JPS6119988B2 - - Google Patents
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Classifications
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシートの第１面、第２面に自動的に像
形成が可能な両面制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a double-sided control device that can automatically form images on the first and second sides of a sheet.
従来第１面の複写が終了したシートを第２の収
納部に導き第１面と同様に第２面に複写を行なう
ものがある（例えば米国特許第3615129号明細
書）。 Conventionally, there is a method in which a sheet whose first side has been copied is led to a second storage section and the second side is copied in the same way as the first side (for example, US Pat. No. 3,615,129).
この第２の収納部は第１収納部と違つて本体内
に固定的に設定されているため、第１面への像形
成終了したシートがこの第２の収納部の許容範囲
を外れたものである場合、第２の収納部への収納
する際或は第２の収納部から給送する際にジヤム
等が生じる恐れがあり、装置の信頼性を低下させ
ることがある。 Unlike the first storage section, this second storage section is fixedly set within the main body, so if the sheet on which the image formation on the first side has been completed is outside the tolerance range of this second storage section. If this is the case, there is a risk that jams may occur when storing in the second storage section or feeding from the second storage section, which may reduce the reliability of the device.
本発明はこの様な欠点を除去することを目的と
し、シートサイズが所定サイズと異なるとき両面
複写動作を禁止することにより、ジヤム等の発生
を低減して装置の信号性を高めた両面制御装置を
提供するものである。 The present invention aims to eliminate such drawbacks, and provides a double-sided control device that inhibits double-sided copying when the sheet size differs from a predetermined size, thereby reducing the occurrence of jams, etc., and improving the signal quality of the device. It provides:
即ち本発明は、複数のシートを収納し得る第１
収納部と、第１面への像形成終了後のシートを準
備位置に複数収納し得る第２収納部と、前記第１
収納部からシート給送して第１面に像形成し、第
１面への像形成終了後第２面に像形成すべくシー
トを排出することなく前記第２収納部にシートを
準備セツトし、前記第２収納部からシート給送し
て第２面に像形成する両面工程手段と、前記第１
収納部のシートの有無を検知する検知手段と、前
記第１収納部の装着によりシートサイズに関する
信号を発生するサイズ信号発生手段と、前記検知
手段の検知信号及び前記サイズ信号発生手段の信
号に応じて第１面、第２面への像形成動作をすべ
く、前記両面工程手段を制御する制御手段とを有
し、前記制御手段は前記検知手段により前記第１
収納部にシートの無いことを検知すると、前記第
１収納部からのシート送り動作を阻止すべく第１
面への像形成動作を禁止制御し、且つ前記シート
サイズが前記第２収納部の受入サイズと異なると
き両面への像形成動作を阻止すべく、前記サイズ
信号発生手段からのサイズ信号に応じて、前記両
面工程手段を禁止制御することを特徴とするもの
である。 That is, the present invention provides a first
a storage section; a second storage section capable of storing a plurality of sheets in a preparation position after image formation on the first surface; and the first storage section;
A sheet is fed from the storage section to form an image on the first surface, and after the image formation on the first surface is completed, the sheet is prepared and set in the second storage section without ejecting the sheet to form an image on the second surface. , a double-sided process means for feeding the sheet from the second storage section and forming an image on the second side;
a detection means for detecting the presence or absence of a sheet in the storage section; a size signal generation means for generating a signal related to the sheet size by mounting the first storage section; control means for controlling the double-sided process means so as to form an image on the first side and the second side, and the control means controls the first side by the detection means.
When it is detected that there is no sheet in the storage section, the first
in response to the size signal from the size signal generating means, in order to prohibit the image forming operation on the two sides and to prevent the image forming operation on both sides when the sheet size is different from the receiving size of the second storage section. , the double-sided process means is inhibited and controlled.
本発明の一実施例を参照して以下詳細に説明す
る。 The present invention will be described in detail below with reference to one embodiment.
この実施例は転写方式の電子複写機で原稿台固
定方式を採用し厚手原稿、立体物をも手軽に複写
可能とする複写機である。 This embodiment is a transfer-type electronic copying machine that employs a document table fixing system and can easily copy thick originals and three-dimensional objects.
第１図において複写機の作動を説明する。 The operation of the copying machine will be explained with reference to FIG.
原稿３は原稿台の透明板２上に置かれ、光学系
は移動反射ミラー４，５、レンズ７及び固定反射
ミラー８，９により構成されている。即ち原稿３
は照明ランプ６と一体となつて移動する移動反射
ミラー４とこの移動反射ミラー４の1/2の移動速
度をもつて同一方向へ移動する移動反射ミラー５
により光路長を等しく保たれながら、更にレンズ
７と固定反射ミラー８，９を経てスリツト露光さ
れ、ドラム１上へ結像される。 The original 3 is placed on the transparent plate 2 of the original table, and the optical system is composed of movable reflection mirrors 4, 5, a lens 7, and fixed reflection mirrors 8, 9. That is, manuscript 3
A movable reflective mirror 4 that moves together with the illumination lamp 6 and a movable reflective mirror 5 that moves in the same direction at half the moving speed of the movable reflective mirror 4.
While keeping the optical path length equal, the light is further subjected to slit exposure through a lens 7 and fixed reflection mirrors 8 and 9, and is imaged onto the drum 1.
ドラム１の表面は感光層の上を透明絶縁層で覆
つた感光体からなり、感光体はまず高圧電源１０
から正の高圧電流を供給されているプラス帯電器
１１により正に帯電させられる。続いて露光部１
２に達すると原稿台の透明板２上の原稿３は照明
ランプ６に照明され移動反射ミラー４，５及びレ
ンズ７固定反射ミラー８，９によりドラム１上に
結像される。感光体は原稿像を露光されると同時
に高圧電源１０からAC電圧電流を供給されてい
る交流放電器１３により交流放電をうける。 The surface of the drum 1 consists of a photoreceptor whose photoreceptor layer is covered with a transparent insulating layer.
It is positively charged by the positive charger 11 which is supplied with a positive high-voltage current. Next, exposure section 1
2, the document 3 on the transparent plate 2 of the document table is illuminated by the illumination lamp 6, and is imaged onto the drum 1 by the movable reflecting mirrors 4, 5 and the fixed reflecting mirrors 8, 9 of the lens 7. At the same time as the photoreceptor is exposed to the original image, it receives an AC discharge from an AC discharger 13 to which AC voltage and current are supplied from the high voltage power supply 10.
次いで全面露光ランプ１４による全面露光を受
けて感光ドラム表面に静電潜像が形成され現像器
１５に入いる。 Next, the entire surface is exposed by the entire surface exposure lamp 14 to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum, which enters the developing device 15 .
現像は磁気スリーブ方式による粉体現像により
行なわれ静電潜像は顕像化される。 Development is performed by powder development using a magnetic sleeve method, and the electrostatic latent image is visualized.
次にカセツト１６中から送られてきた複写紙１
７がドラム１に密着される。転写帯電器１８は高
圧電源１０により正の帯電を転写紙に行いドラム
１上の像を複写紙上に転写する。 Next, the copy paper 1 sent from the cassette 16
7 is brought into close contact with the drum 1. The transfer charger 18 positively charges the transfer paper using the high voltage power supply 10 and transfers the image on the drum 1 onto the copy paper.
転写を終えた複写紙は分離部１９でドラム１か
ら分離され定着部２０に導かれる。一方ドラム表
面（感光体）は圧接されたプレート２１によりド
ラム上の残存トナーをクリーニングされ再び次の
サイクルを繰り返すことが出来る。 The copy paper after the transfer is separated from the drum 1 by a separating section 19 and guided to a fixing section 20. On the other hand, the remaining toner on the drum surface (photoreceptor) is cleaned by the plate 21 pressed against it, and the next cycle can be repeated again.
以上のような構成をもとにして、本発明の特徴
である複写紙の表裏両面に簡易に複写を行なうこ
とを説明する。まず紙搬送系について述べると表
面複写を完了した複写紙を機外に排出せずに裏面
複写のために再び転写装置に導くように構成して
ある。即ち表面複写時に定着器２０を通過し排出
ローラ２２によつて搬送され、除電器２３により
余分な電荷を除電されながら進行する複写紙は、
その後端の通過を受光素子２４によつて検出され
排出ローラ２２の反転により裏面複写用の通路２
５に導かれる。案内板２６は排紙ローラ２２の反
転と同時に通路２５に複写紙を案内する位置に変
位し、複写紙は裏面用給紙装置に導びかれ多数枚
コピーの時はそこに積載される。 Based on the above-described configuration, the feature of the present invention, which allows copying to be easily performed on both the front and back sides of copy paper, will be explained. First, regarding the paper conveyance system, it is constructed so that the copy paper on which front side copying has been completed is guided back to the transfer device for back side copying without being ejected from the machine. That is, the copy paper that passes through the fixing device 20 during front side copying, is conveyed by the ejection roller 22, and advances while having excess charge removed by the static eliminator 23.
The passage of the rear end is detected by the light receiving element 24, and the ejection roller 22 is reversed, leading to the path 2 for back side copying.
5. The guide plate 26 is moved to a position where it guides the copy paper into the path 25 at the same time as the paper ejection roller 22 is reversed, and the copy paper is guided to the back paper feeder and stacked there when making multiple copies.
続いて裏面複写に移り複写紙は送りローラー６
７２の回転によつて送り出され、搬送ローラ２８
を経て再びレジスタローラ２９の制御を受けなが
ら給紙信号によつて転写装置へ送り込まれ、転写
完了後定着器２０除電器２３を経て排紙ローラ２
２によつてトレイ３０に排出される。 Next, the copy paper moves to the backside copying process and is transferred to the feed roller 6.
72, and conveyor roller 28
Then, the paper is sent to the transfer device according to the feed signal while being controlled by the register roller 29 again, and after the transfer is completed, it passes through the fixing device 20 and the static eliminator 23, and then is sent to the paper discharge roller 2.
2 to the tray 30.
次に第２図、第３図によつて両面複写時の光学
系の作動を説明する。 Next, the operation of the optical system during double-sided copying will be explained with reference to FIGS. 2 and 3.
本実施例の原稿台はA3サイズをカバーする大
きさを持ちA4サイズの書物をA4サイズの複写紙
に両面複写する場合を例として行なう。 The document table of this embodiment has a size that covers A3 size, and a case where a double-sided copy of an A4 size book is to be made on A4 size copy paper is taken as an example.
原稿載置面は中央でＡ面とＢ面（それぞれA4
サイズ）に分けられておりA4サイズの二面を同
時に原稿台上に置くことが出来る。 The document placement surface is in the center, A side and B side (each A4
Two A4-sized pages can be placed on the document table at the same time.
まずＡ面複写の場合を第２図によつて説明する
と通常の複写紙の如く光学系の照明部及びミラー
６，４はそのスタート位置が原稿台Ａ面の直前に
あり、感光ドラムの制御されるスタート信号によ
り始動してＡ面の露光行程に入り露光が完了する
と光学系ミラー及び照明部４，６は同４ａ，６ａ
の位置で停止する。 First, the case of A-side copying will be explained with reference to FIG. 2. As with ordinary copying paper, the illumination section of the optical system and mirrors 6, 4 have their starting positions immediately in front of the A-side document table, and are controlled by the photosensitive drum. When the exposure process for side A starts and the exposure is completed, the optical system mirror and illumination parts 4 and 6 are activated by the start signal 4a and 6a.
Stop at the position.
この時移動反射ミラー５も５ａの位置に移動す
る。 At this time, the movable reflection mirror 5 also moves to the position 5a.
次にＢ面複写の場合を第３図によつて説明する
と照明部及びミラー６，４はそのスタート位置が
原稿台のＢ面の直前４ｂ，６ｂにあり、Ａ面複写
と同様にＢ面の露光行程が終わると光学系は４
ｃ，５ｃ，６ｃの位置に停止する。 Next, the case of side B copying will be explained with reference to FIG. When the exposure process is finished, the optical system
It stops at positions c, 5c, and 6c.
Ａ面の露光行程の長さは（Ｂ面も同じである
が）Ａ面の長さｌにスリツト巾と運動の始動と停
動の余裕を加えた量である。従つて光学系は第２
図に示す停止位置４ａ，５ａ，６ａになる。 The length of the exposure stroke for side A (same for side B) is the length l of side A plus the slit width and allowance for starting and stopping the movement. Therefore, the optical system is the second
The stop positions 4a, 5a, and 6a shown in the figure are reached.
従つてＡ面の複写が完了してＢ面の複写に移る
場合には光学系４，５，６を後退させてＢ面複写
の光学系スタート位置４ｂ，５ｂ，６ｂに合わせ
る必要がある。 Therefore, when copying of side A is completed and copying of side B is to be started, it is necessary to move back the optical systems 4, 5, and 6 to match the optical system start positions 4b, 5b, and 6b for copying of side B.
同様にＢ面複写の完了后、Ａ面複写に移る場合
にも光学系は第１図に示す光学系のスタート位置
４，５，６に合せる必要がある。 Similarly, when proceeding to A-side copying after completion of B-side copying, the optical system must be aligned with the optical system start positions 4, 5, and 6 shown in FIG.
本実施例の特徴は、１枚の複写紙毎に表裏両面
複写を行なうことが容易で表面複写につづいて裏
面複写を自動的に行なう装置を容易に実現でき
る。 The feature of this embodiment is that it is easy to copy both the front and back sides of each sheet of copy paper, and it is easy to realize an apparatus that automatically copies the back side after copying the front side.
次にこれらＡ面及びＢ面を
Ａ面は表面複写用の原稿台載置面
Ｂ面は裏面複写用の原稿台載置面
と決めることにより次の様な便利な特徴を加える
ことができる。 Next, the following convenient features can be added by determining these sides A and B to be the original platen mounting surface for front-side copying, and the B-side to be the original platen mounting surface for back-side copying.
Ａ面複写とＢ面複写の原稿台スタート位置が異
ることを利用して信号を出し、次のことを実施す
ることができる。 The following can be carried out by issuing a signal by utilizing the fact that the original platen start positions for A-side copying and B-side copying are different.
Ａ面複写の時には まず表面複写であることを表示する。 When copying side A First, it is displayed that it is a front copy.
更に複写完了後に複写紙が裏面コピーの給紙状
態にセツトされる様に指示又は警告の手段を設け
る。 Further, after the copying is completed, an instruction or warning means is provided so that the copy paper is set in the paper feeding state for backside copying.
或いは更に自動化して複写完了後に裏面コピー
の給紙状態にする。即ち排出ローラーから複写完
了した複写紙を排出せず逆転して裏面複写給紙状
態にする。 Alternatively, it may be further automated to set the paper feeding state for back-side copying after copying is completed. In other words, the copy paper that has been copied is not discharged from the discharge roller, but is reversed and placed in the back side copy paper feeding state.
またＢ面複写の時には まず裏面複写であることを表示する。 Also, when copying side B, First, it is displayed that it is a reverse side copy.
更に複写完了後に複写紙がトレイ上に排出され
る様に指示又は警告を出すか、更に積極的に自動
化してトレイ上に排出する。 Furthermore, after copying is completed, an instruction or warning is issued to discharge the copy paper onto the tray, or the copy paper is actively automated and discharged onto the tray.
この様にＡ面複写とＢ面複写で、それぞれ表示
や複写機の作動を変えることにより操作性を高め
ることが可能である。 In this way, it is possible to improve operability by changing the display and operation of the copying machine for A-side copying and B-side copying.
又一般に書物は第８図に示すように、右とじ、
左とじの二種があるが、いずれの場合も１枚１枚
の紙の表面は奇数頁、裏面は偶数頁となつている
のが通例である。従つてＡ面には奇数頁をＢ面に
は偶数頁を置くことにすると右とじ左とじの区別
なく、いずれの場合も間違いのない両面複写が可
能となる。この場合書物は第８図に示すように、
左とじａ，ｂ、右とじｃ，ｄによつて天地を逆に
置かれることになる。これもＡ、Ｂ面をそれぞれ
表面複写、裏面複写に決めることによつて、操作
上便利な指示が与えられるという利点の一つであ
る。 Generally, books are bound on the right side, as shown in Figure 8.
There are two types of left binding, but in both cases, the front side of each sheet of paper is usually an odd numbered page, and the back side is an even numbered page. Therefore, if odd-numbered pages are placed on side A and even-numbered pages are placed on side B, there is no distinction between right binding and left binding, and in either case, error-free double-sided copying becomes possible. In this case, the book is as shown in Figure 8.
Left binding a, b and right binding c, d result in the paper being placed upside down. This is also one of the advantages that by determining sides A and B to be front copy and back copy, respectively, convenient instructions can be given for operation.
又、Ａ面複写の後Ｂ面複写、即ち表面複写の後
裏面複写という順序で複写すれば、本実施例の場
合、トレイ上に裏面を上にして複写後の複写紙が
積載されるので頁順に揃い極めて便利である。 In addition, if the copying is performed in the order of A-side copying, B-side copying, that is, front-side copying, then back-side copying, in this embodiment, the copied paper is stacked on the tray with the back side facing up, so the pages are It is extremely convenient to have them in order.
以上本発明を原稿台静止型複写機を実施例とし
て説明したが、これに限られることは全くなく、
原稿往復型の複写機ならば相対的に原稿台をＡ、
Ｂ両面に対応させて、移動させればよく、又転写
方式に限らず原稿台を有する他の方式、例えば、
エレクトロフアツクス方式等の全ての複写機に適
用され得るものである。 Although the present invention has been described above using a copying machine with a stationary document table as an embodiment, it is not limited to this at all.
If it is a copying machine that reciprocates the original, the original platen should be A,
It is sufficient to move the document according to both sides of B, and it is not limited to the transfer method, but also other methods having a document table, for example,
This can be applied to all electrofax type copying machines.
次に表面複写時に定着器２０を通過し、排出ロ
ーラ２２によつて搬送され、除電器２３により余
分な電荷を除電されながら進行する複写紙がその
後端の通過を受光素子２４によつて検出され、排
出ローラ２２の反転により裏面複写用の通路２５
に導かれる際の機構上の作動について第７図Ａ及
び第７図Ｂにより詳細に説明を加える。まず定着
器２０は、いわゆる熱ローラによる定着方法を採
用しており、その構成は芯にヒータ４５を有しそ
れとはフリーに回転する加熱ローラ４１があり、
表面はシリコン系のゴムで覆われている。加熱ロ
ーラ４２は定着ローラでヒータ４４を芯にもちそ
れとはフリーに回転する加圧ローラ４３によつて
熱の補給を受けるようになつている。転写された
複写紙は加熱ローラ４１と定着ローラ４２に挾ま
れて定着され排出ローラ２２へと導かれていく。
この際定着された複写紙が定着ローラ４２及び加
熱ローラ４１に巻きつくことを防ぐためにスクレ
ーパ４６及び分離爪４７が設けてある。 Next, during front side copying, the copy paper passes through the fixing device 20, is conveyed by the ejection roller 22, and is removed from excess charge by the static eliminator 23. The passing of the trailing edge of the copy paper is detected by the light receiving element 24. , by reversing the discharge roller 22, the passage 25 for backside copying is opened.
A more detailed explanation will be given of the mechanical operation when guided to FIG. 7A and FIG. 7B. First, the fixing device 20 adopts a fixing method using a so-called heat roller, and its configuration includes a heater 45 at the core and a freely rotating heat roller 41.
The surface is covered with silicone rubber. The heating roller 42 is a fixing roller that has a heater 44 at its core and is supplied with heat by a freely rotating pressure roller 43. The transferred copy paper is sandwiched between a heating roller 41 and a fixing roller 42, fixed thereon, and guided to a discharge roller 22.
At this time, a scraper 46 and a separating claw 47 are provided to prevent the fixed copy paper from wrapping around the fixing roller 42 and heating roller 41.
次に排出ローラ２２の正転、逆転がいかになさ
れるかを説明する。 Next, how the discharge roller 22 is rotated forward and reverse will be explained.
まず排出ローラ２２が、矢印Ａ方向に回転して
いるときは電磁クラツチ５３がオンで電磁クラツ
チ５４がオフの状態になつており、チエーン５０
によつて矢印方向に排紙ローラシヤフト５７とは
フリーなスプロケツト５１の回転は電磁クラツチ
５３を介して排出ローラシヤフト５７に伝えられ
る。次に排出ローラ２２が矢印Ｂ方向に反転する
ときは電磁クラツチ５３がオフで電磁クラツチ５
４がオンとなりチエーン５０によつて矢印方向に
回転するスプロケツト５２の回転が電磁クラツチ
５４を介してギア５６に伝えられ、次に排出ロー
ラシヤフト５７に固定されたギア５５に伝えられ
て、排出ローラ２２はＢ方向に回転する。 First, when the discharge roller 22 is rotating in the direction of arrow A, the electromagnetic clutch 53 is on and the electromagnetic clutch 54 is off, and the chain 50
As a result, the rotation of the sprocket 51, which is free from the discharge roller shaft 57 in the direction of the arrow, is transmitted to the discharge roller shaft 57 via the electromagnetic clutch 53. Next, when the discharge roller 22 reverses in the direction of arrow B, the electromagnetic clutch 53 is turned off and the electromagnetic clutch 5
4 is turned on, and the rotation of the sprocket 52, which rotates in the direction of the arrow by the chain 50, is transmitted to the gear 56 via the electromagnetic clutch 54, and then to the gear 55 fixed to the discharge roller shaft 57, which rotates the discharge roller. 22 rotates in the B direction.
さて、定着器を通過した複写紙は排出ローラ２
２及びそれに従動する排出コロ４８によつて搬送
される。複写紙の後端の通過を受光素子２４及び
光源としてのランプ４９により構成される。紙後
端検知機構により電気的に検知されるとその電気
信号により今までオンとなつていた電磁クラツチ
５３はオフとなり紙の動きは一担停止する。とこ
ろで排出ローラ部までまた転写紙はその進行方向
に対して横ずれが生じないとは言い切れず、次に
離面複写工程に入る前にこの横ずれがあるかどう
かをチエツクし、横ずれを補正することが必要で
ある。そのために第７図Ａ及び第７図Ｂに示すよ
うな横ずれ補正機構を提案する。 Now, the copy paper that has passed through the fixing device is ejected to the ejection roller 2.
2 and the discharge roller 48 that follows it. A light receiving element 24 and a lamp 49 as a light source are used to pass the trailing edge of the copy paper. When the trailing edge of the paper is electrically detected by the paper trailing edge detection mechanism, the electromagnetic clutch 53, which had been on until now, is turned off by the electrical signal, and the movement of the paper is stopped. By the way, it cannot be said that there will be no lateral deviation of the transfer paper in the direction of travel up to the ejection roller section, so it is necessary to check whether there is any lateral deviation and correct the lateral deviation before entering the release copying process. is necessary. To this end, we propose a lateral shift correction mechanism as shown in FIGS. 7A and 7B.
まず、前述したように電磁クラツチ５３がオフ
となつて紙の動きが一担停止する。第７図Ｂにお
いて、今度はCdS７０とランプ７１により紙の進
行方向に対して横方向のずれを補正するべくまず
図示のようにランプ７１とCdS７０を結ぶ光軸上
に紙の側端Ａが来るまで紙を矢印Ｂ方向に動かさ
なくてはならない。又、逆に紙が点線で示すよう
にその側端が矢印A′のところにあるときは、紙
を矢印B′の方向に動かしてちようどCdS７０とラ
ンプ７１を結ぶ光軸上にその端部がきたとき、そ
の動きを停止させれば紙の横方向のずれは補正す
ることができる。 First, as described above, the electromagnetic clutch 53 is turned off and the movement of the paper is stopped for a moment. In FIG. 7B, in order to correct the deviation in the lateral direction with respect to the traveling direction of the paper using the CdS 70 and the lamp 71, first the side edge A of the paper is placed on the optical axis connecting the lamp 71 and the CdS 70 as shown in the figure. You must move the paper in the direction of arrow B until Conversely, if the side edge of the paper is at arrow A' as shown by the dotted line, move the paper in the direction of arrow B' and place the edge on the optical axis connecting CdS 70 and lamp 71. By stopping the movement when the copy arrives, the horizontal deviation of the paper can be corrected.
次に第７図Ｂにおいて、この紙の横方向のずれ
補正機構について述べてみる。 Next, referring to FIG. 7B, a description will be given of the mechanism for correcting the lateral deviation of the paper.
２２は排出ローラで４８はそれに従動する排出
従動ローラである。従動ローラ４８はビスで従動
ローラ取付軸７２に固定されており、この取付軸
７２は軸受７３により回転自在に保持されてい
る。軸受７３は排出ローラ部取付基板７４に固定
され軸７２はスラスト方向に移動せぬよう緊定ワ
ツシヤ７５で位置決めされている。一方、排出ロ
ーラ２２は排出ローラ軸５７にビスで固定されて
おり軸５７は、軸受７６に回転自在に固定されて
いる。又、軸５７がスラスト方向に取付基板７４
に対して移動し緊定ワツシヤ７７で位置決めされ
ている。又、軸にはピン７７が打ち込まれてお
り、軸５７とはスラスト方向に自在に動くカラー
７８の一部にあけられた長穴部分Ｃとスラスト方
向自在に係合されており、カラー７８は軸７９に
ビス等で強固に固定されている。又、軸７９はギ
ア５５（第７図Ａ）に固定されている。軸５７の
他端は本体側板８０に取り付けられたスライドベ
アリング８１にスラスト方向自在に取り付けられ
ている。取付基板７４は下部において、スライド
レールの一部８２ａと連結固定されており、この
スライドレール８２ａは他方のスライドレール８
２ｂと、鋼球ボール８３はスライド自在に連結さ
れている。スライドレール８２ｂは、取付板８４
に固定されておりこの取付板８４は本体側板８０
及び８５に固定されている。 22 is a discharge roller, and 48 is a discharge driven roller that follows the discharge roller. The driven roller 48 is fixed to a driven roller mounting shaft 72 with a screw, and this mounting shaft 72 is rotatably held by a bearing 73. The bearing 73 is fixed to a discharge roller mounting board 74, and the shaft 72 is positioned by a tension washer 75 so as not to move in the thrust direction. On the other hand, the discharge roller 22 is fixed to a discharge roller shaft 57 with a screw, and the shaft 57 is rotatably fixed to a bearing 76. Also, the shaft 57 is attached to the mounting board 74 in the thrust direction.
and is positioned by a tension washer 77. Further, a pin 77 is driven into the shaft, and the shaft 57 is engaged with an elongated hole C formed in a part of a collar 78 that freely moves in the thrust direction. It is firmly fixed to the shaft 79 with screws or the like. Further, the shaft 79 is fixed to the gear 55 (FIG. 7A). The other end of the shaft 57 is attached to a slide bearing 81 attached to a main body side plate 80 so as to be freely movable in the thrust direction. The mounting board 74 is connected and fixed at the lower part to a part 82a of the slide rail, and this slide rail 82a is connected to the other slide rail 8.
2b and the steel ball 83 are slidably connected. The slide rail 82b is attached to the mounting plate 84.
This mounting plate 84 is fixed to the main body side plate 80.
and is fixed at 85.
一方、取付基板７４には軸８６がカシメ等で固
定されており、一方、本体側板８５に取り付けら
れたスライドベアリング８８にスライド方向自在
にこの軸８６が保持されている。この軸８６の他
端はネジ切りがされている。一方、軸８６のネジ
切り部と係合するメスのネジ切り部を有するカラ
ー８９が一方はレバーシブルモータ９０の軸に固
定されている。レバーシブルモータ９０はモータ
取付板９１に固定され、モータ取付板９１は本体
側板８５に取り付けられている基板９２に固定さ
れている。ここでカラー８９が矢印Ｄ方向に回転
すると軸８６は矢印Ｅ方向に移動する。 On the other hand, a shaft 86 is fixed to the mounting board 74 by caulking or the like, and on the other hand, this shaft 86 is held by a slide bearing 88 attached to a main body side plate 85 so as to be freely slidable in the sliding direction. The other end of this shaft 86 is threaded. On the other hand, a collar 89 having a female threaded portion that engages with the threaded portion of the shaft 86 is fixed at one end to the shaft of the reversible motor 90 . The reversible motor 90 is fixed to a motor mounting plate 91, and the motor mounting plate 91 is fixed to a substrate 92 attached to the main body side plate 85. Here, when the collar 89 rotates in the direction of arrow D, the shaft 86 moves in the direction of arrow E.
又、ランプ７１及びCdS７０、そして、紙の側
端を規定位置で正確に停止させるため、その光軸
を絞るためのスリツト９３は、本体側板８５に取
付板等で固定されている。 Further, the lamp 71, the CdS 70, and a slit 93 for narrowing the optical axis in order to accurately stop the side edge of the paper at a specified position are fixed to the main body side plate 85 with a mounting plate or the like.
一方、CdS２４とランプ４９については、やは
りその光軸を絞るためのスリツト９４が存在し、
ランプ４９とCdS２４は本体側板８０に取付板等
で固定され、スリツト９４は取付基板７４に固定
されている。 On the other hand, regarding the CdS 24 and the lamp 49, there is still a slit 94 to narrow down the optical axis.
The lamp 49 and the CdS 24 are fixed to the main body side plate 80 with a mounting plate or the like, and the slit 94 is fixed to the mounting board 74.
次に、この補正機構の動作について説明する。
第７図Ｂにおいて紙の側端がＡにある状態で紙の
進行がストツプしたとき、CdS７０とランプ７１
による紙の側端部検出機構の働き（後述）によつ
てそのランプ７１とCdS７０の光軸上を紙の側端
がよぎる瞬間までレバーシブルモータ９０はその
カラー８９がＤ方向へ回転するように作動して、
軸８６を矢印Ｅ方向に移動させ、紙の側端が光軸
をよぎつた瞬間モータはその作動を瞬時にストツ
プする。 Next, the operation of this correction mechanism will be explained.
When the paper stops advancing with the side edge of the paper at A in FIG. 7B, CdS 70 and lamp 71
Due to the function of the paper side edge detection mechanism (described later), the reversible motor 90 rotates its collar 89 in the direction D until the moment the side edge of the paper crosses the optical axis of the lamp 71 and CdS 70. It works,
The shaft 86 is moved in the direction of arrow E, and the moment the side edge of the paper crosses the optical axis, the motor instantly stops its operation.
一方、もし紙が第７図Ｂにおいて点線の位置、
即ち矢印A′（即ち、ランプ７１とCdS７０の光軸
をよぎるかたち）の位置でストツプしたとき、や
はりCdS７０とランプ７１による紙の側端部検出
機構によつて、そのランプ７１とCdS７０との光
軸上を紙の側端がよぎる瞬間まで、今度はカラー
８９が回転方向Ｄとは逆方向に回転し、軸８６は
矢印Ｅとは逆方向に移動し、紙の側端が光軸をよ
ぎつた瞬間モータはその作動を瞬時にストツプす
る。 On the other hand, if the paper is at the dotted line position in Figure 7B,
That is, when stopped at the position of arrow A' (i.e., crossing the optical axis of lamp 71 and CdS 70), the light from lamp 71 and CdS 70 is detected by the paper side edge detection mechanism using CdS 70 and lamp 71. Until the moment when the side edge of the paper crosses the axis, the collar 89 rotates in the opposite direction to the rotation direction D, the shaft 86 moves in the opposite direction to the arrow E, and the side edge of the paper crosses the optical axis. The moment the motor stops operating, it immediately stops operating.
以上の如く紙の側端が正規の位置になると今ま
でオフとなつていた電磁クラツチ５４がオンとな
つて複写紙の後端をくわえていた排出ローラは逆
転する。それと同時に、通常は揺動レバー６１が
バネ６０により引張られ、それに伴つて、案内板
２６（シヤフト６２に固定されしかもこのシヤフ
ト６２には揺動レバー６１が固定されている）も
第１図に示す実線の状態に保たれている。案内板
２６はソレノイド５８の作動によつて第１図の点
線に示す位置にシヤフト６２を中心に変位して、
複写紙は裏面複写用の通路２５中に導かれ、搬送
ローラ２７，２８によりレジスタローラ２９の近
くで停止する。 As described above, when the side edge of the paper reaches its normal position, the electromagnetic clutch 54, which had been off until now, turns on, and the ejection roller that grips the rear edge of the copy paper rotates in the opposite direction. At the same time, the swing lever 61 is normally pulled by the spring 60, and accordingly, the guide plate 26 (which is fixed to the shaft 62 and to which the swing lever 61 is fixed) also moves as shown in FIG. The state is maintained as shown by the solid line shown. The guide plate 26 is displaced around the shaft 62 to the position shown by the dotted line in FIG. 1 by the operation of the solenoid 58.
The copy paper is guided into a path 25 for backside copying and stopped near a register roller 29 by transport rollers 27, 28.
紙が排出ローラ部から抜けきつた後、今度はラ
ンプ４９の光がCdS２４にあたるまで、言い換え
ればスリツト９４が正規位置まで戻るまで（第７
図Ｂの図示位置）レバーシブルモータは例えば最
初に紙側端を検知するため取付基板７４を移動さ
せる方向（EXE方向）とは逆の方向に動いてラ
ンプ４９の光がCdS２４によつて検知された瞬間
停止する。 After the paper has completely come out of the ejection roller section, the light from the lamp 49 hits the CdS 24, in other words, until the slit 94 returns to its normal position (7th
For example, the reversible motor (position shown in Figure B) moves in the opposite direction to the direction in which the mounting board 74 is moved (EXE direction) in order to first detect the paper side edge, and the light from the lamp 49 is detected by the CdS 24. It stops the moment it hits.
以上のように紙の横方向のずれを矯正すること
がしいては複写紙の画像のオリジナルに対する、
横ずれを未然に防ぐことにつながる。 As mentioned above, correcting the horizontal misalignment of the paper is to correct the original image on the copy paper.
This will help prevent lateral slippage.
次に本複写機を使用する場合のコピー操作につ
いて第４図及び第５図をもとに詳細に説明する。 Next, copying operations when using this copying machine will be explained in detail with reference to FIGS. 4 and 5.
４０はメインスイツチで本複写機を使用可能の
状態にするものである。 40 is a main switch that enables the copying machine to be used.
３１はコピー枚数セツトダイヤルで指標にダイ
ヤルの目盛を合わせると１〜99枚までのセツトが
可能であり、３２はコピー経過枚数を示す枚数標
示管である。３４は複数枚コピーのときのコピー
スタートボタンであり、又１枚のコピのみを希望
する時には別のコピースタートボタン３５を押せ
ばコピー枚数セツトダイヤル３１の指示如何にか
かわらず１枚のみのコピーをする。３６は画像の
濃い淡いを決める濃淡選定ダイヤルであり３７は
Ａ面用、Ｂ面用、片面用及び両面用（AB）のコ
ピー種類の選択ダイヤルである。ここでＡ面用と
は、このダイヤル３７をＡにセツトすると標示ラ
ンプＡが点灯し、原稿台のＡ面のみの複写がなさ
れ、複写紙は排出トレイに排出されず第７図Ａに
示すように複写紙後端が受光素子２４によつて検
知された後、裏面複写用の通路へ、ソレノイド５
８、及び電磁クラツチ５３，５４の働きによつて
導かれＢ面複写用の給紙装置に停止する。又、多
数枚コピーの時には、該複写紙は裏面複写用の通
路へ導かれ所定枚数の該複写紙がＢ面複写用の給
紙装置に積載される。 Reference numeral 31 is a copy number setting dial which allows setting of 1 to 99 copies by aligning the scale of the dial with the index, and 32 is a copy number display tube that indicates the number of copies that have been made. 34 is a copy start button when copying multiple copies, and when you wish to copy only one copy, press another copy start button 35 to copy only one copy regardless of the instruction on the number of copies set dial 31. do. Reference numeral 36 is a shading selection dial that determines the darkness or lightness of the image, and 37 is a selection dial for copy types such as A-side, B-side, single-sided, and double-sided (AB). Here, "for side A" means that when this dial 37 is set to A, indicator lamp A lights up and only side A of the document table is copied, and the copy paper is not ejected to the output tray but as shown in FIG. 7A. After the trailing edge of the copy paper is detected by the light receiving element 24, the solenoid 5
8, and is guided by the action of electromagnetic clutches 53 and 54 to stop at the paper feeding device for copying the B side. Further, when making multiple copies, the copy sheets are guided to a path for back side copying, and a predetermined number of the copy sheets are stacked on a paper feeding device for B side copying.
次にＢ面用とはダイヤル３７をＢにセツトする
と標示ランプＢが点灯し、原稿台のＢ面のみの複
写がなされ多数枚コピー、１枚コピーにかかわら
ずＢ面複写用の給紙装置にＡ面複写が完了した複
写紙が存在する間、そこから複写紙が供給され、
存在しない場合にはカセツト１６から複写紙が供
給されるが、いずれも複写完了後、複写紙は排紙
トレイ３０に排出される。片面用にダイヤル３７
をセツトすると標示ランプＡ，Ｂ双方とも点灯し
ない。そして従来の複写機を同様にA3サイズま
での複写が複写紙の片面に可能であり、片面に複
写された複写紙はそのまま排紙トレイ３０に排出
される。 Next, when the dial 37 is set to B, the indicator lamp B lights up, and only side B on the document table is copied. Regardless of whether it is a multiple copy or a single copy, the paper feeder for copying the B side is activated. While there is copy paper on which side A copying has been completed, copy paper is supplied from there,
If there is no copy paper, the copy paper is supplied from the cassette 16, but after copying is completed, the copy paper is discharged to the paper discharge tray 30. Dial 37 for one side
When set, both indicator lamps A and B will not light up. Similarly to conventional copying machines, copies up to A3 size can be made on one side of copy paper, and the copy paper that has been copied on one side is ejected to the paper ejection tray 30 as is.
次にAB用にダイヤル３７をセツトし、枚数セ
ツトダイヤルを所定枚数に合わせるとＡ面複写工
程が所定枚数分繰り返され、Ａ面複写を終えたそ
れぞれの複写紙は裏面複写用の通路へ導かれ、所
定枚数の該複写紙がＢ面複写用の給紙装置に積載
され、Ａ面の所定枚数の複写工程が終了すると今
度は自動的にＢ面の複写工程に入り、所定枚数の
Ｂ面複写を繰り返してＢ面複写を終えた複写紙は
排紙トレイに排出される。 Next, when the dial 37 is set for AB and the number of sheets set dial is set to a predetermined number of sheets, the A-side copying process is repeated for the predetermined number of sheets, and each copy sheet that has been copied on the A-side is guided to the path for back-side copying. , a predetermined number of copy sheets are loaded into the paper feeding device for copying side B, and when the process of copying the predetermined number of sheets of side A is completed, the process of copying side B automatically begins, and the process of copying the predetermined number of copies of side B is completed. After repeating this process, the copy paper that has been copied on the B side is discharged to the paper discharge tray.
このような操作方法になつているから両面複写
に関し色々の便宜を与えることが出来る。例えば
一般の書物の頁の如く原稿の表裏面をそのまま両
面複写する場合、即ち同時にはその表裏面もそれ
ぞれの原稿載置面に置けない場合がある。 This operating method provides various conveniences regarding double-sided copying. For example, when copying both the front and back sides of a document, such as the pages of a general book, there are cases where the front and back sides cannot be placed on their respective document placement surfaces at the same time.
この場合でも書物の連続した何頁かを複写する
時のように書物を開いて原稿台に置き、開いたそ
れぞれの頁がそれぞれの原稿載置面に置かれた場
合には
まず選択ダイヤル３７をＢ面用とし１枚目の複
写紙の裏面にＢ面上の原稿を複写して排出し、次
に選択ダイヤル３７をＡ面用とし、２枚目の複写
紙の表面にＡ面上の原稿を複写する。 Even in this case, when you open a book and place it on the manuscript table, such as when copying several consecutive pages of a book, and each opened page is placed on its own manuscript placement surface, first turn the selection dial 37. Copy the original on side B onto the back side of the first sheet of copy paper and eject it, then set the selection dial 37 to side A and copy the original on side A on the front side of the second copy sheet. Copy.
書物を一枚めくつて
ダイヤル３７をＢ面用とし ２枚目の複写紙の
裏面に複写し
次に
ダイヤル３７をＡ面用とし ３枚目の複写紙の
表面に複写し
又書物を一枚めくつて
ダイヤル３７をＢ面用とし ３枚目の複写紙の
裏面に複写し
次に
ダイヤル３７をＡ面用とし ４枚目の複写紙の
表面に複写し
という風に複写すれば原稿載置面に置かれた二面
の原稿は同じ複写紙の両面に複写されるのではな
く、１枚目の複写紙の片面と２枚目の複写紙の他
面に複写されることになる。しかしこの時にも複
写されるべき２面を同時に原稿台に置くことには
かわりがない。Turn over one page of the book, set the dial 37 for side B, copy onto the back of the second copy paper, then set the dial 37 for side A, copy onto the front of the third copy paper, and turn the book again. Then, set the dial 37 for side B, copy on the back of the third sheet of copy paper, then set the dial 37 for side A, copy on the front of the fourth sheet of copy paper, and so on. The placed two-sided originals are not copied onto both sides of the same copy paper, but are copied onto one side of the first copy paper and the other side of the second copy paper. However, even in this case, the two sides to be copied are placed on the document table at the same time.
又、この際Ａ面には書物の奇数ページが、Ｂ面
には書物の偶数ページがくるように原稿載置面に
セツトすることが操作上の手間を省くということ
で前述の如く必要なことである。 Also, in this case, it is necessary to set the manuscript surface so that the odd numbered pages of the book are on side A and the even numbered pages of the book are on side B, as mentioned above, to save operational effort. It is.
又、Ａ面、Ｂ面が原稿台上の本のどちらかの頁
へコピーをしているかは標本ランプがＡ面近傍、
Ｂ面近傍にそれぞれＡ面用３９、Ｂ面用３８とし
て点灯されるので簡単に判別がつく。 Also, to determine whether sides A and B are being copied to either page of the book on the manuscript table, the specimen lamp should be near side A.
Since they are lit near the B side as 39 for the A side and 38 for the B side, they can be easily distinguished.
次にとにかく２面の原稿がそれぞれ分離でき同
時に原稿台上のＡ面、Ｂ面に分けて着ける場合で
これを１枚の複写紙の両面にコピーしたい場合は
次の要領で両面複写が行なえる。 Next, if the two sides of the original can be separated and placed on sides A and B on the document table at the same time, and you want to copy them onto both sides of a single sheet of copy paper, you can perform double-sided copying as follows. .
まず必要なコピー部数を枚数セツトダイヤル３
１によりセツトし、次に選択ダイヤル３７をAB
用としてコピースタートボタン３４を押せば必要
部数の両面コピーが自動的にとれる。この時は、
Ａ、Ｂ双方の標示ランプ３９，３８が共に点灯し
ているので自動的に両面コピーが行なわれている
ことを確認できる。以上の如く、いかなる両面複
写のケースが生じてもそれに対し操作上の複雑さ
を伴なわずに両面複写が行なえるのが本複写装置
の一つの特徴である。 First, set the number of copies you need using the number set dial 3.
1, then turn the selection dial 37 to AB.
When the user presses the copy start button 34 for convenience, the required number of double-sided copies can be automatically made. At this time,
Since both indicator lamps 39 and 38 of both A and B are lit, it can be confirmed that double-sided copying is being performed automatically. As described above, one of the features of this copying apparatus is that it can perform double-sided copying without any operational complexity in any case where double-sided copying occurs.
ここで、裏面複写用の給紙装置及びそこに積載
された複写紙を一枚づつ分離して裏面複写工程に
送り込む手段について詳細な説明を行なう。第
１，９，１０，１１図において、６７０は裏面複
写工程に入つてくる複写紙６８１を案内する上側
案内板であり、６７１はこれら送られてきた複写
紙を積載することが出来る給紙板である。 Here, a detailed explanation will be given of the paper feeding device for back side copying and the means for separating the copy sheets stacked thereon one by one and feeding them into the back side copying process. In Figures 1, 9, 10, and 11, 670 is an upper guide plate that guides the copy paper 681 entering the reverse side copying process, and 671 is a paper feed plate on which the sent copy paper can be stacked. be.
６７２，６７３は互いに逆方向に回転する分離
兼送りローラ（回転方向は図示の如く）で最上部
におかれた裏面用複写紙６８１′は搬送ローラ２
８及びレジスタローラ２９へと送られる。 Separation and feeding rollers 672 and 673 rotate in opposite directions (rotation directions are as shown in the figure), and the back side copy paper 681' placed at the top is conveyed by the conveyance roller 2.
8 and register rollers 29.
又、第１図に示す実施例でも判る通り、給紙板
６７１は複写紙進行方向に対して前下りの傾斜を
もつていた方が複写紙先端が分離兼送りローラ６
７２，６７３に整置されやすい。又、該整置作用
を積極的に行なわせる手段として、第１図、第９
図、第１１図に示すような揺動腕を使用すること
が効果的である。該揺動腕について詳細に説明す
ると、第１図、第９図において６７５が揺動腕で
通常は２点鎖線に示す如く給紙板６７１上には飛
び出していないので複写紙が給紙板６７１上に入
つてきても障害とはならない。 Also, as can be seen in the embodiment shown in FIG. 1, if the paper feed plate 671 is inclined forward and downward with respect to the copy paper traveling direction, the leading edge of the copy paper will be closer to the separation/feed roller 6.
72,673. In addition, as a means for positively performing the alignment action, FIGS.
It is effective to use a swinging arm as shown in FIGS. To explain the swinging arm in detail, in FIGS. 1 and 9, reference numeral 675 is the swinging arm, which normally does not protrude above the paper feed plate 671 as shown by the two-dot chain line, so that the copy paper is not placed on the paper feed plate 671. Even if it comes in, it will not be an obstacle.
次に裏面複写工程に入つたときこの揺動腕が軸
６７６を中心として揺動することにより給紙板６
７１上の複写紙はしごかれて分離兼送りローラに
対して整置されやすくなりスムーズな紙送りを助
けることになる。（ここで揺動腕６７５にはボス
６７７が固定され、ボス６７７はビス等で軸６７
８に固定され軸６７８は回転自在になつてい
る。）
又、複写紙の整置手段としては第１２図、第１
３図に示すような軸６８０に対し偏心的に取り付
けられたコロ（又はカム状のもの）が回転するこ
とにより断続的に複写紙をしごくような手段を講
じてもよい。 Next, when the backside copying process begins, this swinging arm swings about the shaft 676, causing the paper feed plate 6
The copy paper on the copy paper 71 is easily pushed and aligned with respect to the separating/feeding roller, thereby facilitating smooth paper feeding. (Here, a boss 677 is fixed to the swing arm 675, and the boss 677 is attached to the shaft 677 with a screw etc.
8, and the shaft 678 is rotatable. ) Also, as a means for arranging copy paper, see Figure 12, Figure 1.
As shown in FIG. 3, means may be taken in which the copy paper is intermittently squeezed by rotating a roller (or a cam-shaped member) eccentrically attached to a shaft 680.
又、紙の整置のために、給紙板６７１は第９
図、第１１図のＦ部に示す如く側部に紙のガイド
となる衝立部があり扇型に拡がつていて複写紙は
第２３図のａに示す如く、たとえ斜めに進行して
きてもこの衝立部に該複写紙の前側端部が当りな
がら案内されｂ，ｃというように送り込まれて次
の裏面複写工程に入る際に紙送りの支障のないよ
う整置される。 Also, in order to arrange the paper, the paper feed plate 671 is placed on the ninth
As shown in part F of Fig. 11, there is a screen on the side that serves as a guide for the paper, and it spreads out in a fan shape, so that even if the copy paper advances diagonally, as shown in part a of Fig. 23, The front end of the copy paper is guided while being in contact with this screen, and is fed in as shown in b and c, and is arranged so as not to interfere with paper feeding when entering the next backside copying process.
又、分離兼送りローラの６７２，６７３は第１
０図に示す如くお互いに非接触でわずかなすきま
を持つている。そこでＡ面複写工程において裏面
用複写紙が該分離兼送りローラに送り込まれてき
た際に該ローラ６７３を第１９図に示すような矢
印方向に回転しておくことにより該複写紙は該ロ
ーラ６７２，６７３に挾み込まれようとしては該
ローラ６７３の作用が及ばぬところまで戻るとい
う動きをして次々と載置され、ここでも載置作用
を受けることになる。このようにして該複写紙は
裏面工程に入いる前に万全の体制を整えられる。 Also, the separation/feeding rollers 672 and 673 are the first
As shown in Figure 0, they are not in contact with each other and have a slight gap. Therefore, when the back side copy paper is sent to the separation/feeding roller in the A side copying process, by rotating the roller 673 in the direction of the arrow shown in FIG. , 673, they move back to a place where the action of the rollers 673 cannot reach and are placed one after another, and here too they are subjected to the placing action. In this way, the copy paper is fully prepared before entering the reverse side process.
又、第１４図に示す例は第１，１２，１３図に
示すような分離兼送りローラのうち６７３の代り
に、分離兼送りローラ６７２と適度の間隙を形成
するように設置された固定部材６８２を使用した
ものであり、この固定部材は適度の摩擦係数をも
ち、又複数個設置されてもかまわない。該固定部
材を用いることにより、やはりＡ面複写工程にお
いて裏面用複写紙が給紙板６７１上に積載され、
次の裏面複写工程において裏面複写紙は一枚々々
分離されて、次の搬送ローラ２８及びレジスタロ
ーラ２９へと送り込まれていく。 Furthermore, in the example shown in FIG. 14, instead of the separating/feeding roller 673 as shown in FIGS. 1, 12, and 13, a fixed member is installed to form an appropriate gap with the separating/feeding roller 672. This fixing member has an appropriate coefficient of friction, and a plurality of fixing members may be installed. By using the fixing member, copy paper for the back side is also stacked on the paper feed plate 671 in the A side copying process,
In the next backside copying process, the backside copy sheets are separated one by one and sent to the next conveyance roller 28 and register roller 29.
本発明は第１及び第２の給紙装置と原稿台のＡ
面及びＢ面を関連づけて説明したが、原稿載置面
について表面複写、裏面複写の区別をしない従来
型の複写機にも同様に適用できることは当然であ
る。この時には原稿を置き換えながら表面、裏面
の複写をすることができるものである。 The present invention provides first and second paper feeding devices and a document platen A.
Although the description has been made in relation to side and B side, it goes without saying that the present invention can be similarly applied to conventional copying machines that do not distinguish between front side copying and back side copying with respect to the document placement surface. At this time, it is possible to copy the front and back sides while replacing the original.
次に本発明における電気制御方法を前記実施例
において説明する。第１５図は、制御に関係する
装置を機能別に分けたブロツク図である。まず、
１０１は、電源入力部、ドアスイツチ、ジヤムし
た時のシヤツトオフ、等の安全装置電源をオンす
る時におけるドラムのホームポジシヨンセツト、
また、以後に説明する制御回路のリセツト等の各
種リセツト装置、更に必要とあればウオームアツ
プ設定装置等が含まれる。次に１０３は従来装置
と同様なカセツト、転写紙、現像剤その他消耗品
の充てん補充確認装置である。又１０５は、コピ
ー選択ダイヤル、枚数設定ダイヤル、コピースタ
ート、コピーストツプボタンが含まれる。これら
三つの部分からの信号は１０７の中央制御装置部
（以下CPUと書く）に入力され、コピーのための
各種動作部への動作命令信号を発生するが、１０
７は更に、次の五つの部分に大別することが出来
る。まず、１０９は、ドラムのコピー回転命令を
含む１０５によつて、設定される各種のコピー動
作を選択的に命令する部分である。又、１１１は
複写の現像工程後に更に必要となる搬送回転命令
信号を発生させる部分である。次に１１３は光学
系の移動即ち前進、後退、停止命令を発生させる
部分であり、また１１５は裏面コピーのために転
写紙を準備位置にセツトさせる命令信号を発生さ
せ、１１７は準備位置または、通常の時はカセツ
トから転写紙を転写の位置へ給紙させる装置であ
る。以上のようにCPU１０７から、各動作実行
部への動作命令信号が発さられる。１２１は動作
実行部の中でCPU１０７へのフイードバツクの
必要のないもの、例えば原稿照射用ランプ、高圧
電源給紙動作部等が従来の複写機と同様に含まれ
る。また１２３はドラム回転動作部で、必要な位
置にドラム回転位置検出装置を含みその信号は、
CPU１０７にフイードバツクされる。更に１２
５も光学系移動動作部で、同様に位置検出装置を
含み、CPU１０７にフイードバツクされる。ま
た１２７は、転写紙検出装置で転写紙回路の必要
な個所に設けられ、紙検出信号を発生させ、１０
７に入力される。 Next, the electrical control method according to the present invention will be explained using the above embodiments. FIG. 15 is a block diagram in which devices related to control are divided by function. first,
101 is a home position set of the drum when the power is turned on, safety devices such as a power input section, a door switch, a shut-off in case of a jam, etc.;
It also includes various reset devices such as those for resetting the control circuit, which will be described later, and a warm-up setting device if necessary. Next, reference numeral 103 is a device for checking the filling and replenishment of cassettes, transfer paper, developer, and other consumables, similar to the conventional device. Further, 105 includes a copy selection dial, a copy number setting dial, a copy start button, and a copy stop button. Signals from these three parts are input to the central control unit (hereinafter referred to as CPU) of 107, which generates operation command signals to various operation parts for copying.
7 can be further divided into the following five parts. First, 109 is a part that selectively commands various copying operations set by 105, which includes a drum copy rotation command. Further, reference numeral 111 is a part that generates a transport rotation command signal that is further required after the developing process of copying. Next, 113 is a part that generates commands to move the optical system, that is, forward, backward, and stop, 115 is a part that generates a command signal to set the transfer paper in the preparation position for backside copying, and 117 is the part that generates the preparation position or Normally, it is a device that feeds transfer paper from a cassette to a transfer position. As described above, the CPU 107 issues operation command signals to each operation execution section. Reference numeral 121 includes operation execution sections that do not require feedback to the CPU 107, such as a document irradiation lamp, a high-voltage power supply operation section, etc., as in a conventional copying machine. Reference numeral 123 denotes a drum rotation operation unit, which includes a drum rotation position detection device at a necessary position, and its signal is
Feedback is provided to the CPU 107. 12 more
5 is an optical system movement unit which similarly includes a position detection device and receives feedback from the CPU 107. Reference numeral 127 denotes a transfer paper detection device, which is provided at a necessary location in the transfer paper circuit and generates a paper detection signal.
7 is input.
次に１３１はジヤム検出装置で、転写紙の正常
な搬送を確認するためのもので従来装置における
それと変りはない。また、１２９は各種表示装置
で、パネル面における必要な表示を司どる部分で
ある。 Next, 131 is a jam detection device, which is used to confirm the normal conveyance of the transfer paper, and is the same as that in conventional devices. Reference numeral 129 denotes various display devices, which are parts that control necessary display on the panel surface.
以上簡単に構成を説明したが、本発明にかかる
部分を中心に以後各図面を用いて更に詳述する。 Although the configuration has been briefly explained above, the parts related to the present invention will be explained in more detail below with reference to the drawings.
まず、第１６図ａにおいて１３５，１３６，１
３７，１３８，１３９は光学系４の位置検出装置
でありマイクロスイツチで構成されるが本例以外
に光検出器等他の物体検出装置を用いても良い。
ここで１３５はまた片面コピー或いはＡ面コピー
の際のホームポジシヨン（スタートポジシヨン）
位置をも意味し１３６はＢ面コピーの際のスター
トポジシヨンをも意味する。次に１３８は、片面
ハーフサイズコピー及びＡ面コピーの際のバツク
ポジシヨンをも意味し１３９は、片面フルサイズ
コピー及びＢ面コピーの際のバツクポジシヨンを
も意味する。従つて片面ハーフサイズコピーの場
合は位置検出器１３５の位置から１３８の位置ま
で光学系４が前進し、片面フルサイズの場合は１
３５から１３９の位置まで前進する。また、Ａ面
コピーの場合は片面ハーフサイズコピーと全く同
様でＢ面コピーの場合は１３６から１３９の位置
まで前進する。ここで本実施例をハーフサイズ
A4版、フルサイズA3版とすると、各位置検知装
置の位置関係は本発明を効果的に実施するため次
の様なものであつても良い。即ち、第１０図にお
いてl1に相当する部分及びl2に相当する部分はA4
版サイズの横幅に一致させる。従つて、l1とl2の
和であるl3はA3版の縦幅に一致する。このそれぞ
れに示された長さの位置に原稿が載せられたとす
ると、これに照射し、原稿像に反射した光像信号
を導き出す光学系の移動範囲はそれぞれの場合
l1，l2，l3よりも多少長さに余裕を持つて移動す
るのが至便である。即ち、スタート位置１３５あ
るいは１３６はそれぞれl1（またはl3）l2の左端
よりもα１，α３だけ距離的余裕を持たせ、また
バツク位置１３８あるいは１３９はそれぞれl1，
l2（又はl3）の右端よりもα２，α４の距離余裕を
持たせる方が良い。従つてこの場合スタート位置
１３６、バツク位置１３８はそれぞれ中央位置、
１４０から左右にα３，α２だけ離れて位置す
る。 First, in Figure 16a, 135, 136, 1
Reference numerals 37, 138, and 139 indicate position detection devices for the optical system 4, which are composed of microswitches, but other object detection devices such as photodetectors may be used in addition to this example.
Here, 135 is also the home position (start position) for single-sided copying or A-side copying.
It also means the position, and 136 also means the start position when copying the B side. Next, 138 also means the back position for single-sided half-size copying and A-side copying, and 139 also means the back position for single-sided full-size copying and B-side copying. Therefore, in the case of a single-sided half-size copy, the optical system 4 advances from the position of the position detector 135 to the position 138, and in the case of a single-sided full-size copy, the optical system 4 moves forward from the position of the position detector 135 to the position 138.
Move forward from position 35 to position 139. Further, in the case of A-side copying, it is exactly the same as single-sided half-size copying, and in the case of B-side copying, it advances from position 136 to 139. Here, this example is shown in half size.
For A4 size and full size A3 size, the positional relationship of each position detection device may be as follows in order to effectively implement the present invention. That is, in Fig. 10, the part corresponding to l 1 and the part corresponding to l 2 are A4
Match the width of the plate size. Therefore, l 3 , which is the sum of l 1 and l 2 , corresponds to the vertical width of the A3 version. Assuming that the original is placed at the position of the length shown in each of these, the movement range of the optical system that irradiates it and derives the optical image signal reflected on the original image is determined in each case.
It is most convenient to move with a little extra length than l 1 , l 2 , and l 3 . That is, the start position 135 or 136 is spaced by α 1 or α 3 from the left end of l 1 (or l 3 ), respectively, and the back position 138 or 139 is spaced from the left end of l 1 or l 2 , respectively.
It is better to provide a distance margin of α 2 and α 4 from the right end of l 2 (or l 3 ). Therefore, in this case, the start position 136 and the back position 138 are respectively the center position and
It is located at a distance of α 3 and α 2 from 140 to the left and right.
次にコピー枚数カウント用信号発生装置を光学
系位置検出装置として、第１６図ａの１３７に示
す位置に設けても良い。従来、この種の信号は後
述する給紙命令信号を用いたりあるいは転写紙通
路における紙検知信号を用いたり、更には他の光
学系位置検出手段あるいはドラム回転位置検出装
置からの信号を用いたりする。本実施例において
はこの信号を１３６と１３８の間に位置する光学
系位置検出手段を設けてそこからの信号をコピー
カウント信号として用いて以後の動作を説明す
る。これによつて、この信号と光学系前進実行信
号とを組合せることにより、双方の信号が同時に
発生するのは、片面ハーフサイズ、片面フルサイ
ズ、Ａ面、Ｂ面の各コピー時において工程に１度
しかなく以後の動作において至便となるものであ
る。 Next, a signal generating device for counting the number of copies may be provided as an optical system position detecting device at the position shown at 137 in FIG. 16a. Conventionally, this type of signal uses a paper feed command signal to be described later, a paper detection signal in a transfer paper path, or a signal from another optical system position detection means or a drum rotation position detection device. . In this embodiment, an optical system position detecting means located between 136 and 138 is provided to detect this signal, and the signal from there is used as a copy count signal to explain the subsequent operation. By combining this signal and the optical system advance execution signal, both signals are generated simultaneously in the process when copying one-sided half-size, one-sided full-size, side A, and side B. This is done only once and is convenient for subsequent operations.
更に第１図において、２４，１３３，１３４
は、紙通過検知手段でランプ−感光素子ペアある
いは超音波送受信器ペア等で構成することが出来
るが本実施例では説明の繁雑さを避けるため単に
この検知部からの信号を紙検知中はハイレベル、
紙非通過中はローレベルとして、以後の説明を行
なう。更にこれらの紙通過検知部の位置及びそれ
らからの信号のシーケンス上の役割は給紙動作及
び準備位置セツト動作説明時において説明する。 Furthermore, in FIG. 1, 24, 133, 134
is a paper passage detection means that can be composed of a lamp-photosensitive element pair or an ultrasonic transmitter/receiver pair, but in this embodiment, in order to avoid complication of explanation, the signal from this detection section is simply set to high while paper is being detected. level,
The following explanation will be given assuming that the level is low while the paper is not passing. Further, the positions of these paper passage detecting sections and the roles of the signals from them in the sequence will be explained when the paper feeding operation and the preparation position setting operation are explained.
次に、本回路は主にデジタル二値論理回路を使
用して構成した制御回路である。そこでまず始め
に以下の説明を簡単なものにするため、本回路例
で使用されるデジタル論理記号及び一部回路ユニ
ツトをあらかじめ説明する。まず第１７−ａ図５
１０はポジテイブANDゲートで、入力端子５１
１，５１２の２端子あるいは、５１３以降３端子
以上持つものもあり、入力端子２個のものは両方
ともあるいは３個以上のものもすべての端子がハ
イレベル即ち論理１（以下単に１と書く）になる
と出力端子２１４が１となり１個でもローレベル
即ち論理０（以下単に０と書く）のものがあると
出力端子５１４は０となる。次に第１７−ｂ図５
１６はインバーターで、入力端子５１７が１であ
れば出力端子５１８は０、５１７が０であれば出
力端子５１８は１となる。また第１１−ｃ図は、
ポジテープORゲートで、入力端子５２１，５２
２の２個或いは、５２３以降３個以上の入力端子
を持ちそれらの入力端子のうちの少なくとも１個
が１であれば出力端子５２４は１となる。また第
１７−ｄ図５００はプリセツトカウンタでこの回
路の全体的機能はコピー枚数用のプリセツトダイ
ヤルからのデータ信号がPD入力端子５２６に加
えられるとPRS入力端子５２８からプリセツト命
令信号が１として加えられることによりデータ数
字が内部カウンタにセツトされる。またCP端子
５２７はクロツク入力端子で、この端子からパル
スが加えられると内部カウンタの出力は端子５２
６からのセツトされたデータからパルスの数を差
し引いたものとなる。Ｑ端子５３１は、内部カウ
ンタの出力が０になると０を出力する端子であ
り、またＲ端子５２９はリセツト入力端子で、こ
の端子から１が加えられると内部カウンタのセツ
ト入力及び、Ｑ出力とも０にリセツトされる。ま
たDIS端子５３０はカウンタ出力の表示用出力端
子である。このプリセツトカウンタ５０２の全体
的機能は以上のようなものとして本発明の回路に
用いられている。この全体的機能を満足するため
に内部的には、前述のカウンタ回路の他にも０検
出回路及び10進信号を２進信号に変換するエンコ
ーダ等が含まれるが本発明と直接的な関係はない
ため説明の詳細は省く。次に第１７−ｅ図はフリ
ツプフロツプ回路５３３で本発明の実施例に用い
たものはＤタイプエツジトリガードフリツプフロ
ツプであるが、これに限定するものではない。こ
のＤタイプエツジトリガードフリツプフロツプ
（以下単にFFと書く）の機能は、まず、端子５３
６に０から１への変化がCP端子５３６に加えら
れると、Ｑ出力端子５３８から、その時のＤ入力
端子５３５の１か０かのデータが出力され保持さ
れる。またＲ入力端子５３４は、リセツト入力端
子で、Ｄ、CPの入力端子に関係なく出力端子５
３８は出力を０にする。またＳ入力端子５３７
は、同様にして出力端子５３８を１と成す。ここ
で、Ｒ、Ｓ入力端子は一般に０でその機能を発揮
するものが多いが以後説明を簡便にするため１と
なつた時に機能を発揮するものとして説明する。
またＱ端子５３９は出力端子５３８との逆のレベ
ルを出力するものである。 Next, this circuit is a control circuit constructed mainly using digital binary logic circuits. First, in order to simplify the following explanation, the digital logic symbols and some circuit units used in this circuit example will be explained in advance. First, Figure 17-a 5
10 is a positive AND gate, input terminal 51
1,512 has two terminals, or 513 and later models have three or more terminals, and those with two input terminals, both or three or more, have all terminals at high level, that is, logic 1 (hereinafter simply written as 1). When this happens, the output terminal 214 becomes 1, and if there is even one low level, that is, logic 0 (hereinafter simply written as 0), the output terminal 514 becomes 0. Next, Figure 17-b 5
16 is an inverter; if the input terminal 517 is 1, the output terminal 518 is 0; if 517 is 0, the output terminal 518 is 1. Also, Figure 11-c shows
Input terminals 521, 52 with positive tape OR gate
If the output terminal 524 has two or three or more input terminals after 523 and at least one of those input terminals is 1, the output terminal 524 becomes 1. 17-d is a preset counter, and the overall function of this circuit is that when the data signal from the preset dial for the number of copies is applied to the PD input terminal 526, the preset command signal from the PRS input terminal 528 is set to 1. The addition sets a data number into an internal counter. The CP terminal 527 is a clock input terminal, and when a pulse is applied from this terminal, the output of the internal counter is output from the terminal 527.
6 minus the number of pulses. The Q terminal 531 is a terminal that outputs 0 when the output of the internal counter becomes 0, and the R terminal 529 is a reset input terminal, and when 1 is added from this terminal, both the set input of the internal counter and the Q output become 0. will be reset to Further, the DIS terminal 530 is an output terminal for displaying the counter output. The overall function of preset counter 502 is as described above as used in the circuit of the present invention. In order to satisfy this overall function, in addition to the above-mentioned counter circuit, a 0 detection circuit and an encoder for converting a decimal signal into a binary signal are included internally, but these are not directly related to the present invention. Since there is no such thing, detailed explanation will be omitted. Next, FIG. 17-e shows a flip-flop circuit 533, which is a D-type edge-triggered flip-flop used in the embodiment of the present invention, but is not limited to this. The functions of this D-type edge-triggered flip-flop (hereinafter simply referred to as FF) are as follows:
6, when a change from 0 to 1 is applied to the CP terminal 536, the data of 1 or 0 of the D input terminal 535 at that time is output from the Q output terminal 538 and held. Further, the R input terminal 534 is a reset input terminal, and the output terminal 534 is reset regardless of the D and CP input terminals.
38 sets the output to 0. Also, the S input terminal 537
similarly sets the output terminal 538 to 1. Here, the R and S input terminals generally exhibit their functions when they are set to 0, but in order to simplify the explanation hereinafter, they will be explained assuming that they function when they are set to 1.
Further, the Q terminal 539 outputs a level opposite to that of the output terminal 538.
以上の各論理素子を用いた各回路について詳述
する。 Each circuit using each of the above logic elements will be described in detail.
まず、コピー選択部に相当する制御回路を第１
８図に示す。第１８図においてまず操作盤からの
コピー選択信号として、片面コピー（以下Ｓコピ
ーと書く）、両面Ａコピー（以下Ａコピーと書
く）、両面Ｂコピー（以下Ｂコピーと書く）、両面
自動コピー（以下ABコピーと書く）の各信号が
それぞれの場合端子１４９，１５１，１５３，１
５５から１として入力される。また装着された紙
カセツトの信号としてハーフサイズのカセツト信
号（以下HSCPと書く）フルサイズのカセツト信
号（以下FSCPと書く）がそれぞれの場合端子１
４５，１４７から１として入力される。更にコピ
ーボタンが押された場合の信号（以下CCPと書
く）コピーストツプボタンが押された時の信号
（以下CSPと書く）、マルチコピーダイヤルによつ
て設定されたコピー枚数データ信号（以下MCD
と書く）がそれぞれ端子１５９，１５７，１６１
からMCDを除いて１として入力され、MCDは所
定入力群として入力される。またカセツト内及び
ストツク部に紙がある場合１となる信号（以下そ
れぞれPDPE、PDPCと書く）それぞれ端子１５
０，１４８から入力される。更に端子１６３から
は光学系が第１６図−ａにおいて位置検出装置１
３７の位置を通過した時に１を発生するコピーカ
ウントクロツクパルス信号（以下CCCPと書く）
が入力され、端子１６５から後述する光学系前進
信号（以下OFLと書く）が光学系が前進中に１
として入力される。更に端子１６６からはこれも
後述するＡコピー実行信号（以下ACPLと書く）
がＡコピー実行中に１として入力される。そこで
まずプリセツトカウンタ（以下PSCNTと書く）
２０２のPRS端子に通常端子１５９からCCPが１
として、二入力ORゲート１９１を介して加えら
れると、端子１６１からPSCNTのPD端子に加え
られるMCDのデータがPSCNT回路２０２の内部
に記憶され、更にこのときＱ出力端子が１となり
この信号がＢコピー、Ａコピー、フルサイズのＳ
（片面）コピー（以下Ｆコピーと書く）、ハーフサ
イズのＳコピー（以下Ｈコピーと書く）の各命令
信号発生のＡまた第２の条件としては転写紙また
はカセツトの装着信号がゲート１９６，１９７，
１９８，１９９に加えられるのであるが、まず、
出力がハーフサイズコピー命令信号（以下HCCP
と書く）となるゲート１９９の入力端子には
PDPE信号とHSCP信号が加えられる。次に出力
がフルサイズコピー命令信号（以下FCCPと書
く）となるゲート１９８の入力端子にはPDPE信
号とFSCP信号が加えられ、また出力が両面Ａコ
ピー命令信号（以下ACCPと書く）となるゲート
１９７の入力端子にはPDPE信号とHSCP信号が
加えられる。更に出力が両面Ｂコピー命令信号
（以下BCCPと書く）となるゲード１９６の出力
にはこの第２の条件をして転写紙がハーフサイズ
カセツト内に存在しているかあるいはストツク部
に存在していればよく、この条件を満たすために
まずPDPE信号及びHSCP信号が、二入力ANDゲ
ート２００の各入力端子に加えられ、ゲート２０
０の出力とPDPC信号が二入力ORゲート１９５
を介して、ゲート１９６に加えて成すことが出来
る。 First, the control circuit corresponding to the copy selection section is
Shown in Figure 8. In Fig. 18, the copy selection signals from the operation panel are: single-sided copy (hereinafter referred to as S copy), double-sided A copy (hereinafter referred to as A copy), double-sided B copy (hereinafter referred to as B copy), and double-sided automatic copy (hereinafter referred to as B copy). If each signal of (hereinafter referred to as AB copy) is terminal 149, 151, 153, 1
It is input as 1 from 55. In addition, if a half-size cassette signal (hereinafter referred to as HSCP) or a full-size cassette signal (hereinafter referred to as FSCP) is used as a signal for the loaded paper cassette, terminal 1
It is input as 1 from 45,147. Furthermore, a signal when the copy button is pressed (hereinafter referred to as CCP), a signal when the copy stop button is pressed (hereinafter referred to as CSP), and a copy number data signal set by the multi-copy dial (hereinafter referred to as MCD)
) are terminals 159, 157, and 161, respectively.
, except for MCD, which is input as 1, and MCD is input as a predetermined input group. Also, if there is paper in the cassette or stock section, the signal becomes 1 (hereinafter referred to as PDPE and PDPC), respectively at terminal 15.
Input from 0,148. Further, from the terminal 163, the optical system is connected to the position detection device 1 in FIG. 16-a.
Copy count clock pulse signal that generates 1 when passing position 37 (hereinafter referred to as CCCP)
is input, and an optical system advance signal (hereinafter referred to as OFL), which will be described later, is sent from the terminal 165 to 1 while the optical system is moving forward.
is entered as . Furthermore, from the terminal 166, there is an A copy execution signal (hereinafter written as ACPL) which will also be described later.
is input as 1 during A copy execution. First of all, use the preset counter (hereinafter written as PSCNT).
CCP is 1 from normal terminal 159 to PRS terminal of 202.
When applied via the two-input OR gate 191, the MCD data applied from the terminal 161 to the PD terminal of the PSCNT is stored inside the PSCNT circuit 202, and furthermore, at this time, the Q output terminal becomes 1 and this signal becomes B. Copy, A copy, full size S
(Single-sided) copy (hereinafter referred to as F copy), half-size S copy (hereinafter referred to as H copy), each command signal A is generated, and the second condition is that the transfer paper or cassette loading signal is at gates 196 and 197. ，
198 and 199, but first,
The output is a half-size copy command signal (hereinafter referred to as HCCP)
), the input terminal of the gate 199 is
PDPE and HSCP signals are added. Next, the PDPE signal and the FSCP signal are applied to the input terminal of a gate 198 whose output is a full-size copy command signal (hereinafter referred to as FCCP), and the gate whose output is a double-sided A copy command signal (hereinafter referred to as ACCP). A PDPE signal and an HSCP signal are applied to the input terminal of 197. Furthermore, this second condition is applied to the output of the gate 196, which outputs a double-sided B copy command signal (hereinafter referred to as BCCP), so that it is determined whether there is transfer paper in the half-size cassette or in the stock section. In order to satisfy this condition, the PDPE signal and the HSCP signal are first applied to each input terminal of the two-input AND gate 200, and the gate 20
0 output and PDPC signal are two input OR gate 195
can be implemented in addition to gate 196 via the gate 196.
次に、第３の条件としてコピー選択ダイヤル
（第５図３７）からの信号が、ゲート１９６，１
９７，１９８，１９９に加えられるのであるが、
まずゲート１９９及び１９８にはＳ信号が加えら
れる。また、ゲート１９７の入力端子には、Ａ信
号が二入力ORゲート１８２を介して加えられゲ
ート１９６の入力端子にはＢ信号が二入力ORゲ
ート１８５を介して加えられるが、両面Ａ、両面
Ｂコピーの場合は更にこの第３の条件としてAB
自動コピーの際に為されなければならないABコ
ピー選択信号もそれぞれ二入力ANDゲート１８
１，１８４の出力としてORゲート１８２，１８
５の他の入力端子を介してゲート１９７，１９６
に加えられるのであるが、シーケンス上は、AB
コピー時にはコピーボタンが押されると、まずＡ
コピーを設定枚数だけ行なつた後、Ｂコピーを設
定枚数だけ再び実行して終了する。この制御を成
すために、まず二入力ANDゲート１９３の各入
力端子にBCCPのインバータ１９２を介した反転
信号とCCP信号を加えることにより、Ｂコピー
命令がなくて（０で）且つコピーボタンが押され
た時ゲート１９３の出力が１となつてFF２０３
のＳ端子に加えられこの時FF２０３のＱ端子は
１となる。このＱ出力信号がゲート１８１に１と
して加えられゲート１８１の他の入力端子にAB
コピー信号が加えられているため、ゲート１８１
の出力は１となつてＡコピーの第３の条件を満た
す。また、最後のＡコピーの場合、PSCNTのＱ
出力端子が０となつてACCPが０となつても後述
するようにACPL信号（Ａコピー実行信号）は未
だ０とはならず、この時三入力ANDゲート１８
６の各入力端子にABコピー信号、ACPL信号及
びACCPのインバータ１８７による反転信号を加
えることにより出力を１となし、二入力ANDゲ
ート１９０の一方の入力端子に加えられる。他方
の入力端子には前進中即ち、OFLが１のとき二
入力ANDゲート１９４を介してCCCPが１として
加えられる。このゲート１９４の出力は、ゲート
１８６の出力が未だ０でインバータ１８９を介し
て二入力ANDゲート１８８の一方の入力端子に
１として加えられているときゲート１８８の他方
の入力端子を介してPSCNTのクロツクパルスと
して、CP端子に加えられている。従つて、ABコ
ピー以外のコピーの場合はそのままゲート１８８
の出力がPSCNT２０２によつてカウントされる
が、ABコピー時、最後のＡコピー実行中にゲー
ト１９４の出力が１となつてゲート１８８を介し
てPSCNT２０２のCP端子に加えられＱ出力が０
となると前述のようにゲート１９７の出力が０と
なつてACCPが０となるとゲート１８６の出力が
１となりゲート１８８の出力即ち、PSCNTのCP
端子に加えられる信号が０となり、更にゲート１
９０の出力が１となつてORゲート１９１を介し
てPSCNT２０２のPRS端子に１として加えら
れ、PSCNT２０２は再びセツトされＱ出力端子
が１となる。このときゲート１９０の出力は更に
FF２０３のＲ端子にも加えられＱ出力は０とな
るため、このFF２０３のＱ出力がインバータ１
８３を介して反転して１となり、ゲート１８４の
一方の入力端子に加えられゲート１８４の出力は
１となり逆にゲート１８１の出力は０となるた
め、このときゲート１９６における第三の条件が
満たされ、BCCPが１となりACCPは今度は１と
はならない。従つて、更にＢコピーを設定枚数だ
け行なつてAB自動コピーは終了する。尚、
PSCNT２０２において設定枚数データは端子１
６１から入力されるMCD信号により与えられ、
DIS端子から出力されるデータはPSCNT２０２
がPRS端子に加えられる信号によりセツトされた
後にCP端子から加えられるクロツクパルス数即
ち、コピー実行枚数を表示する信号DISPとして
端子１７５が表示部（詳述せず）に出力される。 Next, as a third condition, the signal from the copy selection dial (FIG. 5, 37) is
It is added to 97, 198, 199,
First, the S signal is applied to gates 199 and 198. Further, the A signal is applied to the input terminal of the gate 197 via the two-input OR gate 182, and the B signal is applied to the input terminal of the gate 196 via the two-input OR gate 185. In the case of copying, this third condition is AB
The AB copy selection signals that must be made during automatic copying are also provided by two-input AND gates 18.
OR gate 182, 18 as the output of 1,184
Gates 197, 196 through other input terminals of 5
However, in the sequence, AB
When copying, when the copy button is pressed, A
After copying is performed for the set number of sheets, B copy is executed again for the set number of sheets and ends. In order to achieve this control, first, by applying the inverted signal via the BCCP inverter 192 and the CCP signal to each input terminal of the two-input AND gate 193, it is possible to detect that there is no B copy command (0) and the copy button is pressed. When the output of the gate 193 becomes 1, the FF203
At this time, the Q terminal of the FF 203 becomes 1. This Q output signal is added to the gate 181 as 1 and the other input terminal of the gate 181 is AB
Since the copy signal is added, gate 181
The output of is 1 and satisfies the third condition for A copy. Also, in the case of the last A copy, the Q of PSCNT
Even if the output terminal becomes 0 and ACCP becomes 0, the ACPL signal (A copy execution signal) does not become 0 yet, as will be described later, and at this time, the three-input AND gate 18
By adding the AB copy signal, the ACPL signal, and the inverted signal from the ACCP inverter 187 to each input terminal of the 6 input terminals, the output becomes 1, which is applied to one input terminal of the two-input AND gate 190. CCCP is applied as 1 to the other input terminal via the two-input AND gate 194 during forward movement, that is, when OFL is 1. When the output of gate 186 is still 0 and is applied as 1 to one input terminal of two-input AND gate 188 via inverter 189, the output of gate 194 is applied to PSCNT via the other input terminal of gate 188. It is applied to the CP pin as a clock pulse. Therefore, in case of copy other than AB copy, go to gate 188 as is.
The output of the gate 194 is counted by the PSCNT 202, but during the AB copy, the output of the gate 194 becomes 1 during the final A copy and is applied to the CP terminal of the PSCNT 202 via the gate 188, causing the Q output to become 0.
Then, as mentioned above, when the output of the gate 197 becomes 0 and ACCP becomes 0, the output of the gate 186 becomes 1 and the output of the gate 188, that is, the CP of PSCNT.
The signal applied to the terminal becomes 0, and the gate 1
The output of 90 becomes 1 and is added as 1 to the PRS terminal of PSCNT 202 via OR gate 191, and PSCNT 202 is set again and the Q output terminal becomes 1. At this time, the output of gate 190 is further
Since it is also applied to the R terminal of FF203 and the Q output becomes 0, the Q output of this FF203 is applied to the inverter 1.
83 and becomes 1, and is applied to one input terminal of gate 184, the output of gate 184 becomes 1, and conversely, the output of gate 181 becomes 0. At this time, the third condition at gate 196 is satisfied. Then, BCCP becomes 1 and ACCP does not become 1 this time. Therefore, the automatic AB copying is completed after further B copying is performed for the set number of copies. still,
In PSCNT202, the set number of sheets data is terminal 1.
It is given by the MCD signal input from 61,
The data output from the DIS terminal is PSCNT202
is set by a signal applied to the PRS terminal, and then outputted from a terminal 175 to a display section (not described in detail) as a signal DISP indicating the number of clock pulses applied from the CP terminal, that is, the number of copies to be executed.
以上のような工程で端子１７３，１６３，１７
１，１６９からそれぞれ両面Ｂコピー命令信号
BCCP、両面Ａコピー命令信号ACCP、片面フル
サイズコピー命令信号FCCP、片面ハーフサイズ
コピー命令信号HCCPが出力される。次に第１６
図ｂ及び第１９図において各コピー実行信号及び
搬送回転信号の発生工程を説明する。まず第１６
図ｂにおいて、４０２は感光ドラム、４０１はド
ラム回転位置検出用のマイクロスイツチ、更に４
０３ａ，４０３ｂ，４０４ａ，４０４ｂはマイク
ロスイツチ４０１を駆動させるカムで便宜上、ド
ラム４０２の周辺に示したもので、矢印４０５は
回転方向を示す。ここで各カムがマイクロスイツ
チ４０１のアクチユエータ部に到達してマイクロ
スイツチを駆動した時図示していないパルス発生
回路によつて１の信号を発生し制御回路に加えら
れる。カム４０３ａによつて発生する１の信号は
本実施例において感光ドラムの通常の停止位置と
なしている。以下この信号をDHPAと書く。また
感光ドラムの回転位置検出として更に４０３ｂ，
４０４ａ，４０４ｂが設けられるがカム４０３ｂ
はカム４０３ａから180゜回転した位置にあり、
ハーフサイズコピーの時間的効率を向上させるた
めに設けられるが詳細は後述する。カム４０３ｂ
によつて発生する１の信号を以下DHPBと書く。
更にカム４０４ａ，４０４ｂはDHPA、DHPBが
後述するように各コピー実行信号の発生のタイミ
ングパルスとなり、コピー実行信号発生時から一
定時間遅らせて光学系前進を開始させるためのタ
イミング信号を発生させるもので、以下それぞれ
OSPA、OSPBと書く。尚、マイクロスイツチ４
０２は各信号を分離するために各カムそれぞれに
対応させた複数個のものであつても良く、以後の
説明においては前記DHPA、DHPB、OSPA、
OSPBは既に信号ラインが分離されたものとして
行う。第１９図において、まず端子１６９，１７
１，１６７，１７３からそれぞれHCCP、
FCCP、ACCP、BCCP信号が入力され、更にFF
２２８，２２４，２２５，２２６の各Ｄ端子に加
えられる。 With the above process, terminals 173, 163, 17
Double-sided B copy command signal from 1,169 respectively
BCCP, double-sided A copy command signal ACCP, single-sided full-size copy command signal FCCP, and single-sided half-size copy command signal HCCP are output. Then the 16th
The steps of generating each copy execution signal and conveyance rotation signal will be explained with reference to FIG. b and FIG. 19. First, the 16th
In FIG. b, 402 is a photosensitive drum, 401 is a micro switch for detecting the rotational position of the drum, and 4
03a, 403b, 404a, and 404b are cams that drive the microswitch 401, and are shown around the drum 402 for convenience, and an arrow 405 indicates the rotation direction. Here, when each cam reaches the actuator section of the microswitch 401 and drives the microswitch, a signal of 1 is generated by a pulse generation circuit (not shown) and applied to the control circuit. In this embodiment, the signal 1 generated by the cam 403a is the normal stop position of the photosensitive drum. This signal will be written as DHPA below. Further, 403b is used for detecting the rotational position of the photosensitive drum.
404a and 404b are provided, but the cam 403b
is located at a position rotated 180 degrees from the cam 403a,
This is provided to improve the time efficiency of half-size copying, and the details will be described later. Cam 403b
The signal of 1 generated by is hereinafter written as DHPB.
Furthermore, the cams 404a and 404b serve as timing pulses for the generation of each copy execution signal, as described later by DHPA and DHPB, and generate a timing signal for starting the forward movement of the optical system after a certain period of time delay from the generation of the copy execution signal. , respectively below.
Write OSPA, OSPB. In addition, micro switch 4
02 may be a plurality of units corresponding to each cam in order to separate each signal, and in the following explanation, the DHPA, DHPB, OSPA,
OSPB is performed assuming that the signal lines have already been separated. In FIG. 19, first, terminals 169, 17
HCCP from 1,167,173 respectively,
FCCP, ACCP, BCCP signals are input, and FF
It is added to each D terminal of 228, 224, 225, and 226.
各コピー命令信号は更に４入力ORゲート２１
９の各入力端子に加えられゲート２１９の出力
は、まず直接二入力ANDゲート２１７の一方の
入力端子に加えられると共にインバータ２１４，
２１５，２１６を介して反転しかつく遅延されて
他方の入力端子にも加えられる。従つて、何れか
のコピー命令信号が発生し、ゲート２１９の出力
が１となるときゲート２１７の出力はインバータ
２１４，２１５，２１６による信号遅延時間分だ
けの間１となりインバータ２１８を介して二入力
ANDゲート２２３の一方の入力端子に加えら
れ、他方の入力端子には端子２１０から前記
DHPA信号が加えられ、更にゲート２２３の出力
はFF２２８，２２４，２２５，２２６の各CP端
子に加えられる。従つて、前記四つのフリツプフ
ロツプはコピー命令信号が既に１となつていると
きはDHPAをクロツクとし、またDHPAが１とな
つてドラムが停止状態にあるときはコピー命令信
号の立上りから前記遅延時間分だけ遅れてクロツ
クパルスが発生し、Ｑ出力端子が１となる。この
ときHCCP、FCCP、ACCP、BCCPの各コピー
命令信号の発生に対応して、それぞれの場合FF
２２８，２２４，２２５，２２６のＱ出力が１と
なりそれぞれ端子２３６，２３１，１６６，２３
４から片面ハーフサイズ、片面フルサイズ、両面
Ａ、両面Ｂコピー実行信号（以下それぞれ
HCPL、FCPL、ACPL、BCPLと書く）として出
力される。これらのコピー信号は対応するコピー
命令信号が０となつた後に発生するDHPAによつ
て０となる。またHCPL、FCPL、ACPL、BCPL
は更に四入力ORゲート２３０の各入力端子に加
えられると出力は何れかのコピー実行信号の存在
を示す信号（以下CPLと書く）となり端子２３２
から以後の回路へ出力される。また、インバータ
２１４の出力と二入力ORゲート２２２の出力が
二入力ANDゲート２２１の各入力端子に加えら
れその出力がFF２２７のＤ端子に加えられ、ま
たFF２２７のCP端子には、DHPA信号が加えら
れ、またゲート２２２の各入力端子には端子２１
３から転写紙の排出ローラ（第１図２２）部に位
置する紙検出信号Ａ（PDPA）、とFF２２７の
出力信号が加えられることにより、FF２２７の
Ｑ出力はDHPAが１となつた時、何れのコピー命
令信号もなくFF２２７のＱ出力自体０即ち、
出力が１であるか、転写紙がまだ排出中であると
きFF２２７のＱ出力が１となりドラム回転続行
しドラムが１回転して再びDHPAが発生した時転
写紙の排出が終了していれば０に戻る。つまり紙
通過完了してPDPAが０になるとFF２２７のＱ
はDHPAにより０になり停止する。従つて排出確
認してドラム停止するので紙が機内に残留するの
を防止できる。このFF２２７のＱ出力は搬送回
転信号（以下FFILと書く）として端子２３５か
ら出力される。また二入力ORゲート２２９の各
入力端子に前記CPLとFIL信号を加えその出力は
ドラムの回転信号として端子２３３から出力させ
ることが出来るが、図示しない回路によつてドラ
ムはDHPAが発生する位置以外では停止させない
ように成している。次に第１６図ａ及び第２０図
において光学系前進信号（以下OFLと書く）及
び後退信号（以下OBLと書く）発生工程を説明
する。まず第１０図ａにおいて位置１３５におい
て１を発生する信号即ち光学系ホームポジシヨン
Ａ（以下OHPAと書く）及び位置１３６において
１を発生する信号即ち光学系ホームポジシヨンＢ
（以下OHPBと書く）及び位置１３８，１３９に
おいて１を発生する信号即ち光学系バツクポジシ
ヨンＡ，Ｂ（以下それぞれOBPA、OBPBと書
く）がそれぞれ第１４図端子２１１，２１２，２
６７，２６８から入力される。ここで、まずFF
２８１のＱ出力が端子１６５からOFLとして出
力され、また出力が二入力ANDゲート２８４
を介して即ち、もう一つの条件を満たして端子２
９０からOBLとして出力されるのであるが、も
う一つの条件は二入力ANDゲート２８５の各入
力端子にOHPB、BCCPがそれぞれ加えられ、ゲ
ート２８５の出力とOHPAが二入力ORゲート２
８２の各入力端子に加えられこのゲート２８２の
出力がインバータ２８３を介してゲート２８４の
他方の入力端子に加えて作られる。従つてFF２
８１の出力が１のとき、即ち光学系が前進して
いないとき光学系がホームポジシヨンＡの位置に
あるかまたは両面Ｂコピーの場合は、ホームポジ
シヨンＢの位置にあつても光学系は停止し、それ
以外の時はゲート２８４の出力が１となつて光学
系は後退する。 Each copy command signal is further provided by a 4-input OR gate 21
The output of gate 219 applied to each input terminal of 9 is first directly applied to one input terminal of two-input AND gate 217, and the output of gate 219 is applied to each input terminal of inverter 214,
The signal is inverted and delayed through 215 and 216 and is also applied to the other input terminal. Therefore, when any copy command signal is generated and the output of the gate 219 becomes 1, the output of the gate 217 becomes 1 for the signal delay time caused by the inverters 214, 215, and 216, and the two inputs are input via the inverter 218.
is applied to one input terminal of AND gate 223, and the other input terminal is supplied from terminal 210 to the above-described
The DHPA signal is applied, and the output of gate 223 is applied to each CP terminal of FFs 228, 224, 225, and 226. Therefore, the four flip-flops are clocked by DHPA when the copy command signal is already 1, and when DHPA is 1 and the drum is in a stopped state, the clock is clocked by the delay time from the rise of the copy command signal. A clock pulse is generated with a delay of 1, and the Q output terminal becomes 1. At this time, in response to the generation of each copy command signal of HCCP, FCCP, ACCP, and BCCP, FF
The Q outputs of 228, 224, 225, and 226 become 1, and the terminals 236, 231, 166, and 23 respectively
4 to single-sided half size, single-sided full size, double-sided A, double-sided B copy execution signal (respectively)
(written as HCPL, FCPL, ACPL, BCPL). These copy signals become 0 due to the DHPA generated after the corresponding copy command signal becomes 0. Also HCPL, FCPL, ACPL, BCPL
is further applied to each input terminal of the four-input OR gate 230, and the output becomes a signal (hereinafter referred to as CPL) indicating the existence of any copy execution signal, which is output from the terminal 232.
is output to subsequent circuits. In addition, the output of the inverter 214 and the output of the two-input OR gate 222 are applied to each input terminal of the two-input AND gate 221, and the output is applied to the D terminal of the FF227, and the DHPA signal is applied to the CP terminal of the FF227. Terminal 21 is connected to each input terminal of gate 222.
By adding the paper detection signal A (PDPA) located at the transfer paper ejection roller (FIG. 1 22) from 3 to the output signal of FF227, the Q output of FF227 changes when DHPA becomes 1. There is no copy command signal and the Q output of FF227 is 0, that is,
If the output is 1 or the transfer paper is still being ejected, the Q output of FF227 becomes 1 and the drum continues to rotate.When the drum rotates once and DHPA occurs again, if the transfer paper has been ejected, the output is 0. Return to In other words, when the paper passage is completed and PDPA becomes 0, FF227's Q
becomes 0 and stops due to DHPA. Therefore, since the drum is stopped after confirming discharge, it is possible to prevent paper from remaining in the machine. The Q output of this FF 227 is outputted from a terminal 235 as a transport rotation signal (hereinafter referred to as FFIL). Furthermore, the CPL and FIL signals are applied to each input terminal of the two-input OR gate 229, and the output thereof can be outputted from the terminal 233 as a drum rotation signal. It is designed so that it does not stop. Next, the process of generating an optical system forward signal (hereinafter referred to as OFL) and a backward signal (hereinafter referred to as OBL) will be explained with reference to FIGS. 16a and 20. First, in FIG. 10a, a signal that generates 1 at position 135, ie, optical system home position A (hereinafter referred to as OHPA), and a signal that generates 1, ie, optical system home position B at position 136.
(hereinafter referred to as OHPB) and signals that generate 1 at positions 138 and 139, that is, optical system back positions A and B (hereinafter referred to as OBPA and OBPB, respectively) are terminals 211, 212, and 2 in FIG. 14, respectively.
Input from 67,268. Here, first FF
The Q output of 281 is output as OFL from terminal 165, and the output is output from two-input AND gate 284.
That is, terminal 2 satisfies another condition.
Another condition is that OHPB and BCCP are respectively applied to each input terminal of the two-input AND gate 285, and the output of the gate 285 and OHPA are output as OBL from the two-input OR gate 285.
82 and the output of this gate 282 is applied to the other input terminal of gate 284 via an inverter 283. Therefore FF2
When the output of 81 is 1, that is, when the optical system is not moving forward, the optical system is at the home position A, or in the case of double-sided B copying, the optical system is at the home position B. Otherwise, the output of the gate 284 becomes 1 and the optical system retreats.
ここでFF２８１のＤ端子にはOHPA信号が二
入力ORゲート２７８を介して加えられ、また
OHPB、BCPL信号が二入力ANDゲート２７４の
それぞれの入力端子に加えられゲート２７４の出
力とFF２８１の出力とが二入力ANDゲート２
７５のそれぞれの入力端子に加えられゲート２７
５の出力もゲート２７８の他方の入力端子を介し
てFF２８１のＤ端子に加えられる即ち、OHPA
が１であるかまたはＢコピーの場合OHPBが１で
かつ前進中でない場合（OFLが０）であつても
Ｄ端子に１が加えられる。このとき、CPLが１で
あればこれが二入力ANDゲート２８０の一方の
入力端子に加えられているため、前記OSPAが三
入力ORゲート２７９を介して更にゲート２８０
の他方の入力端子を介してFF２８１のCP端子に
加えられこのときＱ出力が１なり光学系が前進す
る。また、ハーフサイズコピー及び両面Ｂコピー
を連続で行なうときは時間的効率を高めるために
OSPAの発生からドラム回転位置において180゜
回転した時に発生するOSPBによつても、前進を
開始し、コピー工程を実行することが出来る。こ
れはHCPL及びBCPLの信号が二入力ORゲート２
７６を介して二入力ANDゲート２７７の一方の
入力端子に加え、ゲート２７６の出力が１のとき
OSPBがゲート２７７の他方の入力端子を介して
更にゲート２７９，２８０を介してFF２８１の
CP端子に加えられ光学系は再び前進することが
できる。ここで両面Ｂコピーの場合で光学系がホ
ームポジシヨンＡから前進を開始した後、光学系
ホームポジシヨンＢに達し、OHPBが１となつて
ゲート２７４の出力が１となり、ゲート２７９，
２８０を介してFF２８１のCP端子に加わるとこ
のとき、出力端子は０であるためゲート２７５
の出力は０となつており、従つて、FF２８１の
Ｄ端子には０が加わつていることになるためＱ出
力は０となつて前進が止むと同時にゲート２７５
の出力は再び１となつてゲート２７８を介してＤ
端子に再び１が加わり、次に発生するOSPAある
いはOSPBによつて光学系は再び前進を開始す
る。即ち、光学系前進タイミングを感光ドラムの
回転位置と同期させることが出来る。次に光学系
の反転（後退開始）は次のようになされる。ま
ず、HCPLとACPLとが二入力ORゲート２７１
の各入力端子に加えられ、ゲート２７１の出力と
OBPAが二入力ANDゲート２７２の各入力端子
に加えられているため、ハーフサイズコピーと両
面Ａコピーの場合はOBPAが発生すると、ゲート
２７２の出力が１となつて二入力ORゲート２７
３を介してFF２８１のＲ端子に加えられ、Ｑ出
力が０となり、また出力が１となつて前進を止
めると同時に後退を開始する。また、フルサイズ
コピーと両面Ｂコピーの場合はOBPBが１になる
とゲート２７３を介して、FF２８１のＲ端子に
１が加わり光学系が反転する。 Here, the OHPA signal is applied to the D terminal of FF281 via the two-input OR gate 278, and
The OHPB and BCPL signals are applied to the respective input terminals of the two-input AND gate 274, and the output of the gate 274 and the output of the FF281 are connected to the two-input AND gate 2.
75 to each input terminal of gate 27
The output of 5 is also applied to the D terminal of FF 281 via the other input terminal of gate 278, i.e., OHPA
is 1 or in the case of B copy, 1 is added to the D terminal even if OHPB is 1 and it is not advancing (OFL is 0). At this time, if CPL is 1, it is added to one input terminal of the two-input AND gate 280, so the OSPA is further applied to the gate 280 through the three-input OR gate 279.
is applied to the CP terminal of the FF 281 through the other input terminal of the FF 281, and at this time, the Q output becomes 1 and the optical system moves forward. In addition, when performing half-size copying and double-sided B copying in succession, in order to increase time efficiency,
OSPB, which occurs when the drum rotates 180 degrees from the occurrence of OSPA, can also initiate forward movement and execute the copying process. This is a two-input OR gate with HCPL and BCPL signals.
76 to one input terminal of the two-input AND gate 277, and when the output of the gate 276 is 1
OSPB is connected to FF281 via the other input terminal of gate 277 and further via gates 279 and 280.
It is added to the CP terminal and the optical system can move forward again. In the case of double-sided B copying, after the optical system starts moving forward from home position A, it reaches optical system home position B, OHPB becomes 1, the output of gate 274 becomes 1, gate 279,
When it is applied to the CP terminal of FF281 through 280, the output terminal is 0, so the gate 275
The output of FF281 is 0, so 0 is added to the D terminal of FF281, so the Q output becomes 0, and at the same time the forward movement stops, gate 275
The output of D becomes 1 again and passes through gate 278 to D.
1 is added to the terminal again, and the optical system starts moving forward again due to the next generation of OSPA or OSPB. That is, the optical system advancement timing can be synchronized with the rotational position of the photosensitive drum. Next, the optical system is reversed (starting backward) as follows. First, HCPL and ACPL are the two-input OR gate 271
is added to each input terminal of gate 271, and the output of gate 271 and
Since OBPA is applied to each input terminal of the two-input AND gate 272, in the case of half-size copying and double-sided A copying, when OBPA occurs, the output of the gate 272 becomes 1 and the two-input OR gate 27
3 to the R terminal of the FF 281, the Q output becomes 0, and the output becomes 1, stopping forward movement and at the same time starting backward movement. Further, in the case of full-size copying and double-sided B copying, when OBPB becomes 1, 1 is applied to the R terminal of FF 281 via gate 273, and the optical system is reversed.
次に転写紙の給紙制御回路を第２１図に示す。
本実施例において、給紙のタイミングは光学系の
移動開始に同期させて行なう事、即ち光学系がホ
ームポジシヨンから一定距離前進した時に成され
るようになつていることは前述した。いま光学系
ホームポジシヨンＡから前記一定距離だけ離れた
位置に存在する位置検出装置からの信号を給紙ス
タートパルスＡ（以下PFSAと書く）とし同様に
光学系ホームポジシヨンＢから一定距離離れた位
置に存在する位置検出装置からの信号を給紙スタ
ートパルスＢ（以下PFSBと書く）とし、位置検
出装置において光学系がその位置を通過する間だ
け１の信号を発生することは、これまでの説明と
同様である。また前述したようにＢコピーの場合
は裏面コピーとして第１図６７１に示すストツク
部から転写紙が給しされなければならず、その部
分に転写紙が存在すると１となる紙検出装置Ｃか
らの信号（以下PDPCと書く）によつて給紙可能
かどうかを判断するがこのPDPCが０となつてい
ても、ハーフサイズカセツトが装置されてそこに
転写紙があればカセツトから給紙されるように成
していることは第２１図においてPFSA及びOFL
及びBCPLのインバータ３０７を介した反転信号
が三入力ANDゲート３０５の各入力端子に加え
られるため、Ｂコピー以外のコピー時で光学系が
前進中にPFSAが１になるとゲート３０５の出力
が１となり二入力ORゲート３１１を介して端子
３１２から、カセツトからの給紙を命令する信号
（PFCC）として出力される。また、PFSB及び
OFL及びBCPLが三入力ANDゲート３０６の各入
力端子に加えられると、Ｂコピー時光学系が前進
時にPFSBが１になるとゲート３０６の出力が１
になるが、このときPDPCが１であればゲート３
０６の出力とPDPC信号が二入力ANDゲート３１
０の各入力端子に加えられているため、ゲート３
１０の出力が１となつて端子３１３からストツク
部からの給紙命令信号（PFCP）として出力され
る。また、二入力ANDゲート３０８の各入力端
子にゲート３０６及びPDPCのインバータ３０９
を介した信号が加えられているためPDPCが０で
あつたときはゲート３０８の出力が１となつてゲ
ート３１１の他方の入力端子を介してカセツトか
らの給紙命令となる。従つてハーフサイズの紙の
Ｂコピー、ABコピーに限り続けてコピーができ
る。 Next, FIG. 21 shows a transfer paper feed control circuit.
As mentioned above, in this embodiment, the timing of paper feeding is synchronized with the start of movement of the optical system, that is, when the optical system advances a certain distance from the home position. The signal from the position detection device that is now located a certain distance away from the optical system home position A is defined as a paper feed start pulse A (hereinafter referred to as PFSA). The signal from the position detection device existing at the position is used as paper feed start pulse B (hereinafter referred to as PFSB), and the position detection device generates a signal of 1 only while the optical system passes that position. Same as description. Furthermore, as mentioned above, in the case of B copying, transfer paper must be fed from the stock section shown in FIG. A signal (hereinafter referred to as PDPC) determines whether paper can be fed. Even if this PDPC is 0, if a half-size cassette is installed and there is transfer paper in it, paper will be fed from the cassette. Figure 21 shows that PFSA and OFL
and an inverted signal via the BCPL inverter 307 is applied to each input terminal of the three-input AND gate 305, so if PFSA becomes 1 while the optical system is moving forward during a copy other than B copy, the output of the gate 305 becomes 1. It is output from a terminal 312 via a two-input OR gate 311 as a signal (PFCC) instructing paper feeding from a cassette. Also, PFSB and
When OFL and BCPL are applied to each input terminal of the three-input AND gate 306, when the optical system moves forward during B copying and PFSB becomes 1, the output of the gate 306 becomes 1.
However, if PDPC is 1 at this time, gate 3
06 output and PDPC signal are two input AND gate 31
Since it is added to each input terminal of gate 3
The output of 10 becomes 1 and is output from terminal 313 as a paper feed command signal (PFCP) from the stock section. In addition, a gate 306 and a PDPC inverter 309 are connected to each input terminal of the two-input AND gate 308.
When PDPC is 0, the output of gate 308 becomes 1, and the other input terminal of gate 311 becomes a command to feed paper from the cassette. Therefore, only B and AB copies of half-size paper can be copied in succession.
次に両面Ａコピーの場合、転写が終了した紙を
ストツク部まで搬送する工程制御回路を第１図、
第２２図、第２３図を用いて説明する。まず、第
２２図において端子１６６，２６８からそれぞれ
入力されるACPL、OBPA信号は二入力ANDゲー
ト３２１の各入力端子に加えられ、ゲート３２１
の出力がFF３２２のＳ端子に接続され、かつFF
３２２のCP端子にも加えられ更にＤ端子はアー
スと短絡されて常に０となつているため、OBPA
が１になるとFF３２２のＱ出力が０となるが、
このとき両面Ａコピー時であればゲート３２１の
出力も１となつてＱ出力は再び１となる。また
FF３２６のＱ出力は後述するタイマー回路と共
に高速準備位置セツト命令（以下HPFCと書く）
となるが、このときは０となり出力端子が１と
なつている。このFF３２６のＱ出力とFF３２６
の出力とが二入力ANDゲート３２３の各入力
端子に加えられゲート３２３の出力が１となつて
FF３２４のＤ端子に加えられる。いま第１図に
おける排紙ローラ２２の位置にある紙検出装置Ａ
２４からの信号（以下PDPAと書く）が紙を検出
することによつて１に立上ると端子２１３から
FF３２４のCP端子にこれが加えられ、Ｄ端子の
信号をＱ端子から出力させるのであるが、Ａコピ
ーの場合、OBPAが１となる時点で前回コピーさ
れた転写紙は既に排出されてPDPAが０となつて
いるか、あるいは転写紙先端部が既に紙検出装置
Ａ２４を通過しPDPAが既に１となつているた
め、FF３２２のＱ出力が前述のように再び１と
なつた後にPDPAが１に立上るのはこの時の光学
系の移動によつて成されたコピーの転写紙が紙検
出装置Ａ２４を通過する時である。前述のように
FF３２４のＤ端子が１となつた後に、PDPAが
端子２６８からFF３２４のCP端子に接続され
PDPAが１に立上つた時Ｑ出力が１となり、この
出力がFF３２６のＤ端子に加えられる。FF３２
６のCP端子にはPDPA信号がインバータ３２５
を介して加えられているため、FF３２４の出力
が１となつた以後にPDPAが０に立下るとFF３
２６のＱ出力が１となる。このＱ出力は更にタイ
マー手段（詳細は省く）DT（以下単にDTと書
く）を介して端子３２８から出力されることによ
り端子３２８にはFF３２６のＱ出力が１になる
とすぐに１となるがＱ出力が０に立下つても後述
する所定時間１の状態を保つた後に０となり
HPFCとして出力される。このHPFCが発生する
と（１になると）次のような過程で転写紙をスト
ツク部にセツトできる。まずシーケンス上では転
写紙が第１図定着器２０を通過し、排紙ローラ２
２によつてトレー３０の方向に移動するとき紙検
出装置Ａ２４によつて転写紙の通過が確認された
後、転写紙が排紙ローラにくわえられた状態のま
ま前述したHPFCの発生にともなつて排紙ローラ
２２の回転を停止せしめ、且つ案内板２６が移動
するとともに、前記横づれ補正制御完了の後、ロ
ーラ２２が逆転し転写紙を、ローラ６７２の方向
に高速で搬送し、PDPAが０となつても前記所定
時間HPFCが１のままであるとき各ローラの高速
回転を持続し、転写紙がストツク部にセツトされ
る。このとき第２２図において高速準備位置セツ
トのため再び転写紙が排出方向とは逆方向に移動
し、PDPAが１となつたときFF３２４において
Ｄ端子は０となつているため、このときＱ出力は
０となり更に前記転写紙がストツク部方向に抜け
出てPDPAが０となつた時FF３２６のＱ出力が
０となり、更に前記所定時間経過した後HPFCが
０となり、ストツク部への高速セツトを停止す
る。以後セツト数それをくり返す。従つてストツ
ク部に紙が蓄積されても順次正しくセツトでき
る。 Next, in the case of double-sided A copying, the process control circuit that transports the paper that has been transferred to the stock section is shown in Figure 1.
This will be explained using FIGS. 22 and 23. First, in FIG. 22, ACPL and OBPA signals inputted from terminals 166 and 268, respectively, are applied to each input terminal of a two-input AND gate 321.
The output of is connected to the S terminal of FF322, and the output of FF
It is also added to the CP terminal of 322, and the D terminal is shorted to ground and is always 0, so OBPA
When becomes 1, the Q output of FF322 becomes 0, but
At this time, if double-sided A copying is being performed, the output of the gate 321 also becomes 1, and the Q output becomes 1 again. Also
The Q output of FF326 is a high-speed preparation position set command (hereinafter referred to as HPFC) along with a timer circuit described later.
However, in this case, it becomes 0 and the output terminal becomes 1. Q output of this FF326 and FF326
is added to each input terminal of the two-input AND gate 323, and the output of the gate 323 becomes 1.
It is added to the D terminal of FF324. Paper detection device A currently located at the paper ejection roller 22 position in FIG.
When the signal from 24 (hereinafter referred to as PDPA) rises to 1 by detecting paper, it is output from terminal 213.
This is added to the CP terminal of the FF324, and the signal from the D terminal is output from the Q terminal. However, in the case of A copy, when OBPA becomes 1, the previously copied transfer paper has already been ejected and PDPA becomes 0. Either the leading edge of the transfer paper has already passed through the paper detection device A24 and PDPA has already become 1, so PDPA rises to 1 after the Q output of FF322 becomes 1 again as described above. is the time when the transfer paper of the copy made by the movement of the optical system at this time passes the paper detection device A24. As aforementioned
After the D terminal of FF324 becomes 1, PDPA is connected from terminal 268 to CP terminal of FF324.
When PDPA rises to 1, the Q output becomes 1, and this output is applied to the D terminal of the FF326. FF32
The PDPA signal is connected to the inverter 325 at the CP terminal of 6.
Since it is added via FF324, if PDPA falls to 0 after the output of FF324 becomes 1, FF3
The Q output of 26 becomes 1. This Q output is further outputted from the terminal 328 via a timer means (details omitted) DT (hereinafter simply referred to as DT), so that the Q output of the FF 326 becomes 1 as soon as it becomes 1, but the Q Even if the output falls to 0, it will remain at 1 for a predetermined period of time, which will be explained later, and then become 0.
Output as HPFC. When this HPFC occurs (when it becomes 1), the transfer paper can be set in the stock section through the following process. First, in the sequence, the transfer paper passes through the fixing device 20 in FIG.
2, when the transfer paper is moved in the direction of the tray 30, the passage of the transfer paper is confirmed by the paper detection device A24, and then the transfer paper is held in the paper ejection roller while the above-mentioned HPFC occurs. The rotation of the paper discharge roller 22 is stopped, and the guide plate 26 is moved. After the above-mentioned lateral shift correction control is completed, the roller 22 is reversed and the transfer paper is conveyed at high speed in the direction of the roller 672, and the PDPA is Even if HPFC becomes 0, if HPFC remains 1 for the predetermined time, each roller continues to rotate at high speed, and the transfer paper is set in the stock section. At this time, in Fig. 22, the transfer paper moves in the opposite direction to the discharge direction again to set the high-speed preparation position, and when PDPA becomes 1, the D terminal becomes 0 in FF324, so at this time, the Q output is When the transfer paper comes out in the direction of the stock section and PDPA becomes 0, the Q output of the FF 326 becomes 0, and after the predetermined time elapses, HPFC becomes 0 and high-speed setting to the stock section is stopped. After that, repeat the set number of times. Therefore, even if papers are accumulated in the stock section, they can be set correctly one after another.
また次に前記横ずれ補正のための制御回路例を
第７図及び第２３図において説明する。まず転写
紙が排紙ローラ２２及び４８に捕えられたまま、
HPFCの立上りとともに停止した時、紙検出装置
Ｄ７０（但し、この装置は本実施例において、
CdS７０及びランプ７１及びしやへい板９３によ
つて構成されるが、以後の説明文において紙検出
装置Ｄ７０として表わす）に紙が検出されていな
ければ横ずれ補正制御回路により前記ローラ２
２，４８が第７図Ａ矢印Ｅの方向へ移動するよう
にレバーシブルモータ９０が駆動される。一方、
紙が既に検出されていれば逆方向に移動するよう
に駆動され、それぞれ紙が検出された瞬間、紙が
検出されなくなつた瞬間レバーシブルモータ９０
の回転が停止し、その後ローラ２２，２７の高速
回転によつてHPFCがなくなるまで回転する。
HPFCが０に戻ると横ずれ補正のため移動したロ
ーラ２２，４８が元の所定位置に戻るように、レ
バーシブルモータ９０が再び駆動される。但し、
本実施例において所定位置を紙検出装置Ａ２４に
おけるしやへい板９４が、ローラ２２，４８が横
にずれることによつて一旦さえぎつたランプ４９
の光が再びCdS２４に検出される位置に戻つたと
きのその位置とした。 Next, an example of a control circuit for correcting the lateral shift will be explained with reference to FIGS. 7 and 23. First, while the transfer paper is caught by the paper ejection rollers 22 and 48,
When the HPFC stops with the rise of the HPFC, the paper detection device D70 (However, this device is
If no paper is detected by the paper detection device D70 (which is composed of a CdS 70, a lamp 71, and a shielding plate 93, and will be referred to as a paper detection device D70 in the following explanation), the lateral deviation correction control circuit causes the roller 2 to
The reversible motor 90 is driven so that the motors 2 and 48 move in the direction of arrow E in FIG. 7A. on the other hand,
If paper has already been detected, the reversible motor 90 is driven to move in the opposite direction, and the moment paper is detected and the moment paper is no longer detected.
rotation stops, and then the rollers 22 and 27 rotate at high speed until the HPFC is exhausted.
When HPFC returns to 0, the reversible motor 90 is driven again so that the rollers 22, 48 that have been moved for lateral deviation correction return to their original predetermined positions. however,
In this embodiment, the lamp 49 which was temporarily blocked at a predetermined position by the shielding plate 94 in the paper detection device A24 due to the rollers 22 and 48 being shifted laterally.
This was the position when the light returned to the position where it was detected by the CdS 24 again.
第２３図は横ずれ補正制御回路であり、本図に
おいて、まず、FF３６５のＤ端子には紙検出装
置Ｄ７０から信号（以下PDPDと書く）が端子３
６０を介して接続され、CP端子にはHPFCが端
子３５５を介して接続される。従つて、端子が
１になれば横ずれ補正のためには、レバーシブル
モータ９０によりローラ２２，４８が第７図Ｂ矢
印Ｅの方向に移動すべきことを示し、Ｑ端子が１
であれば逆方向に移動すべきことを示す信号とし
て、それぞれ出力される。またFF３６６はレバ
ーシブルモータ９０の回転方向を問わず、回転す
べき時間だけ出力端子Ｑが１として出力されるた
めの回路である。 Figure 23 shows the lateral shift correction control circuit.
60, and the HPFC is connected to the CP terminal via a terminal 355. Therefore, when the terminal becomes 1, it indicates that the reversible motor 90 should move the rollers 22 and 48 in the direction of arrow E in FIG.
If so, a signal indicating that the vehicle should move in the opposite direction is output. Further, the FF 366 is a circuit for outputting the output terminal Q as 1 for only the time when the reversible motor 90 should rotate, regardless of the rotational direction of the reversible motor 90.
まず、Ｄ端子を電源（１信号）に接続し、CP
端子に立上り信号が加えられると、Ｑ端子は１の
信号が現われる。ここでまず、横ずれ補正開始
は、端子３２８から入力されるHPFCの立上り信
号がORゲート３６４を介してFF３６６のCP端
子に加えられ出力端子Ｑが１となる。このとき、
FF３６５によつて転写紙が紙検出器Ｄ７０によ
つて検出されたかどうかが記憶されている。即
ち、いま検出されてないとすると、即ちFF３６
５の出力が１とすると、ANDゲート３７６に
よりFF３６５，３６６のそれぞれ，Ｑ及び
HPFCの各信号がハイレベルである条件を満し
て、横左方向（第７図Ｂ矢印Ｅ方向）移動命令信
号がORゲート３８０を介して端子３８２から
SSLDとして出力され、この制御信号によつてレ
バーシーブルモータ９０が駆動される。また、転
写紙が紙検出装置Ｄ７０によつて検出されている
ときは、FF３６５のＱ出力が１となり、これが
ANDゲート３７４の１つの入力端子に接続さ
れ、他の二つの入力端子は全く同様の状態にて
ANDゲート３７４の出力端子からORゲート３７
９を介して横右方向移動命令信号が端子３８１か
らSSRDとして出力され、レバーシブルモータ９
０が逆回転方向に駆動される。次に転写紙が、例
えば、横左方向に移動することにより、紙検出装
置Ｄ７０によつて検出されると、端子３６０から
の信号PDPDが立上る。この信号はANDゲート３
７１の一つの入力端子に接続され、またこのと
き、FF３６５出力端子及びHPFCがそれぞれ
１として他の二つの入力端子に接続されているた
め、出力端子の信号はこのとき立上る。この信号
はORゲート３７２を介してFF３６６のＲ端子に
接続されているため、このとき回路３６６はリセ
ツトされ、出力端子Ｑが０となつてANDゲート
３７６、ORゲート３８０を介して出力SSLDが
０となり、横左方向移動が停止する。また、横右
方向に移動している場合、今後は、転写紙が紙検
出装置Ｄ７０によつて検出されなくなるとPDPD
が０となり、この信号はインバータ３６７により
反転する。即ち、１への立上り信号となり、これ
がANDゲート３７０の一つの入力端子に加えら
れる。他の二つの入力端子はANDゲート３７１
と全く同様であり、ANDゲート３７０の出力が
立上り、ORゲート３７２を介してFF３６６をリ
セツトする。また、出力端子Ｑからの信号が立下
がつてANDゲート３７４、ORゲート３７９を介
してSSRD信号が立下り横右方向移動は停止す
る。 First, connect the D terminal to the power supply (1 signal), and
When a rising signal is applied to the terminal, a 1 signal appears at the Q terminal. First, to start the lateral shift correction, a rising signal of the HPFC input from the terminal 328 is applied to the CP terminal of the FF 366 via the OR gate 364, and the output terminal Q becomes 1. At this time,
The FF 365 stores whether or not the transfer paper is detected by the paper detector D70. That is, if it is not detected now, that is, FF36
If the output of FF 5 is 1, the AND gate 376 outputs Q and FF of FF 365 and 366, respectively.
When the condition that each signal of HPFC is high level is satisfied, a movement command signal in the horizontal left direction (in the direction of arrow E in FIG. 7B) is sent from the terminal 382 via the OR gate 380.
This control signal is output as SSLD, and the lever shield motor 90 is driven by this control signal. Furthermore, when the transfer paper is detected by the paper detection device D70, the Q output of FF365 becomes 1, which
is connected to one input terminal of AND gate 374, and the other two input terminals are in exactly the same state.
From the output terminal of AND gate 374 to OR gate 37
A horizontal rightward movement command signal is output as SSRD from the terminal 381 via the reversible motor 9.
0 is driven in the opposite rotation direction. Next, when the transfer paper moves laterally to the left and is detected by the paper detection device D70, the signal PDPD from the terminal 360 rises. This signal is AND gate 3
Since the FF365 output terminal and the HPFC are each connected to the other two input terminals as 1 at this time, the signal at the output terminal rises at this time. Since this signal is connected to the R terminal of the FF 366 via the OR gate 372, the circuit 366 is reset at this time, the output terminal Q becomes 0, and the output SSLD becomes 0 via the AND gate 376 and the OR gate 380. , and the lateral movement to the left stops. In addition, if the transfer paper is moving horizontally and to the right, PDPD
becomes 0, and this signal is inverted by the inverter 367. That is, it becomes a rising signal to 1, which is applied to one input terminal of AND gate 370. The other two input terminals are AND gate 371
The output of AND gate 370 rises and resets FF 366 via OR gate 372. Further, when the signal from the output terminal Q falls, the SSRD signal falls via the AND gate 374 and the OR gate 379, and the lateral rightward movement stops.
次に、所定位置に戻すシーケンスはまず二入力
ANDゲート３５５の出力は通常０となつている
が、各入力端子にHPFCのインバータ３６２を介
した信号とインバータ３６２及び３６３を介した
信号とを加えることにより、HPFCが立下つてか
らインバータ３６２による信号遅延時間分だけ遅
れてゲート３５５の出力が１となり、更にインバ
ータ３６３による信号遅延時間分経過して再び０
に戻る。このゲート３５５の出力がクロツクパル
スとしてORゲート３６４を介してFF３６６の
CD端子に加えられ出力端子Ｑが再び１となる。
ここで前述したように、このときHPFCは既に０
となり、インバータ３６８を介して１となつた信
号がANDゲート３７５，３７７の一つの端子に
入力されている。従つて、FF３６５の出力端子
が１の場合、即ち、前記シーケンスによつてロ
ーラ２２，４８が左方向に移動している場合、こ
の出力はANDゲート３７５の他の一つの入力端
子に加えられている。FF３６６のＱ出力端子が
１となつたとき、これがANDゲート３７５の他
の一つの入力端子に加えられるため、このとき出
力が立上りORゲート３７９を介してSSRDが再
び立上つて横右方向に移動を開始する。この移動
によつて前記ローラが所定位置に達し、前述のよ
うにこのとき紙検出装置Ａ２４においてしやへい
板９４の移動によつて一旦さえぎられたランプ４
９の光が再びCdS２４に照射される。入力端子３
４５からPDPAの立下つた信号が入力されるとイ
ンバータ３６１を介したハイレベル信号がAND
ゲート３７３の一方の入力端子に入力され、更に
このとき他の入力端子にはFF３６６のＱ出力が
ハイレベルとして入力されているため、前記イン
バータ３６１からの１の信号が、ORゲート３７
２を介してFF３６６のＲ端子に加えられ、回路
３６６はリセツトされ、出力Ｑは０となりAND
ゲート３７５、ORゲート３７９を介してSSRD
は立下る。また、FF３６５のＱ出力がハイレベ
ルの場合は、ANDゲート３７７、ORゲート３８
０を介してSSLDが立上り、ずれたローラ２２，
４８を左方向に移動させて、所定位置に戻ると前
述の場合と全く同様にしてSSLDが０となり、レ
バーシブルモータ９０を停止させる。 Next, the sequence to return to the specified position is to first input two
The output of the AND gate 355 is normally 0, but by adding a signal via the HPFC inverter 362 and a signal via the inverters 362 and 363 to each input terminal, the output from the inverter 362 is applied after the HPFC falls. The output of the gate 355 becomes 1 after a delay of the signal delay time, and then becomes 0 again after the signal delay time of the inverter 363 has elapsed.
Return to The output of this gate 355 is passed through the OR gate 364 as a clock pulse to the FF 366.
It is applied to the CD terminal and the output terminal Q becomes 1 again.
As mentioned above, at this time HPFC is already 0.
The signal that becomes 1 via the inverter 368 is input to one terminal of the AND gates 375 and 377. Therefore, when the output terminal of the FF 365 is 1, that is, when the rollers 22 and 48 are moving to the left according to the above sequence, this output is applied to the other input terminal of the AND gate 375. There is. When the Q output terminal of FF366 becomes 1, this is added to the other input terminal of AND gate 375, so at this time the output rises and SSRD rises again via OR gate 379 and moves horizontally to the right. Start. Due to this movement, the roller reaches a predetermined position, and as described above, at this time, the lamp 4 that is once blocked by the movement of the shielding plate 94 in the paper detection device A24
The CdS 24 is again irradiated with light No. 9. Input terminal 3
When the falling signal of PDPA is input from 45, the high level signal via inverter 361 is ANDed.
Since the signal of 1 from the inverter 361 is input to one input terminal of the gate 373, and the Q output of the FF 366 is input as a high level to the other input terminal at this time, the signal of 1 is input to the OR gate 37.
2 to the R terminal of FF366, the circuit 366 is reset, and the output Q becomes 0 and AND
SSRD via gate 375 and OR gate 379
falls. Also, when the Q output of FF365 is high level, AND gate 377 and OR gate 38
0, the SSLD rises up and the misaligned roller 22,
48 is moved to the left and returned to the predetermined position, SSLD becomes 0 and the reversible motor 90 is stopped in exactly the same manner as in the above case.
またこの時、転写紙が高速準備位置セツト及び
準備位置（ストツク部）給紙により、紙検出装置
Ａ２４の部分を通り過ぎたときに、もし横ずれ補
正のための移動量が殆んどなく、ローラ２２，４
８が所定位置にとどまつたままの場合には、この
ときPDPAの信号は立下る。従つて、HPFCの立
下りによつてゲート３５５の出力が１としてFF
３６６のCP端子に加えられ、出力Ｑが立上つて
もその瞬間この立上り信号はANDゲート３７
３、ORゲート３７２を介して回路３６６のＲ端
子に加わるため、出力Ｑはすぐに０に戻り、横移
動命令SSRDあるいはSSLDは発生しない。 Also, at this time, when the transfer paper passes the paper detection device A24 due to the high-speed preparation position setting and preparation position (stock section) paper feeding, if there is almost no movement amount for lateral deviation correction and the roller 22 ,4
If 8 remains in place, the PDPA signal will fall at this time. Therefore, the output of the gate 355 is set to 1 due to the fall of HPFC and becomes FF.
366, and even when the output Q rises, this rising signal is applied to the AND gate 37.
3. Since it is applied to the R terminal of the circuit 366 via the OR gate 372, the output Q immediately returns to 0, and the lateral movement command SSRD or SSLD is not generated.
以上、複写時の電気制御回路の一例を説明した
が、次の事からは説明の繁雑さを防ぐために詳細
は省いた。まず一つは、電源をONした時各フリ
ツプフロツプの出力を一旦すべてリセツトさせる
こと、また各位置検出装置の中で検出信号を発生
する際マイクロスイツチのような接点形式のスイ
ツチング素子を用いて行なうものはチヤタリング
を起すが、これらはすべてチヤタリング防止回路
を用いたことも説明を省いた。更に各命令に従つ
て駆動される各装置のドライバー回路の省略し
た。また本発明に関する制御回路はここで説明さ
れた回路に現られるものでは決してない。 An example of the electrical control circuit during copying has been described above, but the details have been omitted from the following to avoid complicating the explanation. The first is to reset all the outputs of each flip-flop once the power is turned on, and to generate the detection signal in each position detection device using a contact type switching element such as a micro switch. It is also omitted to explain that these all use chattering prevention circuits, although they do cause chattering. Furthermore, the driver circuits of each device driven according to each command are omitted. Also, the control circuitry of the present invention does not appear in any of the circuits described herein.
第１図は本発明の一実施態様を示す装置の概要
図、第２〜３図は同両面複写と光学系の関係を示
す説明図、第４図は同装置の外観図、第５図は同
装置の操作パネル図、第６図は原稿台上の原稿の
載置説明図、第７図Ａは裏面複写のための機構部
斜視図、第７図Ｂは同複写材の横ずれ矯正手段の
説明図、第８図は本等の原稿の右とじ左とじの場
合の載置説明図、第９図は給紙ストツク部の斜視
図、第１０図は給紙ストツク部の断面図、第１１
図は紙の斜行修正説明図、第１２〜１３図は他の
実施例の断面図、第１４図は給紙ストツク部の給
紙説明図、第１５図は本実施例の電気制御系のブ
ロツク図、第１６図ａ，ｂは光学系の位置及び給
紙制御の説明図、第１７図は本実施例に用いられ
るデジタル論理回路例、第１８図はコピー命令信
号発生回路図、第１９図はコピー実行信号発生回
路図、第２０図は光学系移動制御回路図、第２１
図は給紙命令信号発生回路図、第２２図は高速準
備位置給紙命令発生回路図、第２３図は横ずれ補
正制御回路図をそれぞれ示す。
Fig. 1 is a schematic diagram of an apparatus showing one embodiment of the present invention, Figs. 2 and 3 are explanatory diagrams showing the relationship between double-sided copying and the optical system, Fig. 4 is an external view of the apparatus, and Fig. 5 is A diagram of the operation panel of the device, FIG. 6 is an explanatory diagram of placing a document on the document table, FIG. 7A is a perspective view of the mechanism for back side copying, and FIG. 8 is an explanatory diagram of the placement of originals such as books in the case of right binding and left binding, FIG. 9 is a perspective view of the paper feed stock section, FIG. 10 is a sectional view of the paper feed stock section, and FIG.
12 and 13 are cross-sectional views of another embodiment, FIG. 14 is an illustration of the paper feed stock section, and FIG. 15 is an illustration of the electrical control system of this embodiment. Block diagram, Figures 16a and 16b are explanatory diagrams of the position of the optical system and paper feed control, Figure 17 is an example of a digital logic circuit used in this embodiment, Figure 18 is a copy command signal generation circuit diagram, and Figure 19 is a block diagram. The figure is a copy execution signal generation circuit diagram, Figure 20 is an optical system movement control circuit diagram, and Figure 21 is a diagram of an optical system movement control circuit.
22 shows a paper feed command signal generation circuit diagram, FIG. 22 shows a high speed preparation position paper feed command generation circuit diagram, and FIG. 23 shows a lateral deviation correction control circuit diagram.
Claims (1)
１面への像形成終了後のシートを準備位置に複数
収納し得る第２収納部と、前記第１収納部からシ
ート給送して第１面に像形成し、第１面への像形
成終了後第２面に像形成すべくシートを排出する
ことなく前記第２収納部にシートを準備セツト
し、前記第２収納部からシート給送して第２面に
像形成する両面工程手段と、前記第１収納部のシ
ートの有無を検知する検知手段と、前記第１収納
部の装着によりシートサイズに関する信号を発生
するサイズ信号発生手段と、前記検知手段の検知
信号及び前記サイズ信号発生手段の信号に応じて
第１面、第２面への像形成動作をすべく、前記両
面工程手段を制御する制御手段とを有し、前記制
御手段は前記検知手段により前記第１収納部にシ
ートの無いことを検知すると、前記第１収納部か
らのシート送り動作を阻止すべく第１面への像形
成動作を禁止制御し、且つ前記シートサイズが前
記第２収納部の受入サイズと異なるとき両面への
像形成動作を阻止すべく、前記サイズ信号発生手
段からのサイズ信号に応じて、前記両面工程手段
を禁止制御することを特徴とする両面制御装置。1. A first storage section capable of storing a plurality of sheets, a second storage section capable of storing a plurality of sheets in a preparation position after image formation on the first surface is completed, and a sheet feeding section configured to feed sheets from the first storage section. In order to form an image on the first surface and to form an image on the second surface after the image formation on the first surface is completed, the sheet is prepared and set in the second storage section without ejecting the sheet, and the sheet is removed from the second storage section. a double-sided process means for feeding and forming an image on a second surface; a detection means for detecting the presence or absence of a sheet in the first storage section; and a size signal generator for generating a signal related to the sheet size when the first storage section is attached. and a control means for controlling the double-sided process means to perform an image forming operation on the first side and the second side according to the detection signal of the detection means and the signal of the size signal generation means, When the detection means detects that there is no sheet in the first storage section, the control means prohibits an image forming operation on the first surface to prevent a sheet feeding operation from the first storage section, and In order to prevent the image forming operation on both sides when the sheet size is different from the size accepted by the second storage section, the double-sided processing means is inhibited in response to a size signal from the size signal generation means. Double-sided control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57021712A JPS57164746A (en) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | Both side controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57021712A JPS57164746A (en) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | Both side controller |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50018134A Division JPS5192628A (en) | 1975-02-13 | 1975-02-13 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62095935A Division JPS62275936A (en) | 1987-04-18 | 1987-04-18 | Picture forming device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57164746A JPS57164746A (en) | 1982-10-09 |
| JPS6119988B2 true JPS6119988B2 (en) | 1986-05-20 |
Family
ID=12062670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57021712A Granted JPS57164746A (en) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | Both side controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57164746A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0411358Y2 (en) * | 1987-02-20 | 1992-03-19 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH068966B2 (en) * | 1985-04-30 | 1994-02-02 | 三田工業株式会社 | Electrostatic copying machine |
| JP2628419B2 (en) * | 1991-09-25 | 1997-07-09 | 富士通株式会社 | Double-sided printing device |
Citations (3)
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| JPS4936264A (en) * | 1972-08-04 | 1974-04-04 | ||
| JPS5192628A (en) * | 1975-02-13 | 1976-08-13 | ||
| JPS6119988A (en) * | 1984-07-06 | 1986-01-28 | Matsushita Refrig Co | Silencer for enclosed type motor compressor |
-
1982
- 1982-02-13 JP JP57021712A patent/JPS57164746A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0411358Y2 (en) * | 1987-02-20 | 1992-03-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57164746A (en) | 1982-10-09 |
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