JPS612087A - Acoustic signal processing system based upon adaptive beam former - Google Patents
Acoustic signal processing system based upon adaptive beam formerInfo
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- JPS612087A JPS612087A JP12200384A JP12200384A JPS612087A JP S612087 A JPS612087 A JP S612087A JP 12200384 A JP12200384 A JP 12200384A JP 12200384 A JP12200384 A JP 12200384A JP S612087 A JPS612087 A JP S612087A
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- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はビーム・フォーマを用いる音響信号の処理方式
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an acoustic signal processing method using a beam former.
(従来の技術)
音響信号の処理方式の1方式として受波器アレイ出力信
号に対する待ち受はビーム・フォーマを用いて離散的な
N個の方向にマルチ・ビームを形成し、該マルチ・ビー
ムの出力信号から目標の存在する方向を推定して、前記
マルチ・ビームの中で当該推定方向に最も近いビームの
出力信号に対して周波数分析等の詳細な処理を施すこと
によシ、目標に関するより詳細な情報を得る方式が用い
られている。(Prior Art) As one of the acoustic signal processing methods, a beam former is used to form multi-beams in N discrete directions in order to receive and receive receiver array output signals. By estimating the direction in which the target exists from the output signal and performing detailed processing such as frequency analysis on the output signal of the beam closest to the estimated direction among the multi-beams, it is possible to obtain more information about the target. A method is used to obtain detailed information.
第2図は、従来のこのような処理方式を示す構成図であ
る。同図において1oは受波器アレイ、101.102
、・・・、10には受波器アレイlθの受波器素子、
2oは待ち受はビーム・フォーマ(以下待ち受けCBF
という)、211+212 +・・・21 は待ち受は
ビーム・フォーマ20の遅延補に
償器、221 + 222 +・・・22にはフィル
り、23は加算器、30は目標トラッカ、31は離散値
変換器、32はマルチプレクサ、33は分析処理器、α
は前記待ち受はビーム・フォーマ20が形成すn
るN個のマルチ・ビームの中の第n番目のビームの主軸
方向、台は目標方位の推定値、αえは前記N個のマルチ
・ビーム方向−(n−1,2,・・・、N)の中で前記
合に最も近い方向である。FIG. 2 is a block diagram showing such a conventional processing method. In the figure, 1o is a receiver array, 101.102
, . . . , 10 includes receiver elements of the receiver array lθ,
2o's standby is Beam Former (hereinafter referred to as standby CBF)
), 211 + 212 +... 21 is a standby device for delay compensation of the beam former 20, 221 + 222 +... 22 is a fill, 23 is an adder, 30 is a target tracker, 31 is a discrete Value converter, 32 is a multiplexer, 33 is an analysis processor, α
is the main axis direction of the n-th beam among the N multi-beams formed by the beam former 20, α is the estimated target direction, and α is the direction of the n-th beam of the N multi-beams formed by the beam former 20. Among the directions -(n-1, 2, . . . , N), this is the direction closest to the above conjunction.
第3図は前記目標の方位及び前記マルチ・ビーム方向を
説明する幾何学的説明図である。図においてx、y、z
は各々直角座標系のX+y+Z座標軸、0は原点、Tは
目標方向、θ工、θア、θ2は目標方向のx、y、z軸
に関する方向余弦角、Qnは前記マルチ・ビームの第n
番目ビーム方向、θ8.n1θYen ’ θz、n
は第n番目ビームのQn方向のX、Y。FIG. 3 is a geometric explanatory diagram illustrating the target orientation and the multi-beam direction. In the diagram, x, y, z
are the X+y+Z coordinate axes of the rectangular coordinate system, 0 is the origin, T is the target direction, θ, θa, θ2 are the direction cosine angles of the target direction with respect to the x, y, and z axes, and Qn is the nth of the multi-beam.
th beam direction, θ8. n1θYen' θz,n
are the X and Y directions of the n-th beam in the Qn direction.
z軸に関する方向余弦角である。is the directional cosine angle with respect to the z-axis.
第2図の受波器アレイ素子10k(k−1,2゜・・・
、K)の出力信号は待ち受はビーム・フォーマ20に入
力され、第n番目のマルチ・ビームを形成するため、遅
延補償器21k(k=1,2.・・・。Receiver array element 10k (k-1, 2°...
.
K)によシブ・−に/Cの時間遅延の補償を受け、希望
する伝達特性を有するフィルタ22k(k=1.2.・
・・、K)を通した後、加算器23で加算し、待ち受は
ビーム・フォーマ20の第n番目出力S(%)として出
力する。ここで添字Tはベクトルのktを示し、α=〔
囲θ 、邸θ 邸θ 〕1、n x、n
y、nゝ z、nP は第に番目受波器素子1
0にの前記直角座標系X。A filter 22k (k=1.2...
. Here, the subscript T indicates kt of the vector, α=[
Enclosure θ, residence θ residence θ] 1, n x, n
y, nゝ z, nP is the th receiver element 1
The rectangular coordinate system X at 0.
述
Y、Zにおける位置ベクトル、Cは信号の伝搬速度であ
る。The position vectors in Y and Z, and C are the propagation speeds of the signals.
待ち受はビーム・フォーマは1時間毎にマルチ・ビーム
出力信号S(%)(n=1.2.・・・、N)のN個の
ビーム出力信号を出力する。目標トラッカ30は当該N
個のマルチ・ビーム出力信号S(色。)(n−1,2,
・・t N )を用いて1時間後の目標方位αを推定し
、目標方位の推定値合を出力する。In the standby mode, the beam former outputs N beam output signals of the multi-beam output signal S(%) (n=1.2...,N) every hour. The target tracker 30 is
multi-beam output signals S (color) (n-1, 2,
...t N ) to estimate the target orientation α one hour later, and output the estimated value of the target orientation.
離散値変換器32はマルチ・ビーム方向さくn=1.2
.・・・、N)の中で推定値合に最も近い方向を選びう
として出力する。マルチ・プレクサ32はN個のマルチ
・ビーム出力信号S(α)(n=’l。The discrete value converter 32 has a multi-beam direction distribution n=1.2.
.. . . , N), the direction closest to the estimated value is selected and output. The multiplexer 32 generates N multi-beam output signals S(α) (n='l.
」
2、・・・、N)の中からn = L方向の出力、すな
わちS(αt)を選択する。分析処理器33は選択され
た信号S(αt)に対して周波数分析等のよシ詳細な処
理を施し、目標に関するよシ詳細な情報を得るために出
力端子34に出力する。2, . . . , N), select the output in the n=L direction, that is, S(αt). The analysis processor 33 performs detailed processing such as frequency analysis on the selected signal S(αt), and outputs it to an output terminal 34 in order to obtain detailed information regarding the target.
(発明が解決しようとする問題点)
第2図に示す待ち受はビーム・フォーマには、非適応的
なビーム・フォーマ(以下待ち受けCBFという)また
は適応的なビーム・フォーマ(以下待ち受けABFとい
う)が用いられる。しかしながら待ち受けCBFを用い
る場合には、前記受波器アレイ10で受信する信号に目
標信号以外の非定常的な干渉信号が存在する場合、ビー
ム出力信号S(αt)が前記分析処理器33において必
要とする目標情報を得るに充分な信号対雑音比が得られ
ない場合が多くなるという欠点がある。(Problems to be Solved by the Invention) The standby beam former shown in FIG. is used. However, when using a standby CBF, if there is an unsteady interference signal other than the target signal in the signal received by the receiver array 10, the beam output signal S(αt) is required in the analysis processor 33. The disadvantage is that there are many cases where a sufficient signal-to-noise ratio cannot be obtained to obtain the desired target information.
一方前記待ち受はビーム・フォーマに待ち受けABFを
用いる場合は、性質の未知な干渉信号や非定常的な干渉
波が存在する場合でも、干渉信号を除去できるので、高
い信号対雑音比のビーム出力信号S(αりが得られると
いう利点があるが、前記フィルタ22k(k=1,2.
・・・、K)の伝達特性を適応的に変化させる必要があ
るため、当該フィルタ22kには一般にディジタルフィ
ルタが用いられ、当該フィルタ22にのM≧1のMT時
間毎に変化させる必要のある係数の数りとすると、前記
待ち受けABFにおいてMT時間毎にNL個の係数の算
出が必要となる。このためマルチ・ビームeL及び可変
係数りの増加に比例して単位時間当りの処理量が増大し
、実時間処理を実現するためにはハードウェア規模が増
大するという欠点があった。On the other hand, when the standby ABF is used as a beam former, the interference signal can be removed even when there is an interference signal of unknown nature or an unsteady interference wave, so the beam output has a high signal-to-noise ratio. The filter 22k (k=1, 2 .
Since it is necessary to adaptively change the transfer characteristics of the filter 22k, a digital filter is generally used as the filter 22k, and it is necessary to change the transfer characteristics of the filter 22k every MT time when M≧1. In terms of the number of coefficients, it is necessary to calculate NL coefficients every MT time in the standby ABF. For this reason, the processing amount per unit time increases in proportion to the increase in the multi-beam eL and the variable coefficient, and there is a drawback that the hardware scale increases in order to realize real-time processing.
本発明はかかる従来方式の問題点を解決し、ビーム・フ
ォーミングに必要な処理量を大幅に増加させることな(
1,ABFによるビーム出力信号の信号対雑音比の向上
を図ると共に、待ち受はビームフォーマ方式による目標
の探索及び追尾機能を保持することにある。The present invention solves the problems of such conventional methods and does not significantly increase the amount of processing required for beamforming (
1. The objective is to improve the signal-to-noise ratio of the beam output signal using the ABF, and to maintain the target search and tracking functions using the beamformer system.
(問題点を解決するだめの手段)
本発明は、待ち受けCBFには従来の非適応的なビーム
・フォーマを用い、当該ビーム・フォーマの出力信号か
ら次のABFの係数の更新時刻における目標方向を予測
し、該予測された方向にビーム主軸を有するビームのみ
をABFで形成し、該ABFの出力信号から目標に関す
るよシ詳細な情報を得るようにすることにより、ビーム
・フォーミングに必要な処理量を大幅に増加させること
なく、ABFによる信号対雑音比の向上と、待ち受はビ
ーム・フォーマによる目標の探索及び追尾機能の両立を
図るものである。(Means for solving the problem) The present invention uses a conventional non-adaptive beam former for the standby CBF, and determines the target direction at the next ABF coefficient update time from the output signal of the beam former. The amount of processing required for beam forming is reduced by predicting, forming only a beam with the main beam axis in the predicted direction using the ABF, and obtaining more detailed information about the target from the output signal of the ABF. The aim is to achieve both the improvement of the signal-to-noise ratio by the ABF and the target search and tracking functions by the beam former without significantly increasing the signal-to-noise ratio.
(作用)
待ち受はビーム・フォーマ20の遅延補償器、?1k(
k=1.2.・・、K)の出力信号を可変係数フィルタ
41k(k−1,2,・・・、K)を通しに個の出力を
加算器42で加算し、ABF 40の出力を得ることに
よシ、ビーム・フォーミングの処理量を増加させること
なく前記問題点を除去できるものである。(Function) Is the delay compensator of the beam former 20 on standby? 1k (
k=1.2. ..., K) through a variable coefficient filter 41k (k-1, 2, . . . , K), the adder 42 adds the output signals, and obtains the output of the ABF 40. , the above problem can be eliminated without increasing the amount of beam forming processing.
(実施例)
第1図は本発明に係る第1の実施例を示す構成図である
。同図において、40はABF −、411+412
、・・・、4ノ、は可変係数フィルタ、42は加算器、
43は係数算出器、S/ (αりは前記ABF 40の
出力信号である。ABF 40は前記待ち受けCBF2
0が離散値変換器3)で選ばれる方向αえと一致する方
向にビームを形成するときの、前記遅延補償21k(k
=1,2.・・・、K)の出力信号を可変係数フィルタ
41に’(k=1 、2 、・・・、K)に通し、当該
に個の出力を加算器42で加算することにより、出力S
/ (αt)を得る。可変係数フィルタ41k(k=1
.2.・・・、K)の係数はある特定の規範に基づき、
前記係数算出器43によfiM≧1のMT時間毎に算出
され更新される。係数を更新するだめの規範としては、
例えば前記出力信号S’(d、)のノぐワーを最小とす
るようなI、MSアルゴリズ!・等が用いられる。(Embodiment) FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment according to the present invention. In the same figure, 40 is ABF −, 411+412
,..., 4 is a variable coefficient filter, 42 is an adder,
43 is a coefficient calculator, S/(α is the output signal of the ABF 40.
0 is the delay compensation 21k (k
=1,2. ..., K) is passed through the variable coefficient filter 41 (k=1, 2, ..., K), and the adder 42 adds the output signals to the output S.
/ Obtain (αt). Variable coefficient filter 41k (k=1
.. 2. ..., K) is based on a certain norm,
It is calculated and updated by the coefficient calculator 43 every MT time when fiM≧1. The rules for updating the coefficients are as follows:
For example, an I, MS algorithm that minimizes the noise of the output signal S'(d,)!・etc. are used.
第4図は本発明の第2の実施例を示す構成図であシ、5
oはABF、 511 .512、−.51jは目標信
号除去ビーム・フォーマ、521 + 52z +・
・・、52.は可変係数フィルタ、53.54は加算器
、55は係数算出器である。ABF 50は待ち受けC
BF 20が離散値変換器31で選ばれる方向色6と一
致する方向にビームを形成するときの、遅延補償器2’
lk(k=I + 2 、・・・、K)の出力信号をJ
≦に一1個の目標信号除去ビーム・フォーマ511
+ 512 +・・・、5ノ、に入力し、各ビーム・
フォーマ51j(j−1,2,・・・、J)の出力信号
を可変係数フィルタ52.(j−1,2,・・・、J)
に通し、1個の出力を加算器53で加算することによシ
目標信号成分を除去した信号N(a、)を得だ後、当該
信号N(αt)を前記待ち受けCB′Fの方向αえのビ
ーム出力S(αt)から加算器54によって差し引くこ
とにより出力S/ (αりを得る。一般に目標信号除去
ビーム・フォーマ51j(j=1.2.・・。FIG. 4 is a configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
o is ABF, 511. 512, -. 51j is a target signal removal beam former, 521 + 52z +.
..., 52. is a variable coefficient filter, 53 and 54 are adders, and 55 is a coefficient calculator. ABF 50 is standby C
Delay compensator 2' when BF 20 forms a beam in a direction that coincides with the direction color 6 selected by discrete value converter 31
The output signal of lk (k=I + 2,...,K) is
≦ 11 target signal removal beam formers 511
+ 512 +..., 5, input each beam.
The output signal of the former 51j (j-1, 2, . . . , J) is passed through the variable coefficient filter 52. (j-1, 2,..., J)
After obtaining the signal N(a,) from which the target signal component has been removed by adding one output in the adder 53, the signal N(αt) is added in the direction α of the standby CB'F. The output S/(αt) is obtained by subtracting the output S(αt) from the beam output S(αt) by the adder 54. Generally, the target signal removal beam former 51j (j=1.2, . . .
J)は固定係数のビーム・フォーマであシ、1個のビー
ムノリーンは方向うで感度最小となるようなビームを形
成し、1個のビーム出力は互いに独立となるように選ば
れる。J) is a fixed coefficient beam former, one beam noreen forms a beam with minimum sensitivity in the direction, and one beam output is chosen to be independent of each other.
第1図に示す第1の実施例と同様、可変係数フィルタ5
2j(J=1.2.・・・、J)の係数は、ある特定の
規範に基づき、前記係数算出器55によりM≧1のMT
時間毎に算出され更新される。なお第1及び第2の実施
例では目標数を1個の場合について示したが、目標数が
複数個の場合であっても本発明を適用できる。例えば目
標数が2個の場合は、前記待ち受けCBF 20の出力
信号から2つの目標のMT時間後の方向の推定値に1y
:t2を前記目標トラッカ30及び離散値変換器3ノ
によって求め、前記ABF 40又は50の可変フィル
タ係数の算出及びビームの形成を、前記待ち受けCBF
が形成するマルチ・ビームの方向が前記方向色4□及び
う2と一致するときの前記遅延補償器21k(k−1,
2,・・・、K)の出力信号を用いて行なえばよい。Similar to the first embodiment shown in FIG.
The coefficient of
Calculated and updated hourly. In the first and second embodiments, the case where the target number is one is shown, but the present invention can be applied even when the target number is plural. For example, when the number of targets is two, the estimated direction after MT time of the two targets is 1y from the output signal of the standby CBF 20.
: t2 is obtained by the target tracker 30 and the discrete value converter 3, and the variable filter coefficients of the ABF 40 or 50 are calculated and the beam is formed by the standby CBF.
The delay compensator 21k (k-1,
2, . . . K) output signals may be used.
(発明の効果)
以上説明した如く本発明は従来の非適応的な待ち受はビ
ーム・フォーマに当該ビーム出力信号から目標方向を予
測する目標トラ、力と、予測された方向にのみ適応的な
ビームを形成するビーム・フォーマを付加し、該適応的
なビーム出力を用いて目標に関するよシ詳細な情報を得
るようにしたものである。従ってビーム・フォーミング
に必要な処理量を従来と比べて大幅に増加きせることな
(ABFによる信号対雑音比の向上が図られ、かつ待ち
受はビーム・フォーマ方式による目標の探索及び追尾機
能は従来通シに保たれるという利点がある。本発明は従
来の非適応的な待ち受はビーム・フォーマによって目標
の探知及び追尾が可能な程度の信号対雑音比が得られ、
かつ目標に関するよシ詳細な情報を得るためには、前記
信号対雑音比では不充分であるような音響信号処理装置
に適用でき、アクティブ及び)Rッシブソーナー、音響
測位装置等に利用することができる。(Effects of the Invention) As explained above, the present invention replaces the conventional non-adaptive standby system by providing a beam former with a target force that predicts the target direction from the beam output signal, and an adaptive system that only applies to the predicted direction. A beam former is added and the adaptive beam output is used to obtain more detailed information about the target. Therefore, the amount of processing required for beamforming is not significantly increased compared to the conventional method (the signal-to-noise ratio is improved by ABF, and the target search and tracking functions are performed using the beamformer method for standby). The present invention has the advantage that the conventional non-adaptive standby system can achieve a signal-to-noise ratio that allows target detection and tracking by means of a beam former.
In addition, it can be applied to acoustic signal processing devices where the signal-to-noise ratio is insufficient to obtain more detailed information about the target, and can be used in active and R-based sonar, acoustic positioning devices, etc. .
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る音響処理方式の第1の実施例を示
す構成図、第2図は従来の音響信号処理方式の構成図、
第3図は目標方向及びマルチ・ビーム方向の幾何学的説
明図、第4図は本発明に係る第2の実施例を示す構成図
である。
10・・・受波器アレイ、10k・・・受波器素子、2
0・・・待チ受ケビーム・フォーマ、211 ・212
I・・・、21k・・・遅延補償器、221 +
222 +・・・。
22k・・・フィルタ、23・・・加算器、30・・・
目標トラッカ、31・・・離散値変換器、32・・・マ
ルチ・ゾレクサ、33・・・分析処理器、4o、so・
・・ABF 。
411 r412 +・・・、41k・・・可変係数
フィルり、42.53.54・・・加算器、43.55
・・・係数算出器、51.1+512+・・・、51j
・・・目標信号除去ビーム、521 r 522
g・・ 、52.・・・可変係数フィルタ。
特許出願人 沖電気工業株式会社
第1図
第2図
第3図
n
第4図
1.事件の表示
昭和59年 特 許 願第122003号2 発明の
名称
適応ビーム・フォーマによる音響信号処理方式3、補正
をする者
事件との関係 特 許 出 願 人任 所(
〒105) 東京都港区虎ノ門1丁目7番12号住
所(〒105) 東京都港区虎ノ門1丁目7査12号
’ 、”1.1’ :、
5、補正の対象 明細書中「特許請求の範i欄、「発明
の詳細な説明」の欄及び「図面の簡単な説明」の欄6、
補正の内容 別紙の通り
6 補正の内容
■、 明細書中「特許請求の範囲」の欄を別紙の通り補
正する。
2、同書第3頁第1行目に「(以下待ち受けCBFとい
う)」とあるのを削除する。
3、同頁第2行目、第3頁2行目、第4頁2行目、第9
頁4行目、第10頁13行目及び第12頁2行目に「2
1k」とあるのを「21k」と補正する。
4、同書第3頁3行目、第4頁4行目、第6頁3行目と
5行目、及び第12頁3行目に「22k」とあるのをr
、?、?kJと補正する。
5 同書第3頁19行目、第4頁9行目及び第11頁2
0行目に「10k」とあるのを「10k」と補正する。
6 同書第8頁2行目と10行目及び第12頁6行目に
「41k」とあるのをr4ZkJと補正する。
7 同書第8頁18行目、第9頁6行目と7行目と第1
4行目及び第12頁8行目に「51j」9行目に「52
j」とあるのを「52J」と補正する。
9 同書第9頁7行目、8行目、14行目及び20行目
にr(j−1,・・」とあるのをr (J=1゜・・・
」と補正する。
10 同頁第2行目に「フォーマであり、5個」とあ
るのを「フォーマであり、該ビーム・フォーマの5個」
と補正する。
別紙
特許請求の範囲
目標音源からの信号を受波器プレイで受信し、該受波器
アレイの出力信号に対するビーム・フォーミングにより
ビームを形成し、該ビーム出力信号を用いて、前記目標
に関する情報を得ることを目的とする音響信号の処理装
置において、T時間毎にマルチ・ビームを形成する非適
応的々待ち受はビーム・フォーマと、該待ち受はビーム
フォーマの出力信号からM≧1のMT時間後の時刻にお
ける目標の方向を予測する予測手段と、MTT時間毎少
々くとも1つ以上のビームを形成する適応的なビーム・
フォーマを有し、該適応的なビーム フォーマが形成す
るビーム主軸方向を前記予測手段の方向予測値に一致さ
せることにより前記適応的なビーム・フォーマの出力信
号から目標に関する情報を得ることを特徴とした適応ビ
ーム・フォーマによる音響信号処理方式。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the acoustic processing method according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a conventional acoustic signal processing method,
FIG. 3 is a geometric explanatory diagram of the target direction and multi-beam direction, and FIG. 4 is a configuration diagram showing a second embodiment according to the present invention. 10... Receiver array, 10k... Receiver element, 2
0...Machi Ukebeam Forma, 211 ・212
I..., 21k...delay compensator, 221 +
222 +... 22k...filter, 23...adder, 30...
Target tracker, 31... Discrete value converter, 32... Multi-Zolexa, 33... Analysis processor, 4o, so.
...ABF. 411 r412 +..., 41k...variable coefficient fill, 42.53.54...adder, 43.55
...Coefficient calculator, 51.1+512+..., 51j
...Target signal removal beam, 521 r 522
g..., 52. ...Variable coefficient filter. Patent applicant Oki Electric Industry Co., Ltd. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure n Figure 4 1. Indication of the case 1982 Patent Application No. 122003 2 Name of the invention Acoustic signal processing method using adaptive beam former 3, person making the amendment Relationship with the case Patent application Office (
Address: 105) 1-7-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo
Office (〒105) 1-7-7, Toranomon, Minato-ku, Tokyo No. 12', ``1.1'':, 5, Subject of amendment ``Claims column i, ``Detailed description of the invention'' column in the description and "Brief explanation of drawings" column 6,
Contents of the amendment As shown in the attached sheet 6 Contents of the amendment ■ The "Claims" column in the specification is amended as shown in the attached sheet. 2. Delete "(hereinafter referred to as standby CBF)" in the first line of page 3 of the same book. 3. Line 2 of the same page, line 2 of page 3, line 2 of page 4, line 9
On page 4, line 10, page 10, line 13, and page 12, line 2, “2
1k" is corrected to "21k". 4. In the same book, page 3, line 3, page 4, line 4, page 6, lines 3 and 5, and page 12, line 3, ``22k'' is r.
,? ,? Correct it with kJ. 5 The same book, page 3, line 19, page 4, line 9, and page 11, line 2
"10k" in the 0th line is corrected to "10k". 6 "41k" in lines 2 and 10 on page 8 of the same book and line 6 on page 12 is corrected to r4ZkJ. 7 The same book, page 8, line 18, page 9, lines 6, 7, and 1
“51j” on the 4th line and 8th line of page 12, “52j” on the 9th line
"j" is corrected to "52J". 9 In the 7th, 8th, 14th, and 20th lines of page 9 of the same book, replace r(j−1,...” with r(J=1°...
” he corrected. 10 In the second line of the same page, the phrase “formers and 5 beam formers” is replaced by “formers and 5 beam formers.”
and correct it. Attached Patent Claims A signal from a target sound source is received by receiver play, a beam is formed by beam forming with respect to the output signal of the receiver array, and information regarding the target is obtained using the beam output signal. A non-adaptive receiver that forms multiple beams every T time is a beamformer, and the receiver is configured to process an MT of M≧1 from the output signal of the beamformer. a prediction means for predicting the direction of the target at a later time; and an adaptive beam system for forming at least one beam per MTT time.
the adaptive beam former, and information about the target is obtained from the output signal of the adaptive beam former by matching the main axis direction of the beam formed by the adaptive beam former with the direction predicted value of the prediction means. Acoustic signal processing method using adaptive beam former.
Claims (1)
アレイの出力信号に対するビーム・フォーミングにより
ビームを形成し、該ビーム出力信号を用いて、前記目標
に関する情報を得ることを目的とする音響信号の処理装
置において、 ビーム・フォーマにT時間毎にマルチ・ビームを形成す
る非適応的な待ち受けビーム・フォーマと、該待ち受け
ビームフォーマの出力信号からM≧1のMT時間後の時
刻における目標の方向を予測する予測手段と、MT時間
毎に少なくとも1つ以上のビームを形成する適応的なビ
ーム・フォーマを有し、該適応的なビーム・フォーマが
形成するビーム主軸方向を前記予測手段の方向予測値に
一致させることにより前記適応的なビーム・フォーマの
出力信号から目標に関する情報を得ることを特徴とした
適応ビーム・フォーマによる音響信号処理方式。[Claims] A receiver array receives a signal from a target sound source, forms a beam by beam forming the output signal of the receiver array, and uses the beam output signal to obtain information regarding the target. A non-adaptive standby beamformer that forms a multi-beam every T time in a beamformer, and an acoustic signal processing device for the purpose of obtaining A prediction means for predicting the direction of the target at a time after the MT time, and an adaptive beam former that forms at least one beam for each MT time, and a beam formed by the adaptive beam former. An acoustic signal processing method using an adaptive beam former, characterized in that information regarding a target is obtained from an output signal of the adaptive beam former by matching a principal axis direction with a predicted direction value of the predicting means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12200384A JPS612087A (en) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | Acoustic signal processing system based upon adaptive beam former |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12200384A JPS612087A (en) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | Acoustic signal processing system based upon adaptive beam former |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS612087A true JPS612087A (en) | 1986-01-08 |
Family
ID=14825151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12200384A Pending JPS612087A (en) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | Acoustic signal processing system based upon adaptive beam former |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS612087A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0777569A (en) * | 1993-09-08 | 1995-03-20 | Ishikawa Seisakusho:Kk | Sound source detector |
-
1984
- 1984-06-15 JP JP12200384A patent/JPS612087A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0777569A (en) * | 1993-09-08 | 1995-03-20 | Ishikawa Seisakusho:Kk | Sound source detector |
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