JPS61199969A - Head gap automatic regulating mechanism - Google Patents
Head gap automatic regulating mechanismInfo
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- JPS61199969A JPS61199969A JP4081685A JP4081685A JPS61199969A JP S61199969 A JPS61199969 A JP S61199969A JP 4081685 A JP4081685 A JP 4081685A JP 4081685 A JP4081685 A JP 4081685A JP S61199969 A JPS61199969 A JP S61199969A
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- JP
- Japan
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- platen
- print head
- sensor
- paper
- carrier
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/20—Platen adjustments for varying the strength of impression, for a varying number of papers, for wear or for alignment, or for print gap adjustment
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
一産業上の利用分野−
この発明は、タイプライタや電子計算機等のプリンタに
おける印刷ヘッドとプラテンとの間隔、所謂ヘッドギャ
ップの自動調整機構に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to an automatic adjustment mechanism for the so-called head gap, which is the distance between a print head and a platen in a printer such as a typewriter or computer.
印刷ヘッドとプラテンとの間に印刷用紙を挿通して印刷
ヘッドのワイヤの打刻動作やインク滴の射出動作等によ
り当該用紙上に文字ないし図形を形成してゆくプリンタ
では、正確で奇麗な印刷パターンを得る為に印刷用紙の
厚さに応じてヘッドギャップを調整する必要があり、そ
のための調整機構が設けられている。Printers that insert printing paper between the print head and platen and form characters or figures on the paper by the printing head's wire embossing action or ink droplet ejection action are capable of producing accurate and beautiful printing. In order to obtain a pattern, it is necessary to adjust the head gap according to the thickness of the printing paper, and an adjustment mechanism is provided for this purpose.
一従来の技術−
従来普通に用いられているヘッドギャップ調整機構は、
印刷ヘッド側を進退させてヘッドギャップを調整する構
造であるが、プラテン側を進退させてヘッドギャップを
調整する構造も提唱されている。例えば、特開昭57−
152976号公報には、印刷ヘッドに対向して進退自
在に設けたプラテンに固設したローラと印刷ヘッド側に
設けたあて板との間で印刷用紙を挟着したあと該位置か
らプラテンを所定量後退させることによりヘッドギャッ
プを用紙厚に応じて設定する構造が開示されており、特
開昭57−152975号公報及び特開昭57−163
588号公報には、用紙厚検出機構とプラテンの進退機
構とを機械的あるいは電気的に連係することにより、へ
、7ドギヤツプを自動調整する機構が開示されている。1. Conventional technology - A head gap adjustment mechanism commonly used in the past is as follows:
Although this structure adjusts the head gap by moving the print head side forward and backward, a structure has also been proposed in which the head gap is adjusted by moving the platen side back and forth. For example, JP-A-57-
No. 152976 discloses that after the printing paper is sandwiched between a roller fixed to a platen that is movable forward and backward facing the print head and a cover plate provided on the print head side, the platen is moved a predetermined amount from that position. A structure is disclosed in which the head gap is set according to the paper thickness by retracting the head, and is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-152975 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-163.
Japanese Patent No. 588 discloses a mechanism for automatically adjusting the gap by mechanically or electrically linking a paper thickness detection mechanism and a platen movement mechanism.
更に上記従来構造のものでは、印刷ヘッドとプラテンの
他に用紙を挟持する一対の部材を別に設けて用紙厚の検
出を行っているが、他の手段として、印刷用紙を挟んで
印刷ヘッドとプラテンとを一定圧で押接し、当該押接位
置から印刷ヘッドを所定量後退させてヘッドギャップの
調整を行う構造が例えば特開昭50−53123号公報
等により提唱されている。Furthermore, in the conventional structure described above, paper thickness is detected by separately providing a pair of members that sandwich the paper in addition to the print head and platen. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 50-53123 proposes a structure in which the head gap is adjusted by pressing the print head and the print head against each other with a constant pressure and retracting the print head by a predetermined amount from the pressed position.
一従来技術の問題点−
ところが、用紙厚検出機構を印刷ヘッドやプラテンと別
に設けたものでは、印刷用紙がこれらの検出機構により
挟持される関係上、例えば複写用紙等では用紙に汚れが
生ずる欠点があり、また用紙厚検出機構により用紙にフ
ィード負荷が作用して正確な用紙の給送に支障が生ずる
という問題がある。また、用紙を挟んで印刷ヘッドとプ
ラテンとを一定圧で押接することにより用紙厚を検出す
るものでは、例えば定位置にある印刷ヘッドに対向させ
てプラテンを進退させる構造を採用した場合、印刷ヘッ
ドを支持するキャリアとそのガイドとの間の遊隙等に起
因する検出誤差が発生して正確な用紙厚の検出が困難に
なることがあり、また、プラテンを進退自在に支持する
摺動部等に予期せぬ摩擦力が作用した場合等には装置が
誤動作する虞があり、安定した正確な作動が往々にして
阻害される問題がある。1. Problems with the prior art - However, in the case where the paper thickness detection mechanism is provided separately from the print head and the platen, the printing paper is held between these detection mechanisms, which has the disadvantage that, for example, when copying paper is used, the paper gets smeared. Furthermore, there is a problem in that the paper thickness detection mechanism applies a feed load to the paper, which hinders accurate paper feeding. In addition, in a device that detects paper thickness by pressing the print head and platen against each other with a constant pressure across the paper, for example, if a structure is adopted in which the platen moves forward and backward while facing the print head in a fixed position, the print head Detection errors may occur due to play between the carrier supporting the platen and its guide, making it difficult to accurately detect the paper thickness. If an unexpected frictional force is applied to the device, there is a risk that the device will malfunction, and stable and accurate operation is often hindered.
一発明の目的−
この発明は、以上のような従来のヘッドギャップ自動調
整機構の問題点を解決することを目的としてなされたも
ので、独立した用紙厚検出機構を設ける必要がなく、構
造が簡単で正確で安定した作動が保証され、組立誤差等
に基づく用紙厚検出誤差の補正も極めて容易に出来るヘ
ッドギャップ調整機構を提供することを目的としている
。Object of the Invention The present invention was made with the aim of solving the problems of the conventional automatic head gap adjustment mechanism as described above. It is an object of the present invention to provide a head gap adjustment mechanism that guarantees accurate and stable operation and that can extremely easily correct paper thickness detection errors due to assembly errors and the like.
−発明の構成−
図示実施例の符号を用いて説明すれば、本発明のヘッド
ギャップ自動調整機構は、印刷ヘッド5を後退自在且つ
その進出位置に付勢して設けると共にその所定の後退位
置を検出するセンサ7を設け、この印刷ヘッドに対向す
るプラテン1を適宜な駆動装置17により進退自在に設
けて、印刷ヘッド5とプラテン1との間に印刷用紙40
を挿入した状態でプラテンを印刷ヘッドに向けて進出さ
せ、前記センサの検出信号を原点としてプラテンを所定
量後退させることによりヘッドギャップを設定するよう
にしたものである。即ち、プラテン1を印刷ヘッド5に
向けて進退させてヘッドギャップを調整する機構におい
て、プラテン1が進出したときに印刷ヘッド5がこれに
付随して後退するように設け、この印刷ヘッド5の所定
の後退位置を基準としてプラテン1の位置を設定するよ
うにしたものである。-Structure of the Invention- To explain using the reference numerals of the illustrated embodiments, the automatic head gap adjustment mechanism of the present invention is provided so that the print head 5 can be freely retracted and biased toward its advanced position, and the print head 5 can be biased toward its advanced position. A sensor 7 for detection is provided, and a platen 1 facing the print head is provided so as to be movable forward and backward by an appropriate drive device 17, and a printing paper 40 is placed between the print head 5 and the platen 1.
The head gap is set by advancing the platen toward the print head with the head inserted, and then retracting the platen by a predetermined amount using the detection signal of the sensor as the origin. That is, in a mechanism that moves the platen 1 forward and backward toward the print head 5 to adjust the head gap, the print head 5 is provided so that when the platen 1 moves forward, the print head 5 retreats accordingly. The position of the platen 1 is set based on the retracted position of the platen 1.
一実施例−
図は本発明の一実施例を示したもので、第1図は斜視図
、第2図はキャリアの上方ガイド部の詳細を示す断面図
、第3図は作動を示す側面図、第4図は作動のフローチ
ャートである。One Embodiment - The figures show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a perspective view, Fig. 2 is a sectional view showing details of the upper guide portion of the carrier, and Fig. 3 is a side view showing the operation. , FIG. 4 is a flow chart of the operation.
第1図及び第3図において、1はプラテン、2はプラテ
ン1と並行に装架されたガイトロ1.、ド、3はガイド
ロッド2と並行に装架されたL形のガイドレール、4は
ガイド2,3に沿って往復走行するキャリア、5はキャ
リア4に固設されてプラテン1に対向している印刷ヘッ
ド、6はプラテン1を印刷ヘッド5に向けて押動させる
カム、7はキャリア4の回動位置を検出するセンサであ
る。1 and 3, reference numeral 1 indicates a platen, and reference numeral 2 indicates a guide rod 1 mounted parallel to the platen 1. , 3 is an L-shaped guide rail mounted parallel to the guide rod 2, 4 is a carrier that runs back and forth along the guides 2 and 3, and 5 is fixed to the carrier 4 and is opposed to the platen 1. 6 is a cam that pushes the platen 1 toward the print head 5, and 7 is a sensor that detects the rotating position of the carrier 4.
プラテン1は、第1図に示すように、例えば装置のフレ
ームに軸着された紙送りローラ10の軸11にアーム1
2により揺動自在に支持されて、印刷ヘッド5に対して
近接離隔自在に装着されている。プラテン1の両端には
カムフォロワーとなるローラ13が軸着されており、自
重ないし適宜なバネにより下方に付勢されたプラテン1
は、該ローラ13がカム6に当接することにより支持さ
れている。カム6は、カム軸14に固着され、該カム軸
14は、図示しないフレームの定位置に軸架され、歯車
15.16を介してパルスモータ17に連結されている
。従って、パルスモータ17によりカム6を回転させる
と、プラテン1はカム6に押動されて昇陣する。カム6
の輪郭曲線は、プラテン1の昇降量とカム6の回転角が
比例する曲線としておく。As shown in FIG. 1, the platen 1 has an arm 1 attached to a shaft 11 of a paper feed roller 10, which is fixed to the frame of the apparatus, for example.
2, and is attached to the print head 5 so as to be movable toward and away from the print head 5. Rollers 13 serving as cam followers are pivotally attached to both ends of the platen 1, and the platen 1 is urged downward by its own weight or by an appropriate spring.
is supported by the roller 13 coming into contact with the cam 6. The cam 6 is fixed to a camshaft 14, which is mounted at a fixed position on a frame (not shown) and connected to a pulse motor 17 via gears 15, 16. Therefore, when the cam 6 is rotated by the pulse motor 17, the platen 1 is pushed and moved by the cam 6. cam 6
The contour curve is a curve in which the amount of elevation of the platen 1 and the rotation angle of the cam 6 are proportional.
キャリア4は、フレームの定位置に装架されたガイドロ
ッド2に摺動且つ回動自在に支持され、その上部でロー
ラ20と摺動体21によりガイドレール3を挟持してい
る↓このキャリア上部のガイド構造は、第2図に示され
ており、キャリア4゛ に軸着されたローラ20とバ
ネ22によりローラ20に向けて付勢された摺動体21
によりガイドレール3を挟持して、ガイドロッド2に沿
うキャリア4の移動を許すと共に、ガイドロッド2回り
のキャリア4の回動を規制している。第2図の23は摺
動体21を出没自在に保持しているスリーブ、24はバ
ネ押さえである。The carrier 4 is slidably and rotatably supported by a guide rod 2 mounted at a fixed position on the frame, and a guide rail 3 is held between a roller 20 and a sliding body 21 at the upper part of the carrier 4. The guide structure is shown in FIG. 2, and includes a roller 20 pivoted on a carrier 4' and a sliding body 21 urged toward the roller 20 by a spring 22.
The guide rail 3 is held between the guide rails 3 to allow movement of the carrier 4 along the guide rod 2, and to restrict rotation of the carrier 4 around the guide rod 2. Reference numeral 23 in FIG. 2 is a sleeve that holds the sliding body 21 in a manner that it can freely extend and retract, and 24 is a spring retainer.
印刷ヘッド5は、上記の如く支持されたキャリア4の下
方で水平に伸びる腕4aの先端部に装着されており、従
って、キャリア4がガイドロッド2回りに回動ずれば印
刷ヘンド5はプラテン1に近接離隔する方向に進退する
。而してガイドロッド2回りのキャリア4の回動は、ロ
ーラ20とバネ22に付勢された摺動体21とで規制さ
れており、換言すれば、印刷ヘッド5はバネ22により
プラテン1に向けて付勢されており、その進出端位置は
、ローラ20により規制されていることとなる。The print head 5 is attached to the tip of an arm 4a extending horizontally below the carrier 4 supported as described above. Therefore, if the carrier 4 is rotated around the guide rod 2, the print head 5 will be attached to the platen 1. Move toward and away from the target. The rotation of the carrier 4 around the guide rod 2 is regulated by the roller 20 and the sliding body 21 urged by the spring 22. In other words, the print head 5 is directed toward the platen 1 by the spring 22. The extension end position is regulated by the roller 20.
キャリア4の上部には、検出片30が固着されており、
定常状態に於ける検出片30の先端の位置より僅かに離
れた位置に、対向する一対の発光器31と受光器32と
を有するセンサ7が配設されている。このセンサ7は、
調整螺子等により、検出片30との間隔を微細に調整し
得るように設けておくのが良い。A detection piece 30 is fixed to the upper part of the carrier 4,
A sensor 7 having a pair of opposing light emitting device 31 and light receiving device 32 is disposed at a position slightly apart from the position of the tip of the detection piece 30 in a steady state. This sensor 7 is
It is preferable that the distance between the detection piece 30 and the detection piece 30 can be finely adjusted using an adjustment screw or the like.
次に第3図及び第4図に基づき、図示実施例装置の作動
を説明する。Next, the operation of the illustrated embodiment will be explained based on FIGS. 3 and 4.
厚さが検出されていない用紙40は、プラテン1を最下
端に下降させた状態で印刷ヘッド5とプラテン1との間
に供給される。そして所定の頭出し位置において用紙4
0が停止したとき、パルスモータ17を駆動して、プラ
テンlが上昇する方向にカム6を回動させる。するとプ
ラテン1は印刷ヘッド5との間で用紙40を挟圧し、更
に上昇して印刷ヘッド5を押し上げる。即ち、プラテン
lが印刷ヘッド5の先端を押し上げると、キャリア4に
第3図の矢印Aで示す回転モーメントが作用し、バネ2
2が圧縮されてキャリア4が矢印Aの方向に回動する。The paper 40 whose thickness has not been detected is fed between the print head 5 and the platen 1 with the platen 1 lowered to the lowest end. Then, at the predetermined cue position, the paper 4
When the platen 1 stops, the pulse motor 17 is driven to rotate the cam 6 in the direction in which the platen 1 is raised. Then, the platen 1 presses the paper 40 between itself and the print head 5, and further rises to push up the print head 5. That is, when the platen 1 pushes up the tip of the print head 5, a rotational moment shown by arrow A in FIG. 3 acts on the carrier 4, and the spring 2
2 is compressed, and the carrier 4 rotates in the direction of arrow A.
この回動によりキャリア4に固着された検出片30がセ
ンサ7に向けて移動し、印刷ヘンド5がある位置にまで
押上げられると検出片30がセンサ7によって検出され
る。このときの印刷ヘッド5の移動量は僅かで良く、セ
ンサ7を検出片30に充分接近させて設けておくのが良
い。Due to this rotation, the detection piece 30 fixed to the carrier 4 moves toward the sensor 7, and when the print head 5 is pushed up to a certain position, the detection piece 30 is detected by the sensor 7. The amount of movement of the print head 5 at this time may be small, and the sensor 7 is preferably provided sufficiently close to the detection piece 30.
センサ7から検出信号が発せられた後、パルスモータ1
7を更に数パルス回転させ、その後パルスモータ17を
逆転させてプラテン1を下降させる。そして検出片30
がセンサ7から離脱した瞬間、即ち、センサ7からの検
出信号が消滅した瞬間からパルスモータ17に与えられ
る駆動パルスをカウントし、そのカウント値が予め設定
された所定値となったときにパルスモータ17をホール
ドする。設定される上記所定値は、検出片30がセンサ
7を離脱してから印刷ヘッド5がその進出端に達するま
での移動量と、印刷に必要な印刷ヘッド5と用紙40間
の遊隙との和に相当するパルス数である。After the detection signal is emitted from the sensor 7, the pulse motor 1
7 for several more pulses, and then the pulse motor 17 is reversed to lower the platen 1. And detection piece 30
The drive pulses given to the pulse motor 17 are counted from the moment when the sensor leaves the sensor 7, that is, the moment the detection signal from the sensor 7 disappears, and when the count value reaches a preset value, the pulse motor Hold 17. The predetermined value to be set is based on the amount of movement from when the detection piece 30 leaves the sensor 7 until the print head 5 reaches its advancing end, and the play between the print head 5 and the paper 40 necessary for printing. This is the number of pulses corresponding to the sum.
以上の操作により用紙40の厚さに応じたプリントギャ
ップの設定が行われるが、上記操作中センサ7が検出片
30を検出してからプラテン1を更に数パルス上昇させ
ているのは、印刷ヘッド5の支持機構中の遊隙に起因す
る履歴現象による誤作動を避ける為であり、プラテン1
下降時にセンサ7から検出片30が離脱する位置を設定
値カウントの原点としているのは、センサの検出精度が
より正確であること、及び上記履歴現象やパルスモータ
17の反転に起因する誤差の発生を防止する為である。The above operation sets the print gap according to the thickness of the paper 40, but the reason why the platen 1 is raised several more pulses after the sensor 7 detects the detection piece 30 during the above operation is because the print head This is to avoid malfunctions due to hysteresis caused by play in the support mechanism of platen 1.
The reason why the position where the detection piece 30 separates from the sensor 7 during descent is used as the origin of the set value count is that the detection accuracy of the sensor is more accurate, and the occurrence of errors due to the above-mentioned history phenomenon and reversal of the pulse motor 17. This is to prevent
一発明の効果−
以上説明した本発明のヘッドギャップの自動調整機構は
、印刷ヘッドとプラテンとで用紙を挟持することにより
用紙厚を検知するものであるから、独立した用紙厚検出
機構を設ける必要がなく、また、プラテンで印刷ヘッド
を一旦押動させ、その押動位置を基準としてプラテンの
位置を設定するものであるから、プラテンの位置設定を
極めて正確に行うことができ、プラテンや印刷ヘッドの
支持機構中の遊隙や摩擦力のばらつき等に起因して誤動
作や誤差が生ずる虞がな(、正確で安定した作動が保証
される。更に、構造が極めて簡単で安価であり、センサ
の位置やプラテンの下降量の設定値を変更することによ
り、個々の装置に対する誤差の補正も容易に可能である
という特徴がある。Effects of the Invention - Since the automatic head gap adjustment mechanism of the present invention described above detects the paper thickness by sandwiching the paper between the print head and the platen, it is necessary to provide an independent paper thickness detection mechanism. In addition, since the print head is once pushed by the platen and the platen position is set based on the pushed position, the platen position can be set extremely accurately, and the platen and print head can be set very accurately. There is no risk of malfunctions or errors occurring due to play in the support mechanism of the sensor, variations in frictional force, etc., and accurate and stable operation is guaranteed.Furthermore, the structure is extremely simple and inexpensive, and the sensor A feature is that errors in individual devices can be easily corrected by changing the set values of the position and the amount of descent of the platen.
図は本発明の一実施例を示したもので、第1図は斜視図
、第2図はキャリアの上方ガイド部の詳細を示す断面図
、第3図は作動を示す側面図、第4図は作動のフローチ
ャートである。
図中、1はプラテン、2はガイドロッド、3はガイドレ
ール、4はキャリア、5は印刷ヘッド、6はカム、7は
センサ、17はパルスモータ、20はキャリアに軸着さ
れたローラ、21は摺動体、22はバネ、30は検出片
、40は印刷用紙である。The figures show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a perspective view, Fig. 2 is a sectional view showing details of the upper guide portion of the carrier, Fig. 3 is a side view showing the operation, and Fig. 4 is a flow chart of the operation. In the figure, 1 is a platen, 2 is a guide rod, 3 is a guide rail, 4 is a carrier, 5 is a print head, 6 is a cam, 7 is a sensor, 17 is a pulse motor, 20 is a roller pivoted on the carrier, 21 2 is a sliding body, 22 is a spring, 30 is a detection piece, and 40 is printing paper.
Claims (1)
刷ヘッドに対向してプラテンが進退自在に設けられ、印
刷ヘッドの所定の後退位置を検出するセンサが設けられ
ており、印刷ヘッドとプラテンとの間に印刷用紙を挿入
した状態でプラテンを印刷ヘッドに向けて進出させ、前
記センサの検出位置を原点としてプラテンを所定量後退
させることを特徴とする、プリンタにおけるヘッドギャ
ップの自動調整機構。1. A platen is provided so as to be able to move forward and backward in opposition to a print head that is freely retractable and biased toward its advanced position. A sensor is provided to detect a predetermined retracted position of the print head, and a sensor is provided to detect a predetermined retracted position of the print head. An automatic head gap adjustment mechanism in a printer, characterized in that the platen is advanced toward the print head with printing paper inserted between the platen and the platen is retreated by a predetermined amount using the detection position of the sensor as the origin. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60040816A JPH0632958B2 (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Headgear automatic adjustment mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60040816A JPH0632958B2 (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Headgear automatic adjustment mechanism |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61199969A true JPS61199969A (en) | 1986-09-04 |
JPH0632958B2 JPH0632958B2 (en) | 1994-05-02 |
Family
ID=12591175
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60040816A Expired - Lifetime JPH0632958B2 (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Headgear automatic adjustment mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0632958B2 (en) |
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Publication number | Publication date |
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