JPS61199461A - Linear stepping motor - Google Patents
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- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はリニアステッピングモータに関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a linear stepping motor.
（従来の技術）
ムーバ−をステーターに対し相対移動させるようにした
リニアステッピングモータにおいては、ムーバ−とステ
ーターの相対直線運動を精度良く行わせる必要がある。(Prior Art) In a linear stepping motor in which a mover is moved relative to a stator, it is necessary to accurately perform relative linear motion between the mover and the stator.
そこで、従来のリニアステッピングモータにおいては、
摩擦抵抗の少ない案内手段を用いることによりムーバ−
をステーターに対し精度良く移動させることが考えられ
ており、そのための各種の案内手段が考えられている。Therefore, in conventional linear stepping motors,
The mover can be easily moved by using a guide means with low frictional resistance.
It has been considered to move the stator with high precision with respect to the stator, and various guide means for this purpose have been devised.
従来一般によく用いられる案内手段は、ムーバ−の側面
に突設した軸にボールヘアリングの内輪を嵌合し、ステ
ーターの一部に形成したレール部に」−記ボールベアリ
ングの鍔付外輪を車輪として転勤自在に乗せて、ムーバ
−がステーターのレール部に沿って直線運動しうるよう
にしたものである。Conventionally, a commonly used guide means is to fit the inner ring of a ball hair ring onto a shaft protruding from the side of the mover, and attach the flanged outer ring of the ball bearing to a rail formed as part of the stator. The mover is mounted so that it can be moved freely, and the mover can move linearly along the rail section of the stator.
従来用いられている別の案内手段は、ムーバ−とステー
ターの対向位置に断面Ｖ字状の案内溝を設け、この相対
向するＶ字状溝間に鋼球を介在させてなるものである。Another conventionally used guide means is one in which guide grooves having a V-shaped cross section are provided at opposing positions of the mover and the stator, and steel balls are interposed between the opposing V-shaped grooves.
ムーバ−はＶ字状の案内溝方向に直線運動させられる。The mover is moved linearly in the direction of the V-shaped guide groove.
」１記案内溝をループ状に形成し、この案内溝に多数の
鋼球を介在させて鋼球を循環させるようにしたものもあ
る。There is also a device in which the guide groove (1) is formed in a loop shape, and a large number of steel balls are interposed in the guide groove to circulate the steel balls.
何れの案内手段の場合も、レール部や鋼球との当接部は
、耐摩耗性を考慮して鋼材やセラミ’）りス等の硬度の
高い材質が用いられる。これに対しムーバ一本体はＩＩ
Ｉ性と非磁性が要求されるためアルミニウムや黄銅等の
厚板材が用いられる。またステーター側にコイルやマグ
ネットのある構造のショートストローク用モータでは、
ステータ一本体はムーバ−と同様に非磁性であることが
要求され、形状が複雑になる場合も多いことから、ステ
ータ一本体にはアルミダイキャストが用いられることが
多い。In any of the guide means, the rail portion and the contact portion with the steel ball are made of a highly hard material such as steel or ceramic glaze in consideration of wear resistance. On the other hand, the main body of the mover is II.
Since magnetic properties and non-magnetic properties are required, thick plate materials such as aluminum and brass are used. Also, for short stroke motors that have a coil or magnet on the stator side,
Like the mover, the stator body is required to be non-magnetic and often has a complicated shape, so aluminum die-casting is often used for the stator body.
（発明が解決しようとする問題点）
案内手段としてボールへアリングを用いたものによれば
、ボールベアリングはコストが高く、しかもこれを最低
４個必要とするため、モータのコストが高くなる。また
、鍔付のボールベアリングをレール上で転勤させると、
ヘアリングの鍔がレールの側面に当たってがたつき、例
えば、磁気ディスク装置のへソドキャリソジのように厳
格な位置精度が要求されるものの駆動源としては不適当
である。さらに、ボールヘアリングでなる車輪の振れや
ボールヘアリングの支軸の精度誤差等が累積して誤差が
生し易い。(Problems to be Solved by the Invention) If a ball bearing is used as a guide means, the cost of ball bearings is high, and at least four ball bearings are required, which increases the cost of the motor. Also, when a ball bearing with a collar is transferred on a rail,
The brim of the hair ring rattles against the side of the rail, making it unsuitable as a drive source for devices that require strict positional accuracy, such as the belly button carrier of a magnetic disk drive. Furthermore, errors are likely to occur due to the accumulation of vibrations in the wheel formed by the ball hair ring, accuracy errors in the spindle of the ball hair ring, and the like.
案内手段として鋼球と案内溝を用いたものによれば、案
内溝部を、ムーバ−およびステータ一本体とは別体に高
硬度材質で形成してこれをムーバ−およびステータ一本
体に取付けることになるため、ムーバ−およびステータ
一本体に対する案内溝部の取付は誤差が生じ易い。しか
も、案内部をセラミックスで形成した場合は、ムーバ−
およびステーターに対する固着手段を、量産効率の悪い
接着とせざるを得ない。また、案内溝をループ状にした
鋼球の循環式によれば、案内溝の形状が複雑となって加
工コストが高くなる。According to the method using steel balls and guide grooves as the guide means, the guide groove part is formed of a high hardness material separately from the mover and stator bodies, and is attached to the mover and stator bodies. Therefore, errors are likely to occur when attaching the guide groove to the mover and stator bodies. Moreover, if the guide part is made of ceramics, the mover
Also, the means for fixing the stator to the stator must be adhesive, which is inefficient in mass production. Further, according to the circulating steel ball type in which the guide groove is formed into a loop shape, the shape of the guide groove becomes complicated and the processing cost becomes high.
何れにせよ、従来のリニアステッピングモータによれば
、関連部品の誤差の累積要因が多く、ムーバ−とステー
ターとの間のエアギャップを所定の範囲に確保すること
は容易ではなく、モータの特性も不安定になり易い。In any case, with conventional linear stepping motors, there are many factors that accumulate errors in related parts, it is difficult to maintain the air gap between the mover and the stator within a predetermined range, and the characteristics of the motor also vary. It tends to become unstable.
本発明の目的は、ムーバ−とステーターとの間のエアギ
ヤツブ精度に関連する部品の誤差の累積要因を少なくし
て、所定のエアギャップを容易に確保できるようにする
とともに、案内手段の構造を簡略化して、組み立てが容
易でコストの安いリニアステッピングモータを提供−Ｊ
−ルこ、、！： ニ２Ｆ） ル。An object of the present invention is to reduce the cumulative factor of component errors related to the accuracy of the air gear between the mover and the stator, to easily secure a predetermined air gap, and to simplify the structure of the guide means. Provides easy-to-assemble, low-cost linear stepping motors-J
- Luko...! : 2F) Le.
（問題点を解決するための手段）
本発明は、ムーバ−をステーターに対し、案内体を介し
て相対移動させるリニアステッピングモータであって、
上記ムーバ−またはステーターの少なくとも一方は、上
記案内体と接する部分がセラミックスの受け部であり、
かつ、磁気回路部分を除く他の部分のほぼ全体が上記セ
ラミックスの受け部と一体成形されたセラミックス体で
あることを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The present invention is a linear stepping motor that moves a mover relative to a stator via a guide body, comprising:
At least one of the mover or the stator has a ceramic receiving portion in contact with the guide,
Further, almost the entire portion other than the magnetic circuit portion is a ceramic body integrally molded with the ceramic receiving portion.
（作用）
セラミックスの受け部に介装された案内体によりムーバ
−はステーター上において直線方向に移動可能に支持さ
れる。ムーバ−とステーターとの間には所定の磁気回路
が形成され、駆動コイルに通電することによりムーバ−
がステップ駆動される。(Function) The mover is supported so as to be movable in a linear direction on the stator by the guide body interposed in the ceramic receiving part. A predetermined magnetic circuit is formed between the mover and the stator, and the mover is activated by energizing the drive coil.
is driven in steps.
（実施例）
第１図乃至第５図において、符号１はムーバ−１５はス
テーターフレームである。ムーバ−１はセラミックスを
成形加工することにより板状に作られ、もって、高硬度
および非磁性が実現されている。ムーバ−１はまた、第
６図に詳細に示されているように、セラミックスの一体
成形により、下面の一側縁部にＶ字状の案内溝２１が、
下面の他側縁部に平坦な案内部２２が一体に形成されて
いる。(Example) In FIGS. 1 to 5, reference numeral 1 indicates a mover 15, which is a stator frame. The mover 1 is made into a plate shape by molding ceramics, thereby realizing high hardness and non-magnetism. As shown in detail in FIG. 6, the mover 1 also has a V-shaped guide groove 21 on one side edge of the lower surface by integrally molding ceramics.
A flat guide portion 22 is integrally formed on the other side edge of the lower surface.
ステーターフレーム５は、ムーバ−１と同様にセラミッ
クスの成形加工によって作られ、第６図に詳細に示され
ているように、セラミックスの一体成形により、ムーバ
−１の案内ａ２１および案内部２２と対向する位置に７
字状の案内溝２３．２４が一体に形成されている。ムー
バ−１の案内溝２１とステーターフレーム５の案内溝２
３との間およびムーバ−１の案内部２２とステーターフ
レーム５の案内溝２４との間にはそれぞれ鋼球３が介装
されている。The stator frame 5 is made by molding ceramics in the same way as the mover 1, and as shown in detail in FIG. 7 in the position
Letter-shaped guide grooves 23, 24 are integrally formed. Guide groove 21 of mover 1 and guide groove 2 of stator frame 5
3 and between the guide portion 22 of the mover 1 and the guide groove 24 of the stator frame 5, steel balls 3 are respectively interposed.
鋼球３は、案内溝２３．２４内で転動してムーバ−■が
案内溝２１、案内部２２および案内溝２３．２４方向に
直線的に移動するのを案内する案内体をなし、案内溝２
１、案内部２２および案内溝２３．２４は上記鋼球３と
接する受け部をなしている。これら案内溝２１、案内部
２２、案内溝２３．２４ばムーバ−１またはステーター
フレーム５と一体成形で作られることにより、ムーバ−
１またはステーターフレーム５に対する取付は誤差は問
題とならない形になっている。The steel ball 3 forms a guide body that rolls within the guide groove 23, 24 and guides the mover (1) to move linearly in the direction of the guide groove 21, the guide portion 22, and the guide groove 23, 24. Groove 2
1. The guide portion 22 and the guide grooves 23 and 24 form a receiving portion that comes into contact with the steel ball 3. These guide grooves 21, guide portions 22, and guide grooves 23, 24 are integrally molded with the mover 1 or the stator frame 5, so that the mover
1 or the stator frame 5, the mounting error is not a problem.
ただし、ムーバ−１、ステーターフレーム５ばセラミッ
クスの一体成形で作られるため、必要に応じて案内溝２
１、案内部２２、案内溝２３．２４の表面を二次加工で
研磨して面精度を出すものとする。ムーバ−１の片方の
鋼球３の受け部である案内部２２は平坦に形成されてい
るため、■溝の場合のように、■溝を形成する二つの面
の平行度は問題にならない。However, since the mover 1 and stator frame 5 are made by integral molding of ceramics, the guide groove 2 may be
1. The surfaces of the guide portion 22 and guide grooves 23 and 24 are polished by secondary processing to achieve surface accuracy. Since the guide portion 22, which is a receiving portion for one of the steel balls 3 of the mover 1, is formed flat, the parallelism of the two surfaces forming the groove does not matter as in the case of the groove.
ステーターフレーム５の案内溝２３．２４はその各両端
部が鋼球３の帰還路に連結されることにより鋼球３の縦
形循環構造となっている。すなわち、第２図、第４図に
左側の案内溝２３で示されているように、ステーターフ
レーム５の側面には上記案内溝２３を有する突出縁部５
ａが形成され、この突出縁部５ａとの間に鋼球３が入り
うるトンネル状の鋼球帰還路２５を形成するように、ス
テーターフレーム５の側面にボールホルダ６が固定され
ている。The guide grooves 23 and 24 of the stator frame 5 are connected at both ends to the return path of the steel balls 3, thereby forming a vertical circulation structure for the steel balls 3. That is, as shown by the guide groove 23 on the left side in FIGS. 2 and 4, a protruding edge 5 having the guide groove 23 is provided on the side surface of the stator frame 5.
A ball holder 6 is fixed to the side surface of the stator frame 5 so as to form a tunnel-shaped steel ball return path 25 into which the steel balls 3 can enter between the ball holder 6 and the protruding edge 5a.
このように構成された案内溝２３および帰還路２５内に
は多数の鋼球３が密集状態に配列され、案内溝２３内で
転動してムーバ−１の移動を案内した鋼球３は帰還路２
５内に入り、この帰還路２５を通じて帰還したあと再び
ムーバ−■の案内に供されるようになっている。よって
、ステーターフレーム５を二次加工で研磨する必要があ
るのは、ムーバ−１の移動を案内する案内溝２３の部分
だけでよい。帰還路２５は鋼球３を同情に移動させるだ
けの機能があれば足り、よって、ボールホルダ６は合成
樹脂で作るとともに第２図に右側のボールホルダ６で示
されているように、合成樹脂の弾性力を利用してステー
ターフレーム５の側部にスナツプフィツト式に嵌め込む
構造でよい。ステーターフレーム５に上記のような突出
縁部５ａを一体成形するためには、金型を上下に２分割
した割型とする。右側の案内溝２４も上記左側の案内溝
２３に連続する帰還路２５と同様の帰還路に連続してい
るものとする。A large number of steel balls 3 are densely arranged in the guide groove 23 and the return path 25 configured in this way, and the steel balls 3 that have rolled in the guide groove 23 to guide the movement of the mover 1 return. Road 2
5, and after returning through this return path 25, it is used again to guide the mover (2). Therefore, it is only necessary to polish the stator frame 5 in secondary processing at the guide groove 23 that guides the movement of the mover 1. It is sufficient for the return path 25 to have the function of moving the steel balls 3 in a consistent manner, and therefore, the ball holder 6 is made of synthetic resin, and as shown in the ball holder 6 on the right side of FIG. 2, it is made of synthetic resin. The structure may be such that it is fitted into the side of the stator frame 5 in a snap fit manner using the elastic force of the stator frame 5. In order to integrally mold the protruding edge portion 5a as described above on the stator frame 5, the mold is divided into upper and lower halves. It is assumed that the guide groove 24 on the right side is also continuous with a return path similar to the return path 25 that is continuous with the guide groove 23 on the left side.
第１図乃至第５図において、符号１０はステーターコア
であり、磁性材でなる板を複数枚積層し、かしめた構造
になっており、下端部の周囲がコアホルダ９にスボソｌ
−溶接によって固定されている。In FIGS. 1 to 5, reference numeral 10 denotes a stator core, which has a structure in which a plurality of plates made of magnetic material are laminated and caulked.
– fixed by welding;
コアホルダ９ば非磁性材で作られ、適宜数のねじ１７に
よってステーターフレーム５に固定されている。ステー
ターコア１０は二つのコイルのコアをなすものであるが
、図示の実施例では平面形状において二つのコアの中央
部が幅方向に細いリフ２７で一体に連結された形になっ
ている。従って、二つのコア部に形成される歯の相対的
なピッチ精度が出し易く、さらに、リブ２７は上記のよ
うに細いために磁気飽和し易く、余分な磁路が形成され
ることのないようになっている。The core holder 9 is made of a non-magnetic material and is fixed to the stator frame 5 with an appropriate number of screws 17. The stator core 10 forms the cores of two coils, and in the illustrated embodiment, the central portions of the two cores are integrally connected in the width direction by a thin rift 27 in the width direction. Therefore, the relative pitch accuracy of the teeth formed on the two core parts can be easily achieved, and since the ribs 27 are thin as described above, they are easily magnetically saturated, so that no extra magnetic path is formed. It has become.
ムーバ−１の下面には左右一対のムーバ−コア１３．１
３が長手方向に配置され、これらムーバ−コア１３、Ｉ
３の上面に溶接された非磁性のスタッド２８にナツト１
６が蝙合されることによりムーバ−コア１３．１３がム
ーバ−１に一体に固着されている。ム−バーコア１３．
１３は、周囲に歯を有するローラーを角材の素材に押し
つげる所謂転造または歯切り加工を行うことにより幅方
向の歯が一定間隔で形成されている。左右のムーバ−コ
ア１３．１３ハ歯の位相が互いに半ピツチずらされてい
るが、この位相のずれは同一形状のムーバ−コア１３．
１３ヲ互いに逆向きに取付けることによって実現するこ
とができる。上記一対のムーバ−コア１３．１３間には
棒状のマグネット１２がムーバ−コア１３．１３に挟ま
れるようにして配置されている。マグネット１２はムー
バ−コア１３．１３との間の吸引力および補助的にムー
バ−１との間に介在している粘着テープによって保持さ
れる。A pair of left and right mover cores 13.1 are provided on the bottom surface of the mover 1.
3 are arranged longitudinally, these mover cores 13, I
Attach the nut 1 to the non-magnetic stud 28 welded to the top surface of 3.
The mover cores 13 and 13 are integrally fixed to the mover 1 by bolting the mover cores 13 and 13. Mover core 13.
The teeth 13 are formed at regular intervals in the width direction by pressing a roller having teeth around the periphery onto the square timber material, so-called rolling or gear cutting. The phases of the left and right mover cores 13.13 are shifted by half a pitch from each other, but this phase shift is due to the same shape of the mover cores 13.13.
13 can be realized by attaching them in opposite directions. A rod-shaped magnet 12 is arranged between the pair of mover cores 13.13 so as to be sandwiched between the mover cores 13.13. The magnet 12 is held by the attraction force between it and the mover core 13.13 and also by the adhesive tape interposed between it and the mover 1.
ステーターコア１０には、巻線３０とそのボビン８でな
る２組のコイル組が嵌められている。各ボビン８．８は
、そのビン状の突起８ａ、８ａがコアホルダ９の孔に挿
通されて熱がしめされることによりコアホルダ９に固定
されている。各ボビン８．８には端子７が２個ずつ圧入
またはインサート成形等によって固定され、各端子７に
はそれぞれ巻線３００巻き始めと巻き終わりが半田付は
等で接続され、さらに各端子７には外部接続用のリード
綿４の一端が接続されている。端子７を含む上記配線部
はボールホルダ６の一部で覆われて外部と絶縁されてい
る。Two coil sets each consisting of a winding 30 and its bobbin 8 are fitted into the stator core 10. Each bobbin 8.8 is fixed to the core holder 9 by inserting its bottle-shaped protrusions 8a, 8a into holes in the core holder 9 and applying heat. Two terminals 7 are fixed to each bobbin 8.8 by press-fitting or insert molding, and the beginning and end of each 300-winding winding are connected to each terminal 7 by soldering, etc. is connected to one end of lead cotton 4 for external connection. The wiring section including the terminal 7 is covered with a part of the ball holder 6 and insulated from the outside.
ムーバ−１上には取付は板１５がねじ１４で固着されて
いる。取付は板１５は、モータ側の磁束が外部へ漏洩す
るのを防止するとともに、モータのユーザーが各種の機
器、例えばディスク装置におシフる磁気ヘッド支持体等
を取付けうるようになっている。A mounting plate 15 is fixed on the mover 1 with screws 14. The mounting plate 15 prevents the magnetic flux from the motor side from leaking to the outside, and also allows the user of the motor to mount various devices, such as a magnetic head support to be transferred to a disk device.
ステーターコア１０とムーバ−コア１３．１３との間に
は所定のエアギャップが形成される。この所定のエアギ
ャップは、ステーターフレーム５の案内溝２３．２４０
表面を二次加工で研磨する際にステーターコア１０の上
面を同時に研磨し、また、ムーバ−１の案内溝２１と案
内部２２の表面を二次加工で研磨する際にムーバ−コア
１３．１３の下面を同時に研磨することにより容易に確
保することができる。A predetermined air gap is formed between the stator core 10 and the mover core 13.13. This predetermined air gap corresponds to the guide groove 23.240 of the stator frame 5.
When polishing the surface by secondary processing, the upper surface of stator core 10 is polished at the same time, and when polishing the surfaces of guide groove 21 and guide part 22 of mover 1 by secondary processing, the upper surface of stator core 13. This can be easily secured by simultaneously polishing the lower surface of the .
このようにして形成されたモータには、防塵カバー２が
被せられている。防塵カバー２はモータ上面から覆う形
でねじ３１によりステーターフレーム５に固定されて防
塵機能を果たすようになっているが、その上面は取付は
板】５との間に一定の間隔を生ずるように窓孔２ａが形
成され、この窓孔２ａの端縁部に取付は板１５の端面を
当接させることにより、ムーバ−１がオーバーランして
ステーターフレーム５から離脱するのを防止するように
なっている。The motor thus formed is covered with a dustproof cover 2. The dustproof cover 2 covers the top of the motor and is fixed to the stator frame 5 with screws 31 to perform a dustproof function. A window hole 2a is formed, and the end surface of the plate 15 is brought into contact with the edge of the window hole 2a to prevent the mover 1 from overrunning and separating from the stator frame 5. ing.
ステーターフレーム５とステーターコア１ｏと巻線３０
等を有してなる部分全体がステーターを構成するが、ス
テーターコア１０と巻線３０等でなる磁気回路部分を除
く他のステータ一部分、すなわちステーターフレーム５
の全体は、ムーバ−１の案内体である鋼球３の受け部と
しての案内溝２３．２４の部分を含めてセラミックスに
より一体に成形されている。同様に、ムーバ−１とマグ
ネットｊ２とムーバ−コア１３．１３等を有していて、
ステーターに対して相対的に移動する部分全体が広い意
味でムーバ−を構成するが、マグネッ目２とムーバーコ
ア１３．１３を有してなる磁気回路部分を除く他のムー
バ一部分、すなわちムーバ−１の全体は、上記鋼球３の
受け部としての案内ｉ２１および案内部２２の部分を含
めてセラミックスにより一体に成形されている。Stator frame 5, stator core 1o, and winding 30
The entire portion including the stator core 10 and the magnetic circuit portion including the windings 30, etc. constitutes the stator, but the stator frame 5 is the stator frame 5.
The entire body, including the guide grooves 23 and 24 serving as receiving portions for the steel balls 3 which are the guide bodies of the mover 1, is integrally molded of ceramics. Similarly, it has a mover 1, a magnet j2, a mover core 13, 13, etc.,
The entire portion that moves relative to the stator constitutes a mover in a broad sense, but other portions of the mover except for the magnetic circuit portion having the magnet eyes 2 and the mover core 13, 13, ie, the mover 1 The entire body, including the guide i21 and guide portion 22 serving as a receiving portion for the steel ball 3, is integrally molded of ceramics.
上記実施例では、磁気回路が、ムーバ−１側の中央のマ
グネット１２およびその両側のムーバ−コア１３．１３
と、ステーターコア１０とによって形成された所謂ハイ
ブリッド形ステンピングモータとなっており、巻線３０
．３０に給電してステーターコア１０とムーバ−コア１
３．１３との間で吸引、反発させることによりムーバ−
１にステップ動作を行わせるようになっている。ムーバ
−１の移動に伴い縦型循環式ボール軸受を構成する鋼球
３がムーバ−１の案内溝２１、案内部２２およびステー
ターフレーム５の案内溝２３．２４内で転がり、ムーバ
−１の直線移動を案内する。鋼球３は転がり軸受を構成
するためムーバ−１の移動に対する抵抗は小さい。In the above embodiment, the magnetic circuit includes the central magnet 12 on the mover 1 side and the mover cores 13 and 13 on both sides thereof.
It is a so-called hybrid type stomping motor formed by a stator core 10 and a stator core 10, and a winding 30.
．． 30 and stator core 10 and mover core 1
3.13 By attracting and repelling the mover
1 to perform a step operation. As the mover 1 moves, the steel balls 3 forming the vertical circulation ball bearing roll within the guide grooves 21 and 22 of the mover 1 and the guide grooves 23 and 24 of the stator frame 5, causing the mover 1 to move in a straight line. Guide the movement. Since the steel balls 3 constitute a rolling bearing, resistance to movement of the mover 1 is small.
ステーターフレーム５の案内溝２３．２４の端部まで転
がった鋼球３は案内溝２３．２４に連続する帰還路２５
に入り、後から来る鋼球３に押されて転勤を繰り返す。The steel balls 3 that have rolled to the ends of the guide grooves 23 and 24 of the stator frame 5 are returned to a return path 25 that continues to the guide grooves 23 and 24.
He enters and is repeatedly transferred due to being pushed by the steel ball 3 that comes after him.
通常の動作範囲ではムーバ−１は機械的ス１へソバであ
る防塵カバー２の窓孔２ａの内面に当たることはないが
、仮に動作範囲をオーバーしたとすると、取付は板１５
の端面が防塵カバー２の窓孔２ａの内面に当たって停止
させられる。また、ムーバ−１はマグネソ目２の吸引力
でステーターフレーム５上に保持された形になっており
、意識的に引き離サナい限りムーバ−１をステーターフ
レーム５から離脱させることはできないが、ムーバ−１
は最終的には防塵カバー２によって機械的な離脱防止が
なされている。In the normal operating range, the mover 1 does not hit the inner surface of the window hole 2a of the dust-proof cover 2, which is the mechanical stand 1, but if it exceeds the operating range, the mover 1 will not be attached to the plate 15.
The end surface of the dustproof cover 2 hits the inner surface of the window hole 2a and is stopped. In addition, the mover 1 is held on the stator frame 5 by the suction force of the magneto eyes 2, and unless you consciously pull it away, the mover 1 cannot be removed from the stator frame 5. Mover-1
Ultimately, the dustproof cover 2 mechanically prevents the dustproof cover from separating.
ステーターコア１０とコアホルダ９は相対的に任意の位
置に固定可能な構造になっているため、これを利用して
他の部品の寸法に合わせて双方の相対位置を調整して固
定することができる。例えばコアホルダ９をステーター
フレーム５に固定する際に他の部品寸法から割り出した
寸法に設定して相対位置を決めることができるし、ステ
ーターコア１０とムーバ−コアＩ３．１３との間に所定
のニアギャップ分の厚みのスペーサを挟み込んだ状態で
ステーターコア１０とコアボルダ９とを溶接することも
可能である。Since the stator core 10 and the core holder 9 have a structure that allows them to be fixed at any relative position, the relative positions of both can be adjusted and fixed according to the dimensions of other parts using this structure. . For example, when fixing the core holder 9 to the stator frame 5, the relative position can be determined by setting the dimensions determined from the dimensions of other parts. It is also possible to weld the stator core 10 and the core boulder 9 with a spacer having a thickness corresponding to the gap sandwiched therebetween.
また、上記実施例では、ボビン８に固定された端子７に
外部リード線４を直接接続するようにしたため、配線用
プリント基板が不要となる。ムーバ−１渉味に対してム
ーバ−コア１３．１３を固着するに当たり、ムーバ−コ
ア１３．１３に非磁性のスタッド２８を固着してこれを
ムーバ−１に固着するようになっているため、ムーバ−
１に対するムーバ−コア１３．１３の固着部がムーバ−
１その他の磁路に悪影響を及ぼずことがなく、しかも、
外部への漏洩磁束もなくなる。Further, in the above embodiment, since the external lead wire 4 is directly connected to the terminal 7 fixed to the bobbin 8, a printed circuit board for wiring is not required. In fixing the mover core 13.13 to the mover 1, a non-magnetic stud 28 is fixed to the mover core 13.13, and this is fixed to the mover 1. mover
The fixed part of the mover core 13.13 to the mover
1. It does not have any adverse effect on other magnetic paths, and
There is also no leakage of magnetic flux to the outside.
ステーターフレーム５は絶縁性のよいセラミックスで形
成されているため、ステーターフレーム５によって端子
等の通電部品を直接保持するようにしてもよい。こうす
れば、半田付は時の熱の問題もなくなる。Since the stator frame 5 is made of ceramic with good insulation, the stator frame 5 may directly hold current-carrying parts such as terminals. This will eliminate the problem of heat during soldering.
本発明は、第７図乃至第１０図に示されているように変
形してもよい。The invention may be modified as shown in FIGS. 7-10.
第７図の例は、縦型循環式ボール軸受３３をステーター
３４とムーバ−３５との間で逆転させて形成し、ムーバ
−３５側において鋼球３６を循環させるようにしたもの
である。この例によれば、ムーバ−３５の移動距離を長
くとることができる。In the example shown in FIG. 7, a vertical circulating ball bearing 33 is formed by rotating the stator 34 and the mover 35 in reverse order, and the steel balls 36 are circulated on the mover 35 side. According to this example, the moving distance of the mover 35 can be increased.
第８図の例ば、ステーターとムーバ−との間の軸受形式
をコロ３Ｂを用いたコロ式としたもの、第９図の例は、
軸受形式を鋼球３９を用いた横型循環方式としたもの、
第１０図の例は、ムーバ−の側面に軸３７を一体に突設
し、この軸３７に車輪４０を回転可能に支持させ、この
車輪４０をステーターに転勤可能に乗せてなる車輪方式
としたものである。For example, in the example shown in Fig. 8, the bearing type between the stator and mover is a roller type using rollers 3B, and in the example shown in Fig. 9,
The bearing type is a horizontal circulation type using steel balls 39,
The example shown in FIG. 10 uses a wheel system in which a shaft 37 is integrally provided on the side of the mover, a wheel 40 is rotatably supported on this shaft 37, and this wheel 40 is mounted on a stator so that it can be moved. It is something.
第７図乃至第１０図の何れの例でも、ムーバ−またはス
テーターの少なくとも一方は、磁気回路部分を除く他の
部分のほぼ全体がセラミックスで作られ、かつ、案内体
としての鋼球３６、コロ３８、鋼球３９、車輪４０と接
する受け部が上記セラミックス製のムーバ−またはステ
ータ一本体部分と一体にセラミックスで成形される。In any of the examples shown in FIGS. 7 to 10, at least one of the mover and the stator is made of ceramics in almost its entirety other than the magnetic circuit part, and has steel balls 36 and rollers as guide bodies. 38, the steel balls 39 and the receiving portions in contact with the wheels 40 are molded of ceramics integrally with the ceramic mover or stator body portion.
なお、セラミックス製のムーバ−またはステーターに金
属板をインサートし、案内体の受け部および通電部品の
保持部をセラミックスで形成するようにしてもよい。Note that a metal plate may be inserted into a mover or a stator made of ceramic, and the receiving portion of the guide and the holding portion of the current-carrying component may be formed of ceramic.
各種の利用機器に対して本発明のリニアステンピングモ
ータを取付けるに際し、ステーターを上記利用機器に対
して相対的に位置可変としてもよい。When attaching the linear stamping motor of the present invention to various types of equipment, the stator may be made variable in position relative to the equipment.
（発明の効果）
本発明によれば、ムーバ−またはステータ一本体と案内
体の受け部とがセラミックスにより一体成形されるため
、ムーバ−またはステーターに対して案内体の受け部を
固着する必要がなく、固着に基づく誤差は生じないし、
固着のための接着等の工程も不要であり、生産性の向上
と製品の品質の向上を図ることができる。また、ムーバ
−またはステーターは本来高硬度、非磁性が要求される
が、本発明によれば、セラミックスの一体成形によりこ
の要求を満足することができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, since the main body of the mover or stator and the receiving portion of the guide body are integrally molded of ceramics, it is not necessary to fix the receiving portion of the guide body to the mover or stator. There is no error due to sticking,
There is no need for processes such as adhesion for fixing, and it is possible to improve productivity and product quality. Furthermore, the mover or stator is originally required to be highly hard and non-magnetic, but according to the present invention, these requirements can be met by integral molding of ceramics.
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図中の線ＴＩ−ＩＩに沿う断面図、第３図は第１図の中
央部縦断面図、第４図は第１図の一部断面側面図、第５
図は」二記実施例の底面図、第６図は上記実施例におけ
る案内体の受け部を拡大して示す横断面図、第７図は本
発明の別の実施例を示す一部断面側面図、第８図は本発
明のさらに別の実施例を示す斜面図、第９図は本発明の
さらに別の実施例を示す斜面図、第１０図は本発明のさ
らに別の実施例を示す斜面図である。
１−ムーバ−１３−案内体としての鋼球、５−ステータ
ーフレーム、 ２１．２３．２４−受け部としての案内
溝、 ２２−受け部としての案内部、３４− ステータ
ー、 ３５− ムーバ−１３７−受け部としての軸、
３８−案内体としてのコロ、 ４０−案内体としての車
輪。
最ｌＯＫFig. 1 is a plan view showing one embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
3 is a longitudinal sectional view of the central part of FIG. 1, FIG. 4 is a partially sectional side view of FIG. 1, and FIG.
The figures are a bottom view of the second embodiment, FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the receiving part of the guide body in the above embodiment, and FIG. 7 is a partially sectional side view showing another embodiment of the present invention. 8 is a perspective view showing still another embodiment of the present invention, FIG. 9 is a perspective view showing still another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a perspective view showing still another embodiment of the present invention. It is a slope view. 1-Mover-13-Steel ball as guide body, 5-Stator frame, 21.23.24-Guide groove as receiving part, 22-Guiding part as receiving part, 34- Stator, 35- Mover-137- The shaft as a receiving part,
38-Roller as guide, 40-Wheel as guide. Most OK
Claims (1)
させるリニアステッピングモータにおいて、上記ムーバ
ーまたはステーターの少なくとも一方は、上記案内体と
接する部分がセラミックスの受け部であり、かつ、磁気
回路部分を除く他の部分のほぼ全体が上記セラミックス
の受け部と一体成形されたセラミックス体であることを
特徴とするリニアステッピングモータ。In a linear stepping motor in which a mover is moved relative to a stator via a guide body, at least one of the mover or the stator has a portion in contact with the guide body that is a ceramic receiving portion, and other than the magnetic circuit portion. A linear stepping motor characterized in that almost the entire portion is a ceramic body integrally molded with the ceramic receiving portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4038785A JPS61199461A (en) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | Linear stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4038785A JPS61199461A (en) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | Linear stepping motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61199461A true JPS61199461A (en) | 1986-09-03 |
| JPH0318424B2 JPH0318424B2 (en) | 1991-03-12 |
Family
ID=12579240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4038785A Granted JPS61199461A (en) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | Linear stepping motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61199461A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013247812A (en) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Nippon Thompson Co Ltd | Slide device |
-
1985
- 1985-03-01 JP JP4038785A patent/JPS61199461A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013247812A (en) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Nippon Thompson Co Ltd | Slide device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0318424B2 (en) | 1991-03-12 |
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