JPS61192954A - 車輛用自動変速装置 - Google Patents
車輛用自動変速装置Info
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- JPS61192954A JPS61192954A JP60031537A JP3153785A JPS61192954A JP S61192954 A JPS61192954 A JP S61192954A JP 60031537 A JP60031537 A JP 60031537A JP 3153785 A JP3153785 A JP 3153785A JP S61192954 A JPS61192954 A JP S61192954A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
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- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
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- F16H2059/082—Range selector apparatus with different modes
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- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/10—Controlling shift hysteresis
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、予め用意された変速線図を参照しつつその時
々の運転条件に応じて歯車式変速機のギヤチェンジ操作
を自動的に行なわせるようＫした車輛用自動変速装置に
関するものである。
々の運転条件に応じて歯車式変速機のギヤチェンジ操作
を自動的に行なわせるようＫした車輛用自動変速装置に
関するものである。
従来の技術
例えば、平行軸歯車式の変速機に流体圧アクチェータを
用いたギヤシフトユニットを設けると共に、車輛の所要
の運転状態に応じた最適な変速位置を定めるための変速
線図（ギヤシフトマツプ）を用意し、この変速線図を参
照しつつ、変速機のギヤ位置を車輛のその時々の運転条
件に従りた最適なギヤ位置に位置決めするようＫし九車
輛用自動変速装置が近年実用化される傾向にある（例え
ば、特公昭５９−１２６１４１号公報参照）。
用いたギヤシフトユニットを設けると共に、車輛の所要
の運転状態に応じた最適な変速位置を定めるための変速
線図（ギヤシフトマツプ）を用意し、この変速線図を参
照しつつ、変速機のギヤ位置を車輛のその時々の運転条
件に従りた最適なギヤ位置に位置決めするようＫし九車
輛用自動変速装置が近年実用化される傾向にある（例え
ば、特公昭５９−１２６１４１号公報参照）。
発明が解決しようとする問題点
上述した従来の自動変速装置の変速線図では、通常、ア
クセルペダルの踏込量と車速とからその時々の最適ギヤ
位置が決定される構成となっている。従って、例えば、
坂道を上っている場合において車速が増し、この結果、
変速線図に従ってシフトアップが行なわれる場合、変速
機のシフトアップ動作中のクラッチのオフ期間中に車速
が低下し、これによシ、目標イヤ位置が変化してしまい
、イヤチェンジ中又はギヤチェンジ終了直後に初めに目
標としたギヤ位置と異なるギヤ位置への変速操作が実行
されてしまう。このため、結果的に、無用の変速操作が
頻繁に行なわれ、加速不良が生じると共に、運転フィー
リングを著しく損なうという不具合が発生する處れがあ
った。
クセルペダルの踏込量と車速とからその時々の最適ギヤ
位置が決定される構成となっている。従って、例えば、
坂道を上っている場合において車速が増し、この結果、
変速線図に従ってシフトアップが行なわれる場合、変速
機のシフトアップ動作中のクラッチのオフ期間中に車速
が低下し、これによシ、目標イヤ位置が変化してしまい
、イヤチェンジ中又はギヤチェンジ終了直後に初めに目
標としたギヤ位置と異なるギヤ位置への変速操作が実行
されてしまう。このため、結果的に、無用の変速操作が
頻繁に行なわれ、加速不良が生じると共に、運転フィー
リングを著しく損なうという不具合が発生する處れがあ
った。
本発明の目的は、従って、変速操作中において車輛の運
転条件が変化しても、変速装置の動作に悪影響を与える
ことがないようにし九車輛用自動変速装置を提供するこ
とにある。
転条件が変化しても、変速装置の動作に悪影響を与える
ことがないようにし九車輛用自動変速装置を提供するこ
とにある。
問題点を解決するための手段
本発明の構成は、歯車式変速機と、車輛のその時々の車
速を示すデータを出力する手段と、所定の変速マツプを
含み少なくとも上記データに応答してその時々の最適ギ
ヤ位置を演算する演算手段と、該演算手段の演算結果に
従りて上記変速機のギヤチェンジ操作を行なう操作手段
とを備えて成る車輛用自動変速装置において、上記変速
機がギヤチェンジ操作中か否かを判別する第１手段と、
該第１手段の判別結果に応答してギヤチェンジ操作の開
始から所定の期間内においては目標ギヤチェンジ位置の
変更を防止する防止手段とを備えた点に特徴を有する。
速を示すデータを出力する手段と、所定の変速マツプを
含み少なくとも上記データに応答してその時々の最適ギ
ヤ位置を演算する演算手段と、該演算手段の演算結果に
従りて上記変速機のギヤチェンジ操作を行なう操作手段
とを備えて成る車輛用自動変速装置において、上記変速
機がギヤチェンジ操作中か否かを判別する第１手段と、
該第１手段の判別結果に応答してギヤチェンジ操作の開
始から所定の期間内においては目標ギヤチェンジ位置の
変更を防止する防止手段とを備えた点に特徴を有する。
上記防止手段は、例えば、イヤチェンジ開始から所定の
期間内においては、車速の変化が生じても上記データの
内容の更新を停止させる手段として構成してもよいし、
又は、上記変速機がギヤチェンジ操作中である場合には
最適ギヤ位置を探す演算を中止させる手段と、ギヤチェ
ンジ操作終了後一定時間の間、ギヤチェンジ開始直後に
おいて得られたデータの内容を保持しておく手段とから
構成してもよい。
期間内においては、車速の変化が生じても上記データの
内容の更新を停止させる手段として構成してもよいし、
又は、上記変速機がギヤチェンジ操作中である場合には
最適ギヤ位置を探す演算を中止させる手段と、ギヤチェ
ンジ操作終了後一定時間の間、ギヤチェンジ開始直後に
おいて得られたデータの内容を保持しておく手段とから
構成してもよい。
作用
上述の構成によると、例えばアクセルペダルを踏込む等
の理由によって車速が増大し、演算手段によってその時
々の最適ギヤ位置の演算が行なわれる。この演算結果に
基づき、ギヤのシフトアップ操作が開始されると、第１
手段によシこれが検出され、ギヤチェンジ操作が開始さ
れた後、例えば、車速を示すデータの値がギヤチェンジ
の操作開始から所定期間経過するまでの間、車速を示す
データの値の更新が停止せしめられる。従って、ギヤチ
ェンジ操作中にたとえ車速が低下しても、所要のギヤチ
ェンジ操作が遂行される。この結果、ギヤチェンジ中の
車速の変化に応答し、ギヤチェンジ操作の途中で目標の
ギヤチェンジ位置が変更され、又はギヤチェンジ終了直
後に再びギヤチェンジ操作が実行される等の不具合いを
生じることがない。
の理由によって車速が増大し、演算手段によってその時
々の最適ギヤ位置の演算が行なわれる。この演算結果に
基づき、ギヤのシフトアップ操作が開始されると、第１
手段によシこれが検出され、ギヤチェンジ操作が開始さ
れた後、例えば、車速を示すデータの値がギヤチェンジ
の操作開始から所定期間経過するまでの間、車速を示す
データの値の更新が停止せしめられる。従って、ギヤチ
ェンジ操作中にたとえ車速が低下しても、所要のギヤチ
ェンジ操作が遂行される。この結果、ギヤチェンジ中の
車速の変化に応答し、ギヤチェンジ操作の途中で目標の
ギヤチェンジ位置が変更され、又はギヤチェンジ終了直
後に再びギヤチェンジ操作が実行される等の不具合いを
生じることがない。
実施例
以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。
第１図には、本発明による車輛用自動変速装置の一実施
例が示されている。車輛用自動変速装置１は、内燃機関
２と車輛の駆動輪３との間に配設された、摩擦式のクラ
ッチ４及び歯車式の変速機５とを有しておシ、クラッチ
４及び変速機５には。
例が示されている。車輛用自動変速装置１は、内燃機関
２と車輛の駆動輪３との間に配設された、摩擦式のクラ
ッチ４及び歯車式の変速機５とを有しておシ、クラッチ
４及び変速機５には。
これらの操作を電気信号に応答して行なうための第１及
び第２アクチエータ６．７が夫々連結されている。
び第２アクチエータ６．７が夫々連結されている。
シフトセレクｐ８がドライブレンジに入っている場合に
、変速機５のギヤチェンジ位置を車輛のその時々の運転
条件に従った最適な位置に自動的に切換えるよう、第１
及び第２アクチエータ６．７の駆動を制御することがで
きるように、制御ユニット９が設けられている。制御ユ
ニット９はマイクロプロセッサ１０を備えておシ、その
時々の車速を示す第１データＤＩと、アクセルペダル１
１の操作量θを示す第２データＤ！とが、車速セ／す１
２及びアクセルセ／す１３から夫々制御ユニット９に入
力されている。制御ユニット９には、このほか、シフト
セレクタ８からのシフト指令信号Ｓ１と、ポジションセ
ンサ１４からの変速機５のその時の変速位置を示す位置
信号Ｓ２とが更に入力されておシ、制御ユニット９から
は、これらの信号に応答して演算された結果に従う駆動
信号５ｓａｓ４が出力され、第１及び第２７クチエータ
６．７は駆動信号Ｓ３＋８４に夫々応答して駆動され、
所要のギヤチェンジ操作が実行される。
、変速機５のギヤチェンジ位置を車輛のその時々の運転
条件に従った最適な位置に自動的に切換えるよう、第１
及び第２アクチエータ６．７の駆動を制御することがで
きるように、制御ユニット９が設けられている。制御ユ
ニット９はマイクロプロセッサ１０を備えておシ、その
時々の車速を示す第１データＤＩと、アクセルペダル１
１の操作量θを示す第２データＤ！とが、車速セ／す１
２及びアクセルセ／す１３から夫々制御ユニット９に入
力されている。制御ユニット９には、このほか、シフト
セレクタ８からのシフト指令信号Ｓ１と、ポジションセ
ンサ１４からの変速機５のその時の変速位置を示す位置
信号Ｓ２とが更に入力されておシ、制御ユニット９から
は、これらの信号に応答して演算された結果に従う駆動
信号５ｓａｓ４が出力され、第１及び第２７クチエータ
６．７は駆動信号Ｓ３＋８４に夫々応答して駆動され、
所要のギヤチェンジ操作が実行される。
シフトセレクタ８がドライブレンジに位置決めされてい
る場合に、変速機５のギヤチェンジ位置を、第１及び第
２データＤｌ 、Ｄ、に従った最適な位置に制御するた
め、制御ユニット９内のメモリ１５には、ｔ４２図に示
される変速マツプに従うマツプデータがストアされてい
る。この変速マツプは、第１データＤ、によシ示される
車速Ｖと第２データＤ！により示されるアクセルイダル
１１の操作量θとから最適なギヤチェンジ位置を定める
ためのものであり、この変速マツプに従ってその時々の
車速Ｖと操作量θとによるマツプ演算が行なわれ、最適
ギヤチェンジ位置が決定される。
る場合に、変速機５のギヤチェンジ位置を、第１及び第
２データＤｌ 、Ｄ、に従った最適な位置に制御するた
め、制御ユニット９内のメモリ１５には、ｔ４２図に示
される変速マツプに従うマツプデータがストアされてい
る。この変速マツプは、第１データＤ、によシ示される
車速Ｖと第２データＤ！により示されるアクセルイダル
１１の操作量θとから最適なギヤチェンジ位置を定める
ためのものであり、この変速マツプに従ってその時々の
車速Ｖと操作量θとによるマツプ演算が行なわれ、最適
ギヤチェンジ位置が決定される。
そして、位置信号Ｓ、により示されるギヤチェンジ位置
と、マツプ演算により得られたギヤチェンジ位置とが不
一致の場合に、制御信号ｓ３．ｓ４によりて第１及び第
２アクチエータ６．７が駆動され、変速機の変速位置が
マツプ演算によシ得られたギヤチェンジ位置となるよう
に、変速機５の変速操作が行なわれる。この結果、変速
機５が常に、その時の運転条件に従った最適なギヤチェ
ンジ位置となるように、自動変速操作が実行されること
になる。
と、マツプ演算により得られたギヤチェンジ位置とが不
一致の場合に、制御信号ｓ３．ｓ４によりて第１及び第
２アクチエータ６．７が駆動され、変速機の変速位置が
マツプ演算によシ得られたギヤチェンジ位置となるよう
に、変速機５の変速操作が行なわれる。この結果、変速
機５が常に、その時の運転条件に従った最適なギヤチェ
ンジ位置となるように、自動変速操作が実行されること
になる。
自動変速操作が実行されている間、及びギヤチェンジが
終了してから所定時間が経過しないうちは、データＤｌ
の内容がその間に変化したとしても、ギヤチェンジ操作
が開始された時のデータＤ１の内容が制御ユニット９に
おいて保持されている。このため、ギヤチェンジ操作中
に、車速の変動が生じても、目標とするギヤチェンジ位
置は変更されることがない。
終了してから所定時間が経過しないうちは、データＤｌ
の内容がその間に変化したとしても、ギヤチェンジ操作
が開始された時のデータＤ１の内容が制御ユニット９に
おいて保持されている。このため、ギヤチェンジ操作中
に、車速の変動が生じても、目標とするギヤチェンジ位
置は変更されることがない。
尚、シフトセレクタ８によシ、パック位置又はニュート
ラル位置へのギヤチェンジが指令されている場合には、
勿論、データＤ１ｅＤ！の値に拘らず、変速機５は、パ
ック又は二、−トラル状態とされる。
ラル位置へのギヤチェンジが指令されている場合には、
勿論、データＤ１ｅＤ！の値に拘らず、変速機５は、パ
ック又は二、−トラル状態とされる。
第３図には、第１図に示したマイクロプロセッサ１０に
おいて実行される制御プログラムの７０−チャートが示
されている。このフローチャートについて説明すると、
プログラムがスタートすると、先ず、ステップ２１で初
期化が行なわれ、指令信号Ｓ、によシニュートラル位置
へのギヤチェンジが指令されているか否か（ステップ２
２）、及びパック位置へのギヤチェンジが指令されてい
るか否か（ステップ２３）が判別される。ステップ２２
の判別結果がＹＥＳの場合には、ステップ２４に進み、
ギヤ位置がニュートラル位置圧なっているか否かが判別
され、この判別結果がＮｏの場合には、ニュートラル位
置へのギヤチェンジ操作を行ない（ステップ２５）、ス
テップ２２に戻る。ステップ２４０判別結果がＹＥＳの
場合には、ステップ２５を実行することなくステップ２
２に戻る。ステップ２２０判別結果がＮｏの場合には、
ステップ２３に進み、その判別結果がＹＥＳの場合には
、パック位置になっているか否かの判別が行なわれ（ス
テップ２６）、この判別結果がＮｏの場合にはパック位
置へのギヤチェンジ操作を行ない（ステップ２７）、ス
テップ２２に戻る。ステップ２６０判別結果がＹＥＳの
場合には、ステップ２７を実行することなくステップ２
２に戻る。
おいて実行される制御プログラムの７０−チャートが示
されている。このフローチャートについて説明すると、
プログラムがスタートすると、先ず、ステップ２１で初
期化が行なわれ、指令信号Ｓ、によシニュートラル位置
へのギヤチェンジが指令されているか否か（ステップ２
２）、及びパック位置へのギヤチェンジが指令されてい
るか否か（ステップ２３）が判別される。ステップ２２
の判別結果がＹＥＳの場合には、ステップ２４に進み、
ギヤ位置がニュートラル位置圧なっているか否かが判別
され、この判別結果がＮｏの場合には、ニュートラル位
置へのギヤチェンジ操作を行ない（ステップ２５）、ス
テップ２２に戻る。ステップ２４０判別結果がＹＥＳの
場合には、ステップ２５を実行することなくステップ２
２に戻る。ステップ２２０判別結果がＮｏの場合には、
ステップ２３に進み、その判別結果がＹＥＳの場合には
、パック位置になっているか否かの判別が行なわれ（ス
テップ２６）、この判別結果がＮｏの場合にはパック位
置へのギヤチェンジ操作を行ない（ステップ２７）、ス
テップ２２に戻る。ステップ２６０判別結果がＹＥＳの
場合には、ステップ２７を実行することなくステップ２
２に戻る。
ステップ２２．２３の判別結果が共にＮｏの場合には、
ステップ２８に進み、操作量０を示す第２データＤ、の
更新を行ない、操作量θが零であるか否かの判別が行な
われる（ステップ２９）。
ステップ２８に進み、操作量０を示す第２データＤ、の
更新を行ない、操作量θが零であるか否かの判別が行な
われる（ステップ２９）。
θ＝０場合には、θの時間微分値０が所定値αより小さ
いか否かの判別を行ない（ステップ３０）、この判別結
果がＹＥＳの場合にはステップ２２に戻る。
いか否かの判別を行ない（ステップ３０）、この判別結
果がＹＥＳの場合にはステップ２２に戻る。
ステップ２９又は３０のいずれか一方の判別結果がＮｏ
の場合には、ステップ３１においてギヤチェンジ中であ
るか否かの判別が行なわれ、その判別結果がＮｏの場合
には、ギヤチェンジ終了後所定時間Ｔｏが経過したか否
かの判別がステップ３２において行なわれる。ステップ
３２０判別結果がＹＥＳの場合には、ステップ３３に進
み、車速Ｖを示す第１データＤ１の更新が行なわれ、次
いで、ステップ３４において最適ギヤ位置にあるか否か
の判別が行なわれる。このステップ３４は、第２図に示
した変速マツプに基づく最適ギヤ位置の演算を含むもの
である。ステップ３１の判別結果がＹＥＳ又はステップ
３２の判別結果がＮＯＯ場合には、ステップ３３による
第１データＤＩの更新は行なわれず、ステップ３４に進
む。ステップ３４０判別結果が■Ｓの場合にはステップ
２２に戻シ、ステップ３４の判別結果がＮｏの場合には
、ステップ３４において行なわれた最適ギヤ位置演算結
果に基づいて、所要の最適イヤ位置へ変速機５のギヤチ
ェンジを行なった後、ステップ２２に戻る。
の場合には、ステップ３１においてギヤチェンジ中であ
るか否かの判別が行なわれ、その判別結果がＮｏの場合
には、ギヤチェンジ終了後所定時間Ｔｏが経過したか否
かの判別がステップ３２において行なわれる。ステップ
３２０判別結果がＹＥＳの場合には、ステップ３３に進
み、車速Ｖを示す第１データＤ１の更新が行なわれ、次
いで、ステップ３４において最適ギヤ位置にあるか否か
の判別が行なわれる。このステップ３４は、第２図に示
した変速マツプに基づく最適ギヤ位置の演算を含むもの
である。ステップ３１の判別結果がＹＥＳ又はステップ
３２の判別結果がＮＯＯ場合には、ステップ３３による
第１データＤＩの更新は行なわれず、ステップ３４に進
む。ステップ３４０判別結果が■Ｓの場合にはステップ
２２に戻シ、ステップ３４の判別結果がＮｏの場合には
、ステップ３４において行なわれた最適ギヤ位置演算結
果に基づいて、所要の最適イヤ位置へ変速機５のギヤチ
ェンジを行なった後、ステップ２２に戻る。
次に、第１図乃至第３図に示した自動変速装置１の動作
について説明する。シフトセレクタ８からの指令信号Ｓ
１がパック位置又はニュートラル位置への変速指令を行
なっている場合には、制御ユニット９は、第１及び第２
データＤＩ＋Ｄ！の内容に拘らず、変速機５はパック位
置又はニュートラル位置へギヤチェンジされる。
について説明する。シフトセレクタ８からの指令信号Ｓ
１がパック位置又はニュートラル位置への変速指令を行
なっている場合には、制御ユニット９は、第１及び第２
データＤＩ＋Ｄ！の内容に拘らず、変速機５はパック位
置又はニュートラル位置へギヤチェンジされる。
シフトセレクタ８がドライブレンジ位置となりていると
、制御ユニット９は、第１及び第２データＤ、、Ｄ、ｌ
Ｃ応答し、第２図に示される変速マツプに従った最適ギ
ヤチェンジ位置く変速機５をギヤチェンジする。しかし
、変速機５がイヤチェンジ中又はギヤチェンジ終了後所
定時間Ｔｏを経過していない内は、第１データＤ１の更
新が禁止されることとなるので、ギヤチェンジ操作中に
車速Ｖの値が変化しても、所要の最適ギヤチェンジ操作
には全く影響がない。
、制御ユニット９は、第１及び第２データＤ、、Ｄ、ｌ
Ｃ応答し、第２図に示される変速マツプに従った最適ギ
ヤチェンジ位置く変速機５をギヤチェンジする。しかし
、変速機５がイヤチェンジ中又はギヤチェンジ終了後所
定時間Ｔｏを経過していない内は、第１データＤ１の更
新が禁止されることとなるので、ギヤチェンジ操作中に
車速Ｖの値が変化しても、所要の最適ギヤチェンジ操作
には全く影響がない。
従りて、例えば、第２図に示されているように、車輛の
運転状態が点Ａで示される状態から点Ｂに示される状態
となシ、更に点Ｃで示される状態へと変化した場合、点
Ｂで示される状態となりたときに、第２速から第３速へ
のギヤチェンジ操作が実行されることになる。このとき
、実際の車速は、ギヤチェンジ操作中においても時々刻
々変化しているが、制御ユニット９に蓄えられている第
１データＤ１の値は、点Ｂで示される状態における車速
値に保持されているので、その時の実際の車速の値に拘
らず、第２速から第３速へのギヤチェンジ操作を実行す
ることとなる。また、第１データＤ１は、ギヤチェンジ
操作終了後も、所定時間Ｔｏだけ同一の値に保持される
ので、ギヤチェンジ操作の終了後、時間’ｒｅが経過し
た場合に、再び最適ギヤチェンジ制御が実行されること
になる。
運転状態が点Ａで示される状態から点Ｂに示される状態
となシ、更に点Ｃで示される状態へと変化した場合、点
Ｂで示される状態となりたときに、第２速から第３速へ
のギヤチェンジ操作が実行されることになる。このとき
、実際の車速は、ギヤチェンジ操作中においても時々刻
々変化しているが、制御ユニット９に蓄えられている第
１データＤ１の値は、点Ｂで示される状態における車速
値に保持されているので、その時の実際の車速の値に拘
らず、第２速から第３速へのギヤチェンジ操作を実行す
ることとなる。また、第１データＤ１は、ギヤチェンジ
操作終了後も、所定時間Ｔｏだけ同一の値に保持される
ので、ギヤチェンジ操作の終了後、時間’ｒｅが経過し
た場合に、再び最適ギヤチェンジ制御が実行されること
になる。
この結果、例えば坂道を登っている場合に車速か増大し
、これＫより変速機のギヤシフトアップが行なわれる場
合、ギヤシフトアップ操作中にたとえ車速が低下したと
してもギヤシフトアップ操作はこれに関係なく実行され
ることＫなる・従って、イヤシフトアップ操作終了後に
おいて再び車速か増大し、所定時間Ｔｏ経過後において
ギヤシフトアップ操作開始時の車速く戻っていれば、ギ
ヤチェンジを行なうことなく、この新しいギヤ位置で運
転がつづけられることになる。従って、上シ坂において
ギヤチェンジが実行されたような場合にあっても、ギヤ
チェンジ途中で、別のギヤ位置へギヤチェンジが行なわ
れ、又は、ギヤチェンジ終了直後に再度ギヤチェンジが
行なわれるという不具合の発生を有効に抑えることがで
き、これによシ生じる加速不良、運転フィーリングの悪
化を防止することができる。
、これＫより変速機のギヤシフトアップが行なわれる場
合、ギヤシフトアップ操作中にたとえ車速が低下したと
してもギヤシフトアップ操作はこれに関係なく実行され
ることＫなる・従って、イヤシフトアップ操作終了後に
おいて再び車速か増大し、所定時間Ｔｏ経過後において
ギヤシフトアップ操作開始時の車速く戻っていれば、ギ
ヤチェンジを行なうことなく、この新しいギヤ位置で運
転がつづけられることになる。従って、上シ坂において
ギヤチェンジが実行されたような場合にあっても、ギヤ
チェンジ途中で、別のギヤ位置へギヤチェンジが行なわ
れ、又は、ギヤチェンジ終了直後に再度ギヤチェンジが
行なわれるという不具合の発生を有効に抑えることがで
き、これによシ生じる加速不良、運転フィーリングの悪
化を防止することができる。
尚、上記実施例では、ギヤチェンジ操作が開始された後
、所定時間が経過するまで車速Ｖを示す第１データＤ！
の更新を行なわない構成としたが、本発明の構成はこれ
に限定されるものではなく、ギヤチェンジ中は最適ギヤ
チェンジ位置の決定を行なわないようにし、且つギヤチ
ェンジ終了後一定時間だけ第１データＤ１の更新を行な
わない構成としてもよい。
、所定時間が経過するまで車速Ｖを示す第１データＤ！
の更新を行なわない構成としたが、本発明の構成はこれ
に限定されるものではなく、ギヤチェンジ中は最適ギヤ
チェンジ位置の決定を行なわないようにし、且つギヤチ
ェンジ終了後一定時間だけ第１データＤ１の更新を行な
わない構成としてもよい。
効果
本発明によれば、上述の如く、ギヤチェンジの際に車輛
の速度が変化しても、従来のように、ギヤチェンジ操作
時に頻繁に不要のギヤチェンジ操作が行なわれ、加速不
良及び運転フィーリングの悪化が生じるのを有効に防止
でき、極めて安定にギヤチェンジ操作を行なうことがで
きる優れた効果を奏する。
の速度が変化しても、従来のように、ギヤチェンジ操作
時に頻繁に不要のギヤチェンジ操作が行なわれ、加速不
良及び運転フィーリングの悪化が生じるのを有効に防止
でき、極めて安定にギヤチェンジ操作を行なうことがで
きる優れた効果を奏する。
第１図は本発明による自動変速装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は第１図に示す制御ユニット内にスト
アされている変速マツプに従う変速特性図、第３図は第
１図に示すマイクロプロセッサにおいて実行される制御
プログラムのフローチャートである。 １・・・車輛用自動変速装置、５・・・歯車式変速機、
７・・・第２アクチエータ、９・・・制御ユニット、１
０・・・マイクロプロセッサ、１２−・・車速センサ、
１３・・・アクセルセンナ、１５・・・メモリ、Ｄ！・
・・第１データ。 特許出願人 ヂーゼル機器株式会社 代理人 弁理士 高 野 昌 俊第１図 （Ｋｍ／ｈ）
ロック図、第２図は第１図に示す制御ユニット内にスト
アされている変速マツプに従う変速特性図、第３図は第
１図に示すマイクロプロセッサにおいて実行される制御
プログラムのフローチャートである。 １・・・車輛用自動変速装置、５・・・歯車式変速機、
７・・・第２アクチエータ、９・・・制御ユニット、１
０・・・マイクロプロセッサ、１２−・・車速センサ、
１３・・・アクセルセンナ、１５・・・メモリ、Ｄ！・
・・第１データ。 特許出願人 ヂーゼル機器株式会社 代理人 弁理士 高 野 昌 俊第１図 （Ｋｍ／ｈ）
Claims (1)
- １、歯車式変速機と、車輛のその時々の速度を示すデー
タを出力する手段と、所定の変速マップを含み少なくと
も前記データに応答してその時々の最適ギヤ位置を演算
する演算手段と、該演算手段の演算結果に従って前記変
速機のギヤチェンジ操作を行なう操作手段とを有する車
輛用自動変速装置において、前記変速機がギヤチェンジ
操作中であるか否かを判別する第１手段と、該第１手段
の判別結果に応答しギヤチェンジの操作開始から所定の
期間内においては目標ギヤチェンジ位置の変更を防止す
る手段とを備えて成ることを特徴と、する車輛用自動変
速装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60031537A JPS61192954A (ja) | 1985-02-21 | 1985-02-21 | 車輛用自動変速装置 |
| US06/828,756 US4718309A (en) | 1985-02-21 | 1986-02-12 | Automatic transmission system for vehicles |
| KR1019860001040A KR900003222B1 (ko) | 1985-02-21 | 1986-02-14 | 차량용 자동변속장치 |
| DE19863605706 DE3605706A1 (de) | 1985-02-21 | 1986-02-21 | Automatisches getriebesystem fuer fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60031537A JPS61192954A (ja) | 1985-02-21 | 1985-02-21 | 車輛用自動変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61192954A true JPS61192954A (ja) | 1986-08-27 |
| JPH0477826B2 JPH0477826B2 (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=12333941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60031537A Granted JPS61192954A (ja) | 1985-02-21 | 1985-02-21 | 車輛用自動変速装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4718309A (ja) |
| JP (1) | JPS61192954A (ja) |
| KR (1) | KR900003222B1 (ja) |
| DE (1) | DE3605706A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010096211A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Toyota Motor Corp | 変速機の制御装置 |
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| EP0469645B1 (en) * | 1986-11-29 | 1994-03-30 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle speed control system for motor vehicle having an automatic transmission control system |
| JPS63167162A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | Isuzu Motors Ltd | 電子制御自動変速機の制御装置 |
| JP2764397B2 (ja) * | 1987-06-12 | 1998-06-11 | 株式会社ゼクセル | 自動変速装置 |
| US4928227A (en) * | 1987-11-02 | 1990-05-22 | Ford Motor Company | Method for controlling a motor vehicle powertrain |
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| JPH0293163A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-03 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輌用自動変速装置 |
| JPH02159457A (ja) * | 1988-12-12 | 1990-06-19 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動変速制御方法 |
| JP2887217B2 (ja) * | 1990-10-02 | 1999-04-26 | 本田技研工業株式会社 | 車輌用自動変速機の制御装置 |
| DE19624061A1 (de) * | 1996-06-17 | 1997-12-18 | Opel Adam Ag | Verfahren zur Steuerung des Gangwechsels eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes |
| JP3600382B2 (ja) * | 1996-09-19 | 2004-12-15 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
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| US3684066A (en) * | 1969-10-08 | 1972-08-15 | Toyota Motor Co Ltd | Automatic shift control system for automatic transmission |
| DE2448540A1 (de) * | 1974-10-11 | 1976-04-22 | Bosch Gmbh Robert | Elektronische steuervorrichtung |
| US4208929A (en) * | 1976-12-21 | 1980-06-24 | Deere & Company | Automatic electronic control for a power shift transmission |
| US4102222A (en) * | 1977-01-03 | 1978-07-25 | Borg-Warner Corporation | Transmission control system |
| JPS55132451A (en) * | 1979-04-03 | 1980-10-15 | Nissan Motor Co Ltd | Speed change control device for automatic speed changer |
| CS215971B1 (en) * | 1979-07-10 | 1982-10-29 | Antonin Hau | Method of control of automatic speed gearbox and electronic control system for executing the said method |
| JPS597863B2 (ja) * | 1980-06-10 | 1984-02-21 | 日産自動車株式会社 | ロツクアツプ式自動変速機 |
| JPS5725553A (en) * | 1980-07-21 | 1982-02-10 | Aisin Seiki Co Ltd | Automatic speed change control system |
| JPS57146944A (en) * | 1981-03-04 | 1982-09-10 | Toyota Motor Corp | Speed change controller of automatic speed changer |
| JPS58214050A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-13 | Toyota Motor Corp | 変速操作指示方法 |
| FR2545567B1 (fr) * | 1983-05-02 | 1989-06-30 | Renault | Perfectionnements a la commande de changements de rapport dans une transmission automatique a rapports etages |
| JPS601449A (ja) * | 1983-06-16 | 1985-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | 車輛用自動変速機の制御装置 |
-
1985
- 1985-02-21 JP JP60031537A patent/JPS61192954A/ja active Granted
-
1986
- 1986-02-12 US US06/828,756 patent/US4718309A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-02-14 KR KR1019860001040A patent/KR900003222B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-02-21 DE DE19863605706 patent/DE3605706A1/de active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010096211A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Toyota Motor Corp | 変速機の制御装置 |
| JP4600566B2 (ja) * | 2008-10-14 | 2010-12-15 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0477826B2 (ja) | 1992-12-09 |
| DE3605706C2 (ja) | 1993-01-07 |
| US4718309A (en) | 1988-01-12 |
| DE3605706A1 (de) | 1986-08-28 |
| KR860006362A (ko) | 1986-09-09 |
| KR900003222B1 (ko) | 1990-05-11 |
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