JPS61196479A - Magnetic recording device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To effectively prevent generation of an off-track by reciprocating a movable body while energizing in one direction. CONSTITUTION:A motor 2 is made precise at a fixed rotating angle to pull a movable member 8 by a steel belt 34, reversely rotate the motor 2 and restore the movable body 8 by an energizing force and reciprocate the movable body 8 once. Accordingly, an engaging range of gears 24-30 is not usually changed. After a position of the movable body 8 with respect to the magnetic disk 16 is adjusted once, even if the movable body 8 is reciprocated any times, a home position and an operating range of the movable body 8 becomes constant and a form of the steel belt 34 can be simplified. Further, by folding back the steel belt 34, a reduction ratio is increased and the movable body 8 can be moved minutely.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、回転する磁気ディスクに磁気ヘッドを渦巻
状にトレースさせて情報を記録又は再生する磁気記録装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording device that records or reproduces information by spirally tracing a magnetic head on a rotating magnetic disk.

従来の技術 この種のものは、従来から、一方向に回転する一つのモ
ータにより磁気ディスクを回転させるとともに磁気ヘッ
ドを保持する可動体を磁気ディスクの半径方向へ移動さ
せている。BACKGROUND TECHNOLOGY Conventionally, in this kind of apparatus, a magnetic disk is rotated by a single motor rotating in one direction, and a movable body holding a magnetic head is moved in the radial direction of the magnetic disk.

可動体の具体的な駆動手段は、まず可動体にその回動支
点を半径の中心とする扇形ギヤを形成し。A specific driving means for the movable body is to first form a fan-shaped gear on the movable body whose rotational fulcrum is the center of the radius.

この扇形ギヤに噛合する歯が外周の一部に形成された駆
動ギヤを多数の減速ギヤを介してモータに連結し、可動
体を一方向へ付勢している。A drive gear, which has teeth formed on a part of its outer periphery that mesh with this sector-shaped gear, is connected to a motor via a number of reduction gears, and urges the movable body in one direction.

発明が解決しようとする問題点 したがって、駆動ギヤを常に一方向へ回転させて可動体
を一方向へ回動させ、駆動ギヤの歯が扇形ギヤから外れ
たときに可動体が付勢力により他方向へ復帰する動作を
繰り返すが、必然的に可動体が一往復する度に扇形ギヤ
、駆動ギヤ、減速ギヤのそれぞれの歯の噛合位置が変化
する。一枚のギヤを見ても、外周に配列された多数の歯
を均一な寸法に仕上げることはきわめて困豊である。と
くにこの分野に用いられるギヤはコストダウンのためプ
ラスチックスにより形成されていることが多く、寸法精
度が低下し、温度上昇に伴う寸法変化も無視できない。Problems to be Solved by the Invention Therefore, the movable body is rotated in one direction by constantly rotating the drive gear in one direction, and when the teeth of the drive gear are disengaged from the sector gear, the force of the movable body rotates in the other direction. Although the return operation is repeated, the meshing positions of the teeth of the sector gear, drive gear, and reduction gear inevitably change each time the movable body makes one reciprocation. Even when looking at a single gear, it is extremely difficult to finish the large number of teeth arranged around the outer periphery to uniform dimensions. In particular, gears used in this field are often made of plastic to reduce costs, resulting in lower dimensional accuracy and dimensional changes due to temperature increases that cannot be ignored.

したがって、磁気ヘッドを保持する可動体を一往復させ
る度に磁気ディスクのトラックに対する位置が変化し、
いわゆるオフトラックが生ずる問題がある。Therefore, each time the movable body holding the magnetic head moves back and forth, the position of the magnetic disk relative to the track changes.
There is a problem that so-called off-track occurs.

また、一本のスチールベルトの中間部にループを形成し
、このループをモータに駆動されるプーリに巻回して固
定し、スチールベルトの両端を可動体に固定し、プーリ
を回転させて可動体を往復移動させるようにしたものが
あるが、これはループを形成するためスチールベルトの
形状が複雑であり、スチールベルトをプレスにより打ち
貫き加工する場合に材料取りが不利である。In addition, a loop is formed in the middle part of one steel belt, this loop is wound around a pulley driven by a motor, and both ends of the steel belt are fixed to a movable object, and the pulley is rotated. There is a steel belt that moves back and forth, but since it forms a loop, the shape of the steel belt is complicated, and it is disadvantageous to remove material when punching the steel belt with a press.

この発明はこのような点に鑑みなされたもので、オフト
ラックの発生を確実に防止し、減速機構と可動体とを形
状の簡単なスチールベルトにより簡単に連結することが
できる磁気記録装置をうろことを目的とする。This invention was made in view of the above points, and provides a magnetic recording device that can reliably prevent the occurrence of off-track and can easily connect the deceleration mechanism and the movable body with a simple steel belt. aimed to.

問題点を解決するための手段 第１図に示すように、磁気ディスク１６を回転させる駆
動軸５と、磁気ヘッド７を保持して磁気ディスク１６の
半径方向へ往復動する可動体８とを設け、複数のギヤ２
４〜３０を含む減速機構３１の入力側と駆動軸５とを回
転方向が正逆何れかに選択的に制御されるモータ２に連
結し、可動体８を一方向へ付勢し、一端が減速機構３１
の回転出力部２２に連結され中間部が可動体８の一部に
折り返され他端が支持部３８に固定されて可動体８を付
勢力に対向して引っ張るスチールベルト３４を設ける。Means for Solving the Problems As shown in FIG. 1, a drive shaft 5 for rotating a magnetic disk 16 and a movable body 8 for holding a magnetic head 7 and reciprocating in the radial direction of the magnetic disk 16 are provided. , multiple gears 2
The input side of the speed reduction mechanism 31 including 4 to 30 and the drive shaft 5 are connected to the motor 2 whose rotation direction is selectively controlled to be forward or reverse, and the movable body 8 is biased in one direction. Reduction mechanism 31
A steel belt 34 is provided, which is connected to the rotational output part 22, has an intermediate part folded back to a part of the movable body 8, and has the other end fixed to a support part 38 to pull the movable body 8 against the biasing force.

作用 したがって、モータ２を一定の回転角度をもって正転さ
せてスチールベルト３４により可動体８を引張りモータ
２を逆転させ可動体８を付勢力によって復帰させること
により、可動体８を一往復させる。これにより、ギヤ２
４〜３０の噛合範囲は常に変化しない、したがって、磁
気ディスク１６に対する可動体８の位置を一度調整した
後は。Therefore, the movable body 8 is caused to reciprocate once by rotating the motor 2 forward at a constant rotation angle, pulling the movable body 8 with the steel belt 34, and causing the motor 2 to reverse and return the movable body 8 by the biasing force. As a result, gear 2
The engagement range of 4 to 30 does not always change, therefore, once the position of the movable body 8 with respect to the magnetic disk 16 is adjusted.

何回可動体８を往復させても可動体８のホームポジショ
ンと作動範囲は一定となる。スチールベルト３４の形状
をも簡略化することができる。さらに、スチールベルト
３４を折り返すことにより、減速比を増大させ可動体８
を微小移動させる。No matter how many times the movable body 8 is reciprocated, the home position and operating range of the movable body 8 remain constant. The shape of the steel belt 34 can also be simplified. Furthermore, by folding back the steel belt 34, the reduction ratio is increased and the movable body 8
move slightly.

実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づいて説
明する。１はベースであ、る。このベース１には回転方
向を正逆何れかに選択的に制御されるモータ２を保持す
る基板３とＰＣ板４とが取付けられている。モータ２に
直結された駆動軸５はベース１から突出し、この突出端
部にディスクホルダ６が固定されている。また、ベース
１には磁気ヘッド７を保持する可動体８がばね９により
反時計方向へ付勢されて軸１０により回動自在に保持さ
れている。この可動体８にはパッド１１を保持する押え
アー１１１２がばね１３により可動体８側に付勢されて
軸１４により起伏自在に連結されている。ベース１の後
部両側に形成した突片１５には磁気ディスク１６を支え
る支え部１７を有するカバー１８がばね１９によりベー
ス１側に付勢されてヒンジ２０により回動自在に取付け
られている。Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. 1 is the base. Attached to this base 1 are a substrate 3 and a PC board 4 that hold a motor 2 whose rotation direction is selectively controlled to be forward or reverse. A drive shaft 5 directly connected to the motor 2 projects from the base 1, and a disk holder 6 is fixed to the projecting end. Further, a movable body 8 holding a magnetic head 7 is supported on the base 1 so as to be rotatable by a shaft 10 and biased counterclockwise by a spring 9. A presser arm 1112 for holding the pad 11 is connected to the movable body 8 by a shaft 14 so as to be able to rise and fall freely while being urged toward the movable body 8 by a spring 13. A cover 18 having a support portion 17 for supporting a magnetic disk 16 is attached to protrusions 15 formed on both rear sides of the base 1 so as to be rotatable by a hinge 20 and urged toward the base 1 by a spring 19.

ついで、ベース１にはギヤケース２１が固定され、この
ギヤケース２１の端部には回転出力部である駆動プーリ
２２を回転自在に支承する支軸２３が立設されている。Next, a gear case 21 is fixed to the base 1, and a support shaft 23 that rotatably supports a drive pulley 22, which is a rotational output section, is erected at an end of the gear case 21.

ディスクホルダ６にはギヤ２４が一体的に形成され、こ
のギヤ２４の回転を順次駆動プーリ２２に伝達する複数
のギヤ２５゜２６．２７，２８，２９．３０がギヤケー
ス２１に収納されている。そして、これらのギヤ２４〜
３０により減速機構３１が形成されている。また、ギヤ
３０の外周の一部には切欠３２が形成され、この切欠３
２に位置するストッパ３３がベース１に立設されている
。A gear 24 is integrally formed on the disc holder 6, and a plurality of gears 25.degree. 26, 27, 28, 29.30 are housed in the gear case 21 for sequentially transmitting the rotation of the gear 24 to the drive pulley 22. And these gears 24~
30 forms a speed reduction mechanism 31. Further, a notch 32 is formed in a part of the outer periphery of the gear 30, and this notch 3
A stopper 33 located at 2 is erected on the base 1.

そして、駆動プーリ２２に一端が固定されたスチールベ
ルト３４は、可動体８に固定したプーリ３５によりＶ字
形に屈曲され、つづいてベース１に立設したビン３６の
溝３７に通され、さらに先端部がベース１に固定された
支持部である支持板３８に板ばね３９とともにねじ４０
により固定されでいる。支持板３８には板ばね３９を押
す調整ねじ４１が螺合され、これらの板ばね３９と調整
ねじ４１とにより駆動プーリ２２とピン３６との間にお
けるスチールベルト３４の有効長さを変える調整機構４
２が形成されている。The steel belt 34, one end of which is fixed to the drive pulley 22, is bent into a V shape by a pulley 35 fixed to the movable body 8, then passed through a groove 37 of a bottle 36 erected on the base 1, and then A plate spring 39 and a screw 40 are attached to a support plate 38 which is a support part fixed to the base 1.
It is fixed by An adjustment screw 41 that pushes the leaf spring 39 is screwed into the support plate 38, and an adjustment mechanism that changes the effective length of the steel belt 34 between the drive pulley 22 and the pin 36 is formed by the leaf spring 39 and the adjustment screw 41. 4
2 is formed.

さらに、カバー１８には、磁気ディスク１６が収納され
た偏平のハードケース（図示せず）の両側を圧接する板
ばね４３と、カバー１８の開放動作時に押えアーム１２
を磁気ディスク１６から退避させる板４４とが固定され
ている。カバー１８の開閉動作を検出するスイッチ４５
はブラケット４６を介してベース１に取付けられている
。Furthermore, the cover 18 includes a leaf spring 43 that presses against both sides of a flat hard case (not shown) in which the magnetic disk 16 is housed, and a presser arm 12 that presses against both sides of the flat hard case (not shown) in which the magnetic disk 16 is housed.
A plate 44 for retracting the magnetic disk from the magnetic disk 16 is fixed. A switch 45 that detects the opening/closing operation of the cover 18
is attached to the base 1 via a bracket 46.

第４図に示すようにマイコン４７と、モータコントロー
ル回路４８と、モータ２のためのモータ駆動回路４９と
が順次接続されている。これらはｐｃ板４に保持されて
いる。As shown in FIG. 4, a microcomputer 47, a motor control circuit 48, and a motor drive circuit 49 for the motor 2 are connected in sequence. These are held on a PC board 4.

このような構成において、モータ２を正転させると磁気
ディスク１６と駆動プーリ２２とが反時計方向に回転し
、スチールベルト３４が駆動プーリ２２に引っ張られる
ため可動体８が軸１０を中心に時計方向に回動し、この
過程で情報の記録又は再生が行われる。モータ２を逆転
させると駆動プーリ２２が時計方向に回転してスチール
ベルト３４を弛ませ、可動体８がばね９の力により反時
計方向に回動し、磁気ヘッド７が磁気ディスク１Ｇの内
周側のホームポジションに復帰する。この可動体８の一
往復動作時には全ての動力伝達部材は正転と逆転とを繰
り返すため、各ギヤ２４〜３０の歯の噛合範囲は何回可
動体８を往復させても一定である。したがって、可動体
８のホームポジションと移動範囲とは常に一定で、オフ
トラックの発生を防止することができる。In such a configuration, when the motor 2 rotates forward, the magnetic disk 16 and the drive pulley 22 rotate counterclockwise, and the steel belt 34 is pulled by the drive pulley 22, so that the movable body 8 rotates clockwise around the shaft 10. During this process, information is recorded or reproduced. When the motor 2 is reversed, the drive pulley 22 rotates clockwise to loosen the steel belt 34, the movable body 8 rotates counterclockwise by the force of the spring 9, and the magnetic head 7 moves to the inner circumference of the magnetic disk 1G. Return to the home position on the side. During one reciprocating motion of the movable body 8, all the power transmission members repeat normal rotation and reverse rotation, so the meshing range of the teeth of each gear 24 to 30 remains constant no matter how many times the movable body 8 is reciprocated. Therefore, the home position and movement range of the movable body 8 are always constant, and off-track can be prevented from occurring.

組立時の磁気ヘッド７のホームポジションの調整は、調
整ねじ４１を回し、ピン３６と駆動プーリ３４との間の
スチールベルト３４の有効長さを変えることにより容易
に行われる。スチールベルト３４は板ばね３９を介して
調整ねじ４１の圧力を受けるので損傷することがなく、
また、板ばね３９に押えられているためピン３６の溝３
７から外れることもない。The home position of the magnetic head 7 during assembly can be easily adjusted by turning the adjustment screw 41 and changing the effective length of the steel belt 34 between the pin 36 and the drive pulley 34. Since the steel belt 34 receives pressure from the adjusting screw 41 via the leaf spring 39, it is not damaged.
Also, since the pin 36 is pressed by the leaf spring 39, the groove 3 of the pin 36
It never deviates from 7.

スチールベルト３４はプーリ３５により折り返されてい
るため駆動プーリ２２により引っ張られた長さに対して
可動体８の移動量を半減させることができる。すなわち
、スチールベルト３４も動力伝達経路の減速作用を示し
、可動体８を微小移動させて正確なトラッキング作用が
得られる。Since the steel belt 34 is folded back by the pulley 35, the amount of movement of the movable body 8 can be halved relative to the length pulled by the drive pulley 22. That is, the steel belt 34 also exhibits a deceleration effect on the power transmission path, and allows the movable body 8 to move minutely to obtain an accurate tracking effect.

スチールベルト３４は中間部に一巻のループを形成する
必要がないので、形状が簡単で、プレス抜きに際しても
材料取りに有利である。Since the steel belt 34 does not need to form a single loop in the middle portion, the shape is simple and it is advantageous for material removal during press punching.

マイコン４７はオペレータの操作にともないモータ２の
正逆切替信号を出力し、この信号を受けたモータコント
ロール回路４８がモータ駆動回路４９を制御し、正転時
は情報の記録又は再生に適した速度でモータ２を回転さ
せ、逆転時はモータ２を高速で回転させて時間短縮を図
る。The microcomputer 47 outputs a forward/reverse switching signal for the motor 2 in accordance with the operator's operation, and the motor control circuit 48 that receives this signal controls the motor drive circuit 49, and when rotating in the forward direction, the motor 2 is rotated at a speed suitable for recording or reproducing information. The motor 2 is rotated in the reverse direction, and the time is shortened by rotating the motor 2 at high speed during reverse rotation.

動作を制御するマイコン４７は稀にエラーを発生し、モ
ータ２が停止しないこともある。この場合には、切欠３
２に位置するストッパ３３がギヤ３０のオーバーランを
強制的に阻止する。このため、可動体８には何ら負担が
かからず、スチールベルト３４が伸び或いは切れたりす
ることがなく、調整した可動体８のホームポジションが
狂うこともない。The microcomputer 47 that controls the operation rarely generates an error, and the motor 2 may not stop. In this case, notch 3
A stopper 33 located at 2 forcibly prevents the gear 30 from overrunning. Therefore, no load is placed on the movable body 8, the steel belt 34 does not stretch or break, and the adjusted home position of the movable body 8 does not go out of order.

発明の効果 この発明は、上述のように構成したので、モータを正逆
回転させて可動体を往復させることにより、減速機構中
のギヤの歯の噛合範囲を一定にすることができ、したが
って、可動体を一往復させる度に可動体のホームポジシ
ョンが変化することがなく、これにより、オフトラック
の発生を確実に防止することができ、さらに、スチール
ベルトを可動体の一部で折り返すことにより、減速比を
高め可動体の微小移動を可能にし、トラッキング精度を
一層向上させることができ、さらに、スチールベル１−
は中間部に一巻のループを形成する必要がないため形状
を簡略化し、プレスにより製作する場合に材料取りが有
利で容易に製作することができる等の効果を有する。Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, by rotating the motor in forward and reverse directions to cause the movable body to reciprocate, the meshing range of the gear teeth in the reduction mechanism can be made constant, and therefore, The home position of the movable body does not change each time the movable body moves back and forth, which makes it possible to reliably prevent the occurrence of off-track.Furthermore, by folding the steel belt back at a part of the movable body, , it is possible to increase the reduction ratio and enable minute movement of the movable body, further improving tracking accuracy.Furthermore, the steel bell 1-
Since it is not necessary to form a single loop in the intermediate portion, the shape is simplified, and when manufactured by pressing, material removal is advantageous and manufacturing is easy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は可動
体と減速機構との連結構造を示す平面図、第２図は縮小
した分解斜視図、第３図は縦断側面図、第４図はモータ
の駆動回路を示すブロック図である。 ２・・・モータ、７・・・磁気ヘッド、８・・・可動体
、１６・・・磁気ディスク、２２・・・駆動プーリ（回
転出力部）、２４〜３０・・・ギヤ、３１・・・減速機
構、３４・・・スチールベルト、３５・・・プーリ（可
動体の一部）。 ３８・・・支持板（支持部）The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a plan view showing the connection structure between the movable body and the speed reduction mechanism, Fig. 2 is a reduced exploded perspective view, Fig. 3 is a vertical side view, and Fig. FIG. 4 is a block diagram showing a motor drive circuit. 2...Motor, 7...Magnetic head, 8...Movable body, 16...Magnetic disk, 22...Drive pulley (rotation output part), 24-30...Gear, 31... - Reduction mechanism, 34... steel belt, 35... pulley (part of movable body). 38...Support plate (support part)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 磁気ディスクを回転させる駆動軸と、磁気ヘッドを保持
して前記磁気ディスクの半径方向へ往復動する可動体と
を設け、複数のギヤを含む減速機構の入力側と前記駆動
軸とを回転方向が正逆何れかに選択的に制御されるモー
タに連結し、前記可動体を一方向に付勢し、一端が前記
減速機構の回転出力部に連結され中間部が前記可動体の
一部に折り返され他端が支持部に固定されて前記可動体
を付勢力に対向して引つ張るスチールベルトを設けたこ
とを特徴とする磁気記録装置。A drive shaft that rotates a magnetic disk and a movable body that holds a magnetic head and reciprocates in the radial direction of the magnetic disk are provided, and the input side of a speed reduction mechanism including a plurality of gears is connected to the drive shaft so that the rotation direction thereof is The movable body is connected to a motor that is selectively controlled in either forward or reverse direction to bias the movable body in one direction, and one end is connected to the rotational output portion of the reduction mechanism and the intermediate portion is folded back to a part of the movable body. A magnetic recording device characterized in that a steel belt is provided, the other end of which is fixed to a support portion, and which pulls the movable body against an urging force.