペ−１５＝ ７１６により移送される。なお、上述した説明では折込
時にミシン目１７から切り離されるが、受台５の上昇時
にミシン目１７から切り離されるようにしてもよく、そ
のミシン目１７からの切断時は適宜選定すればよい。In this way, J in FIG. 3(B): Sea urchin to be packaged 3 is fed onto the pedestal 5, and a series of stretch films 7 with perforations 17 are fed to the packaging section 2 position. As shown in FIGS. 3(C) and 3(D), the pedestal 5 is raised by the lift 6 of the pedestal lifting device B, and the film 7 supplied to the packaging section 2 position is pushed up from below and stretched, and then the rear folding body 12 and the left and right folding bodies 13 slide along the bottom surface of the pushed up object 3 to be separated from the perforation 17,
Then, the edges of the packaging film 7 are folded in from three sides, and the film is conveyed by the carry-out belt 14 onto the carry-out belt 15 which is heated by the heater 18 . folded downward, then
It is carried out while arriving at welding by the carry-out belt 15, and is transferred by the transfer conveyor 15=716. In addition, in the above description, it is cut off from the perforation 17 when folded, but it may be cut off from the perforation 17 when the pedestal 5 is raised, and the time for cutting from the perforation 17 may be selected as appropriate.

第１図に示すフィルム供給装置Ｃにおいて、本体フレー
ム１の後部側に回転自在に保持されたロール体８より引
き出された包装用フィルム７は２個のガイドローラ２０
．２０ａにより本体フレーム１の上部側に導かれて本体
フレーム１に回転自在に架設している上下一対のフィル
ム送り用ゴムローラ２１．２ｉａ間に案内されている。In the film supply device C shown in FIG.
．． 20a to the upper side of the main body frame 1, and is guided between a pair of upper and lower film feeding rubber rollers 21.2ia which are rotatably installed on the main body frame 1.

そのフィルム送り用ゴムローラ２１、２１ａの前方側に
は上下一対のコンベア９の駆動およびフィルム送り用ゴ
ムローラ２２゜２２ａが間隔をおいて上記フィルム送り
用ゴムローラ２１．２１ａと同一高さで本体フレーム１
に架設し、本体フレーム１の前部側の両側面にはコンベ
ア９用の上下一対のローラ２３．２４が回転自在に支持
している。上記ゴムローラ２２、２２ａの両側のペル１
〜案内部と上記ローラ２３、２４間にはそれぞれ上下一
対の無端状ベルトコンベア２５．２６が架は渡されてい
□る。上側のコンベアベルト２５を上側から押圧する軸
２１が複数本体フレーム１の側面に支持しているととも
に、ロ一対の無端状ベルトコンベア２５、２６のフィル
ム送り用走行部２５ａ　、　２６ａを案内する上下のロ
ーラ２８が複数本体フレーム１の側面に枢支している。On the front side of the film feeding rubber rollers 21 and 21a, a pair of upper and lower conveyor 9 driving and film feeding rubber rollers 22 and 22a are spaced apart from each other at the same height as the film feeding rubber rollers 21 and 21a.
A pair of upper and lower rollers 23 and 24 for the conveyor 9 are rotatably supported on both sides of the front side of the main body frame 1. Pels 1 on both sides of the rubber rollers 22, 22a
A pair of upper and lower endless belt conveyors 25 and 26 are installed between the guide portion and the rollers 23 and 24, respectively. A plurality of shafts 21 that press the upper conveyor belt 25 from above are supported on the side surfaces of the main body frame 1, and upper and lower shafts that guide the film feeding running sections 25a and 26a of the pair of endless belt conveyors 25 and 26 are provided. A roller 28 is pivotally supported on the side surface of the multi-body frame 1.

本体フレーム１の下部には、モータに付設された図示し
ないパルスジェネレータのサイン波形をカラン１〜して
フィルム送り出し長さをクラッチで決めるためのクラッ
チ付モータ２９が設けてあり、このクラッチの出力軸に
設けたギヤ３０と、上記フィルム送り用ゴムローラ２１
．２１ａに同軸に設けられたギψ３１．３２とコンベア
９の駆動およびフィルム送り用ゴムローラ２２．２３に
同軸に設けられたギヤ３．３．３４とがタイミングベル
ト３５により連結しており、そのタイミングベルト３５
は上側のギ１１．３３の外側と下側のギヤ３２、３４の
内側と駆動ギヤ３０とに順次掛は渡されている。したが
って、後述するフィルム送り出し長さのピッチでクラッ
チは間歇動作し、クラッチのＯＮ状態においてそのモー
タ２９の回転によりタイミングベルト３５とギヤ３１．
３２゜３３、３４を介して上記フィルム送り用ゴムロー
ラ２１．２１ａおよびコンベア駆動、フィルム送り用ゴ
ムローラ２２．２２ａは回転しコンベア９は駆動する。A clutch-equipped motor 29 is provided at the bottom of the main body frame 1 for determining the length of film feed using a clutch by converting the sine waveform of a pulse generator (not shown) attached to the motor. The gear 30 provided in the above and the film feeding rubber roller 21
．． A gear ψ 31.32 provided coaxially on the conveyor 9 and a gear 3.3.34 provided coaxially on the film feeding rubber roller 22.23 are connected by a timing belt 35. 35
The gears are sequentially applied to the outside of the upper gear 11, 33, the inside of the lower gears 32 and 34, and the drive gear 30. Therefore, the clutch operates intermittently at the pitch of the film feed length, which will be described later, and when the clutch is in the ON state, the rotation of the motor 29 causes the timing belt 35 and the gear 31.
The film feeding rubber roller 21.21a and the conveyor drive, the film feeding rubber roller 22.22a are rotated through the 32.degree. 33 and 34, and the conveyor 9 is driven.

このためロール体８より引き出された一連の包装用フィ
ルム７は連続状態のままガイドローラ２０．２０ａに案
内されて上下一対のゴムローラ２１．２１ａ間とゴムロ
ーラ２２゜２２ａ間とに順次送られるとともに、ストレ
ッチフィルム７の両側端は上下一対の無端状コンベアベ
ルト２５．２６のフィルム送り用走行部２５ａ　、　２
６ａ間に挾み込まれて間歇的に搬送する。上記フィルム
送り用走行部２５ａ　、　２６ａの前端側には包装用フ
ィルム７のやや上方に位置して本体フレーム１に受杆３
６が架設し、この受杆３６に対応する包装用フィルム７
の下方位＠【こは包装用フィルム７の先端側を挟着固定
するゴム等を貼着した固定板３７が配置され、その固定
板３７は本体フレーム１に回転自在に架設した枢軸３８
に固着され、その枢軸３８にはリンク３９の一端を固着
し、そのリンク３９の他端がトルクモータ４０の駆動軸
に設けたリンク４１と係合溝４２と係合ローラ４３を介
して連結されている。したがって、］・ルクモータ４０
の駆動によりリンク４１が回動すると係合ローラ４３と
係合溝４２を介してリンク３９は回動して枢軸３８を回
動し、これにより枢軸３８に固着した固定板３７は回動
して包装部２位置に供給されたフィルム７の先端側を受
杆３６に挟着固定づる。For this reason, the series of packaging films 7 pulled out from the roll body 8 are guided in a continuous state by the guide rollers 20.20a and are sequentially sent between the upper and lower pairs of rubber rollers 21.21a and between the rubber rollers 22.22a. Both ends of the stretch film 7 are connected to film feeding running sections 25a and 2 of a pair of upper and lower endless conveyor belts 25 and 26.
6a and transported intermittently. On the front end side of the film feeding running sections 25a and 26a, there is a rod 3 located slightly above the packaging film 7 and attached to the main body frame 1.
6 is installed, and a packaging film 7 corresponding to this rod 36 is installed.
A fixing plate 37 to which rubber or the like is attached is arranged to clamp and fix the tip side of the packaging film 7, and the fixing plate 37 is attached to a pivot shaft 38 rotatably installed on the main body frame 1.
One end of a link 39 is fixed to the pivot shaft 38, and the other end of the link 39 is connected to a link 41 provided on the drive shaft of a torque motor 40 via an engagement groove 42 and an engagement roller 43. ing. Therefore,]・lux motor 40
When the link 41 is rotated by the drive of the link 39, the link 39 rotates through the engagement roller 43 and the engagement groove 42, and the pivot 38 is rotated, whereby the fixed plate 37 fixed to the pivot 38 is rotated. The leading end of the film 7 supplied to the packaging section 2 position is clamped and fixed to the receiver 36.

第４図〜第８図において、所定の一般定状態すなわち被
包装物の大きさが一種類の場合における反復移送を行う
本発明のフィルム供給装叡について説明すると、第４図
は操作パネル４４を示し、フィルムセラ（〜スイッチ４
５とパワースイッチ４６とを備えている。第５図は、フ
ィルムの二段階送りを制御する制御シスチムのブロック
図であり、マイクロコンピュータによる実行プロセスで
入力条件に対する出力制御を実行させ得る。実際には１
−レー搬入工程と包装工程およびトレー搬出工程をも制
御するものであるが、ここではミシン目の切込みを含む
フィルム供給工程についてのみ説明する。4 to 8, a description will be given of the film supply system of the present invention that performs repeated transfer in a predetermined general state, that is, when the size of the packaged object is one type. and film cellar (~switch 4
5 and a power switch 46. FIG. 5 is a block diagram of a control system for controlling two-step film advance, and output control in response to input conditions can be performed by a microcomputer-based execution process. Actually 1
-Although the tray carrying-in process, packaging process, and tray carrying-out process are also controlled, only the film supplying process including the cutting of perforations will be explained here.

図において、制御部４７は上記フィルムセットスイッチ
４５を含む以下のセンサ出力を入力とし、実行プロセス
に基づいて間歇的フィルム送りとミシン目の切込み動作
を制御する。In the figure, a control section 47 receives the following sensor outputs including the film set switch 45 as input, and controls intermittent film feeding and perforation cutting operations based on the execution process.

フィルム長さ設定器４８は間歇的フィルム送り量を選定
するもので、ここでは第１送り量１１、第２送り量Ｌ２
を予め固定的に設定する送り量データを上記制御部４７
に与える。フィルム送りセンサ４９はフィルム送りに同
期したパルス信号を発生するもので、クラッチに同調し
てフィルム送り時にのみパルス信号を発生するタイプも
採用できるが、ここではモータ回転に同期したパルスジ
ェネレータのサイン波形を整形した常時発生するパルス
信号を用い、フィルム送り量の判定に基づくクラッチの
ＯＮ、ＯＦＦに同期して上記パルス４Ｒ号を制御部４７
側で入力制御する方式を採用する。The film length setting device 48 is used to select the intermittent film feed amount, and here, the first feed amount is 11, and the second feed amount is L2.
The control unit 47 sets the feed amount data fixedly in advance.
give to The film advance sensor 49 generates a pulse signal synchronized with the film advance, and a type that is synchronized with the clutch and generates a pulse signal only when the film is advanced can also be adopted, but in this case, a sine waveform of a pulse generator synchronized with the motor rotation is used. Using a constantly generated pulse signal shaped into
Adopts a system that controls input from the side.

トレー確認センサ５０．５ＯＡはトレー１９の供給と移
送を検知して信号を発する検知アーム付マイクロスイッ
チで構成され、第１図のコンベア４の相当位置に配され
て、トレー１９の連続供給を検知する。カッターセン′
ＩＪ５１は、フィルム切込装置りのカッター１０の昇降
による切込み解除を検知するたとえばマイクロスイッチ
により提供できる。The tray confirmation sensor 50.5OA is composed of a microswitch with a detection arm that detects the supply and transfer of trays 19 and issues a signal, and is placed at a position corresponding to the conveyor 4 in Fig. 1 to detect the continuous supply of trays 19. do. Cuttersen′
The IJ 51 can be provided by, for example, a microswitch that detects release of the cut by raising and lowering the cutter 10 of the film cutting device.

制御部４７は上記各センサの入力条件に応じ、モータ２
９の回転を伝達するクラッチの接続・開離を制御するモ
ータクラッチ制御回路５２およびフィルムにミシン目を
入れるフィルム切込装置りのカッター１０の昇降制御を
なすカッター装置駆動回路５３を作動制御する。The control unit 47 controls the motor 2 according to the input conditions of each sensor.
The motor clutch control circuit 52 controls the connection and disengagement of the clutch that transmits the rotation of the film 9, and the cutter device drive circuit 53 controls the elevation and descent of the cutter 10 of the film cutting device that makes perforations in the film.

以上によって構成される本発明フィルム供給装置の制御
部４１の動作を第６図、第７図のフローチャートおよび
第８図の説明図を参照して説明する。The operation of the control section 41 of the film supplying apparatus of the present invention constructed as described above will be explained with reference to the flowcharts of FIGS. 6 and 7 and the explanatory diagram of FIG. 8.

先ず、第６図のようにフィルムセットスイッチ４５をＯ
Ｎにするとモータクラッチ制御回路５２が作動しクラッ
チがＯＮになりストレッチフィルム７はカッター位置か
ら移送されパルスジェネレータから発生する同期パルス
が計数される。次に計数値が予め設定されたＮＯ値に達
した時すなわち第８図（Ａ＞においてカッター１０位置
からフィルム７が１０分送られた状態の時クラッチがＯ
ＦＦになり同時にパルス入力が禁止されるとともにフィ
ルム切込１１１Ｄが作動してミシン目１７が入れられる
。カッター解除スイッチ（カッターセンサ５１）がＯＮ
になると同時にクラッチがＯＮになりストレッチフィル
ム７はさらに送られ同期パルスは再び計数される。次に
計数値が予め設定されたＮ２値に達したときすなわちさ
らにし２分送られて第８図（Ａ）に示すカッター１０位
置から１２＋ＬＯ分送られだ状態の時クラッチがＯＦ’
Ｆになりパルス入力が禁止される。その後ミシン目１７
から１０分のフィルム７を切断して初期フィルムセラ１
〜が完了する。First, turn the film set switch 45 to O as shown in FIG.
When set to N, the motor clutch control circuit 52 is activated, the clutch is turned on, the stretch film 7 is transferred from the cutter position, and the synchronization pulses generated from the pulse generator are counted. Next, when the count value reaches the preset NO value, that is, when the film 7 has been fed for 10 minutes from the cutter 10 position in Fig. 8 (A>), the clutch is turned off.
At the same time, the film becomes FF and pulse input is prohibited, and the film notch 111D is activated to create the perforation 17. Cutter release switch (cutter sensor 51) is ON
At the same time, the clutch is turned on, the stretch film 7 is further fed, and the synchronizing pulses are counted again. Next, when the count value reaches the preset N2 value, that is, when the cutter has been advanced for another 2 minutes and has been advanced by 12+LO from the cutter 10 position shown in FIG. 8(A), the clutch is turned OF'.
F and pulse input is prohibited. Then perforation 17
Cut the film 7 for 10 minutes from the initial film cellar 1.
~ is completed.

次いで第７図のように製品入り１〜レーすなわち被包装
物の搬入がなされ、包装工程に移行すると１ヘレーの搬
入によりトレー確認センサ５０がＯＮになりトレー確認
センサ５０がトレー１９の供給を確認するとクラッチが
ＯＮになりストレッチフィルム７は第８図（Ｂ）に示す
初期フィルムセットの状態からさらに送られ同期パルス
は再び計数される。次に計数値が予め設定されたＮ１値
すなわち第１送り絹に達して第８図（Ｃ）に示すように
カッター１０位置から包装可能な長さであるＬ１＋１２
送られた状態の時クラッチがＯＦＦになりパルス入力が
禁止され、同時にフィルム切込装置りによりミシン目１
７が入れられる。次にカッタ解除スイッチがＯＮになり
カッターセンサ５１によりフィルム切込の完了を確認す
ると−２・３　　− クラッチがＯＮになりストレッチフィルム７は第８図（
、Ｃ）の状態からさらに送られ同期パルスは再び１１致
される。計数値が予め設定されたＮ２値すなわち第２送
り量に達して第８図（Ｄ）に示すようにカッター１０位
置から１２　＋Ｌｌ’−１−１２送られた状態の時クラ
ッチはＯＦＦになりパルス入力が禁止され、ミシン目１
７が入れられた包装可能な長さＬ１＋１２は包装部２位
置にセットされる。Next, as shown in FIG. 7, the product 1 to 1 tray, that is, the item to be packaged, is carried in, and when the process moves to the packaging process, the tray confirmation sensor 50 is turned on when 1 tray is carried in, and the tray confirmation sensor 50 confirms the supply of the tray 19. Then, the clutch is turned on, the stretch film 7 is further fed from the initial film set state shown in FIG. 8(B), and the synchronizing pulses are counted again. Next, the counted value reaches the preset N1 value, that is, the first feeding silk, and as shown in FIG. 8(C), the length that can be wrapped from the cutter 10 position is L1+12.
When the film is being fed, the clutch is turned OFF and pulse input is prohibited, and at the same time, the film cutting device cuts the first perforation.
7 can be entered. Next, when the cutter release switch is turned on and the cutter sensor 51 confirms that the film has been cut, the clutch is turned on and the stretch film 7 is released as shown in Fig. 8.
, C), and the synchronizing pulse is again sent to 11. When the count value reaches the preset N2 value, that is, the second feed amount, and the cutter is fed 12+Ll'-1-12 from the 10 position as shown in FIG. 8(D), the clutch is turned OFF and the pulse is Input is prohibited and perforation 1
The wrappable length L1+12 containing the number 7 is set at the wrapping section 2 position.

その後上述したように受台５の上昇と折込体１２による
フィルム７の包装が行われてミシン目１７から切断され
る。同時にストレッチフィルム７は第８図（Ｃ）（Ｄ＞
の状態を反復動作して第１．第２送り１１１．１２の移
送が繰り返されて、被包装物３の包装可能な長さＬ１＋
１２の位置でミシン目１７を入れることが可能な第１送
り１１１１と包装可能な長さに設定されたストレッチフ
ィルム７Ｌ１＋Ｌ２を包装部２位置まで繰り出す第２送
り量Ｌ２とからなる二段階に区分してフィルム移送が行
われる。Thereafter, as described above, the pedestal 5 is raised and the film 7 is wrapped by the folding body 12 and cut from the perforation 17. At the same time, the stretch film 7 is
The first state is repeated. The transfer of the second feed 111.12 is repeated, and the wrappable length L1+ of the packaged object 3 is
The film is divided into two stages, consisting of a first feed 1111 that can make perforations 17 at position 12 and a second feed L2 that feeds out the stretch film 7L1+L2 set to a wrappingable length to the wrapping section 2 position. The film is then transferred.

第９図〜第１３図におい゛て、被包装物の大きさが複数
種の場合における反復移送を行う本発明のフィルム供給
装置について説明すると、第９図は操作パネル４４Ａを
示・じ、フィルムセットスイッチ４５とパワースイッチ
４６とフィルム長さ設定器４８Ａとを備えている。第１
０図はフィルム供給１１１１１システムのブロック図で
あ・す、フィルムセットスイッチ４５のＯＮ状態は電気
信号に変換されて制御部４７Ａに入力される。上記フィ
ルム長さ設定器４８△のダイヤル操作により設定される
送り量に対応する選択信号は制御部４７　Ａ、に入力゛
される。フィルム送りセンサ４９とトレー確認センサ５
０Ａとカッターセンサ５１によって検出された・電気信
号はそれぞれ制御部４７Ａに入力さ″れる。制御部４７
Ａは上記フィルム長さ設定器、４８Ａからの入力データ
に基づいて下表に示”す記憶部５４の送り吊データを選
択して取り込みこの゛送り思データに対応する送り量だ
け、他のセンザ入カ条件により二段階移送するようモー
タクラッチ制御回路５２およびカッター装置駆動回路５
３を作動制御する。尚、第１１図のようにフィルム長さ
設定器４８Ａからデコーダ５５を介して送り邑データを
Ｉｌｌ　ｍ部４７Ａに取り込んでもよい。Referring to FIGS. 9 to 13, the film supplying device of the present invention, which repeatedly transfers objects to be packaged in a plurality of sizes, will be explained. FIG. 9 shows the operation panel 44A; It includes a set switch 45, a power switch 46, and a film length setting device 48A. 1st
FIG. 0 is a block diagram of the film supply 11111 system. The ON state of the film set switch 45 is converted into an electrical signal and input to the control section 47A. A selection signal corresponding to the feed amount set by the dial operation of the film length setting device 48Δ is input to the control section 47A. Film feed sensor 49 and tray confirmation sensor 5
The electrical signals detected by 0A and the cutter sensor 51 are respectively input to the control section 47A.Control section 47
Based on the input data from the film length setting device 48A, A selects and imports the feed/hanging data shown in the table below from the storage unit 54, and controls other sensors by the feed amount corresponding to this feed data. A motor clutch control circuit 52 and a cutter device drive circuit 5 are configured to perform two-step transfer depending on input conditions.
3. Incidentally, as shown in FIG. 11, the feed data may be taken in from the film length setting device 48A to the Illm section 47A via the decoder 55.

以上のよ゛うに構成された本発明のフィルム供給装置の
制御部４７Ａの動作を、第１２図のフローチャートおよ
び第１３図の説明図を参照して説明する。The operation of the control section 47A of the film feeding apparatus of the present invention constructed as described above will be explained with reference to the flowchart of FIG. 12 and the explanatory diagram of FIG. 13.

、先ず、第１３図（Ａ）（Ｂ）の工程で１〜レーＡのフ
ィルム包装が第１．第２送り量ＬＩ　Ａ。, First, in the steps shown in FIGS. 13(A) and 13(B), films 1 to A are packaged in the first stage. 2nd feed amount LIA.

Ｌ２Ａの長さ設定で繰り返されているとすれば、同一大
のトレー△の連続包装としてフィルム長さ設定器４８△
のダイヤルＮＯ１の取り込みはなされず、制御部４７△
内のダイヤルＮＯ，データを記憶するレジスタＲＯ（前
の設定データ記憶）とレジスタＲＮ（新しい設定データ
記憶）の設定データの変更−ｂない。従ってＲＯ，ＲＮ
のダイヤルＮＯ，データは同−設定データとなり、対応
する記憶部５４の送り量データＮＩ　Ｎ　（ＲＮに対応
した第１の送り吊１−１Δデータ）とＮ２　Ｎ　（ＲＮ
に対応した第２の送りＩ　ｌ−２Ａデータ）を読み出し
、さらにＮ２０　（ＲＯに対応した第２の送り量Ｌ２Ａ
データ）を読み出し、Ｎｌ　−−ＮＩ　Ｎ十Ｎ２　Ｎ−
Ｎ２０の演算を行っても結果的にはＮｌ　−＝ＮＩ　Ｎ
となり、同一大のトレーＡの連続包装のとぎには実質的
に第７図のフローチャートに基づいてトレーＡの包装が
なされることになる。If the length setting of L2A is repeated, the film length setting device 48△ is used for continuous packaging of trays △ of the same size.
Dial No. 1 is not taken in, and the control unit 47△
Change of setting data in register RO (previous setting data storage) and register RN (new setting data storage) that stores dial NO.-b. Therefore RO,RN
The dial number and data become the same setting data, and the corresponding feed amount data NI N (first feed suspension 1-1Δ data corresponding to RN) and N2 N (RN
N20 (second feed amount L2A corresponding to RO) is read out (second feed amount L2A data corresponding to RO).
data), read Nl --NI N0N2 N-
Even if N20 calculations are performed, the result is Nl −=NI N
Therefore, after the continuous packaging of trays A of the same size, the packaging of trays A is performed substantially based on the flow chart shown in FIG.

したがって、原則的には第７図フローチャー　　２７　
　＝ 一トに基づくフィルム供給動作は、フィルム長さ設定器
４８ＡのダイヤルＮＯ０をいずれに設定したとしても同
様のプロセスで実行され、ダイヤルＮＯ９の切換え直後
のフィルム長さの変更誤差を除けば、トレー１９の大き
さに応じて設定した送り量データに基づいて各トレーの
大きさに対応したフィルム長さでの良好な包装が可能と
なる。Therefore, in principle, the flowchart in Figure 7 27
= The film feeding operation based on the number of sheets is executed in the same process no matter which setting the dial No. 0 of the film length setting device 48A is set. Based on the feed amount data set according to the size of each tray, it is possible to perform good packaging with a film length that corresponds to the size of each tray.

次に、トレーＡの連続包装を終了し、大きさの異なるト
レーＢの包装に移行した場合の、包装可能なフィルム長
さの違いによる切換時の長さ補正を付加したプロセスに
ついて説明する。Next, a process will be described in which a length correction is added at the time of switching due to the difference in wrappable film length when the continuous packaging of tray A is finished and the transition is made to packaging of tray B of a different size.

第１３図フローチャートにおいて、トレーＡの包装が同
図（Ａ’）（Ｂ）にて終了したとすると、トレー確認セ
ンサ５０．５ＯＡともにＯＦＦとなるため、フィルム供
給動作は同図（Ｂ）の状態で停止し、次のトレー供給を
期待する。In the flowchart of Fig. 13, if the packaging of tray A is completed at (A') and (B) in the same figure, both the tray confirmation sensor 50.5OA will be OFF, and the film supply operation will be in the state shown in Fig. 13 (B). It stops and expects the next tray supply.

ここで、トレーＢの包装を始めるに当って適したフィル
ム長さを得るためにフィルム長さ設定器４８Ａのダイヤ
ルＮＯ１を相当位置に切換え、トレーＢを搬入装置に供
給したとすれば、トレー確認センサ５０ＡがＯＮし、新
しいトレー包装の確認がなされ、フィルム長さ設定器４
８Ａにおける新しいダイヤ・ルＮＯ，を読み込み、レジ
スタＲＮに記憶させる。従って、制御部４７Ａ内のレジ
スタＲＯには前のトレーＡ相当のダイヤルＮＯ，データ
が記憶され、レジスタＲＮにはトレーＢ相当のダイヤル
ＮＯ，データが記憶された状態でフィルム送り量データ
が選択されることになる。Here, in order to obtain a suitable film length when starting the packaging of tray B, the dial No. 1 of the film length setting device 48A is switched to the corresponding position, and tray B is fed to the loading device. The sensor 50A turns on, confirms the new tray packaging, and turns on the film length setting device 4.
Read the new dial number at 8A and store it in register RN. Therefore, the dial number and data corresponding to the previous tray A are stored in the register RO in the control section 47A, and the film feed amount data is selected with the dial number and data corresponding to the tray B being stored in the register RN. That will happen.

すなわち、トレーＢの連続包装が開始されるとトレー確
認センサ５０：ｂＯＮし、これによりクラッチがＯＮＬ
でフィルム送りがなされるが、切換え直後つまり第１３
図（Ｂ）から（Ｃ）に移行するまでに、レジスタＲＮの
ダイヤルＮＯ９に対応した送り量データＮＩ　Ｎ。That is, when continuous packaging of tray B is started, the tray confirmation sensor 50 is turned on, and the clutch is turned on and off.
The film is advanced immediately after switching, that is, at the 13th
By the time the transition from FIG. 3B to FIG.

Ｎ２ＮとレジスタＲＯのダイヤルＮＯ１に対応した送り
量データＮ２０が読み出され、Ｎ１　＝−ＮＩ　Ｎ＋Ｎ
２　Ｎ−Ｎ２　Ｑの演算による第１送り量Ｎ　１−の設
定がなされて切換え直後のフィルム長さの誤差補正が実
行される。N2N and feed amount data N20 corresponding to dial NO1 of register RO are read out, N1 = -NI N+N
The first feed amount N1- is set by calculating 2N-N2Q, and the error correction of the film length immediately after switching is executed.

その後の連続包装では、レジスタＲＮのダイヤルＮＯ，
データをレジスタＲＯに記憶させるため、以降はトレー
Ｂに対応した送り偽データに基づいて実質的に第７図の
フローチャートに従ったフィルム供給動作が繰り返され
る。In subsequent consecutive packaging, dial NO. of register RN,
In order to store the data in the register RO, the film feeding operation substantially according to the flowchart of FIG. 7 is repeated based on the feed false data corresponding to tray B.

ここで、トレー切換え直後の長さ補正動作を詳細に説明
すれば、先ずトレー八に対応するフィルム移送が終了し
て、第１３図（Ｂ）の状態にあるとき、トレーＢを供給
するとトレー確認センサ５０ＡがＯＮとなり、制御部４
７Ａ内のレジスタＲＮに上述したように新たなダイヤル
ＮＯ，データが記憶され、これに基づくフィルム供給動
作が開始される。Here, to explain in detail the length correction operation immediately after tray switching, first, when the film transport corresponding to tray 8 is completed and the state shown in FIG. 13(B) is reached, when tray B is supplied, tray confirmation The sensor 50A turns on, and the control unit 4
As described above, a new dial number and data are stored in the register RN in 7A, and the film supply operation based on this is started.

すなわちトレー確認センサ５０．５ＯＡのＯＮによりト
レーＢの供給を確認すると、クラッチがＯＮになりレジ
スタＲＮの新しいダイヤルＮ０６データに対応したＮＩ
Ｎ（新しく股定された第１の送り量ＬＩＢのデータ）と
Ｎ２Ｎ（新しく設定された第２の送り１１２Ｂのデータ
）を読み出し、さらにレジスタＲＯのダイヤルＮｏ、デ
ータに対応したＮ２０（過去の設定された第２の送り吊
Ｌ２Ａのデータ）を読み出し、Ｎｌ　”　＝ＮＩ　Ｎ−
１−Ｎ２　Ｎ−Ｎ２０の演算を行いこのＮｌ　−を切換
え直後の第１送り門データとして採用する。従ってフィ
ルム送りセンサ４９からの同期パルス計数値が第１の送
り量データＮ１−に達して第１３図（Ｃ）のようにカッ
ター１０位置から新しいトレー１９の包装可能な良さで
ある１ｉ＝十！２Ａが送られた状態の時クラッチがＯＦ
Ｆになりパルス入力が禁止され、同時にフィルム切り込
み装ｆｆ１ｉｌＤによりミシン目１７が入れられる。次
にカッタ解除スイッチがＯＮになりカッターセンサ５１
によりフィルム切込完了を確認するとクラッチがＯＮに
なりストレッチフィルム７は第１３図（Ｃ）の状態から
さらに送られ同期パルスは再び計数され、計数値がり看
に達して第１３図（Ｄ）に示すようにカッター１０位置
から１２　Ｂ＋１１−＋１２　Ａ送られた状態の時クラ
ッチはＯＦＦになりパルス入力が禁止され、ミシン目１
７が入れられた包装可能な艮ざＬｌ”十１２Ａすなわち
ＬＩＢ十１２３は包装部２位置にセットされる。その後
上述したように受台５の上昇と折込体１２によるフィル
ム７の包装が行われてミシン目１７から切断される。In other words, when tray confirmation sensor 50.5OA is turned on to confirm the supply of tray B, the clutch is turned on and the NI corresponding to the new dial N06 data of register RN is turned on.
Read out N (data of the newly determined first feed amount LIB) and N2N (data of the newly set second feed amount 112B), and then read the dial No. of register RO and N20 (past setting) corresponding to the data. read out the data of the second sending suspension L2A) and read out the data of the second sending suspension L2A),
1-N2 N-N20 is calculated and this Nl - is adopted as the first feed gate data immediately after switching. Therefore, the synchronous pulse count value from the film feed sensor 49 reaches the first feed amount data N1-, and as shown in FIG. 13(C), the new tray 19 can be wrapped from the cutter 10 position, 1i=10! Clutch is OFF when 2A is sent
F, the pulse input is prohibited, and at the same time, perforations 17 are made by the film cutting device ff1ilD. Next, the cutter release switch is turned on and the cutter sensor 51
When it is confirmed that the film cutting is completed, the clutch is turned ON and the stretch film 7 is further fed from the state shown in Fig. 13 (C), and the synchronizing pulse is counted again, and the count value reaches the value shown in Fig. 13 (D). As shown, when the cutter is fed from the 10th position to 12B+11-+12A, the clutch is turned OFF, pulse input is prohibited, and the perforation 1
The wrapper Ll''112A, ie, the LIB1123 containing the film 7, is set in the packaging section 2 position.Then, as described above, the pedestal 5 is raised and the film 7 is wrapped by the folding body 12. It is cut from the perforation 17.

次にトレー確認センサ５０Ａはトレー１９の供給を確認
しているのでクラッチはＯＮになりストレッチフィルム
７は第１３図（Ｄ）からさらに送られ、同期パルスは再
び計数され、計数値がＮＩＮ値すなわち新しく設定され
た第１の送り量に達して第１３図（Ｅ）に示ずようにカ
ッター位置から包装状態の長さであるＬＩ　Ｂ＋１２　
Ｂ送られた時クラッチはＯＦＦになりパルス入力が禁止
され同時にフィルム切込装置りによりミシン目１７が入
れられる。このようにして、第１３図（Ｄ）（Ｅ）の状
態を反復動作して第１．第２送り量ＬＩ　Ｂ、１２Ｂの
移送が繰り返されて、被包装物３の包装可能な長さｔｌ
Ｂ十１２８の位置で第１３図（Ｅ）のようにミシン目１
７を入れることが可能な第１送り量ＬＩＢと包装可能な
長さに設定されたストレッチフィルム７ＬＩＢ十１．２
Ｂを包装部２位置まで繰り出す第２送り邑Ｌ２Ｂとから
なる二段階に区分してフィルム移送が行われる。Next, since the tray confirmation sensor 50A confirms the supply of the tray 19, the clutch is turned on and the stretch film 7 is further fed from FIG. When the newly set first feed amount is reached, as shown in FIG. 13(E), the length of the packaged state from the cutter position is LI B+12.
When B is fed, the clutch is turned OFF, pulse input is prohibited, and at the same time, perforations 17 are made by the film cutting device. In this way, the states shown in FIGS. 13(D) and 13(E) are repeatedly operated. The transfer of the second feed amount LI B, 12B is repeated, and the wrappable length tl of the packaged object 3 is
At position B1128, make perforation 1 as shown in Figure 13 (E).
The stretch film 7LIB is set to a first feed amount LIB that can accommodate 7 and a length that can be wrapped.
Film transport is performed in two stages, including a second feeding station L2B that feeds the film B to the packaging section 2 position.

次に、１−レー１９がトレーＡ＜１−レーＢの関係にあ
る時トレー八からトレーＢに切換えた場合の最初の補正
送り量Ｌ１−の演算を説明すると、トレー１９を包装可
能な長さＬＩ　Ａ十Ｌ２　Ａ＜ＬＩ　Ｂ＋１２　Ｂとな
り、１１　Ｂ＋１２　Ｂ＝１１　′＋１２　Ａ 、’、１１　′＝ＬＩ　Ｂ十Ｌ２　Ｂ−１２Ａと設定す
ることにより、トレーへの時の第２送り量Ｌ２Ａ分を含
めてトレーＢのフィルムの大きさＬＩ　Ｂ＋１２　Ｂ相
当に切断するようトレー変更時のフィルムの大きさの補
正を行うことが可能となる。Next, we will explain the calculation of the first corrected feed amount L1- when switching from tray 8 to tray B when tray 19 has the relationship of tray A < 1-ray B. By setting LI A + L2 A < LI B + 12 B, 11 B + 12 B = 11 ' + 12 A , ', 11 ' = LI B + L2 B-12A, the second feed amount L2A when feeding to the tray It is possible to correct the size of the film when changing the tray so that the film including the size of the film on tray B is cut to the size LI B + 12 B.

［発明の効果］ 本発明の包装機のフィルム供給装Ｈは、第１にフィルム
送りを間歇的に二段階に区分けして、この二段階の送り
動作完了毎に被包装物を包装可能な長さに設定した位置
でミシン目を入れるように順次フィルム送り動作を行う
駆動装置を備え、上記フィルム送り動作の第１の送り動
作後にフィルム切込装置によりミシン目を形成し、第２
の送り量の送り動作によりフィルム切込装置位置から繰
り出されて、ミシン目が入れられ、かつ、包装可能な長
さに設定されたストレッチフィルムを包装部位置まで繰
り出すように設定したことにある。[Effects of the Invention] The film supply device H of the packaging machine of the present invention first divides the film feeding into two stages intermittently, and each time the two stages of feeding operation are completed, the length of the packaged object is increased. A driving device is provided that sequentially performs a film feeding operation so as to make a perforation at a set position, and after the first feeding operation of the film feeding operation, a perforation is formed by a film cutting device, and a second perforation is formed.
The stretch film is fed out from the film cutting device position by a feed operation of a feed amount of , and is perforated and set to a length that can be wrapped.

第２にフィルム供給装置はフィルム送りを間歇的に二段
階に区分けして、この二段階の送り動作完了毎に被包装
物を包装可能な長さに設定した位置でミシン目を入れる
ように順次フィルム送り動作を行う駆動装置と、スト１
ツチフイルムの送り量を被包装物の大きさに応じて適宜
選択可能なフィルム送り量設定装置と、フィルム送り邑
設定装置の設定状態に対応した第１送り量と第２送り開
のフィルム送り量のデータを記憶した記憶部と、上記第
１送り量データに基づきストレッチフィルム菰ミシン目
切込み位置まで移送し、上記第２送り間データに基づき
ミシン目の入れられた一連のフィルム状態で包装部位置
まで移送するように」：記駆動装置を制御するｉｌｌ　
１１１部とを備えることにある。Second, the film feeding device intermittently divides the film feeding into two stages, and each time the two stages of feeding operation are completed, the film feed device sequentially inserts a perforation at a position set to a length that can wrap the object. A drive device that performs film feeding operation and a strike 1
A film feed amount setting device that allows the feed amount of the film to be selected appropriately according to the size of the packaged object, and a film feed amount of the first feed amount and the second feed opening corresponding to the setting state of the film feed setting device. The stretch film is transferred to the perforation cut position based on the storage unit that stores the data and the first feed amount data, and the perforated film is transferred to the packaging unit position based on the second feed distance data. Control the drive device to transport ill
111 parts.

第３にフィルム供給装置はフィルム送りを間歇的に二段
階に区分けして、この二段階の送り動作完了毎に被包装
物を包装可能な長さに設定した位置でミシン目を入れる
ように順次フィルム送り動作を行う駆動装置と、ス１−
レンチフィルムの送り量を被包装物の大きさに応じて適
宜選択可能なフィルム送り量設定装置と、フィルム送り
畠設定装置の設定状態に対応した第１送り量と第２送り
量のフィルム送り量のデータを記憶した記憶部と、上記
第１送り量データに基づきス１−レンチフィルムをミシ
ン目切込み位置まで移送し、上記第２送り量データに基
づきミシン目の入れられた一連のフィルム状態で包装部
位置まで移ム供給装置と、被包装物を受台上に移送する
被包装物供給装置と、被包装物を載置する受台を被包装
物供給装置と包装部位置との間で上下動可能とした受台
昇降装置と、上記フィルム供給装置により包装部位置ま
で供給されたストレッチフイムを□折込体により被包装
物の下側に折り込むフィルム折込装置と、包装物を搬出
する搬出装置とを備えた包装機において、上記フィルム
供給装置はフィルム送りを間歇的に二段階に区分けして
、この二段階の送り動作完了毎に被包装物を包装可能な
長さに設定した位置でミシン目を入れるように順次フィ
ルム送り動作を行う駆動装置と、ストレッチフィルムの
送り量を′被包装物の大きざに応じて適宜選択可能なフ
ィルム送り量設定装置と、フィルム送り量設定装置の設
定状態に対応した第１送り量と第２送りｉのフィ′）レ
ム送り墨のデータを８５憶した記憶部と、上記第１送り
聞デーＩりに基づきストレッチフィルムをミシン目切込
み位置まで移送し、上記第２送り量データに基づきミ）
ンｉの入れられｉ一連のフィルム状態で包装部位置まで
移送門るように上記駆動装置を制御する制御部とを備え
、上。制御部、、、フイ、ｖ　Ａ　＝　Ｑ　Ｉ　Ｈ足技
−において、被包装物の大きさに応じて設定される一般
定状態に対応する第１．第２の送り量データをＮ１０．
Ｎ２０とし、他の設定状態に対応する第１．“第２の送
り開のデータをＮ１Ｎ、Ｎ２　Ｎとするとぎ、゛−一般
定状態第１の■り量Ｎ１をＮ１−ＮＩ　Ｎ＋Ｎ２’　Ｎ
−Ｎ２Ｏに設定することにあ誌からスト１ツチフイルム
に順次ミシン目を入れつつ一連に素がった状態のまま包
装部位置まで良好に７イルムを繰り出すことができ、折
込動作等によってミシン目位置からフィルムの切断が可
能となり、装置構造を簡便にし曽る包装機を構成するこ
とができ、その効果は大ｄい。Thirdly, the film feeding device intermittently divides the film feeding into two stages, and each time the two stages of feeding operation are completed, the film is sequentially perforated at a position set to a length that can wrap the packaged object. A drive device that performs film feeding operation, and a
A film feed rate setting device that allows the feed rate of the wrench film to be selected as appropriate depending on the size of the object to be packaged, and a first feed rate and a second feed rate that correspond to the setting state of the film feed field setting device. A storage unit that stores the data of A transfer supply device to the packaging section position, a packaged article supply device that transfers the packaged items onto a pedestal, and a pedestal on which the packaged items are placed between the packaged article supply device and the packaging section position. A pedestal lifting device that can move up and down, a film folding device that folds the stretch film supplied to the packaging section position by the film supply device onto the underside of the packaged object using a folding body, and a carry-out device that carries out the packaged article. In the packaging machine equipped with a device, the film feeding device intermittently divides the film feeding into two stages, and each time the two stages of feeding operation are completed, the film feeding device moves the object to be packaged to a position set to a length that can be wrapped. A drive device that sequentially feeds the film so as to make perforations, a film feed amount setting device that allows the feed amount of the stretch film to be selected as appropriate depending on the size of the item to be packaged, and settings for the film feed amount setting device. The stretch film is transported to the perforation cut position based on the storage unit storing 855 rem feed ink data of the first feed amount and second feed i corresponding to the state, and the first feed distance data I. , based on the above second feed amount data)
and a control section for controlling the drive device so that a series of films are loaded and transferred to a packaging section position. In the control section, the first . The second feed amount data is N10.
N20, and the first .N20 corresponds to other setting states. “If the data of the second feed opening is N1N, N2 N, then the first feeding amount N1 in the general steady state is N1-NI N+N2' N
- By setting it to N2O, it is possible to make perforations sequentially from the magazine to the first film, and then smoothly feed out the 7 films to the packaging part position in a continuous state, and the perforations can be located by folding operations etc. It becomes possible to cut the film from scratch, and a packaging machine with a simple device structure can be constructed, which has a great effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は包装機の全体縦断面図、第２図は同平面図、第
３図は（：Ａ）〜（Ｄ）は包装順序を示す説明図、ｉ４
′―は操作パネルの正面図、第５図はブロック図、第６
図、第７図はフローチャート図、第８図（△）〜（Ｄ）
はフォルム送りの説明図、第９図は操作パネルの正面図
１、第１０図］第１１図はプロしり図、。 第１２図はフローチャー１−図、第１３図（Ａ）〜（Ｅ
）はフィルム送りの説明図である。 ２・・・包装部　　３・・・被包装物 ３ａ・・・包装物　　５・・・受台 ７・・・ストレッチフィルム １２、’　１３・・・折込体−１７・・・ミシン目４７
、４７Ａ・・・制御部　゛ ４８、４８Ａ・・・フィルム送り長さ設定器５４・・・
記憶部 Ａ・・・被包装物供給具間 Ｂ・・・受台昇降装置 Ｃ・・・フィルム供給装置 Ｄ・・・フィルム切込装置 Ｅ・・・フィルム折込装置 Ｆ・・・搬出装置 特許出願人　　日本精機株式会社 代　　理　　人　　　　弁理士　　牛　　木　　　　護
−３”９．−、’−Fig. 1 is an overall vertical sectional view of the packaging machine, Fig. 2 is a plan view thereof, Fig. 3 is an explanatory diagram (:A) to (D) showing the packaging order, i4
'- is a front view of the operation panel, Figure 5 is a block diagram, and Figure 6 is a front view of the operation panel.
Figure 7 is a flowchart, Figure 8 (△) to (D)
Figure 9 is a front view of the operation panel, Figure 10 is an explanatory diagram of form feeding, Figure 11 is a front view of the operation panel. Figure 12 is a flowchart 1-diagram and Figures 13 (A) to (E).
) is an explanatory diagram of film feeding. 2... Packaging section 3... Item to be packaged 3a... Packaged item 5... Receiver 7... Stretch film 12,' 13... Folded body-17... Perforation 47
, 47A...Control unit ゛48, 48A...Film feed length setting device 54...
Storage part A...Between packaged material supply tools B...Pedestal lifting device C...Film supply device D...Film cutting device E...Film folding device F...Unloading device Patent application Representative of Nippon Seiki Co., Ltd. Patent attorney Mamoru Ushiki-3”9.-,'-

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ストレッチフィルムにミシン目を入れるフィルム
切込装置と、ストレッチフィルムを上記フィルム切込装
置によりミシン目の入れられた一連のフィルムの状態で
包装部位置へ移送するフィルム供給装置と、被包装物を
受台上に移送する被包装物供給装置と、被包装物を載置
する受台を被包装物供給装置と包装部位置との間で上下
動可能とした受台昇降装置と、上記フィルム供給装置に
より包装部位置まで供給されたストレッチフイムを折込
体により被包装物の下側に折り込むフィルム折込装置と
、包装物を搬出する搬出装置とを備えた包装機において
、上記フィルム供給装置は、フィルム送りを間歇的に二
段階に区分けして、この二段階の送り動作完了毎に被包
装物を包装可能な長さに設定した位置でミシン目を入れ
るように順次フィルム送り動作を行う駆動装置を備え、
上記フィルム送り動作の第１の送り動作後にフィルム切
込装置によりミシン目を形成し、第２の送り量の送り動
作によりフィルム切込装置位置から繰り出されて、ミシ
ン目が入れられ、かつ、包装可能な長さに設定されたス
トレッチフィルムを包装部位置まで繰り出すように設定
したことを特徴とする包装機のフィルム供給装置。(1) A film cutting device that makes perforations in the stretch film, a film supply device that transports the stretch film in a series of films with perforations made by the film cutting device to a packaging section position, and a film to be packaged. A packaged object supply device for transferring an object onto a pedestal, a pedestal lifting device in which a pedestal on which a packaged object is placed can be moved up and down between the packaged object supply device and the packaging section position, and the above-mentioned In a packaging machine equipped with a film folding device that folds the stretch film supplied to the packaging unit position by the film supply device into the lower side of the packaged object using a folding body, and a carry-out device that carries out the packaged article, the above-mentioned film feeding device is provided. In this method, film feeding is divided into two stages intermittently, and each time the two-stage feeding operation is completed, the film feeding operation is performed sequentially so as to make a perforation at a position set to a length that can be wrapped in the object to be packaged. Equipped with a drive device,
After the first feeding operation of the film feeding operation, a perforation is formed by a film cutting device, and the film is fed out from the position of the film cutting device by a feeding operation of a second feeding amount, and the perforation is made and packaged. A film supply device for a packaging machine, characterized in that the stretch film is set to a possible length and is fed out to a packaging section position. （２）ストレッチフィルムにミシン目を入れるフィルム
切込装置と、ストレッチフィルムを上記フィルム切込装
置によりミシン目の入れられた一連のフィルムの状態で
包装部位置へ移送するフィルム供給装置と、被包装物を
受台上に移送する被包装物供給装置と、被包装物を載置
する受台を被包装物供給装置と包装部位置との間で上下
動可能とした受台昇降装置と、上記フィルム供給装置に
より包装部位置まで供給されたストレッチフイムを折込
体により被包装物の下側に折り込むフィルム折込装置と
、包装物を搬出する搬出装置とを備えた包装機において
、上記フィルム供給装置はフィルム送りを間歇的に二段
階に区分けして、この二段階の送り動作完了毎に被包装
物を包装可能な長さに設定した位置でミシン目を入れる
ように順次フィルム送り動作を行う駆動装置と、ストレ
ッチフィルムの送り量を被包装物の大きさに応じて適宜
選択可能なフィルム送り量設定装置と、フィルム送り量
設定装置の設定状態に対応した第１送り量と第２送り量
のフィルム送り量のデータを記憶した記憶部と、上記第
１送り量データに基づきストレッチフィルムをミシン目
切込み位置まで移送し、上記第２送り量データに基づき
ミシン目の入れられた一連のフィルム状態で包装部位置
まで移送するように上記駆動装置を制御する制御部とを
備えることを特徴とする包装機のフィルム供給装置。(2) a film cutting device for perforating the stretch film; a film feeding device for transporting the stretch film as a series of films with perforations made by the film cutting device to a packaging unit position; A packaged object supply device for transferring an object onto a pedestal, a pedestal lifting device in which a pedestal on which a packaged object is placed can be moved up and down between the packaged object supply device and the packaging section position, and the above-mentioned In a packaging machine equipped with a film folding device that folds the stretch film supplied to the packaging unit position by the film supply device into the lower side of the packaged object using a folding body, and a carry-out device that carries out the packaged article, the above-mentioned film feeding device is provided. is a drive that divides the film feed intermittently into two stages, and performs the film feed operation sequentially so as to make a perforation at a position set to a length that can wrap the object each time the two stages of feeding operation are completed. A device, a film feed amount setting device that can appropriately select the feed amount of the stretch film depending on the size of the object to be packaged, and a first feed amount and a second feed amount that correspond to the setting state of the film feed amount setting device. A storage unit that stores film feed amount data and a stretch film that is transported to a perforation cut position based on the first feed amount data, and a series of films in which perforations are made based on the second feed amount data. 1. A film supply device for a packaging machine, comprising: a control section that controls the drive device so as to transport the film to a packaging section position. （３）ストレッチフィルムにミシン目を入れるフィルム
切込装置と、ストレッチフィルムを上記フィルム切込装
置によりミシン目の入れられた一連のフィルムの状態で
包装部位置へ移送するフィルム供給装置と、被包装物を
受台上に移送する被包装物供給装置と、被包装物を載置
する受台を被包装物供給装置と包装部位置との間で上下
動可能とした受台昇降装置と、上記フィルム供給装置に
より包装部位置まで供給されたストレッチフイムを折込
体により被包装物の下側に折り込むフィルム折込装置と
、包装物を搬出する搬出装置とを備えた包装機において
、上記フィルム供給装置はフィルム送りを間歇的に二段
階に区分けして、この二段階の送り動作完了毎に被包装
物を包装可能な長さに設定した位置でミシン目を入れる
ように順次フィルム送り動作を行う駆動装置と、ストレ
ッチフィルムの送り量を被包装物の大きさに応じて適宜
選択可能なフィルム送り量設定装置と、フィルム送り量
設定装置の設定状態に対応した第１送り量と第２送り量
のフィルム送り量のデータを記憶した記憶部と、上記第
１送り量データに基づきストレッチフィルムをミシン目
切込み位置まで移送し、上記第２送り量データに基づき
ミシン目の入れられた一連のフィルム状態で包装部位置
まで移送するように上記駆動装置を制御する制御部とを
備え、上記制御部は、フィルム送り量設定装置において
、被包装物の大きさに応じて設定される一設定状態に対
応する第１、第２の送り量データをＮ１Ｏ、Ｎ２Ｏとし
、他の設定状態に対応する第１、第２の送り量のデータ
をＮ１Ｎ、Ｎ２Ｎとするとき、一設定状態から他の設定
状態への切換え時における最初の第１の送り量ＮｉをＮ
１＝Ｎ１Ｎ＋Ｎ２Ｎ−Ｎ２Ｏに設定することを特徴とす
る包装機のフィルム供給装置。(3) a film cutting device for making perforations in the stretch film; a film feeding device for transporting the stretch film into a series of films with perforations made by the film cutting device to a packaging section position; A packaged object supply device for transferring an object onto a pedestal, a pedestal lifting device in which a pedestal on which a packaged object is placed can be moved up and down between the packaged object supply device and the packaging section position, and the above-mentioned In a packaging machine equipped with a film folding device that folds the stretch film supplied to the packaging unit position by the film supply device into the lower side of the packaged object using a folding body, and a carry-out device that carries out the packaged article, the above-mentioned film feeding device is provided. is a drive that divides the film feed intermittently into two stages, and performs the film feed operation sequentially so as to make a perforation at a position set to a length that can wrap the object each time the two stages of feeding operation are completed. A device, a film feed amount setting device that can appropriately select the feed amount of the stretch film depending on the size of the object to be packaged, and a first feed amount and a second feed amount that correspond to the setting state of the film feed amount setting device. A storage unit that stores film feed amount data and a stretch film that is transported to a perforation cut position based on the first feed amount data, and a series of films in which perforations are made based on the second feed amount data. and a control section that controls the drive device so as to transport the film to a packaging section position, and the control section corresponds to one setting state that is set according to the size of the object to be packaged in the film feed amount setting device. When the first and second feed amount data are N1O and N2O, and the first and second feed amount data corresponding to other setting states are N1N and N2N, the transition from one setting state to the other setting state is The initial first feed amount Ni at the time of switching is N
A film feeding device for a packaging machine, characterized in that 1=N1N+N2N-N2O.