JPS61192924A - 軸受のアライメント自動調整装置 - Google Patents
軸受のアライメント自動調整装置Info
- Publication number
- JPS61192924A JPS61192924A JP3481885A JP3481885A JPS61192924A JP S61192924 A JPS61192924 A JP S61192924A JP 3481885 A JP3481885 A JP 3481885A JP 3481885 A JP3481885 A JP 3481885A JP S61192924 A JPS61192924 A JP S61192924A
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- Japan
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- bearing
- vibration
- actuator
- signal
- actuators
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はタービン等の回転機械のロータを支持する軸受
のアライメント自動調整装置に関する。
のアライメント自動調整装置に関する。
従来の技術
第8図に示すように、タービン(1)−歯車減速機(2
)−発電機(3)から成る〇−タ系において、各〇−タ
の軸5(4)は軸受(5)を介して支持されると共にそ
れぞれ弾性継手(6)を介して連結されることが多い。
)−発電機(3)から成る〇−タ系において、各〇−タ
の軸5(4)は軸受(5)を介して支持されると共にそ
れぞれ弾性継手(6)を介して連結されることが多い。
それをよりコンパクトにするために弾性継手をやめて、
第2図のように剛性継手(1)(リジットカップリンタ
)(7)により連結する方法がとられ、まなそれによっ
て軸受(5)の数も減らして、装置のコンパクト化と低
コスト化が図られている。しかし、このような多軸受軸
系(1つのロータを8つ以上の軸受で支え丸糸)の場合
、軸受の位置の取り方、即ちアライメントによって軸系
の!&前特性が左右され、振動低減上望ましいアライメ
ントが存在する。従って、機械の据付は時に、作動状急
において望ましいアライメントになるように設置するの
であるが、予想値のずれ、熱的な変形、更には経生変化
等によシ、常に振動上好ましいアライメント状急にある
とは限らす゛、振動トラブルの原因がアライメント不良
にあることが多い。このような場合、現場において、ア
ライメントを測定し、シムなどを用いて軸受位置を調整
するという対策がとられるが、非常に時間的にも、内容
的にも煩雑!昭55−47014号公報に開示された軸
受のアライメント自1iJ[整装置がある。このものは
、偏心リンクを用いたもので、その調整範囲は偏心リン
クの偏心量によって一義的に決まシ、偏心量を半径とす
る円軌跡上の位置しか調整できないという問題があった
。
第2図のように剛性継手(1)(リジットカップリンタ
)(7)により連結する方法がとられ、まなそれによっ
て軸受(5)の数も減らして、装置のコンパクト化と低
コスト化が図られている。しかし、このような多軸受軸
系(1つのロータを8つ以上の軸受で支え丸糸)の場合
、軸受の位置の取り方、即ちアライメントによって軸系
の!&前特性が左右され、振動低減上望ましいアライメ
ントが存在する。従って、機械の据付は時に、作動状急
において望ましいアライメントになるように設置するの
であるが、予想値のずれ、熱的な変形、更には経生変化
等によシ、常に振動上好ましいアライメント状急にある
とは限らす゛、振動トラブルの原因がアライメント不良
にあることが多い。このような場合、現場において、ア
ライメントを測定し、シムなどを用いて軸受位置を調整
するという対策がとられるが、非常に時間的にも、内容
的にも煩雑!昭55−47014号公報に開示された軸
受のアライメント自1iJ[整装置がある。このものは
、偏心リンクを用いたもので、その調整範囲は偏心リン
クの偏心量によって一義的に決まシ、偏心量を半径とす
る円軌跡上の位置しか調整できないという問題があった
。
そこで、本発明は軸受を任意の位置に調整し得る軸受の
アライメシト自動調整装置を提供することを目的とする
。
アライメシト自動調整装置を提供することを目的とする
。
問題を解決するための手段
上記問題を解決するため、本発明の軸受アライメント自
助調整装置は、ロータの軸部を支持する軸受の四方外周
面を、それぞれアクチュエータを介して支持すると共に
、これら各アクチュエータと、それぞれに対応する軸受
の各外周面との相対変位を検出する変位計をそれぞれ設
け、上記各アクチュエータの作動を制御する制御装置を
設け、更に上記制御装置は、上記ロータの軸部の振動検
出器からの振動信号により、軸受の位置ずれを演算する
振動演算部と、該振動演算部からの位置信号に基づき、
アクチュエータの作動信号をアクチュエータ駆動部に出
力する位置制御部とから構成し、且つ制御時に上記変位
計からの変位信号を位置側a1部にフィードバックさせ
るようにしたものである。
助調整装置は、ロータの軸部を支持する軸受の四方外周
面を、それぞれアクチュエータを介して支持すると共に
、これら各アクチュエータと、それぞれに対応する軸受
の各外周面との相対変位を検出する変位計をそれぞれ設
け、上記各アクチュエータの作動を制御する制御装置を
設け、更に上記制御装置は、上記ロータの軸部の振動検
出器からの振動信号により、軸受の位置ずれを演算する
振動演算部と、該振動演算部からの位置信号に基づき、
アクチュエータの作動信号をアクチュエータ駆動部に出
力する位置制御部とから構成し、且つ制御時に上記変位
計からの変位信号を位置側a1部にフィードバックさせ
るようにしたものである。
作用
ロータの軸部を支持している軸受の位置がずれると、軸
部の振動に異常が生じる。この異常な振動信号は振動検
出器を介して振動演算部に入力されると共にこ仁でどち
らの方向にずれているかを計算する。そして、この計算
された値は位置信号として位置制御部に入力されると共
に、この位置信号に応じた制御信号が各アクチュエータ
に出力されて、軸受を振動防止上好ましい位置に移動さ
せる。i九、この時、各変位計から軸受の現在位置を知
らせる変位信号が位置制御部にフィード1〜ツクされて
、軸受をより正確な適正位置に導くようにしている。
部の振動に異常が生じる。この異常な振動信号は振動検
出器を介して振動演算部に入力されると共にこ仁でどち
らの方向にずれているかを計算する。そして、この計算
された値は位置信号として位置制御部に入力されると共
に、この位置信号に応じた制御信号が各アクチュエータ
に出力されて、軸受を振動防止上好ましい位置に移動さ
せる。i九、この時、各変位計から軸受の現在位置を知
らせる変位信号が位置制御部にフィード1〜ツクされて
、軸受をより正確な適正位置に導くようにしている。
実施例
以下、本発明の一実施例を第1図及び第2図に □゛基
づき説明する。なお、本発明の軸受のアライメる剛性継
手(リジッドカラプリシフ)(7)の両側軸受(5)
(5)部に適用される。第1図において、(ロ)はター
ビン側の軸部(6)を回転自在に支持する軸受で、ベア
リング本体(6)と、外周面が四角形状にされたハウジ
ングσ僧とから構成されている。(ト)は上記軸受(ロ
)の外周に配置された四角形状のフレームである。なお
、フし−ム明及びハウジングσ4は組立容易のために上
下に2分割できる構造にされている。
づき説明する。なお、本発明の軸受のアライメる剛性継
手(リジッドカラプリシフ)(7)の両側軸受(5)
(5)部に適用される。第1図において、(ロ)はター
ビン側の軸部(6)を回転自在に支持する軸受で、ベア
リング本体(6)と、外周面が四角形状にされたハウジ
ングσ僧とから構成されている。(ト)は上記軸受(ロ
)の外周に配置された四角形状のフレームである。なお
、フし−ム明及びハウジングσ4は組立容易のために上
下に2分割できる構造にされている。
(16A)〜(16D)はフレーム(至)の内周面上下
左右位置に固定されたサーボ弁を有する電気油圧アクチ
ュエータ(以下、単にアクチュエータと称す)で、それ
ぞれの作動棒(17A)〜(17D)はハウジングα◆
の各外周面(18A)〜(18D)にそれぞれスライド
十−(至)を介して係合されている。従って、上記軸受
(ロ)即ちハウジングα◆は4個のアクチュエータ(1
6A)〜(16D)によって保持され、しかもハウジン
グα→はアク子ユエータ(16A)〜(16D)に対し
て左右上下に移動可能に保持されているっ(20A)〜
(20D)は各アクチュエータ(16A)〜(16D)
に取付けられた変位計で、各アクチュエータ(16A)
〜(160)と、それぞれ対応するハウジンI)04の
各外周面(18A)〜(18D)との相対変位を検出す
るためのものである。なお、上記変位計(2OA)〜(
20D)は例えばフし一ムμsに取付けてもよい。(2
)は上記各アクチュエータ(16A)〜(160)の作
動棒(17A)〜(17D)の出退作動を制御する制御
装置で、振動演算部に)、位置制御fill及び油圧源
(財)とから構成されている。
左右位置に固定されたサーボ弁を有する電気油圧アクチ
ュエータ(以下、単にアクチュエータと称す)で、それ
ぞれの作動棒(17A)〜(17D)はハウジングα◆
の各外周面(18A)〜(18D)にそれぞれスライド
十−(至)を介して係合されている。従って、上記軸受
(ロ)即ちハウジングα◆は4個のアクチュエータ(1
6A)〜(16D)によって保持され、しかもハウジン
グα→はアク子ユエータ(16A)〜(16D)に対し
て左右上下に移動可能に保持されているっ(20A)〜
(20D)は各アクチュエータ(16A)〜(16D)
に取付けられた変位計で、各アクチュエータ(16A)
〜(160)と、それぞれ対応するハウジンI)04の
各外周面(18A)〜(18D)との相対変位を検出す
るためのものである。なお、上記変位計(2OA)〜(
20D)は例えばフし一ムμsに取付けてもよい。(2
)は上記各アクチュエータ(16A)〜(160)の作
動棒(17A)〜(17D)の出退作動を制御する制御
装置で、振動演算部に)、位置制御fill及び油圧源
(財)とから構成されている。
上記振動演算部四は、振動の異常診断機能、あらかじめ
計算された対象軸系の振動特性データなどを有し′、入
力される振動信’ij (a)によって異常な振るため
のものである。また、位置制御S(ホ)は、上記位置信
号を受けて、アクチュエータ(16A)θ■)の各サー
ボ弁へ制御信号(bt)〜(b、)を出力するためのも
のである。また、各変位#F(20A)〜(20D)か
らの変位信8(cI)〜(C4)が、上記位r!!!制
御部(至)にフィードバックされる。更に、油圧源■は
、各アクチュエータ(16A)〜(t6D)に高圧油を
供給するもので、位置制御S@によって制御されている
。
計算された対象軸系の振動特性データなどを有し′、入
力される振動信’ij (a)によって異常な振るため
のものである。また、位置制御S(ホ)は、上記位置信
号を受けて、アクチュエータ(16A)θ■)の各サー
ボ弁へ制御信号(bt)〜(b、)を出力するためのも
のである。また、各変位#F(20A)〜(20D)か
らの変位信8(cI)〜(C4)が、上記位r!!!制
御部(至)にフィードバックされる。更に、油圧源■は
、各アクチュエータ(16A)〜(t6D)に高圧油を
供給するもので、位置制御S@によって制御されている
。
従って、タービンの駆動時において、軸受(ロ)位置が
ずれ九場合、軸部@の振動に変化即ち異常が生じる。こ
の異常になつ免振#ll信号(a)¥i振動検出器(第
2図に示す)(ホ)を介して振動演算部四に入力される
と共にここであらかじめ設定された振動特性と比較演算
されて、どちらの方向にずれているかを計算する。そし
て、この計算された値は位置信号として位置制御部(1
)に入力されると共に、1< この位置信8応じた制御信号(bl)〜(b4)が各ア
クΔ チュエータ(16A)〜(t6D)のサーボ弁に出力さ
れて軸受(6)を振動防止上好ましい位置に移動させる
。
ずれ九場合、軸部@の振動に変化即ち異常が生じる。こ
の異常になつ免振#ll信号(a)¥i振動検出器(第
2図に示す)(ホ)を介して振動演算部四に入力される
と共にここであらかじめ設定された振動特性と比較演算
されて、どちらの方向にずれているかを計算する。そし
て、この計算された値は位置信号として位置制御部(1
)に入力されると共に、1< この位置信8応じた制御信号(bl)〜(b4)が各ア
クΔ チュエータ(16A)〜(t6D)のサーボ弁に出力さ
れて軸受(6)を振動防止上好ましい位置に移動させる
。
また、この時、各変位計(2OA)〜(20D)から軸
受(ロ)の現在位置を知らせる変位信号(CI)〜(C
4)が位置制御部に)にフィードバックされて、軸受α
ηをより正確な適正位置に導くようにしている。なお、
軸受(6)の位置が振動防止上好ましい位置にある場合
番とは、振動信Jijは振動演算部(イ)に入力されて
おり、位置制御sg3からはその位置を保持するため位
置信号が出力されている。
受(ロ)の現在位置を知らせる変位信号(CI)〜(C
4)が位置制御部に)にフィードバックされて、軸受α
ηをより正確な適正位置に導くようにしている。なお、
軸受(6)の位置が振動防止上好ましい位置にある場合
番とは、振動信Jijは振動演算部(イ)に入力されて
おり、位置制御sg3からはその位置を保持するため位
置信号が出力されている。
ところで、ここで対象とする軸振動とは、タービンやタ
ーボ圧縮機などで一般に問題となる軸の横振1lll]
(曲げ振IJ)であり、アライメント不良によって、ア
ライメントが正常な状態では生じないような異常#i動
が発生する。例えば、軸受特性の変化による軸回転数と
同期した振動成分の増大や、オイルホイップなどの自励
援助の発生、回転と非同期の高次の振動成分の発生など
、アライメント不良の様子、程度によって種々の症状が
出る。なお、従来、アライメントによって生じる症状を
軸受台に収付けた0−ドセルによって軸受に作用する静
荷重及び前荷重として検出しているものがあるが、これ
は上記した軸振動によるものに比べて、その症状をより
直接的且つ高精度に検出し得ない。
ーボ圧縮機などで一般に問題となる軸の横振1lll]
(曲げ振IJ)であり、アライメント不良によって、ア
ライメントが正常な状態では生じないような異常#i動
が発生する。例えば、軸受特性の変化による軸回転数と
同期した振動成分の増大や、オイルホイップなどの自励
援助の発生、回転と非同期の高次の振動成分の発生など
、アライメント不良の様子、程度によって種々の症状が
出る。なお、従来、アライメントによって生じる症状を
軸受台に収付けた0−ドセルによって軸受に作用する静
荷重及び前荷重として検出しているものがあるが、これ
は上記した軸振動によるものに比べて、その症状をより
直接的且つ高精度に検出し得ない。
発明の効果
上記本発明の構成によると、ロータの軸部を支持する軸
受を、その四方に配置されたアクチュエータを介して保
持すると共に、これら各アクチュエータを軸部の振動に
基づいて制御する制御配置を設けたので、任意の位置ず
れにも対処し得る。
受を、その四方に配置されたアクチュエータを介して保
持すると共に、これら各アクチュエータを軸部の振動に
基づいて制御する制御配置を設けたので、任意の位置ず
れにも対処し得る。
第1図は本発明の一実施例の概略構成を示す図、第2図
及び第3図は〇−タ系の全体概略構成を示す図で、第2
図は本発明と従来例に関する図、第3図は従来例に関す
る図である。 (ロ)・・・軸受、(2)・・・軸部、(16A)〜(
16D)・・・アクチュエータ、(18A)〜(18D
)・・・外周面、(2OA)〜(20D)・・・変位計
、(ロ)・・・制御装置、(イ)・・・振動演算部、■
・・・位置制御部、■・・・油圧源、(至)・・・振動
検出器第2図
及び第3図は〇−タ系の全体概略構成を示す図で、第2
図は本発明と従来例に関する図、第3図は従来例に関す
る図である。 (ロ)・・・軸受、(2)・・・軸部、(16A)〜(
16D)・・・アクチュエータ、(18A)〜(18D
)・・・外周面、(2OA)〜(20D)・・・変位計
、(ロ)・・・制御装置、(イ)・・・振動演算部、■
・・・位置制御部、■・・・油圧源、(至)・・・振動
検出器第2図
Claims (1)
- 1、ロータの軸部を支持する軸受の四方外周面を、それ
ぞれアクチュエータを介して支持すると共に、これら各
アクチュエータと、それぞれに対応する軸受の各外周面
との相対変位を検出する変位計をそれぞれ設け、上記各
アクチュエータの作動を制御する制御装置を設け、更に
上記制御装置は、上記ロータの軸部の振動検出器からの
振動信号により、軸受の位置ずれを演算する振動演算部
と、該振動演算部からの位置信号に基づき、アクチュエ
ータの作動信号をアクチュエータ駆動部に出力する位置
制御部とから構成し、且つ制御時に上記変位計からの変
位信号を位置制御部にフィードバックさせるようにした
ことを特徴とする軸受のアライメント自動調整装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3481885A JPS61192924A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 軸受のアライメント自動調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3481885A JPS61192924A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 軸受のアライメント自動調整装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61192924A true JPS61192924A (ja) | 1986-08-27 |
Family
ID=12424783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3481885A Pending JPS61192924A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 軸受のアライメント自動調整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61192924A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02209619A (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-21 | Hitachi Koki Co Ltd | 回転軸の軸受装置 |
US5201586A (en) * | 1988-09-22 | 1993-04-13 | Basf Aktiengesellschaft | Arrangement for the dynamic compensation of eccentricities of solids of rotation |
JP2005325847A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 軸受構造、及び、複数系統タービンシステム |
JP2016089753A (ja) * | 2014-11-06 | 2016-05-23 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 軸心位置制御装置、回転機械システム、軸心位置制御方法およびプログラム |
JP2016114112A (ja) * | 2014-12-12 | 2016-06-23 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 軸受装置、回転機械及び回転機械の運転方法 |
JP2018534487A (ja) * | 2015-10-28 | 2018-11-22 | ガスパール マインセル、ジョアン | 作動液に重量物体を落下させることによって発電する装置 |
-
1985
- 1985-02-22 JP JP3481885A patent/JPS61192924A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5201586A (en) * | 1988-09-22 | 1993-04-13 | Basf Aktiengesellschaft | Arrangement for the dynamic compensation of eccentricities of solids of rotation |
JPH02209619A (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-21 | Hitachi Koki Co Ltd | 回転軸の軸受装置 |
JP2005325847A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 軸受構造、及び、複数系統タービンシステム |
JP2016089753A (ja) * | 2014-11-06 | 2016-05-23 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 軸心位置制御装置、回転機械システム、軸心位置制御方法およびプログラム |
JP2016114112A (ja) * | 2014-12-12 | 2016-06-23 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 軸受装置、回転機械及び回転機械の運転方法 |
JP2018534487A (ja) * | 2015-10-28 | 2018-11-22 | ガスパール マインセル、ジョアン | 作動液に重量物体を落下させることによって発電する装置 |
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