JPS6119436A - Automatic feeding apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、マウス、ラット等の実験動物を飼育する分野
で利用されるもので、飼育棚に並列状態で収納されてい
る複数個の飼育ケージの夫々の前面側に設けられた餌受
けに餌を自動的に供給する装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention is used in the field of breeding experimental animals such as mice and rats, and is used in the field of breeding laboratory animals such as mice and rats. The present invention relates to a device that automatically feeds food to food receivers provided on the front side of each cage.

（従来技術及びその問題点） 従来の自動給餌装置は各飼育ケージごとに独立して設け
られたものであって、各給餌装置への餌の配給は各給餌
装置ごとに手作業によって行わねばならないためその配
給作業に相当な手間を費やしていた。また各給餌装置は
、各飼育ケージの前端部上方に位置する飼育棚の前枠部
分に装置本体を突設すると共に、この装置本体から飼育
ケージの餌受けに餌を送給するホッパーを、装置本体の
前端部から下方の飼育ケージ前端部に亘って延出させて
いることから、この装置が飼育棚の前面側に出っ張って
外観上の体裁が損なわれる上、飼育棚を複数台並設した
場合に相対向する飼育棚相互間に形成される通路に各装
置の出っ張り部分が介入するため通路間での作業がしに
くくなり従って飼育棚相互の間隔を予め広くとる必要が
あってそれだけ余分にスペースを要していた。更に、各
飼育ケージごとに給餌装置を設置するために設備費用が
非常に高くつくといった問題もあった。(Prior art and its problems) Conventional automatic feeding devices are provided independently for each breeding cage, and food must be distributed manually to each feeding device. Therefore, a considerable amount of time and effort was spent on distributing the food. In addition, each feeding device has a device main body protruding from the front frame of the breeding rack located above the front end of each breeding cage, and a hopper that feeds food from the device main body to the food receiver of the breeding cage. Because it extends from the front end of the main body to the front end of the rearing cage below, this device protrudes to the front side of the rearing rack, spoiling the appearance, and making it difficult to install multiple rearing shelves side by side. In some cases, the protruding parts of each device intervene in the passages formed between opposing rearing racks, making it difficult to work between the passages.Therefore, it is necessary to widen the distance between the rearing racks in advance, which increases the cost. It took up space. Furthermore, there was a problem in that equipment costs were extremely high because a feeding device was installed in each breeding cage.

′　　（問題点を解決するための技術的手段）本発明は
上記従来の自動給餌装置における問題点を解決するため
になされたもので、その技術的手段は、飼育棚の前面に
その全長に亘って延設された主ガイドレール及びこの主
ガイドレールの延長線上に一体連設された台車退避用ガ
イドレールに沿って自走可能であって、非給餌時には上
記退避用ガイドレール側に退避しており且つ給餌時に上
記主ガイドレール側を走行すると共に各飼育ケージの前
面対向位置にて停止するようになっている台車と、上記
台車内に配備されていて、上記主ガイドレール上での台
車の停止中に各飼育ケージの餌受けに配給シュートを通
じて餌を所定量ずつ配給するようになっている餌配給機
構と、を具備してなることである。(Technical means for solving the problem) The present invention has been made to solve the problems in the conventional automatic feeding device described above. The trolley is capable of self-propelled along the main guide rail extending from the main guide rail and the guide rail for evacuation of the trolley that is integrally installed on the extension line of this main guide rail, and when not feeding, it retreats to the evacuation guide rail side. A cart that runs on the main guide rail side during feeding and stops at a position facing the front of each breeding cage, and a cart that is disposed inside the cart and runs on the main guide rail. The apparatus is equipped with a food distribution mechanism that distributes a predetermined amount of food to the food receiver of each rearing cage through a distribution chute while the cage is stopped.

（実施例） 次に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Next, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第１図及び第２図において１は所要の長さと幅（奥行）
と高さを有する実験動物用飼育棚で、この飼育棚１は例
えば上段、中段、下段の棚部１ａ。In Figures 1 and 2, 1 is the required length and width (depth)
This breeding shelf 1 has, for example, an upper shelf, a middle shelf, and a lower shelf part 1a.

ｌｂ、　ｌｃを有し、各棚部は複数に区画されてケージ
収納部（第１図に上段の棚部のケージ収納部をｌａｘ＋
　ｌａ２＋　ｌａｇ・・・で示す）を形成し、これらの
ケージ収納部に複数個の飼育ケージ２・・・が並列状態
で収納されている。これらの飼育ケージ２・・・は上段
から下段に亘り整列されて配置され、また各飼育ケージ
２は、飼育棚１を構成すると共に各ケージ収納部を区画
している横枠Ｔ　１　ｒ　Ｔ　１にて出し入れ自在に懸
吊保持されている。また、各飼育ケージ２の前面側中央
には外側に突出した餌受は用ホッパー３が取付けてあり
、この餌受は用ホッパー３に供給された餌は飼育ケージ
２内の餌受は箱４に投入されるようになっている。lb, lc, and each shelf is divided into multiple cage storage areas (the cage storage area on the upper shelf is shown in Figure 1 as lax+).
la2+ lag...), and a plurality of rearing cages 2... are housed in parallel in these cage housing parts. These breeding cages 2... are arranged in a line from the upper stage to the lower stage, and each breeding cage 2 has a horizontal frame T 1 r T 1 that constitutes the breeding shelf 1 and partitions each cage storage section. It is held suspended so that it can be taken in and out at will. In addition, a hopper 3 is attached to the center of the front side of each rearing cage 2, and the food supplied to the hopper 3 is transferred to a box 4. It is planned to be introduced into the

５は飼育棚１の一側面側から前面側に亘る略り字状の軌
道を自走可能な台車であって、高さ方向に長尺な角筒状
の枠組み構造体よりなり、その高さは飼育棚１の高さよ
りも適当に高くなっている。Reference numeral 5 denotes a cart that can run on an abbreviated track extending from one side of the rearing rack 1 to the front side, and is made of a rectangular cylindrical frame structure that is elongated in the height direction. is appropriately higher than the height of breeding rack 1.

この台車５の背面側にはその上部及び下部に駆動ローラ
６．７が軸着され、またこれら駆動ローラ６．７のそれ
ぞれの両側に支持ローラ８．８が軸着され、更に上部駆
動ローラ６の直上位置にブラケット９が突設されていて
これにガイドローラ１゜、１１が軸着されており、一方
飼育棚１には上記り字状の軌道に沿って平面視略し字状
のガイドレール１２．１３．１４が配設され、ガイドレ
ール１２は最上段で最端の横枠Ｔ１から最上段の前部縦
枠Ｔ２全長に亘って取付けられ、ガイドレール１３．１
４は最端の横棒Ｔ１・・・及び前部縦枠Ｔ２・・・に亘
って竪に取着された複数本のレール取付枠１５の上部及
び下部に取付けられており、しかしてガイドローラ１１
はガイドレール１２の内側面に接当され、ガイドローラ
１０バカイドレール１３の上面に支持され、また上部の
駆動ローラ６及びその両側の支持ローラ８．８はガイド
レール１３の外側面に接当され、下部の駆動ローラ７及
びその両側の支持ローラ８，８はガイドレール１４の外
側面に接当されている。尚、上記ガイドレール１２．１
３．１４のうちの飼育棚１前面側全長に亘って配された
部分を主ガイドレール１２ａ　、　１３ａ、　１４ａと
し、飼育棚１の側面に沿って配された部分を台車退避用
ガイドレール１２ｂ、　１３ｂ、１４ｂとしている。上
記駆動ローラ１３．１４の駆動手段は、台車５の下部に
設置した原動機１６の出力軸１７と台車５内部の側方部
に軸架された伝動軸１８とをスプロケット・チェーン機
構１９により連動連結し、−この伝動軸１８と駆動ロー
ラ６．７の回転軸６ａ、　７ａとを同様なスプロケット
・チェーン機構２０．２１により連動連結してなるもの
である。Drive rollers 6.7 are pivotally attached to the upper and lower portions of the rear side of this truck 5, support rollers 8.8 are pivoted to both sides of these drive rollers 6.7, and furthermore, upper drive rollers 6. A bracket 9 is protruded directly above the bracket 9, and guide rollers 1° and 11 are pivotally attached to the bracket 9. On the other hand, the rearing rack 1 has a guide rail that is oval-shaped in plan view along the above-mentioned cross-shaped track. 12.13.14 are arranged, and the guide rail 12 is installed over the entire length from the uppermost horizontal frame T1 to the uppermost front vertical frame T2, and the guide rail 13.1
4 is attached to the upper and lower parts of a plurality of rail attachment frames 15 that are vertically attached across the endmost horizontal bar T1... and the front vertical frame T2... 11
is in contact with the inner surface of the guide rail 12, the guide roller 10 is supported on the upper surface of the guide rail 13, and the upper drive roller 6 and the support rollers 8.8 on both sides thereof are in contact with the outer surface of the guide rail 13, The lower drive roller 7 and the support rollers 8, 8 on both sides thereof are in contact with the outer surface of the guide rail 14. In addition, the above guide rail 12.1
Of 3.14, the parts arranged along the entire front side of the rearing shelf 1 are the main guide rails 12a, 13a, and 14a, and the parts arranged along the side of the rearing rack 1 are the guide rails 12b for retracting the trolley. 13b and 14b. The driving means for the drive rollers 13 and 14 is a sprocket chain mechanism 19 that interlocks an output shaft 17 of a prime mover 16 installed at the bottom of the truck 5 with a transmission shaft 18 mounted on a side portion inside the truck 5. - This transmission shaft 18 and the rotating shafts 6a, 7a of the drive rollers 6.7 are interlocked and connected by a similar sprocket chain mechanism 20.21.

２３は上記台車５内に配備された昇降機枠で、昇降駆動
手段により飼育ケージ２全段に亘って昇降駆動されると
共に、各段の飼育ケージ２と対向する所定位置で停止で
きるように構成されている。Reference numeral 23 denotes an elevator frame disposed inside the cart 5, which is configured to be driven up and down over all stages of the rearing cages 2 by an elevator drive means, and to be able to stop at a predetermined position facing the rearing cages 2 of each stage. ing.

上記昇降駆動手段は、台車５内の上部及び下部に回転軸
２４．２５を軸架すると共に、これら回転軸２４．２５
のそれぞれの両端部にスプロケッ１−２６．２６゜２７
、２７を取付け、下部回転軸２５と台車５の下部に設置
された原動機２８の出力軸２９とをスプロケット・チェ
ーン機構３０により連動連結し、上記回転軸２４、２５
の上下にそれぞれ相対向するスプロケット２６と２７と
にチェーン３１．３１を装架し、これらチェーン３１．
３１のそれぞれの所要部を昇降機枠２３に止着してなる
もので、原動機２８の回転によるチェーン３１．３１の
走行により昇降機枠２３を昇降させるようにしている。The above-mentioned elevating and lowering drive means has rotating shafts 24.25 mounted on the upper and lower parts of the cart 5, and these rotating shafts 24.25
Sprocket 1-26.26°27 at each end of
.
Chains 31 and 31 are mounted on sprockets 26 and 27 that face each other above and below, respectively, and these chains 31.
31 are fixed to the elevator frame 23, and the elevator frame 23 is raised and lowered by the movement of chains 31 and 31 caused by the rotation of the prime mover 28.

また、この昇降機枠２３には両端部にガイド穴３２．３
２が設けてあって、台車５内に立設されたガイドロッド
３３．３３にそのガイド穴３２゜３２が摺接可能に嵌合
され、それにより昇降機枠２３は安定状態で昇降できる
ようになっている。The elevator frame 23 also has guide holes 32.3 at both ends.
2 is provided, and its guide hole 32.32 is slidably fitted into a guide rod 33.33 installed upright in the trolley 5, so that the elevator frame 23 can be raised and lowered in a stable state. ing.

３４は上記昇降機枠２３に一体装備された餌配給機構で
あって、この餌配給機構３４は、昇降機枠２３上面に載
設固定された基板３５と、この基板３５の中心部を貫い
て上下に突出していて昇降機枠２３に軸受３６を介して
回転可能に支承された回転軸３７と、基板３５上に配置
され且つその中心軸部３８ａが回転軸３７に嵌合固定さ
れていて回転軸３７の回転により回転される両端が開口
した円筒状９分配器３８と、分配器３８の下部に配備さ
れてこの分配器３８により分配された所要量ずつの餌を
送出するホッパー３９と、ホッパー３９の下方において
その上端部を中心に回動可能に装備されていてホンパー
３９からの餌を各飼育ケージ２の餌受け３に配給するた
めの配給シュート４０とを含む。上記分配器３８は第１
図で明らかなようにその内部に放射状に配設された仕切
板４１・・・によって例えば６つの横断面略扇形状分配
室４２・・・を区画形成しており、また基板３５には、
ホッパー３９の真上部分に餌排出口４３が開設され、こ
の餌排出口４３は上記分配室４２の横断面形状に対応す
る形状に形成されている。また、回転軸３７は昇降機枠
２３内に設置された原動機４４の出力軸とスプロケット
・チェーン機構４５を介して連動連結しており、そして
この回転軸３７の下端部には該回転軸の回転角度を検出
する検出器４６が設置しである。更に、上記配給シュー
ト４０は昇降機枠２３に軸架された回転軸４７にブラケ
ット４８を介して固着され、この回転軸４７は原動機４
９ニよりスプロケット・チェーン機構５０を溝じて回転
され、この原動機４９の正逆作動による回転軸４７の正
逆回転によって、配給シュート４０が第２図に仮想線で
示される引込み位置と同図の実線で示される張り出し位
置との間を回動し、この張り出し位置において配給シュ
ート４０の先端部が飼育ケージ２の餌受は用ホッパー３
に近接して餌の配給を行えるようになっている。Reference numeral 34 denotes a bait distribution mechanism that is integrally installed in the elevator frame 23. A rotating shaft 37 that protrudes and is rotatably supported by the elevator frame 23 via a bearing 36, and a rotating shaft 37 that is disposed on the substrate 35 and whose central shaft portion 38a is fitted and fixed to the rotating shaft 37. A cylindrical distributor 38 with open ends at both ends that is rotated by rotation, a hopper 39 disposed below the distributor 38 to send out the required amount of bait distributed by the distributor 38, and a hopper 39 located below the hopper 39. It includes a distribution chute 40 which is rotatable around its upper end and distributes the food from the homper 39 to the food receivers 3 of each breeding cage 2. The distributor 38 is the first
As is clear from the figure, for example, six substantially sector-shaped distribution chambers 42 in cross section are defined by partition plates 41 arranged radially inside the board 35.
A bait outlet 43 is provided directly above the hopper 39, and the bait outlet 43 is formed in a shape corresponding to the cross-sectional shape of the distribution chamber 42. Further, the rotating shaft 37 is interlocked with the output shaft of a prime mover 44 installed in the elevator frame 23 via a sprocket chain mechanism 45, and the lower end of the rotating shaft 37 is provided with a rotation angle of the rotating shaft. A detector 46 is installed to detect this. Further, the distribution chute 40 is fixed via a bracket 48 to a rotating shaft 47 mounted on the elevator frame 23, and this rotating shaft 47 is connected to the prime mover 4.
The distribution chute 40 is rotated through the sprocket chain mechanism 50 from the 9th position, and the rotation shaft 47 is rotated in the forward and reverse directions by the forward and reverse operation of the prime mover 49, thereby moving the distribution chute 40 to the retracted position shown by the imaginary line in FIG. In this extended position, the tip of the distribution chute 40 connects to the feed receiver of the rearing cage 2 and the hopper 3.
It is now possible to distribute food in close proximity to the fish.

この場合、配給シュート４０の引込み位置及び張り出し
位置の確認は例えば再位置に設けたリミットスイッチ（
図示省略）によって行うことができる。In this case, the retracted position and extended position of the distribution chute 40 can be confirmed by, for example, a limit switch (
(not shown).

５１は上記餌配給機構３４の分配器３８に餌を搬入する
ための搬入装置で、飼育棚１上面の一端部に設置された
ベース５２と、このベース５２上に設けられたレール５
２ａ、５２ａに沿って移動可能な基台５３と、この基台
５３上に配備された餌タンク５４と、このタンク５４下
部に一体装備されてタンク５４内の餌を前記分配器３８
に送給するスクリューコンベア５５とからなり、通常時
基台５３は第１図に関しベース５２の左側へ待機してい
て、餌の搬入の際に同図の右側へ移動してスクリューコ
ンベア５５を同図に示すように飼育棚１の一端から外方
へ突き出させるようにしている。この餌の搬入にあたっ
ては、台車５を第１図の仮想線で示すような退避位置に
待機させておき、この位置においてスクリューコンベア
５５の先端部を第１図の実線又は第２図の仮想線で示す
ように台車５内における分配器３８の真上まで突入させ
、そしてこのスクリューコンベア５５によってタンク５
４内の餌を該コンベヤ５５先端のホンパー５６から分配
器３８の分配室４２に投入せしめる。この場合、分配器
３８は一定角度、つまり６０°ずつ間欠的に回転させて
いってコンベヤ５５からの餌を各分配室４２内に所定量
ずつ貯めるようになっている。Reference numeral 51 denotes a carry-in device for carrying feed into the distributor 38 of the feed distribution mechanism 34, which includes a base 52 installed at one end of the upper surface of the breeding rack 1, and a rail 5 provided on the base 52.
2a, 52a, a bait tank 54 disposed on the base 53, and a feed tank 54 provided integrally at the bottom of the tank 54 to distribute the bait in the tank 54 to the distributor 38.
Normally, the base 53 is on standby on the left side of the base 52 in FIG. As shown in the figure, it is made to project outward from one end of the breeding rack 1. When carrying in this bait, the cart 5 is kept in a standby position as shown by the imaginary line in FIG. As shown in FIG.
4 is fed into the distribution chamber 42 of the distributor 38 from the flopper 56 at the tip of the conveyor 55. In this case, the distributor 38 is intermittently rotated at a constant angle, that is, 60 degrees, so that a predetermined amount of bait from the conveyor 55 is stored in each distribution chamber 42.

尚、本実施例の分配器３８では６つの分配室４２・・・
が設けであるが、その１つの分配室４２の底部側には餌
排出口４３が開口しているため、結局７回の搬入操作で
５つの分配室４２・・・に餌が供給されることになる。Note that the distributor 38 of this embodiment has six distribution chambers 42...
However, since the feed outlet 43 is open at the bottom side of one of the distribution chambers 42, bait can be supplied to the five distribution chambers 42 after seven loading operations. become.

また、第２図に仮想線で示している搬入装置はスクリュ
ーコンベア５５から分配器３８への餌の送給状態を説明
するために示したものであって、実際の配置（第１図に
示す）と、は異なっている。Furthermore, the carrying-in device shown in phantom lines in FIG. ) and are different.

上述したような構成を有する給餌装置の動作について説
明すると、非給餌時には台車５は第１図の仮想線で示さ
れる退避位置に待機しており、またこの退避位置におい
て搬入装置５１により餌配給機構３４の分配器３８に餌
が供給される。尚、飼育棚１にはその上段、中段、下段
の棚部１ａ、　ｌｂ、　Ｉｃのそれぞれに５個ずつの飼
育ケージ２・・・が収納されているものとし、また給餌
に際して上段の飼育ケージ２・・・から順に下段側の飼
育ケージ２・・・に餌の供給を行うものとする。しかし
て、給餌にあたって先ず台車５を飼育棚１の一側面側の
退避用ガイドレール１２ｂ、１３ｂ、１４ｂ側から飼育
棚１前面側の主ガイドレール１２ａ、１３ａ、１４ａ側
へ移行させて、第１図の実線で示されるような飼育棚１
前面側の右端部に停止させ、この停止位置において上段
右端の７番目の飼育ケージ２に対し餌の供給を行う。こ
の場合、先ず餌配給機構３４の配給シュート４０が原動
機４９の作動により第１図の仮想線で示される引っ込み
位置から同図の実線で示される張り出し位置まで回動し
て、このシュート４０が位置検出用のりミントスイッチ
（図示省略）を蹴ると、その検出信号によって原動機４
４が作動して回転軸３７が６０°回転し、それにより分
配器３８が同じ＜６０“回転して１つの分配室４２内の
餌が餌排出口４３からホッパー３９を介して配給シュー
ト４０に投下され、この配給シュート４０より飼育ケー
ジ２の餌受は用ホッパー３に供給される。上記回転軸３
７は検出器４６によりその回転角度を検出されて、６０
°回転するごとに停止するようになっており、また配給
シュート４０は例えばタイマーによって餌を送給してい
る期間中張り出し位置に保持され、その所定期間経過後
、引っ込み位置へ回動することになり、そしてこの配給
シュート４０が引っ込み位置へ戻ったとき位置検出用リ
ミットスイッチを蹴り、その検出信号により台車駆動川
原−機１６が作動して駆動ローラ６．７が回転し、それ
によって台車５が走行し、この台車５が２番目の飼育ケ
ージ２の正面位置に来たとき例えばリミソトスインチを
蹴ってこの台車５の走行が停止され、この停止によって
配給シュート４０が引っ込み位置から外方へ張り出、−
ｃ再びょ述。Ｉ動１乍ヵ、嗜、ゎゎ、２番目。、　　　
　　　　”青ケージ２に対し餌が供給される。このよう
にして最左端にある５番目の飼育ケージ２（図示省略）
に至るまで餌の供給を行った後、台車５は主ガイドレー
ル１２ａ、１３ａ、１４ａに沿って逆方向に移動し更に
退避用ガイドレール１２ｂ、１３ｂ、１４ｂに移行して
退避位置に戻り、そこで再び分配器３８への餌の供給を
行って中段の飼育ケージ２・・・への給餌の用意をする
。この中段側への給餌にあたり昇降機枠２３が所定位置
まで下降して餌分配機構３４が中段の飼育ケージ２・・
・に餌を供給できる態勢を整える。以降は上述の動作を
繰り返し、中段更に下段の飼育ケージ２・・・への給餌
を行うようになっている。To explain the operation of the feeding device having the above-mentioned configuration, when not feeding, the trolley 5 is on standby at the retracted position shown by the imaginary line in FIG. 34 distributors 38 are supplied with bait. In addition, it is assumed that the breeding rack 1 has five breeding cages 2 stored in each of its upper, middle, and lower shelves 1a, lb, and Ic, and when feeding, the upper breeding cage 2... . . . Feed is supplied to the rearing cages 2 on the lower tier side in order from . Therefore, for feeding, first, the cart 5 is moved from the evacuation guide rails 12b, 13b, 14b on one side of the breeding rack 1 to the main guide rails 12a, 13a, 14a on the front side of the breeding rack 1, and the first Breeding rack 1 as shown by the solid line in the figure
It is stopped at the right end on the front side, and at this stop position, food is supplied to the seventh breeding cage 2 at the right end of the upper stage. In this case, first, the distribution chute 40 of the bait distribution mechanism 34 is rotated by the operation of the prime mover 49 from the retracted position shown by the imaginary line in FIG. 1 to the extended position shown by the solid line in FIG. When the detection glue mint switch (not shown) is kicked, the detection signal activates the prime mover 4.
4 is actuated to rotate the rotary shaft 37 by 60°, thereby rotating the distributor 38 by the same <60°, so that the bait in one distribution chamber 42 is transferred from the bait outlet 43 to the distribution chute 40 via the hopper 39. The feeding chute 40 feeds the feeding cage 2 to the hopper 3.The rotating shaft 3
The rotation angle of 7 is detected by the detector 46, and 60
The distribution chute 40 is configured to stop each time it rotates, and the distribution chute 40 is held in the extended position by a timer, for example, while bait is being fed, and after a predetermined period of time has passed, it is rotated to the retracted position. When the distribution chute 40 returns to the retracted position, the position detection limit switch is kicked, and the detection signal activates the trolley drive Kawahara machine 16, causing the drive roller 6.7 to rotate, thereby causing the trolley 5 to move. When the cart 5 comes to the front position of the second rearing cage 2, the cart 5 is stopped by, for example, kicking the rimisotosu inch, and this stop causes the distribution chute 40 to extend outward from the retracted position. −
cRestated again. I moved 1 乍 か, taste, wa wa, second. ,
"Food is supplied to blue cage 2. In this way, food is supplied to blue cage 2. In this way, the fifth breeding cage 2 on the leftmost side (not shown)
After feeding the bait until reaching the point, the trolley 5 moves in the opposite direction along the main guide rails 12a, 13a, and 14a, moves to the evacuation guide rails 12b, 13b, and 14b, returns to the evacuation position, and there Feed is supplied to the distributor 38 again to prepare for feeding to the rearing cages 2 on the middle stage. In order to feed the middle stage, the elevator frame 23 is lowered to a predetermined position and the food distribution mechanism 34 is moved to the middle breeding cage 2...
・Prepare a system to supply food to. Thereafter, the above-mentioned operation is repeated to feed the rearing cages 2 in the middle and lower tiers.

尚、上述の給餌操作において各段の飼育ケージ２・・・
のうちに動物が入っていない場合にはそのケージ２に餌
を供給する必要がなく、したがってそのような場合に配
給シュート４０からの餌の送給を断つような手段が本装
置に設けられている。この手段は例えば、配給シュー１
−４０の先端部に、分配器駆動用の原動機４４側に接続
したリードスイッチ５７を取付け、この配給シュー）４
０が張り出し位置に来たときそのリードスイッチ５７を
閉じるようなマグネット片５８を各飼育ケージ２の前面
所要箇所に着脱可能に配備してなるもので、飼育ケージ
２から動物を取り出して空にした場合にマグネット片５
８を取外すようにしておいて、配給シュート４゜が張り
出し位置に到達しても分配器３８が回転しないようにす
れば、そのケージ２には餌の送給が行われないことにな
る。尚、これは−例であって、光電管等を用いた他の種
々のものも適用することができる。In addition, in the above-mentioned feeding operation, each stage of breeding cage 2...
If there is no animal in the cage 2, there is no need to supply food to the cage 2, and therefore the device is provided with means for cutting off the feeding of food from the distribution chute 40 in such a case. There is. This means may include, for example, the dispensing shoe 1
A reed switch 57 connected to the prime mover 44 side for driving the distributor is attached to the tip of the distribution shoe) 4.
A magnetic piece 58 that closes the reed switch 57 when the animal 0 reaches the extended position is removably installed at a required location on the front of each breeding cage 2, and the animal can be taken out and emptied from the breeding cage 2. Magnet piece 5 in case
If the cage 8 is removed and the distributor 38 is prevented from rotating even when the distribution chute 4° reaches the extended position, feed will not be fed to that cage 2. Note that this is just an example, and various other methods using phototubes or the like can also be applied.

また、実施例では、台車退避用ガイドレール１２ｂ、１
３ｂ、１４ｂを、飼育ケージ１の一側面側に沿って付設
しているが、この退避用ガイドレールは主ガイドレール
１２ａ、１３ａ、１４ａの終端部から外方へ同一直線上
に延長させ、この延長部分を退避用ガイドレールとして
そこに台車５を退避させるようにしてもよい。In addition, in the embodiment, the guide rails 12b, 1 for retracting the cart
3b and 14b are attached along one side of the rearing cage 1, and this evacuation guide rail is extended outward from the end of the main guide rails 12a, 13a, and 14a on the same straight line. The extended portion may be used as a guide rail for retraction, and the trolley 5 may be retracted there.

（発明の効果） 本発明によれば、餌配給機構を配備した台車を移動させ
ながら各飼育ケージの餌受けに配給シュートを通じて餌
を自動的に配給するようにしているので、従来のような
、各飼育ケージに設けた給餌装置ごとに手作業で餌を配
給するのに比べると、配給作業の手間が省けて人件費の
節減を期することができる。また、非給餌時には台車を
飼育棚の前面から離れた退避位置に退避させることがで
きるため、飼育棚前面側における飼育ケージの出し入れ
や動物自体の出し入れ等の作業や通行に支障を来すこと
がない。また本発明装置は、各飼育ケージに付設される
ものではなく、ただ飼育棚にガイドレールを取付けてこ
れに沿って台車を移動させるようにしたものであるから
、各飼育ケージ及び飼育棚の前面側に障害物となるよう
な出っ張り部分が形成されることがなく、したがって外
観上の体裁を損なうことがない上に、各飼育棚前面相互
間の間隔を比較的狭くとっても作業等に支障を来すこと
がなく、スペースの有効利用を図ることができる。更に
、従来のように各飼育ケージごとに個別に設置するもの
ではないから、設備費用も安くなる。(Effects of the Invention) According to the present invention, food is automatically distributed through the distribution chute to the food receiver of each rearing cage while moving the trolley equipped with the food distribution mechanism, so that unlike conventional Compared to manually distributing food to each feeding device installed in each breeding cage, the labor involved in distributing food can be saved and labor costs can be reduced. In addition, when not feeding, the trolley can be moved to a retreat position away from the front of the breeding shelf, so it does not interfere with work such as loading and unloading breeding cages or animals themselves on the front side of the breeding shelf, and traffic. do not have. Furthermore, the device of the present invention is not attached to each breeding cage, but simply attaches a guide rail to the breeding shelf and moves the cart along this. There are no protrusions on the sides that can become an obstacle, so the appearance is not impaired, and even if the distance between the front surfaces of each breeding rack is relatively narrow, there will be no hindrance to work, etc. This allows for effective use of space. Furthermore, since the equipment is not installed individually for each breeding cage as in the past, equipment costs are also reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の実施例を示す一部横断面平面図、第２
図は第１図のｎ−ｎ線断面図である。 １・・・飼育棚、２・・・飼育ケージ、３・・・餌受は
用水ソバ−１５・・・台車、１２．１３．１４・・・ガ
イドレール、１２ａ、１３ａ、１４ａ−・・主ガイドレ
ール、１２ｂ、　１３ｂ、１４ｂ・・・台車退避用ガイ
ドレール、３４・・・餌配給機構、４０・・・配給シュ
ート。FIG. 1 is a partially cross-sectional plan view showing an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a sectional view taken along line nn in FIG. 1. 1... Breeding shelf, 2... Breeding cage, 3... Feed tray is for irrigation, 15... Trolley, 12.13.14... Guide rail, 12a, 13a, 14a... Main Guide rails, 12b, 13b, 14b... Guide rail for retracting the cart, 34... Bait distribution mechanism, 40... Distribution chute.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 飼育棚にその長手方向に並列状態で収納されている複数
個の飼育ケージの夫々の前面側に設けられた餌受けに餌
を自動的に供給する装置において、飼育棚の前面にその
全長に亘って延設された主ガイドレール及びこの主ガイ
ドレールの延長線上に一体連設された台車退避用ガイド
レールに沿って自走可能であって、非給餌時には上記退
避用ガイドレール側に退避しており且つ給餌時に上記主
ガイドレール側を走行すると共に各飼育ケージの前面対
向位置にて停止するようになっている台車と、上記台車
内に配備されていて、上記主ガイドレール上での台車の
停止中に各飼育ケージの餌受けに配給シュートを通じて
餌を所定量ずつ配給するようになっている餌配給機構と
、を具備してなることを特徴とする自動給餌装置。In a device that automatically feeds food to the food receivers provided on the front side of each of a plurality of breeding cages stored in parallel in the longitudinal direction on a breeding rack, The trolley is capable of self-propelled along the main guide rail extending from the main guide rail and the guide rail for evacuation of the trolley that is integrally installed on the extension line of this main guide rail, and when not feeding, it retreats to the evacuation guide rail side. A cart that runs on the main guide rail side during feeding and stops at a position facing the front of each breeding cage, and a cart that is disposed inside the cart and runs on the main guide rail. An automatic feeding device comprising: a food distribution mechanism configured to distribute a predetermined amount of food to the food receiver of each rearing cage through a distribution chute while the system is stopped.