JPS61202127A - Color identifier - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To achieve a lower memory capacity with a shorter processing time, by selecting and converting a differential signal output from three primary colors identified with a color sensor into a digital signal to address the difference in the spectral characteristic of the light source and the sensor. CONSTITUTION:A gate sensor 9 applies a gate sensor output to a gate sensor amplifier section 14 to amplify and then, provided to a CPU15 through an I/O interface 13. A sensor amplifier section 10 outputs differential signals R-G, R-B and G-B from R, G and B color signals outputted from a color sensor 1 which identifies respective primary colors of R, G and B. A multiplexer 11 sequentially selects the signals R-G, R-B and R-B outputted from the section 10 and feeds them to an A/D converter 12 to be converted into a digital signal which is inputted into the CPU15 through an I/O interface 13. Thus, flexible application is possible regardless of difference in the spectral characteristic and sensitivity characteristic of the sensor 1 thereby reducing the memory capacity with a shorter processing time.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は色識別装置に関し、特に、製品の色むらを検
出したり、色紙などの色を検出したり、製品の色コード
を検出したりするために、色を識別するような色識別装
置に関する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field This invention relates to a color identification device, and in particular, it is used for detecting uneven color of a product, detecting the color of colored paper, etc., and detecting the color code of a product. The present invention relates to a color identification device for identifying colors.

発明の概要 この発明は、Ｒ，Ｇ、Ｂ３３原の色を識別するカラーセ
ンサを用いた色識別装置において、識別されたＲ、Ｇ、
Ｂの色信号からＲ−Ｇ、Ｒ−Ｂ、Ｇ−Ｂの差動信号を出
力し、それらを順次選択してＡ／Ｄ変換するようにした
ものである。Summary of the Invention The present invention provides a color identification device using a color sensor that identifies R, G, and B33 primary colors.
Differential signals of R-G, R-B, and G-B are output from the B color signal, and these signals are sequentially selected and A/D converted.

従来の技術 従来の色識別装置では、Ｒ，Ｇ、Ｂの３原色カラーセン
サを利用し、その３原色の出力Ｒ，Ｇ。2. Description of the Related Art A conventional color identification device uses a color sensor for three primary colors, R, G, and B, and outputs the three primary colors R, G.

Ｂの値をＣＰＵに与え、その割合Ｒ：Ｇ：Ｂの値によっ
て色を判別していた。The value of B was given to the CPU, and the color was discriminated based on the value of the ratio R:G:B.

発明が解決しようとする問題点 上述の３原色カラーセンサを用いて色を識別すると、Ｒ
，Ｇ、Ｂの各出力をかなり分解能良くＡ／Ｄ変換してＣ
ＰＵに与えなければ、正確なＲ：Ｇ：Ｂの割合が得られ
ない。また、このよう１ＪＡ／Ｄ変換のビット数を増や
せば、処理時間が長くなってしまい、メモリの容急の増
大を１８いてしまう。また、カラーセンサにおけるＲ、
Ｇ、Ｂの各出力の分解能を上げるために、光源の光量も
かなり大きなものが必要となり、光源として大出力のも
のを用いなければならなくなってしまう。Problems to be Solved by the Invention When colors are identified using the three primary color sensor described above, R
, G, and B are A/D-converted with fairly good resolution to obtain C.
If it is not given to the PU, an accurate R:G:B ratio cannot be obtained. Furthermore, if the number of bits for 1JA/D conversion is increased in this way, the processing time becomes longer and the memory capacity increases rapidly. In addition, R in the color sensor,
In order to increase the resolution of each of the G and B outputs, a light source with a considerably large amount of light is required, and a light source with high output must be used.

さらに、光源の分光特性や受光カラーセンサの受光感度
特性が異なったものを使用すると、各出力Ｒ：Ｇ：Ｂの
色に対する割合が変わるために、ＣＰＵにおける色判別
のためのプログラムを作成し直さなければならないとい
う欠点があった。Furthermore, if a light source with different spectral characteristics or a light-receiving color sensor with different light-receiving sensitivity characteristics is used, the ratio of each output R:G:B to color will change, so the program for color discrimination in the CPU must be rewritten. There was a drawback that it had to be done.

それゆえに、この発明の主たる目的は、色判別を行なう
際に、光源の分光特性やカラーセンサの感度特性の異な
るものを使用しても対応することができ、処理時間を短
くしてメモリ容量を減少し得る色識別装置を提供するこ
とである。Therefore, the main object of the present invention is to be able to handle the use of light sources with different spectral characteristics and color sensors with different sensitivity characteristics when performing color discrimination, thereby shortening processing time and reducing memory capacity. It is an object of the present invention to provide a color identification device that can be reduced.

問題点を解法するための手段 この発明は対象物体の色判別を行なう色識別装置であっ
て、Ｒ，Ｇ、Ｂ３３原のそれぞれの色を識別するカラー
センサと、カラーセンサから出力されたＲ、Ｇ、Ｂ色信
号に基づいてＲ−Ｇ、Ｒ−８、（、−Ｂの差動信号を出
力する差動信号出力手段と、出力された各差動信号を順
次選択するだめの選択手段と、選択された差動信号をデ
ィジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換手段とから構
成される。Means for Solving Problems The present invention is a color identification device that discriminates the color of a target object, and includes a color sensor that identifies each of R, G, and B33 original colors, and R, R, and B output from the color sensor. A differential signal output means for outputting differential signals of R-G, R-8, (, -B based on the G and B color signals, and a selection means for sequentially selecting each of the output differential signals. , and A/D conversion means for converting the selected differential signal into a digital signal.

作用 この発明では、カラーセンサからのＲ，Ｇ、Ｂの３原色
出力をそのまま出力することなく、各３原色の出力に基
づいて、差動出力Ｒ−Ｇ、Ｒ−Ｂ。Effect: In this invention, the three primary color outputs of R, G, and B from the color sensor are not output as they are, but differential outputs RG and RB are generated based on the outputs of each of the three primary colors.

Ｇ−８の３出力を選択してアナログ信号に変換するよう
にしているので、白色または白色媒体を読取るときに、
差動出力Ｒ−Ｇ、Ｒ−Ｂ、Ｇ−Ｂが０となるように調整
しておけば、光源およびカラーセンサの分光特性が異な
る場合であっても、同じようなＲ−Ｇ、Ｒ−Ｂ、Ｇ−８
の差動出力を得ることができる。Since the three outputs of G-8 are selected and converted to analog signals, when reading white or white media,
If the differential outputs R-G, R-B, and G-B are adjusted to 0, even if the spectral characteristics of the light source and color sensor are different, similar R-G, R- B, G-8
differential output can be obtained.

実施例 第１図はこの発明の一実施例の概略ブロック図であり、
第２図および第３図はカラーセンサの一例を示す図であ
り、第４図はカラーセンサの分光感度特性を示す図であ
り、第５図は反射型色識別装置の一例を示す図であり、
第６図は透過型色識別装置の一例を示す図であり、第７
図はカラーセンサと検知媒体との位置関係を説明するた
めの図であり、第８図はセンサアンプ部の具体的な電気
回路図である。Embodiment FIG. 1 is a schematic block diagram of an embodiment of the present invention.
2 and 3 are diagrams showing an example of a color sensor, FIG. 4 is a diagram showing spectral sensitivity characteristics of the color sensor, and FIG. 5 is a diagram showing an example of a reflective color identification device. ,
FIG. 6 is a diagram showing an example of a transmission type color identification device, and FIG.
The figure is a diagram for explaining the positional relationship between the color sensor and the detection medium, and FIG. 8 is a specific electric circuit diagram of the sensor amplifier section.

まず、第１図ないし第８図を参照して、この発明の一実
施例の構成について説明する。第１図に示すカラーセン
サ１は検知物体のＲ，Ｇ、８３原色の色を識別するもの
である。カラーセンサ１としては、第２図または第３図
に示すようなものが用いられる。第２図に示すカラーセ
ンサ１はその側面にＲ透過フィルタ１ａＧ透過フィルタ
１ｂ。First, the configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. The color sensor 1 shown in FIG. 1 identifies the colors of R, G, and 83 primary colors of a sensing object. As the color sensor 1, one shown in FIG. 2 or 3 is used. The color sensor 1 shown in FIG. 2 has an R transmission filter 1a and a G transmission filter 1b on its side.

Ｂ透過フィルタ１Ｃをそれぞれ配置し、Ｒ，Ｇ。B transmission filters 1C are arranged respectively, R, G.

Ｂ出力を導出するための端子と共通端子とを備えて構成
される。また、第３図に示すカラーフィルタ２はその頂
部にＲフィルタ２ａとＧフィルタ２ｂと８フイルタ２Ｃ
とを配置したものであって、第２図に示したカラーセン
サ１と同様にして、Ｒ２Ｇ、Ｂの各出力端子と共通端子
とを備えて構成される。It is configured to include a terminal for deriving the B output and a common terminal. The color filter 2 shown in FIG. 3 also has an R filter 2a, a G filter 2b, and an 8 filter 2C on the top.
The color sensor 1 is arranged in the same way as the color sensor 1 shown in FIG. 2, and is configured with R2G and B output terminals and a common terminal.

第２図および第３図に示したカラーセンサ１゜２は第４
図に示すような一種のフィルタのような特性を有してい
る。The color sensor 1゜2 shown in Figs. 2 and 3 is the fourth
It has characteristics similar to a kind of filter as shown in the figure.

カラーセンサ１によって検知物体４の色を識別する方法
として、第５図に示すような反射型色識別装置と第６図
に示すような透過型色識別装置がある。第５図に示す反
射型色識別装置では、光源３からの光を検知物体４に照
射し、その反射光をプリント基板５に取付けられたカラ
ーセンサ１で受光し、その受光出力をコントロール部６
に与えるものである。また、透過型色識別装置は、第６
図に示すように、検知物体４の裏側から光源３により光
を照射し、検知物体４を透過した光をカラーセンナ１で
受光する。As methods for identifying the color of the sensing object 4 using the color sensor 1, there are a reflective color identification device as shown in FIG. 5 and a transmission color identification device as shown in FIG. In the reflective color identification device shown in FIG. 5, a sensing object 4 is irradiated with light from a light source 3, the reflected light is received by a color sensor 1 attached to a printed circuit board 5, and the output of the received light is sent to a control unit 6.
It is given to In addition, the transmission type color identification device has a sixth
As shown in the figure, a light source 3 irradiates light from the back side of a sensing object 4, and a color sensor 1 receives the light transmitted through the sensing object 4.

この発明の一実施例では、第７図に示すような検知物体
搬送機構を用い、透過方式で検知物体の色の識別を行な
う。すなわち、搬送機構は、検知物体４を搬送するため
の搬送ベルト８を含む。１検知位置には、光源３とカラ
ーセンサ１の設けられたプリント基板５が配置されると
ともに。ゲート−〇− センサ９が配置されている。このゲートセンサ９は検知
物体４を検知し、読取期間に対応覆るゲート信号を出ノ
〕するものである。In one embodiment of the present invention, a sensing object transport mechanism as shown in FIG. 7 is used to identify the color of the sensing object using a transmission method. That is, the transport mechanism includes a transport belt 8 for transporting the sensing object 4. At the first detection position, a printed circuit board 5 on which a light source 3 and a color sensor 1 are provided is arranged. Gate -〇- Sensor 9 is arranged. This gate sensor 9 detects the sensing object 4 and outputs a gate signal corresponding to the reading period.

再び第１図を参照して、カラーセンサ１で読取られたＲ
、Ｇ、Ｂ信号はセンサアンプ部１０に与えられる。また
、ゲートセンサ９の読取出力はゲートセンサアンプ８１
１１４で増幅されてＩ１０インターフェイス１３を介し
てＣＰＵ１５に勺えられる。Referring again to FIG. 1, R read by color sensor 1
, G, and B signals are given to the sensor amplifier section 10. In addition, the read output of the gate sensor 9 is output from the gate sensor amplifier 81.
114 and sent to the CPU 15 via the I10 interface 13.

センサアンプ部１０は第８図に示すように、増幅器１０
１，１０２，１０３と、差動増幅器１０４．１０５．１
０６と、レベルシフト回路１０７゜１０８．１０９とか
ら構成される。増幅器１０１はカラーセンサ１からのＲ
出力を増幅して、その増幅出力を差動増幅器１０４，１
０５のそれぞれの一方入力端に与える。増幅器１０２は
カラーセンサ１からのＧ出力を増幅して、差動増幅器１
０４の他方入力端と、差動増幅器１０６の一方入力端に
与える。増幅器１０３はカラーセンサ１からのＢ出力を
増幅し１１差動増幅器１０５．１０６のそれぞれの他り
入力端に与える。差動増幅器１０４はＲ出力とＧ出力と
に基づいて、差動出力Ｒ−Ｇ出力を導出するものである
。このＲ−Ｇ出力はレベルシフ１〜回路１０７でレベル
シフトされて出力される。差動増幅器１０５はＲ出力と
Ｂ出力とに基づいて、差動出力Ｒ＝Ｂ出力を導出する。The sensor amplifier section 10 includes an amplifier 10 as shown in FIG.
1,102,103 and differential amplifier 104.105.1
06, and level shift circuits 107, 108, and 109. The amplifier 101 receives R from the color sensor 1.
The output is amplified and the amplified output is sent to the differential amplifier 104,1.
05 to one input terminal of each. The amplifier 102 amplifies the G output from the color sensor 1 and outputs it to the differential amplifier 1.
04 and one input terminal of the differential amplifier 106. The amplifier 103 amplifies the B output from the color sensor 1 and supplies it to the other input terminals of each of the 11 differential amplifiers 105 and 106. The differential amplifier 104 derives a differential output RG output based on the R output and the G output. This RG output is level shifted by level shift circuit 1 to circuit 107 and output. The differential amplifier 105 derives a differential output R=B output based on the R output and the B output.

このＲ−Ｂ出力はレベルシフト回路１０８によってレベ
ルシフトされて出力される。さらに、差動増幅器１０６
はＧ出力とＢ出力とに基づいて、差動出力Ｇ−８を導出
Ｊる。この差動出力Ｇ−Ｂはレベルシフト回路１０９に
よってレベルシフトされて出力される。This R-B output is level-shifted by a level shift circuit 108 and output. Furthermore, the differential amplifier 106
derives the differential output G-8 based on the G output and the B output. This differential output G-B is level-shifted by a level shift circuit 109 and output.

上）ホのセンサアンプ部１０からの差動出力Ｒ−Ｇ、Ｒ
−ＢおよびＧ−Ｂはマルチプレクサ１１に与えられる。Top) Differential output R-G, R from the sensor amplifier section 10 in E
-B and GB are applied to multiplexer 11.

マルチプレクサ１１には、Ｉ１０インターフェイス１３
を介して、ＣＰｔＪ１５からチャネル切換信号が与えら
れる。マルチプレクサ１１はチャネル切換信号に応じて
、差動出力Ｒ−Ｇ。The multiplexer 11 has an I10 interface 13
A channel switching signal is applied from CPtJ15 via. The multiplexer 11 outputs a differential output R-G in response to a channel switching signal.

Ｒ−８，Ｇ−Ｂを順次選択してＡ／Ｄコンバータ１２に
与える。Ａ／Ｄコンバータ１２には、ｒ１０インターフ
ェイス１３を介してＣＰＵ１５からサンプリング信号が
与えられる。Ａ／Ｄコンバータ１２はそのサンプリング
信号に基づいて、差動出力Ｒ−Ｇ、Ｒ−Ｂ、　Ｇ−８を
それぞれディジタル信号に変換する。このディジタル信
号はＩ１０インターフェイス１３を介しＹ’ＣＰＵ１５
に与えられる。R-8 and G-B are sequentially selected and applied to the A/D converter 12. A sampling signal is given to the A/D converter 12 from the CPU 15 via the r10 interface 13. The A/D converter 12 converts the differential outputs RG, RB, and G-8 into digital signals based on the sampling signals. This digital signal is sent to the Y'CPU 15 via the I10 interface 13.
given to.

第９図は第８図に示したセンナアンプ部における各部の
波形図であり、第１０図はこの発明の一実施例の動作を
説明するためのフロー図である。FIG. 9 is a waveform diagram of each part in the senna amplifier section shown in FIG. 8, and FIG. 10 is a flow diagram for explaining the operation of one embodiment of the present invention.

次に、第１図ないし第１０図を参照して、この発明の一
実施例の具体的な動作について説明り゛る。Next, with reference to FIGS. 1 to 10, the specific operation of one embodiment of the present invention will be described.

検知物体４は搬送ベルト８によって搬送され、ゲートセ
ンナ９の設けられでいる位置まで到達すると、グー１〜
センサ９は第９図（ｂ）に示すグー１ヘセンザ出力をゲ
ートセンサアンプ部１４に与える。The detection object 4 is conveyed by the conveyor belt 8, and when it reaches the position where the gate sensor 9 is provided, the objects 1 to 1 are detected.
The sensor 9 provides the gate sensor amplifier section 14 with the signal output shown in FIG. 9(b).

ゲートセンサアンプ部１４はそのゲートセンサ出力を増
幅し、１．１０インターフエイス１３を介しＴＣＰＵｌ
　５Ｌ：４え６．ＣＰＬＪ　１５ＬＬ第１０図に示づフ
ロー図に従って、処理を進める。すなわち、−〇− ＣＰＵ１５はゲートセンサ出力に基づいて、検知物体４
の検知したことを判別する。そして、ＣＰＵ１５は差動
出力Ｒ−Ｇを選択するために、チャネル１切換信号を、
（１０インターフエイス１３を介してマルチプレクサ１
１に与える。マルチプレクサ１１はそのチャネル、１切
換信号に応じて、センサアンプ部１０のＲ−Ｊ出力を選
択する。The gate sensor amplifier unit 14 amplifies the gate sensor output and outputs the gate sensor output to the TCPUl via the 1.10 interface 13.
5L:4e6. CPLJ 15LL The process proceeds according to the flowchart shown in FIG. That is, -〇- The CPU 15 detects the detected object 4 based on the gate sensor output.
Determine what has been detected. Then, the CPU 15 sends the channel 1 switching signal to select the differential output RG.
(multiplexer 1 via 10 interface 13
Give to 1. The multiplexer 11 selects the RJ output of the sensor amplifier unit 10 according to the channel and 1 switching signal.

このとき、カラーセンサーは検知物体４の色を読取る。At this time, the color sensor reads the color of the sensing object 4.

そして、カラーセンサーのＲ出力は増幅器１０１によっ
て増幅され、その出力には第９図（０）に示す信号が現
われる。また、カラーセンサーのＧ出力は増幅器１０２
によって増幅され、増幅器１０２の出力には第９図（ｄ
）に示す信号が現われる。同様にして、カラーセンサー
の８出力は増幅器１０３によって増幅され、その出力に
は第９図＜ｅ　＞に示す信号が現われる。第９図（Ｃ）
ないしくＱ）に示す波形から明らかなように、検知物体
４の白色部を検知したときには、カラーセンサーのＲ，
Ｇ、Ｂ出力はそれぞれ同一レベルとなっている。しかし
、赤色部では、Ｒ出力は変化しないが、光吸収性のため
に、Ｂ出力、Ｇ出力はともにレベルが低下している。Then, the R output of the color sensor is amplified by the amplifier 101, and the signal shown in FIG. 9(0) appears at the output. In addition, the G output of the color sensor is output to the amplifier 102.
The output of the amplifier 102 is amplified by
) appears. Similarly, the eight outputs of the color sensor are amplified by amplifier 103, and the signal shown in FIG. 9<e> appears at the output. Figure 9 (C)
As is clear from the waveforms shown in or Q), when the white part of the sensing object 4 is detected, the color sensor R,
The G and B outputs are at the same level. However, in the red area, although the R output does not change, the levels of both the B and G outputs decrease due to light absorption.

差動増幅器１０４，１０５．１０６は、Ｒ，Ｇ。The differential amplifiers 104, 105, and 106 are R, G.

Ｂ出力に基づいて、第９図＜１＞に示ず差動出力Ｒ−Ｇ
、第９図（０）に示す差動出力Ｒ−８．第９図（ｈ）に
示す差動出力Ｇ−Ｂをそれぞれ導出する。このように、
第９図（ｆ　＞、　　（ａ　）、　　（ＩＴ　）に示す
波形から明らかなように、検知物体４の赤色部、白色部
に応じて、差動出力Ｒ−Ｇ、Ｒ−Ｂ。Based on the B output, the differential output R-G (not shown in FIG. 9 <1>)
, differential output R-8. shown in FIG. 9(0). Differential outputs G-B shown in FIG. 9(h) are respectively derived. in this way,
As is clear from the waveforms shown in FIG. 9(f>, (a), and (IT)), the differential outputs RG and RB are generated depending on the red and white portions of the sensing object 4.

Ｇ−８はそれぞれ士方向に変化する。差動増幅器１０４
．１０５および１０６からそれぞれ出力された差動出力
Ｒ−Ｇ、Ｒ−Ｂ、Ｇ−Ｂはレベルシフト回路１０７．１
０８および１０９に与えられる。レベルシフト回路１０
７．１０８および１０９は、第９図（ｉ　＞、　　（ｊ
　）、　　（ｋ　）にそれぞれ示すように、差動出力Ｒ
−Ｇ、Ｒ−Ｂ、Ｇ−Ｂのレベルをシフトする。レベルシ
フト回路１０７゜１０８および１０９のそれぞれの出力
はマルチプレクサ１１に与えられる。G-8 changes in each direction. Differential amplifier 104
．． Differential outputs R-G, R-B, and G-B output from 105 and 106, respectively, are level shift circuits 107.1
08 and 109. Level shift circuit 10
7.108 and 109 are shown in Fig. 9 (i >, (j
), (k), the differential output R
-Shift the levels of G, RB, and GB. The respective outputs of level shift circuits 107, 108 and 109 are applied to multiplexer 11.

このとき、マルチプレクサ１１はチャネル１を選択して
いるため、差動出力Ｒ−ＧがＡ／Ｄコンバータ１２に与
えられる。△／Ｄコンバータ１２は差動出力Ｒ−Ｇをサ
ンプリングクロックに基づいてディジタル信＠（変換す
る。このＡ／Ｄコンバータ１２の出力はＩ１０インター
フェイス１３を介してＣＰＵ１５に与えられる。At this time, since the multiplexer 11 has selected channel 1, the differential output RG is given to the A/D converter 12. The Δ/D converter 12 converts the differential output RG into a digital signal based on the sampling clock. The output of the A/D converter 12 is given to the CPU 15 via the I10 interface 13.

ＣＰＵ１５は差動出力Ａ−Ｇのディジタル信号を読取る
と、マルチプレクサ１１をチャネル２に切換える。それ
によって、マルチプレクサ１１は差動出力Ｒ−Ｂを選択
してＡ／Ｄコンバータ１２に与える。Ａ／Ｄコンバータ
１２は差動出力Ｒ−８をディジタル信号に変換し、ＣＰ
Ｕ１５に与える。以下、同様にしてマルチプレクサ１１
はチャネル３に切換えられ、差動出力Ｇ−８が選択され
てディジタル信号に変換される。そして、ゲートセンサ
９が検知物体４の通過したことを判別すると、ゲート信
号をローレベルにする。ＣＰＵ１５はゲート信号がロー
レベルになったことを判別すると、検知物体４の色の読
取りを終了したものと判別し、一連の動作を終了する。When the CPU 15 reads the digital signal of the differential output A-G, it switches the multiplexer 11 to channel 2. Thereby, the multiplexer 11 selects the differential output R-B and provides it to the A/D converter 12. The A/D converter 12 converts the differential output R-8 into a digital signal, and converts the differential output R-8 into a digital signal.
Give to U15. Hereinafter, in the same manner, the multiplexer 11
is switched to channel 3, and differential output G-8 is selected and converted into a digital signal. When the gate sensor 9 determines that the detection object 4 has passed, the gate signal is set to low level. When the CPU 15 determines that the gate signal has become low level, it determines that reading of the color of the sensing object 4 has been completed, and ends the series of operations.

なお、初期状態においては、検知物体４に代えて白紙を
搬送し、差動増幅器１０’４．１０５および１０６のそ
れぞれの出力がＯＶになるように増幅器１０１，１０２
および１０３の利得調整用抵抗Ｒ１，Ｒ２およびＲ３を
それぞれ調整しておく必要がある。In addition, in the initial state, a blank paper is conveyed instead of the sensing object 4, and the amplifiers 101, 102 are set so that the outputs of the differential amplifiers 10'4, 105 and 106 are OV.
It is necessary to adjust the gain adjustment resistors R1, R2, and R3 of 103 and 103, respectively.

発明の効果 以上のように、この発明によれば、カラーセンサにより
Ｒ，Ｇ、８３原色のそれぞれの色を識別し、識別したＲ
、Ｇ、Ｂ色信号からＲ−Ｇ、Ｒ−Ｂ、Ｇ−Ｂの差動信号
を出力して、それらを順次選択し、ディジタル信号（変
換するようにしたので、従来のようにＣＰＵによってＲ
，Ｇ、Ｂの割合をソフト処理により判定ザるのに比べて
、ディジタル変換したときのビット数の増大を防ぐこと
ができる。それによって、処理時間も短縮でき、メモリ
容量も軽減できる。さらに、Ｒ，Ｇ、Ｂ各出力の割合の
変化を差動信号出力手段から取出せるため、光量の低い
小型ランプを光源として使用した場合であっても、差動
出力により、結果的にＲ，Ｇ、Ｂの割合の大きい変化を
出力づることができる。その結果、光源を小型のもので
も使用することができる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, each of the 83 primary colors R, G, and the identified R
, G, and B color signals, select them sequentially, and convert them into digital signals.
, G, and B by software processing, it is possible to prevent an increase in the number of bits during digital conversion. Thereby, processing time can be shortened and memory capacity can also be reduced. Furthermore, since changes in the proportions of R, G, and B outputs can be extracted from the differential signal output means, even if a small lamp with low light intensity is used as a light source, the differential output will result in R, G, and B outputs. It is possible to output a large change in the ratio of G and B. As a result, even small light sources can be used.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例の概略ブロック図である。 第２図および第３図はカラーセンサの一例を示す図であ
る。第４図はカラーセンサの分光感度特性を示す図であ
る。第５図は反射型色識別装置の一例を示す図である。 第６図は透過型色識別装置の一例を示す図である。第７
図はカラーセンサと検知物体との位置関係を説明するた
めの図である。第８図はセンサアンプ部の具体的な電気
回路図である。第９図は第８図に示したセンサアンプ部
における各部の波形図である。第１０図はこの発明の一
実施例の動作を説明するためのフロー図である。 図において、１はカラーセンサ、３は光源、４は検知物
体、６はコントロール部、９はゲートセンサ、１０はセ
ンサアンプ部、１１はマルチプレクサ、１２　ハＡ　／
　Ｄ　：］　ンｔ＜　−タ、１３Ｇ、ｔＩｌｏ−ｉ’ン
ターフエイス、１４はゲートセンリーアンプ部、１５は
ＣＩ）　Ｕを示す。 兇９品 （ａ）υひ７“羽羽羽刊且［−一 （ｂ）２蟲カ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　性情。惺ユお１゜′下＝Ｖ下「 （ｃ）　イト色■シカ ”′−“°“１１；じ； （ｄ）奪茶色ポカ ｏｖ　　　　、　　　、　　　１ ″“″上蛍二七且 ＜ｅ＞−１ｅ＋ｎ ＯＶ １　　’　　　ｌ　　　ｌ　　　　１１°“・　：、ｌ
　　　：　。 （１）左動ｆｆ幅器　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　。、Ｒ−Ｇ　５カ ；；；１　“［ 差動増幅器 （（］）　Ｒ−Ｇ　％／］　　ＯＶ　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｏｖｉｉ幅器　
　　１　１　　１　　１　　　　　　　　１第１０図 （ｈ）番８出カー　ｏｖ　　　　　　　　’　　　　　
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ｊ　　　　１　　。FIG. 1 is a schematic block diagram of an embodiment of the present invention. FIGS. 2 and 3 are diagrams showing an example of a color sensor. FIG. 4 is a diagram showing the spectral sensitivity characteristics of the color sensor. FIG. 5 is a diagram showing an example of a reflective color identification device. FIG. 6 is a diagram showing an example of a transmissive color identification device. 7th
The figure is a diagram for explaining the positional relationship between a color sensor and a detection object. FIG. 8 is a specific electrical circuit diagram of the sensor amplifier section. FIG. 9 is a waveform diagram of each part in the sensor amplifier section shown in FIG. 8. FIG. 10 is a flow diagram for explaining the operation of one embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a color sensor, 3 is a light source, 4 is a sensing object, 6 is a control section, 9 is a gate sensor, 10 is a sensor amplifier section, 11 is a multiplexer, 12 is a /
D:] t<-ta, 13G, tIlo-i' interface, 14 is a gate sentry amplifier section, and 15 is a CI) U.兇9 items (a) υhi 7 "Hababa publication and [-1 (b) 2 insects
Sexuality.惺yuo 1゜' lower = V lower " (c) Light color ■ Deer"' - "°"11; 1e+n OV 1' l l 11°"・ :, l
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Claims (1)

【特許請求の範囲】 対象物体の色判別を行なう色識別装置であって、Ｒ、Ｇ
、Ｂの３原色のそれぞれの色を識別するカラーセンサ、 前記カラーセンサから出力されたＲ、Ｇ、Ｂ色信号から
Ｒ−Ｇ、Ｒ−Ｂ、Ｇ−Ｂの差動信号を出力する差動信号
出力手段、 前記差動信号出力手段から出力されたＲ−Ｇ、Ｒ−Ｂ、
Ｇ−Ｂの差動信号を順次選択する選択手段、および 前記選択手段によって選択された差動信号をディジタル
信号に変換するためのＡ／Ｄ変換手段を備えた、色識別
装置。[Claims] A color discrimination device for discriminating the color of a target object, comprising:
, B, and a differential sensor that outputs R-G, R-B, and G-B differential signals from the R, G, and B color signals output from the color sensor. signal output means, R-G, R-B output from the differential signal output means;
A color identification device comprising a selection means for sequentially selecting G-B differential signals, and an A/D conversion means for converting the differential signal selected by the selection means into a digital signal.