JPS61193086A - 合成開口レ−ダ - Google Patents
合成開口レ−ダInfo
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- JPS61193086A JPS61193086A JP60032908A JP3290885A JPS61193086A JP S61193086 A JPS61193086 A JP S61193086A JP 60032908 A JP60032908 A JP 60032908A JP 3290885 A JP3290885 A JP 3290885A JP S61193086 A JPS61193086 A JP S61193086A
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- Japan
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- azimuth angle
- radial
- speed
- observation
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
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- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、航空機等の飛しよう体に搭載され地上ある
いは海面上等の目標を電波観測する合成開口レーダに関
するものである。
いは海面上等の目標を電波観測する合成開口レーダに関
するものである。
第５図は従来の合成開口レーダの構成を示すブロック図
であシ、図においてｌはアンテナ、２はサーキュレータ
、３は送信機、４は受信機、５はパルス圧縮手段、６は
レンジ・ゲート手段、７は位相補償手段、８は機体動揺
計測手段、９は周波数分析手段、１３は表示手段である
。
であシ、図においてｌはアンテナ、２はサーキュレータ
、３は送信機、４は受信機、５はパルス圧縮手段、６は
レンジ・ゲート手段、７は位相補償手段、８は機体動揺
計測手段、９は周波数分析手段、１３は表示手段である
。
第４図は、その動作を説明するための位置図であり、１
４は第５図に示す合成開口レーダ装置を搭載した航空機
、１５は位相補償基準点、１６．１７は探索対象の目標
、例えば船、１８は航空機１４の進行方向を表わす。
４は第５図に示す合成開口レーダ装置を搭載した航空機
、１５は位相補償基準点、１６．１７は探索対象の目標
、例えば船、１８は航空機１４の進行方向を表わす。
次に動作について説明する。
送信機３で発生した送信パルスはサーキュレータ２及び
アンテナ１を介して、送信電波イとな多目標である船１
６．１７に向けて放射される。放射され九送信電波イは
目標の船１６．１７等により反射され、その一部が受信
電波口としてアンテナｌによって受信される。受信電波
口による信号は、サーキュレータ２を介して、受信機４
へ入力され、増幅され、かつ位相検波されてベース・バ
ンドのビデオ信号に変換される。このビデオ信号は、検
出距離の分解能を高めるためにパルス圧縮手段５により
、パルス圧縮される。これによりパルス圧縮されたビデ
オ信号は、レンジ・ゲート手段６によりレンジ・ビン毎
に区切られる。このとき分解可能な最小距離差すなわち
レンジ方向二の分解能ΔＲは で示される。但し、Ｃは光速、では圧縮後のパルス幅を
表わす。
アンテナ１を介して、送信電波イとな多目標である船１
６．１７に向けて放射される。放射され九送信電波イは
目標の船１６．１７等により反射され、その一部が受信
電波口としてアンテナｌによって受信される。受信電波
口による信号は、サーキュレータ２を介して、受信機４
へ入力され、増幅され、かつ位相検波されてベース・バ
ンドのビデオ信号に変換される。このビデオ信号は、検
出距離の分解能を高めるためにパルス圧縮手段５により
、パルス圧縮される。これによりパルス圧縮されたビデ
オ信号は、レンジ・ゲート手段６によりレンジ・ビン毎
に区切られる。このとき分解可能な最小距離差すなわち
レンジ方向二の分解能ΔＲは で示される。但し、Ｃは光速、では圧縮後のパルス幅を
表わす。
レンジ・ゲート手段６において、レンジ方向二について
、パルス幅ΔＲ毎に分離されたビデオ信号は位相補償手
段７により、気流及びマヌーバ等による航空機１４自体
の動揺によって生じる位相の不規則変動が補償される。
、パルス幅ΔＲ毎に分離されたビデオ信号は位相補償手
段７により、気流及びマヌーバ等による航空機１４自体
の動揺によって生じる位相の不規則変動が補償される。
これによる位相補償量は機体動揺計測手段（例えば、Ｉ
ｎｅｒｔｉａｌ Ｎａｖｅｇａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｍ又
はＩｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉ
ｔ ） ８により計測した航空機１４の加速度、速度、
位置及び姿勢角の情報に基づいて決定される。
ｎｅｒｔｉａｌ Ｎａｖｅｇａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｍ又
はＩｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉ
ｔ ） ８により計測した航空機１４の加速度、速度、
位置及び姿勢角の情報に基づいて決定される。
周波数分析手段９は位相補償後のビデオ信号を高速フー
リエ変換（以下ＦＦＴと略す。）してビデオ信号のスペ
クトルを求恰る。ここで得られたスペクトルは、以下に
示すようにアンテナ１のアジマス方向ハの角度分解能を
高める処理を行った場合に相当する。
リエ変換（以下ＦＦＴと略す。）してビデオ信号のスペ
クトルを求恰る。ここで得られたスペクトルは、以下に
示すようにアンテナ１のアジマス方向ハの角度分解能を
高める処理を行った場合に相当する。
ここで、レーダ拳プラット・フオームである航空機１４
の移動により受信信号に生じる位相補償前のドツプラー
周波数ｆｒｅｆは ｖ ’ｒｅｆ”’コーｃｏｓθ ・・・・・・
（２）で示される。但し、θは位相補償基準点１５がら
のアジマス角、Ｖは航空機１４の速度、λは送信電波イ
の送信波長を示す。このとき、位相補償手段７は、位相
補償基準点１５からの受信電波口のドツプラー周波数’
ｒｅｆが０となるように位相補償する。
の移動により受信信号に生じる位相補償前のドツプラー
周波数ｆｒｅｆは ｖ ’ｒｅｆ”’コーｃｏｓθ ・・・・・・
（２）で示される。但し、θは位相補償基準点１５がら
のアジマス角、Ｖは航空機１４の速度、λは送信電波イ
の送信波長を示す。このとき、位相補償手段７は、位相
補償基準点１５からの受信電波口のドツプラー周波数’
ｒｅｆが０となるように位相補償する。
よって、位相補償基準点１５から角度δ８及びδ５離れ
た位置にある船１６及び１７のドツプラー周波数ｆａ、
ｆｂは、それらが静止していれば２ 。
た位置にある船１６及び１７のドツプラー周波数ｆａ、
ｆｂは、それらが静止していれば２ 。
ｆ＝−−ｖｓ１ｎθδ８゛°曲（３）
ａ λ
２ 。
ｆｂ＝ −−ｖ ｓｔｎθδｂ・−・・−・（４）λ
となる。
よって、周波数分析手段９によ）求めたスペクトル情報
よシドップラー周波数ｆ及びｆｂを計測し、機体動揺計
測手段８により航空機１４の速度Ｖを計測すれば、送信
波長λ及び位相補償基準点１５のアジマス角θは既知で
あるから角度δ８．δｂは、で与えられる。すなわち、
位相補償後のドツプラー周波数ｆ＆及び九を測定するこ
とにより、角度δ８及びδ５を求めることができ、目標
のアジマス角θ＋δ及びθ＋δ、が計測できる。
よシドップラー周波数ｆ及びｆｂを計測し、機体動揺計
測手段８により航空機１４の速度Ｖを計測すれば、送信
波長λ及び位相補償基準点１５のアジマス角θは既知で
あるから角度δ８．δｂは、で与えられる。すなわち、
位相補償後のドツプラー周波数ｆ＆及び九を測定するこ
とにより、角度δ８及びδ５を求めることができ、目標
のアジマス角θ＋δ及びθ＋δ、が計測できる。
今、周波数分析手段９として、ＦＦＴによるドツプラー
φフィルタを用いるものとし、合成開口時間をＴＩとす
るならば、ドツプラー・フィルタの周波数分解能Δｆｄ
は Δｆｄ ＝ニー「 ・
・・・・値カとなる。よって、分離可能な目標の最小角
度差Δθは、 となる。すなわち、ｊδ８−δｂ１≧Δθであれば、船
１６及び１７が分離できるから、周波数分析手段９によ
り、アジマス圧縮が可能となシ、アジマス圧縮後の角度
分解能を示す最小角偏差Δθは第（８）式により与えら
れる。
φフィルタを用いるものとし、合成開口時間をＴＩとす
るならば、ドツプラー・フィルタの周波数分解能Δｆｄ
は Δｆｄ ＝ニー「 ・
・・・・値カとなる。よって、分離可能な目標の最小角
度差Δθは、 となる。すなわち、ｊδ８−δｂ１≧Δθであれば、船
１６及び１７が分離できるから、周波数分析手段９によ
り、アジマス圧縮が可能となシ、アジマス圧縮後の角度
分解能を示す最小角偏差Δθは第（８）式により与えら
れる。
以上のようにして、レンジ方向二及びアジマス方向ハの
両方向で高分解能化されたビデオ信号は表示手段１３に
おいて、レンジ及びアジマス角θに応じて２次元表示の
画面上にレーダ画像として表示される。
両方向で高分解能化されたビデオ信号は表示手段１３に
おいて、レンジ及びアジマス角θに応じて２次元表示の
画面上にレーダ画像として表示される。
この場合、アジマス方向ハの高分解能化に当って、ドツ
プラー周波数ｆ 、ｆ 角度δ８．δ、が第（５）
ａ い 式又は第（６）式に氷すように一対一に対応する。
プラー周波数ｆ 、ｆ 角度δ８．δ、が第（５）
ａ い 式又は第（６）式に氷すように一対一に対応する。
これは、船１６及び１７の移動速度が航空機１４の速度
Ｖよシ無視できる程小さいので、それらは静止している
ものと仮定していることに基づいている。
Ｖよシ無視できる程小さいので、それらは静止している
ものと仮定していることに基づいている。
従来の合成開口レーダは、以上のように構成されている
ので、アジマス方向の高分解能化に当って、目標のドツ
プラー周波数とアジマス角とを一対一に対応させるが、
目標が移動している場合には、目標のラジアル速度によ
るドツプラー効果が重畳されるため、目標のドツプラー
周波数からアジマス角を算出する際に誤差が大きくなシ
、移動する目標を精度良く観測できないという問題点が
あった。
ので、アジマス方向の高分解能化に当って、目標のドツ
プラー周波数とアジマス角とを一対一に対応させるが、
目標が移動している場合には、目標のラジアル速度によ
るドツプラー効果が重畳されるため、目標のドツプラー
周波数からアジマス角を算出する際に誤差が大きくなシ
、移動する目標を精度良く観測できないという問題点が
あった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、目標の静止又は移動にかかわらず、目標の
アジマス角及びラジアル速度を共に精度良く計測するこ
とができる合成開口レーダを得ることを目的とするもの
である。
れたもので、目標の静止又は移動にかかわらず、目標の
アジマス角及びラジアル速度を共に精度良く計測するこ
とができる合成開口レーダを得ることを目的とするもの
である。
この発明に係る合成開口レーダは、スペクトル記憶手段
により独立した２度の観測によって得られるスペクトル
、すなわち周波数分析手段の出力を記憶し、アジマス角
及びラジアル速度計測手段により記憶された２つのスペ
クトル情報からドツプラー効果の原理を用いて目標のア
ジマス角とラジアル速度を算出し、目標のラジアル速度
補正手段により算出したアジマス角にもとづいて、上記
スペクトル情報から目標のラジアル速度により発生する
ドツプラー・シフトの影響を除去するものである。
により独立した２度の観測によって得られるスペクトル
、すなわち周波数分析手段の出力を記憶し、アジマス角
及びラジアル速度計測手段により記憶された２つのスペ
クトル情報からドツプラー効果の原理を用いて目標のア
ジマス角とラジアル速度を算出し、目標のラジアル速度
補正手段により算出したアジマス角にもとづいて、上記
スペクトル情報から目標のラジアル速度により発生する
ドツプラー・シフトの影響を除去するものである。
この発明における目標の位置ずれ、すなわち目標のラジ
アル速度により発生するドツプラー周波数トは、２つの
スペクトル情報を用いて、目標のアジマス角とラジアル
速度を同時に算出し、かつ補正をし、これによって移動
する目標を精度良く観測する。
アル速度により発生するドツプラー周波数トは、２つの
スペクトル情報を用いて、目標のアジマス角とラジアル
速度を同時に算出し、かつ補正をし、これによって移動
する目標を精度良く観測する。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図であシ、
図において第５図と同一符号は同一の部分である。１０
はスペクトル記憶手段、１１はアジマス角及びラジアル
速度計測手段、１２は目標のラジアル速度補正手段、１
４．１５はスペクトル・メモリを表わす。
図において第５図と同一符号は同一の部分である。１０
はスペクトル記憶手段、１１はアジマス角及びラジアル
速度計測手段、１２は目標のラジアル速度補正手段、１
４．１５はスペクトル・メモリを表わす。
第２図（ａ） 、（ｂ）はスペクトル・メモリ１４及び
１５に記憶された受信信号のスペクトル図であシ、２１
はメインローブ・クラッタ、２２は船１６のスペクトル
成分、２３は船１７のスペクトル成分を表わす。
１５に記憶された受信信号のスペクトル図であシ、２１
はメインローブ・クラッタ、２２は船１６のスペクトル
成分、２３は船１７のスペクトル成分を表わす。
第３図は２度の観測における航空機１４と位相補償基準
点１５、船１６、船１７との位置関係を示す位置図であ
って、ｖｌは第１回目の観測における航空機１４の速度
（ベクトル）、Ｖ鵞は第２回目の観測における航空機１
４の速度（ベクトル）を表わす。これら２つの速度（ベ
クトル） ｖ１＋ ｖｚハ同同志方向あって、その絶対
値が異るものとする。
点１５、船１６、船１７との位置関係を示す位置図であ
って、ｖｌは第１回目の観測における航空機１４の速度
（ベクトル）、Ｖ鵞は第２回目の観測における航空機１
４の速度（ベクトル）を表わす。これら２つの速度（ベ
クトル） ｖ１＋ ｖｚハ同同志方向あって、その絶対
値が異るものとする。
次に動作について説明する。第１図の構成において、ア
ンテナ１から周波数分析手段９までの構成は、第５図で
説明した従来の合成開口レーダと同様であるので、ここ
では動作についての説明を省略する。今、航空機１４が
第３図に示すように、同一方向に速度Ｖｌ及びｖ鵞で飛
行し、船１６．１７を観測するものと仮定する。このと
き、第１回目の観測における航空機１４の速度をＶ Ｉ
Ｎ航空機１４の進行方向を基準Ｏとしたときの位相補
償基準点１５のアジマス角をθｌ１位相補償基準点１５
と船１６及び１７との角度を６８□、δｂ１とし、第２
回目の観測における航空機１４の速度をｖ２、位相補償
基準点１５のアジマス角を０２、位相補償基準点１５と
船１６．１７との角度をδ８２．δ５．とする。また２
度の観測において、船１６のラジアル速度をＶａ’ｓ船
１７のラジアル速度をｖｂとする。
ンテナ１から周波数分析手段９までの構成は、第５図で
説明した従来の合成開口レーダと同様であるので、ここ
では動作についての説明を省略する。今、航空機１４が
第３図に示すように、同一方向に速度Ｖｌ及びｖ鵞で飛
行し、船１６．１７を観測するものと仮定する。このと
き、第１回目の観測における航空機１４の速度をＶ Ｉ
Ｎ航空機１４の進行方向を基準Ｏとしたときの位相補
償基準点１５のアジマス角をθｌ１位相補償基準点１５
と船１６及び１７との角度を６８□、δｂ１とし、第２
回目の観測における航空機１４の速度をｖ２、位相補償
基準点１５のアジマス角を０２、位相補償基準点１５と
船１６．１７との角度をδ８２．δ５．とする。また２
度の観測において、船１６のラジアル速度をＶａ’ｓ船
１７のラジアル速度をｖｂとする。
２度の観測により第２図（ａ） 、 （ｂ） （横軸は
周波数、縦軸はパワーを示す。）に示すような２つの受
信信号のスペクトルが周波数分析手段９の出力として得
られる。第１回目の観測における船１６．１７の位相補
償後のドツプラー周波数ｆａよ、ｆｂｌは、目標のラジ
アル速度ｖａ、ｖｂによるドツプラｍ−シフトを受ける
から ｆ ＝−（ｖ ｖＩｓｉｎθｌδ ）
−・・・・・（９）ａ１λａａ凰 ｆ −−（ｖ −ｖｌｓｉｎθ１δｂｔ ）
−・・・・α〔ｂｌ λ ｂ となる。また、第２回目の観測におけるドツプラー周波
数をｆ、、 ｌ ｆｂ、とすれば、ｆ ＝−（ｖ
−ｖ鵞ｓｉｎθ−） ・・・・・・αυａ雪
λ ａ ａ
鵞ｆ −−（ｖ −ｖ雪ｓｉｎθ雪δｂ、）
・・・・・・αりｂ！ λ ｂ となる。
周波数、縦軸はパワーを示す。）に示すような２つの受
信信号のスペクトルが周波数分析手段９の出力として得
られる。第１回目の観測における船１６．１７の位相補
償後のドツプラー周波数ｆａよ、ｆｂｌは、目標のラジ
アル速度ｖａ、ｖｂによるドツプラｍ−シフトを受ける
から ｆ ＝−（ｖ ｖＩｓｉｎθｌδ ）
−・・・・・（９）ａ１λａａ凰 ｆ −−（ｖ −ｖｌｓｉｎθ１δｂｔ ）
−・・・・α〔ｂｌ λ ｂ となる。また、第２回目の観測におけるドツプラー周波
数をｆ、、 ｌ ｆｂ、とすれば、ｆ ＝−（ｖ
−ｖ鵞ｓｉｎθ−） ・・・・・・αυａ雪
λ ａ ａ
鵞ｆ −−（ｖ −ｖ雪ｓｉｎθ雪δｂ、）
・・・・・・αりｂ！ λ ｂ となる。
一般に、合成開口レーダでは合成開口長に比べて、目標
までの距離を十分に大きくとれるから、２度の観測にお
いて ０−θ１キθ２ ・・・・・・α３δ −
δ 中δ ・・・・・・α荀ＩＬ
ａｌ ａｌ δｂ ” Ｊｂ、中δｂ、 ””
”α９の近似式が成立する。よって、ドツプラー周波数
ｆａ□ｅ ｆ、Ｌｌｔ ｆ、、ｅ ｆｂ、はで表現でき
る。
までの距離を十分に大きくとれるから、２度の観測にお
いて ０−θ１キθ２ ・・・・・・α３δ −
δ 中δ ・・・・・・α荀ＩＬ
ａｌ ａｌ δｂ ” Ｊｂ、中δｂ、 ””
”α９の近似式が成立する。よって、ドツプラー周波数
ｆａ□ｅ ｆ、Ｌｌｔ ｆ、、ｅ ｆｂ、はで表現でき
る。
さて、スペクトル記憶手段１０は、２度の観測により得
られる２つのスペクトル情報すなわち周波数分析手段９
の出力情報を記憶する０スペクトル記憶手段ｌＯに接続
されたアジマス角及びラジアル速度計測手段１１は、ス
ペクトル・メモリ１４に記憶されたスペクトル情報から
、第１回目の観測における船１６及び１７のドツプラー
周波数ｆａ、 ｔ ｆｂ、を求め、さらにスペクトル・
メモリ１５に記憶されたスペクトル情報よシ、第２回目
の観測における船１６及び１７のドツプラー周波数ｆ＆
、 ｅｆｂ、を求めるｏｔた、機体動揺計測手段８よシ
、第１回目の観測時の航空機１４の速度ｖｌｓ第２回目
の観測時の航空機１４の速度ｖ３を求める０送信波長λ
及び位相補償基準点１５のアジマス角θは既知の値を用
いれば良いから、第００式及び第０９式におい−て、未
知数はラジアル速度”Ｉａｓ角度δ８、第α０式及び第
α９式においては、未知数はラジアル速度ｖｂ、角度δ
ｂのそれぞれ２つとなる。よって、第００式及び第０９
式の連立方程式を解くことにより、船１６のアジマス角
θ＋δ とラジアル速度Ｖが求ａ
ａめられ、第α樽式及び第α９
式の連立方程式よシ船１７のアジマス角θ＋δｂとラジ
アル速度ｖｂが得られる。
られる２つのスペクトル情報すなわち周波数分析手段９
の出力情報を記憶する０スペクトル記憶手段ｌＯに接続
されたアジマス角及びラジアル速度計測手段１１は、ス
ペクトル・メモリ１４に記憶されたスペクトル情報から
、第１回目の観測における船１６及び１７のドツプラー
周波数ｆａ、 ｔ ｆｂ、を求め、さらにスペクトル・
メモリ１５に記憶されたスペクトル情報よシ、第２回目
の観測における船１６及び１７のドツプラー周波数ｆ＆
、 ｅｆｂ、を求めるｏｔた、機体動揺計測手段８よシ
、第１回目の観測時の航空機１４の速度ｖｌｓ第２回目
の観測時の航空機１４の速度ｖ３を求める０送信波長λ
及び位相補償基準点１５のアジマス角θは既知の値を用
いれば良いから、第００式及び第０９式におい−て、未
知数はラジアル速度”Ｉａｓ角度δ８、第α０式及び第
α９式においては、未知数はラジアル速度ｖｂ、角度δ
ｂのそれぞれ２つとなる。よって、第００式及び第０９
式の連立方程式を解くことにより、船１６のアジマス角
θ＋δ とラジアル速度Ｖが求ａ
ａめられ、第α樽式及び第α９
式の連立方程式よシ船１７のアジマス角θ＋δｂとラジ
アル速度ｖｂが得られる。
アジマス角及びラジアル速度計測手段１では、連立方程
式の解 を用いて、目標すなわち船１６，１７のアジマス角θ＋
δ８．θ＋δ５とラジアル速度７８ ｅ ｖｂを計測す
る。
式の解 を用いて、目標すなわち船１６，１７のアジマス角θ＋
δ８．θ＋δ５とラジアル速度７８ ｅ ｖｂを計測す
る。
ラジアル速度補正手段１２は、アジマス角及びラジアル
速度計測手段１１で計測した角度δ８又はＪｂを用いて
、スペクトル記憶手段１０で記憶されたスペクトル情報
の並べ換えを行い、ラジアル速度’％’ａ ｒ Ｖｂに
より発生する位置ずれを補正している。
速度計測手段１１で計測した角度δ８又はＪｂを用いて
、スペクトル記憶手段１０で記憶されたスペクトル情報
の並べ換えを行い、ラジアル速度’％’ａ ｒ Ｖｂに
より発生する位置ずれを補正している。
表示手段１３は、目標のラジアル速度補正手段１２の出
力をレンジ・ゲート毎に並べ、アジマス方向ハ及びレン
ジ方向二の両方向で高分解能化したレーダ映像を表示す
る。
力をレンジ・ゲート毎に並べ、アジマス方向ハ及びレン
ジ方向二の両方向で高分解能化したレーダ映像を表示す
る。
なお上記実施例では２つの目標が存在する場合について
述べたが、目標の数は１以上であれば良く、上記実施例
と同様の効果を奏する。
述べたが、目標の数は１以上であれば良く、上記実施例
と同様の効果を奏する。
以上のように１この発明によれば、複数の観測により得
られる複数のスペクトル情報を記憶し、このこれらのス
ペクトル情報から目標のアジマス角及びラジアル速度を
計測し、計測した目標のアジマス角情報に基づいて、ス
ペクトルの並べ換工を行い、目標のラジアル速度による
アジマス方向の位置ずれを補正するようにしたので、目
標の静止又は移動にかかわらず位置ずれのない高分解能
レーダ映像が得られる効果がある０
られる複数のスペクトル情報を記憶し、このこれらのス
ペクトル情報から目標のアジマス角及びラジアル速度を
計測し、計測した目標のアジマス角情報に基づいて、ス
ペクトルの並べ換工を行い、目標のラジアル速度による
アジマス方向の位置ずれを補正するようにしたので、目
標の静止又は移動にかかわらず位置ずれのない高分解能
レーダ映像が得られる効果がある０
第１図はこの発明の一実施例による合成開口レーダのブ
ロック図、第２図は観測により得られるスペクトル情報
を示すスペクトル図、第３図及び第４図は航空機及び船
との位置関係を示す位置図、第５図は従来の合成開口レ
ーダの構成を示すブロック図である。 １０はスペクトル記憶手段、１１はアジマス角及びラジ
アル速度計測手段、１２は目標のラジアル速度補正手段
。 なお図中、同一符号は同一または相当部分を示す０
ロック図、第２図は観測により得られるスペクトル情報
を示すスペクトル図、第３図及び第４図は航空機及び船
との位置関係を示す位置図、第５図は従来の合成開口レ
ーダの構成を示すブロック図である。 １０はスペクトル記憶手段、１１はアジマス角及びラジ
アル速度計測手段、１２は目標のラジアル速度補正手段
。 なお図中、同一符号は同一または相当部分を示す０
Claims (1)
- 飛しょう体に搭載され、電波の送受信により目標を観測
する合成開口レーダにおいて、複数回の電波観測により
得られる各スペクトル情報を記憶するスペクトル記憶手
段と、上記スペクトル記憶手段に記憶された複数のスペ
クトル情報から上記目標のアジマス角及びラジアル速度
を算出するアジマス角及びラジアル速度計測手段と、計
測された上記アジマス角に基づいて上記目標のラジアル
速度による位置ずれを補正する目標のラジアル速度補正
手段とを備えたことを特徴とする合成開口レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032908A JPS61193086A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 合成開口レ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032908A JPS61193086A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 合成開口レ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61193086A true JPS61193086A (ja) | 1986-08-27 |
Family
ID=12371990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60032908A Pending JPS61193086A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 合成開口レ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61193086A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04262286A (ja) * | 1991-01-23 | 1992-09-17 | Mitsubishi Electric Corp | グランドマッピングレーダ信号処理方法とその装置 |
| JPH09178845A (ja) * | 1995-12-26 | 1997-07-11 | Nec Corp | 合成開口レーダ装置 |
| JP2002533685A (ja) * | 1998-12-18 | 2002-10-08 | スウェーデン王国 | Ｓａｒレーダーシステム |
| JP2007114098A (ja) * | 2005-10-21 | 2007-05-10 | Mitsubishi Space Software Kk | 位置特定装置、画像再生装置、位置特定方法および位置特定プログラム |
-
1985
- 1985-02-22 JP JP60032908A patent/JPS61193086A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04262286A (ja) * | 1991-01-23 | 1992-09-17 | Mitsubishi Electric Corp | グランドマッピングレーダ信号処理方法とその装置 |
| JPH09178845A (ja) * | 1995-12-26 | 1997-07-11 | Nec Corp | 合成開口レーダ装置 |
| US5805099A (en) * | 1995-12-26 | 1998-09-08 | Nec Corporation | Synthetic aperture radar and target image production method |
| JP2002533685A (ja) * | 1998-12-18 | 2002-10-08 | スウェーデン王国 | Ｓａｒレーダーシステム |
| JP4917206B2 (ja) * | 1998-12-18 | 2012-04-18 | トータルフェルスバレッツ フォルスクニングスインスティテュート | Ｓａｒレーダーシステム |
| JP2007114098A (ja) * | 2005-10-21 | 2007-05-10 | Mitsubishi Space Software Kk | 位置特定装置、画像再生装置、位置特定方法および位置特定プログラム |
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