JPS61215745A - Operation timing measuring apparatus of solenoid actuator inloom - Google Patents
Operation timing measuring apparatus of solenoid actuator inloomInfo
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- JPS61215745A JPS61215745A JP5249885A JP5249885A JPS61215745A JP S61215745 A JPS61215745 A JP S61215745A JP 5249885 A JP5249885 A JP 5249885A JP 5249885 A JP5249885 A JP 5249885A JP S61215745 A JPS61215745 A JP S61215745A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は織機において電磁アクチュエータを用いて織機
主軸の所定の回転角度で織機構成機構を作動させる場合
の電磁アクチュエータの作動タイミング測定装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to an electromagnetic actuator operation timing measuring device for operating a loom component mechanism at a predetermined rotation angle of a loom main shaft using an electromagnetic actuator in a loom.
〈従来の技術とその問題点〉
最近の織機においては、各種の織機構成機構を電磁アク
チュエータを用いて作動させることが多く行われている
。<Prior art and its problems> In recent looms, various loom constituent mechanisms are often operated using electromagnetic actuators.
例えば特開昭５７−２９６４０号公報に記載の緯糸測長
貯留装置では、ドラムの周面に緯糸を巻付け、所定のタ
イミングで係止体をドラムの周面に形成した穴から退出
させて緯入れの開始を制御し、また突入させて緯入れ１
回分の緯糸長の規制を行っているが、その係止体は電磁
アクチュエータにより作動させている。For example, in the weft length measuring and storage device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-29640, the weft is wound around the circumferential surface of a drum, and at a predetermined timing, a locking body is moved out of a hole formed in the circumferential surface of the drum to prevent the weft from being wefted. Control the start of weft insertion and start weft insertion 1
The weft length per batch is regulated, and the locking body is operated by an electromagnetic actuator.
ここで、係止体の突入および退出のタイミングは緯入れ
の成否に大きな影響を与えるから、電磁アクチェエータ
の作動タイミングは厳密に調整す゛′″、二ｒ；″Ｎ７
１ ＋ｓ ：Ｌ−ｆ；／へｇｅｔよ、１０、、、又は停
止してから係止体が作動するまでには時間遅れがあるの
で、この時間遅れを考慮して、電磁。Here, since the timing of entry and exit of the locking body has a great influence on the success or failure of weft insertion, the operation timing of the electromagnetic actuator must be strictly adjusted.
1 +s: L-f;/get 10, or, since there is a time delay from when it stops until the locking body operates, we consider this time delay and use electromagnetic.
アクチェエータの作動タイミン（が適馬、なものと ル
なるよう電磁アクチェエータへの駆動電流の供給又は停
止タイミングを調−す゛る必要□がある。 ”ところ
が、この時間遅れは、ある程度の予測はつくものの、各
電磁アクチェエータ毎にバラツキ・があり、例えば５〜
１０−ａ程度の範囲で、電磁アク５チエエータへの駆動
電流の供給文体停止タイミン 。It is necessary to adjust the supply or stop timing of the drive current to the electromagnetic actuator so that the actuator's operation timing is appropriate.However, although this time delay can be predicted to a certain extent, There are variations for each electromagnetic actuator, for example, 5~
Timing for stopping the supply of drive current to the electromagnetic actuator 5 within a range of about 10-a.
グを一定にしても、電磁アクチェエータの作動タイミン
グを正確に知ることはできなかった。Even if the timing was kept constant, it was not possible to accurately determine the timing of the electromagnetic actuator's operation.
また、織機、特に最近の空気噴射式織機においては、主
軸の回転数が毎分６００回転にもなるため、主軸１回転
に要する時間は１００＊ｓである。そして、緯入れ時間
はその約１７３であるから、３０ｓｓの間に行わなけれ
ばならない、したがって、この３（１＋＋ｓに対して前
述のように５■Ｓもバラツキがあったのでは適切な調整
が行えない。Furthermore, in looms, particularly in recent air injection looms, the rotational speed of the main shaft is as high as 600 revolutions per minute, so the time required for one revolution of the main shaft is 100*s. Since the weft insertion time is about 173 seconds, it must be done during 30ss. Therefore, if there is a variation in 5ss as mentioned above for this 3(1++ss), appropriate adjustment cannot be made. do not have.
このため、現状では、電磁アクチェエータへの駆動型ｉ
の供給又は停止タイミングを変えた後、ストロボスコー
プなどを用いて、実際の作動タイミングを測定し、これ
を繰返して調整を行ってお、す、電磁アクチェエータの
作動調整は極ｉ煩雑な作業であった。Therefore, at present, the driving type i to the electromagnetic actuator is
Adjusting the operation of an electromagnetic actuator is an extremely complicated process. Ta.
そこで、末完−は、織機における電磁アクチュエータの
作動タイミングを容易に測定することのできる作動タイ
ミング測定装置を提供することを１的とする。Therefore, one of the objects of the present invention is to provide an operation timing measuring device that can easily measure the operation timing of an electromagnetic actuator in a loom.
（問題点を解決するための手、段） 。(Means and steps for solving problems).
本発明は、上記の目、的を達成するため、スイッチング
回路を介して電磁アクチェエータに供給される電流を検
出する電流検出回路と、その電流検出回路から信号を受
けその信号の立上がり時の一時的な電流値の低下を検出
してボトム検出信号を出力するボトム検出回路又は立下
がり時の一時的な電流値の上昇を検出してトップ検出信
号を出力するトップ検出回路のうち少なくとも１つと、
織機主軸の回転角度を検出するアングルセンサと、□
前記ボトム又はトップ検出−−かｄ検出′債号が発
せられたときの前記アングルセンサ□の検出”角度を出
力′する演算回路とよ゛す、作動タイ□ミング一定□装
置を構成した□もめで為る。 “□°−゛（作１）
′ □ ・ ・５・すなわち
、電磁アクチュエ」夕に電流゛が供゛給され又は停止さ
れ始めて後、作゛動すると゛きにば二時的辷電蝋変化が
参じ、詳しくは、°立上刃（リー呻には−“蒔的な電流
値め低下を、また立下がり□時゛に゛は一時的な電流値
の上昇を生じるので、この゛変′化を竜。In order to achieve the above objects, the present invention includes a current detection circuit that detects a current supplied to an electromagnetic actuator via a switching circuit, and a current detection circuit that receives a signal from the current detection circuit and temporarily detects a current at the rising edge of the signal. at least one of a bottom detection circuit that detects a drop in current value and outputs a bottom detection signal, or a top detection circuit that detects a temporary increase in current value at the time of falling and outputs a top detection signal;
An angle sensor that detects the rotation angle of the loom main shaft, and
□ also constitutes a constant operating timing □ device called an arithmetic circuit that outputs the detected angle of the angle sensor □ when the bottom or top detection or d detection 'bond' is issued. Congratulations. “□°−゛(Story 1)
' □ ・ ・ 5. In other words, when the electromagnetic actuator is operated after the electric current has started to be supplied or stopped in the evening, a temporary change in electric current occurs. (For Lee, there is a temporary drop in the current value, and at the time of falling, a temporary rise in the current value occurs, so this change is important.)
沫検□出向路を介してボ゛′トム又はトップ検出回路に
より検出しミこめ変化の生じた主軸勿回転角′度を演算
回路から出力ぎせることにより、電磁アグチ夏二一タの
作動タイミングを測□定するよつにじ゛た□もの□であ
る。″ □゛（実施例〉′
以下に本発明の実施例を□図面に基づいそ説明□子”る
、 ゛
第１図は緯糸測長貯留装置の係止体の作゛動を電磁アク
チュエータで行う場合のその電磁アクチェエータの作動
タイミング測定装置の構成を糸している。
°□第１図において、緯□糸測
ｉ貯留装置１は、静止状−態に保持されたドラム２と、
このドラム２の周囲１’７゛旋”ｉＵ′そドラム′２の
畑面に緯糸Ｗｔ−巻付ける巻゛□；付ガイ゛ドｊと、ド
：う゛ム２に設け“た穴４に突入およ：び退“晶ｆ；Ａ
係止体５どを備える。ここで、巻付ｉ゛イ□゛ν３′は
ｉう゛ム２に常に１ビック分以主の緯累Ｗ□が゛貯留さ
れるよ゛う纏転□を制御される。係止体５は′１ｉ’ｍ
手”ｏ＝チー゛ニー多６により所定のタイミングで゛作
動さ糺る；、；ごの−゛系測長貯留装置１からのｍ゛糸
Ｗガイド７を介して緯入れ用の主〕′妥ル８に引通し１
ぞあ為、９は主ノズル１への圧力室□気の供給路に設け
た開−弁÷ある。 パ□前記電ｍナクチェエ
ータ６には、電源１０から電流積′出回路１１及びスオ
ツ≠ジ夛回路１２ｊ介して駆ｉ′−流力１供給されるｊ
うにならている。スイ゛・チ゛ング回゛路１２は制御回
路１′３からのＯ’Ｎ、ＯＦ□Ｆ信号でＯＮ、Ｏ“ＦＦ
′され、制御回路１３にはアジグルセンサ１４からの信
号が入力される。アングルセンサ１４は織機主軸と連動
して回転すると共に周囲に３６０個の凸部を有する回転
体１５に相対させてあり、筬打時をＯｏとして凸部を検
出する毎に１°ずつカウントアツプした角度信号を出力
し、３５９°の次は０°の角度信号を出力する。このア
ングルセンサ１４から信号を受ける制御回路１３は、予
め設定された角度、例えば１００°にてスイッチング回
路１２にＯＮ信号を出力し、２３０°でスイッチング回
路１２にＯＦＦ信号を出力するようになっている。Water detection □ By detecting the bottom or top detection circuit via the outgoing path and outputting the spindle rotation angle at which the bottom change has occurred from the arithmetic circuit, the operation timing of the electromagnetic Aguchi summer unit can be determined. It is a very colorful □ thing that measures □. `` □゛ (Example)' Below, an embodiment of the present invention will be explained based on the drawings. ``Figure 1 shows that the locking body of the weft length measuring and storage device is operated by an electromagnetic actuator.'' In this case, the configuration of the electromagnetic actuator's operation timing measuring device is explained.
°□ In Fig. 1, the weft □ yarn measuring i storage device 1 includes a drum 2 held in a stationary state,
The weft Wt is wound around the field surface of the drum 2 by 1'7 degrees around the drum 2, and the guide j with the weft Wt is wound around the field surface of the drum 2. and
A locking body 5 is provided. Here, the winding i ゛ □゛ ν 3' is controlled such that the main weft W □ for one bit or more is always stored in the i worm 2. The locking body 5 is '1i'm
The machine for weft insertion is operated at a predetermined timing by the manual machine 6. 1 to pass to 8
Therefore, 9 is an open valve ÷ provided in the pressure chamber □ air supply path to the main nozzle 1. The electric current output circuit 11 and the current product circuit 12j are supplied with a driving force i'-fluid force 1 from the power source 10 to the electric current generator 6.
Sea urchins are lining up. The switching circuit 12 is turned on and off by the O'N and OF□F signals from the control circuit 1'3.
', and a signal from the azimuth sensor 14 is input to the control circuit 13. The angle sensor 14 rotates in conjunction with the main shaft of the loom and is placed opposite to a rotating body 15 having 360 protrusions around the periphery.The angle sensor 14 counts up by 1 degree each time a protrusion is detected, with the time of beating the reed set as Oo. An angle signal is output, and after 359 degrees, an angle signal of 0 degrees is output. The control circuit 13 that receives a signal from the angle sensor 14 outputs an ON signal to the switching circuit 12 at a preset angle, for example, 100 degrees, and outputs an OFF signal to the switching circuit 12 at a preset angle of 230 degrees. There is.
前記電磁アクチュエータ６の作動タイミング測定装置と
しては、前述したように電源１０とスイッチング回路１
２との間にスイッチング回路１２を介して電磁アクチュ
エータ６に供給される電流を検出する電流検出回路１１
を設ける。そして、電流検出回路１１の出力端子をボト
ム／トップ検出回路１６に接続しである。このボトム／
トップ検出回路１６のＢはボトム検出信号の出力端子で
あり、Ｔはトップ検出信号の出力端子である。そして、
これらの出力端子Ｂ、Ｔを演算回路１７に接続しである
。この演算回路１７は、アングルセンサ１４とも接続さ
れ、前記ボトム検出信号あるいはトップ検出信号が入力
されたときのアングルセンサ１４からの角度信号を出力
する。演算回路１７の出力端子は表示装置１８に接続し
てあり、この表示装置１８は演算回路１７からの角度信
号をデジタル表示するもので、ボトム検出信号とトップ
検出信号とを選択して表示できるようになっている。As described above, the operation timing measuring device for the electromagnetic actuator 6 includes the power supply 10 and the switching circuit 1.
2, a current detection circuit 11 detects the current supplied to the electromagnetic actuator 6 via the switching circuit 12.
will be established. Then, the output terminal of the current detection circuit 11 is connected to the bottom/top detection circuit 16. This bottom/
B of the top detection circuit 16 is an output terminal for a bottom detection signal, and T is an output terminal for a top detection signal. and,
These output terminals B and T are connected to an arithmetic circuit 17. This arithmetic circuit 17 is also connected to the angle sensor 14, and outputs an angle signal from the angle sensor 14 when the bottom detection signal or top detection signal is input. The output terminal of the arithmetic circuit 17 is connected to a display device 18, which digitally displays the angle signal from the arithmetic circuit 17, so that the bottom detection signal and the top detection signal can be selectively displayed. It has become.
次に第２図をあわせて参照しつつ作用を説明する。Next, the operation will be explained with reference to FIG. 2.
織機作動中は織機主軸の回転と同期して回転体１５が回
転し、アングルセンサ１４から織機主軸の回転角度に相
当する角度信号が次々と出力される。During operation of the loom, the rotating body 15 rotates in synchronization with the rotation of the loom main shaft, and the angle sensor 14 successively outputs angle signals corresponding to the rotation angle of the loom main shaft.
これを受けて、制御回路１３は、前述のように１００゛
になるとスイッチング回路１２をＯＮにする。これによ
り、電流が電磁アクチュエータ６のコイルに流れて、ア
ーマチュアが図で下方に引下げられ、これに連結しであ
る係止体５が穴４から抜出される。この係止体５の抜出
しよりもやや以前から開閉弁９が開弁じて主ノズル８か
ら空気噴射が行われているので、緯糸Ｗはドラム２回り
を巻戻されつつ引出されて緯入れが行われる。２３０°
になると制御回路１３によってスイッチング回路１２が
ＯＦＦとなり、電磁アクチュエータ６の励磁が解かれて
、内蔵のスプリングによりアーマチュアしたがって係止
体５が穴４に突入される。これにより、ドラム２から巻
戻されている緯糸Ｗが係止体５に係止されるので、緯入
れが終了する。したがって、係止体５が穴４から抜出し
ている間に所定の巻数の緯糸Ｗが巻戻されて緯入れ長が
決定される。In response to this, the control circuit 13 turns on the switching circuit 12 when it reaches 100° as described above. As a result, a current flows through the coil of the electromagnetic actuator 6, the armature is pulled down in the figure, and the locking body 5 connected thereto is pulled out from the hole 4. Since the on-off valve 9 is opened and air is injected from the main nozzle 8 a little before the locking body 5 is pulled out, the weft W is pulled out while being rewound around the drum 2 and weft insertion is performed. be exposed. 230°
When this happens, the switching circuit 12 is turned off by the control circuit 13, the excitation of the electromagnetic actuator 6 is released, and the armature and therefore the locking body 5 are pushed into the hole 4 by the built-in spring. As a result, the weft yarn W that has been rewound from the drum 2 is locked by the locking body 5, and weft insertion is completed. Therefore, while the locking body 5 is being pulled out from the hole 4, a predetermined number of turns of the weft W are unwound and the weft insertion length is determined.
ここにおいて、前述のようにスイッチング回路１２がＯ
Ｎされると、電流検出回路１１は第２図に示すような電
流値を検出する。立上がり時の一時的な電流値の低下（
イ）はアーマチュアが移動を開始した時に生じるもので
あり、立下がり時の一時的な電流値の上昇（ロ）もアー
マチュアが移動を開始したときに生じるものである。Here, as described above, the switching circuit 12
When the voltage is N, the current detection circuit 11 detects a current value as shown in FIG. Temporary decrease in current value at rise (
A) occurs when the armature starts moving, and the temporary rise in current value at the time of falling (B) also occurs when the armature starts moving.
立上がり時の一時的な電流値の低下（イ）が電流検出回
路１１で検出されると、ボトム／トップ検出回路１６の
Ｂ端子からボトム検出信号が出力される。これにより演
算回路１７はこのボトム検出信号を受けたときのアング
ルセンサ１４からの角度信号を出力する。この角度信号
を受けて表示装置１８はその角度を表示する。When the current detection circuit 11 detects a temporary decrease in the current value at the time of rising (a), a bottom detection signal is output from the B terminal of the bottom/top detection circuit 16. As a result, the arithmetic circuit 17 outputs the angle signal from the angle sensor 14 when receiving this bottom detection signal. In response to this angle signal, the display device 18 displays the angle.
また、立下がり時の一時的な電流値の上昇（ロ）が電流
検出回路１１で検出されると、ボトム／トップ検出回路
１６のＴ端子からトップ検出信号が出力される。これに
より演算回路１７はこのトップ検出信号を受けたときの
アングルセンサ１４からの角度信号を出力する。この角
度信号を受けて表示装置１８はその角度を表示する。Further, when the current detection circuit 11 detects a temporary rise in the current value at the time of falling (b), a top detection signal is output from the T terminal of the bottom/top detection circuit 16. As a result, the arithmetic circuit 17 outputs the angle signal from the angle sensor 14 when receiving this top detection signal. In response to this angle signal, the display device 18 displays the angle.
したがって、これらの表示をもとに、表示が１００°、
２３０°になるよう制御回路１３のＯＮ、ＯＦＦ信号の
発信タイミングを調整する。すなわち、制御回路１３の
ＯＮ、ＯＦＦ信号の発信タイミングを予め１００°、２
３０°に設定した場合、遅れ時間により、電磁アクチュ
エータ６したがって係止体５の作動タイミングはその設
定より遅れ、それが表示されるから、発信タイミングを
早めて、作動タイミングが１００°、２３０°になるよ
うにする。Therefore, based on these displays, the display is 100°,
The transmission timing of the ON and OFF signals of the control circuit 13 is adjusted so that the angle is 230°. That is, the transmission timings of the ON and OFF signals of the control circuit 13 are set in advance by 100 degrees and 2 degrees.
When set to 30°, the activation timing of the electromagnetic actuator 6 and therefore the locking body 5 will be delayed from the setting due to the delay time, and this will be displayed, so the transmission timing will be advanced and the activation timing will be set to 100° and 230°. I will make it happen.
第３図は作動タイミングの測定結果に基づいて自動的に
電磁アクチュエータのＯＮ、ＯＦＦタイミングを補償す
るようにした実施例を示している。FIG. 3 shows an embodiment in which the ON/OFF timing of the electromagnetic actuator is automatically compensated based on the measurement results of the actuation timing.
前述の実施例と同一部分には同一符号を付して、異なる
部分につ、いて、説明すると、演算回路１７の、出力を
比較回路２０に入力しである。この比較回路２０はプリ
セッタ２１にセットされた係止体５の抜出し・タイミン
グ（例えば１００°）及び突入タイミング（２３０°）
と実際のタイミングである演算回路１７からの出力とを
比較し、それぞれの差を出力する。The same parts as those in the previous embodiment are given the same reference numerals, and the different parts will be explained.The output of the arithmetic circuit 17 is input to the comparison circuit 20. This comparison circuit 20 determines the extraction timing (for example, 100°) and the entry timing (230°) of the locking body 5 set in the presetter 21.
and the output from the arithmetic circuit 17, which is the actual timing, and output the difference between them.
そして、この比較回路２０の出力を補償回路２２に入力
しである。この補償回路２２は比較回路２０からの出力
に基づいて、その差が解消されるよう制御回路１３から
、のＯＮ信号、とＯＦＦ信号の発信タイミングを調整す
る。 。The output of this comparator circuit 20 is then input to a compensation circuit 22. Based on the output from the comparison circuit 20, the compensation circuit 22 adjusts the transmission timing of the ON signal and OFF signal from the control circuit 13 so that the difference is eliminated. .
作用を説明すれば、例えば１０５°でボトム検出信号が
得られた場合、演算回路１７からその角度１０５°、が
実際の係止体５、の抜出し角度として出力される、カフ
ら、比較回路２０においてはプリセッタ２１の、、抜出
し角度１００°と比較し、その差の・＋５°、、を補償
回路２２へ出力する。この補償回路２２では制御回路１
３へ対しそれからのＯＮ信号が５°早く出力されるよう
すなわち９５°で出力されるよう制御信号を出力する。To explain the operation, for example, when a bottom detection signal is obtained at 105 degrees, the calculation circuit 17 outputs the angle 105 degrees as the actual extraction angle of the locking body 5, the cuff etc., and the comparison circuit 20. In this case, the extraction angle of the presetter 21 is compared with 100°, and the difference, +5°, is output to the compensation circuit 22. In this compensation circuit 22, the control circuit 1
3, a control signal is outputted so that the ON signal from thereon is outputted 5 degrees earlier, that is, at 95 degrees.
このため、次の緯入れ時にはボトム検出信号が１００°
の時点で発生するようになり、比較回路２０の出力はＯ
゛となり、制御回路１３はＯＮ信号の発信タイミングを
９５°に維持する。逆に比較回路２０の出力が例えば＝
５°、で、９５°にて実際の抜出しが行われているとき
は、制御回路１３のＯＮ信号の発信タイミングを５°遅
らせるようにする。Therefore, the bottom detection signal is 100° at the next weft insertion.
The output of the comparator circuit 20 becomes O.
Therefore, the control circuit 13 maintains the transmission timing of the ON signal at 95°. Conversely, if the output of the comparator circuit 20 is, for example, =
5 degrees, and when the actual extraction is performed at 95 degrees, the timing of transmitting the ON signal of the control circuit 13 is delayed by 5 degrees.
係止体５の突入タイミングも同様に制御される。The entry timing of the locking body 5 is similarly controlled.
したがって、この実施例によれば、係止体５の突入およ
び退出タイミングが自動的にプリセット値に調整される
。Therefore, according to this embodiment, the entry and exit timings of the locking body 5 are automatically adjusted to preset values.
尚、以上・の実施例では角度信号に基づいて制御するよ
うにしたが、これを時間信号に代え、間接的に角度信号
を得られるようにしてもよい。すなわち、１°をそれに
要する時間に置換えて制御するわけであ、る。、：この
場合、アングルセンサは主軸１−軸中における基準とな
る角度信号のみを発信すればよく、その基準角度信号か
らボトム檎出信、号Ｘは、トップ検出信号までの時間を
計測すれば、よ１ｈ
ル １１ １い・
、、、、、１．１．１、また、以上で
は、ドラム式碑糸測長、貯留装置１にお、ける緯糸Ｗの
係止体５の電磁アクチュエー、り６を例、、にとうて、
説明したが１、本、発明の対、縁とす、る電磁、、アク
チ千ニー、ター：、こ、れに限る。ものではなく１、例
えば、輿ノズル８への、空気供給路に介装、され今電磁
感の、開閉弁９や１．各種の切換を行、わ、するクータ
リーソレノイドなどにも適用で、きる。In the above embodiments, control is performed based on the angle signal, but this may be replaced with a time signal so that the angle signal can be obtained indirectly. In other words, control is performed by replacing 1° with the time required. ,: In this case, the angle sensor only needs to transmit the reference angle signal in the spindle 1-axis, and the time from the reference angle signal to the bottom detection signal and the top detection signal is measured as signal X. , 1h
Le 11 1・
, , , , 1.1.1, In addition, in the above, the electromagnetic actuator 6 of the weft W locking body 5 in the drum-type thread length measurement and storage device 1 is taken as an example. ,
As explained above, the scope of this invention is limited to 1. the electromagnetic field that is connected to this invention. For example, an electromagnetic opening/closing valve 9 or 1 is installed in the air supply path to the nozzle 8. It can also be applied to motorized solenoids that perform various switching operations.
〈発明の効果）
以上説明したように本発明に、よれば、！磁アク５チェ
ニー、夕の作動、タイミングがストロボスコープなどを
使用せずとも正確に解かるので調整作業が容易になると
いう効果が得られる。<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention,! Since the operation and timing of the magnetic actuator 5 Cheney and evening can be determined accurately without using a stroboscope or the like, the effect of making adjustment work easier can be obtained.
第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２図体その
動作を、示すタイミンク］チャート１、第３．興、は他
の実施例を示す概略図である。
１・・・緯糸測長貯留装置 ５・・・係止体 ６・
・・電磁アクチェエータ １０・・・電源 １１・
・・電流検出・回路 ：・、１２・・・スイッチング回
路 １３−・・制御回路、。、・、・！４・・＝アン
グルセンサ −６・・・ボトム／トップ検出回路
１７・・・演算回路 １８・・・表示装置２０・・・
・比較回路 ２２・・・補、償回路１゛７
゛、。
′ □
、 ゛、特許
出願人 日産自動車株式会社
、、・代理２人 弁理士 笹 島 冨二雄・ Ｉ
−・ ・
□１
１．
５゛ □
□ル、ζ
〒FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention; FIG. 3 is a schematic diagram showing another embodiment. 1... Weft length measurement storage device 5... Locking body 6.
...Electromagnetic actuator 10...Power supply 11.
...Current detection circuit:...12...Switching circuit 13-...Control circuit. ,...! 4...=Angle sensor -6...Bottom/Top detection circuit
17... Arithmetic circuit 18... Display device 20...
・Comparison circuit 22...Compensation, compensation circuit 1゛7゛,. ′ □
, ゛, Patent applicant: Nissan Motor Co., Ltd., 2 agents: Fujio Sasashima, I
−・・ □１ １． 5゛ □
□Le, ζ 〒
Claims (1)
度で織機構成機構（５）を作動させるようにした織機に
おいて、スイッチング回路（１２）を介して電磁アクチ
ュエータ（６）に供給される電流を検出する電流検出回
路（１１）と、その電流検出回路（１１）から信号を受
けその信号の立上がり時の一時的な電流値の低下を検出
してボトム検出信号を出力するボトム検出回路又は立下
がり時の一時的な電流値の上昇を検出してトップ検出信
号を出力するトップ検出回路のうち少なくとも１つ（１
６）と、織機主軸の回転角度を検出するアングルセンサ
（１４）と、前記ボトム又はトップ検出回路（１６）か
ら検出信号が発せられたときの前記アングルセンサ（１
４）の検出角度を出力する演算回路（１７）とを備えて
なる織機における電磁アクチュエータの作動タイミング
測定装置。In a loom in which the electromagnetic actuator (6) operates the loom component mechanism (5) at a predetermined rotation angle of the loom main shaft, detecting the current supplied to the electromagnetic actuator (6) via the switching circuit (12). a current detection circuit (11) that receives a signal from the current detection circuit (11), detects a temporary drop in current value at the rising edge of the signal, and outputs a bottom detection signal or at the falling edge of the signal; At least one of the top detection circuits (1
6), an angle sensor (14) that detects the rotation angle of the loom main shaft, and an angle sensor (14) that detects the rotation angle of the loom main shaft when a detection signal is emitted from the bottom or top detection circuit (16).
4) An operation timing measuring device for an electromagnetic actuator in a loom, comprising an arithmetic circuit (17) that outputs the detected angle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5249885A JPS61215745A (en) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | Operation timing measuring apparatus of solenoid actuator inloom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5249885A JPS61215745A (en) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | Operation timing measuring apparatus of solenoid actuator inloom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61215745A true JPS61215745A (en) | 1986-09-25 |
| JPH0551692B2 JPH0551692B2 (en) | 1993-08-03 |
Family
ID=12916382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5249885A Granted JPS61215745A (en) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | Operation timing measuring apparatus of solenoid actuator inloom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61215745A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4911208A (en) * | 1987-10-30 | 1990-03-27 | Tsudakoma Corp. | Weft yarn measuring method for a picking device |
-
1985
- 1985-03-18 JP JP5249885A patent/JPS61215745A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4911208A (en) * | 1987-10-30 | 1990-03-27 | Tsudakoma Corp. | Weft yarn measuring method for a picking device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0551692B2 (en) | 1993-08-03 |
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