JPS61192019A - Position control system for rotary magnetic head - Google Patents

Position control system for rotary magnetic head

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Publication number
JPS61192019A
JPS61192019A JP60033321A JP3332185A JPS61192019A JP S61192019 A JPS61192019 A JP S61192019A JP 60033321 A JP60033321 A JP 60033321A JP 3332185 A JP3332185 A JP 3332185A JP S61192019 A JPS61192019 A JP S61192019A
Authority
JP
Japan
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recording
track
signal
frequency
magnetic head
Prior art date
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Pending
Application number
JP60033321A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisafumi Yanagihara
尚史 柳原
Mamiko Satou
佐藤　まみ子
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
    • G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
    • G11B5/5921—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals
    • G11B5/5922—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals superimposed on the main signal

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain an even track pitch by recording a specific frequency signal to a prescribed position of a recording track in a recording mode and at the same time controlling the displacement degree of a magnetic head according to the crosstalk amount of said specific frequency signal of an advance recording track by a position control system and then changing also the frequency of said specific signal when the driving speed of a recording tape is changed. CONSTITUTION:A specific frequency f5 obtained at the output side of a 1/n divider 36L is set at a comparatively high level 230kHz, for example. While the frequency f5 obtained at the output side of a 1/m divider 63S is set at a comparatively low level 80kHz, for example. This is due to a fact that the crosstalk amount of the frequency f5 is increased as the frequency is reduced. While a mobile contact 62a of a normal/long-time changeover switch 62 is connected to a fixed contact 62S at the normal side in a normal video recording mode and then to a fixed contact 62L at the long-time side in a long-time video recording mode by the output signal of a normal/long-time video recording changeover control circuit 64 for a prescribed single horizontal scan period 1H of a vertical flyback period.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はヘリカル走査形ビデオテープレコーダ（ＶＴ　
Ｒ）に適用して好適な回転磁気ヘッドの位置制御方式に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a helical scanning video tape recorder (VT
The present invention relates to a position control method for a rotating magnetic head suitable for application to R).

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は例えばＶＴＲにおいて、電気−機械変換装置Ｋ
１１ｌ気ヘツドを取シ付げ、この電気−機械変換装置く
所定の制御信号を供給して磁気ヘッドが記録トラックを
正確にトレースする様にし、更に記録時に記録トラック
の所定位置に特定周波数信号を記録すると共に先行記録
トラックのこの特定周波数信号のクロストーク量により
この磁気ヘッドの電気−機械変換装置による変位量を制
御して、この磁気ヘッドの変位量及びトラックピッチを
均一にする様にした回転磁気ヘッドの位置制御方式・Ｋ
於いて、記録テープスピードを変化したときにこの特定
周波数信号の周波数をも変化する様にすることにより、
記録テープスピードを変化したときにも磁気ヘッドの変
位量及びトラックピッチを均一にできるようにしたもの
である。The present invention can be applied to an electro-mechanical converter K in a VTR, for example.
A 11L magnetic head is installed, and a predetermined control signal is supplied to this electro-mechanical converter so that the magnetic head accurately traces the recording track, and a specific frequency signal is also applied to a predetermined position of the recording track during recording. While recording, the amount of displacement of this magnetic head by the electro-mechanical converter is controlled by the amount of crosstalk of this specific frequency signal of the preceding recording track, so that the amount of displacement of this magnetic head and the track pitch are made uniform. Magnetic head position control method・K
By making the frequency of this specific frequency signal change when the recording tape speed changes,
Even when the recording tape speed is changed, the amount of displacement of the magnetic head and the track pitch can be made uniform.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ヘリカル走査形ＶＴＲにおいて、バイモルフのような電
気−機械変換装置に磁気ヘッドを取シ付け、このパイ阜
ルフに所要の駆動電圧を供給して、磁気ヘッドをその走
査方向とほぼ直交する方向に変位させて、磁気ヘッドが
磁気テープ上の傾斜トラックを始めから終りまで正確に
トレースするようにした回転磁気ヘッド装置を設けたも
のは周知である。また、このような回転磁気ヘッド装置
は変速再生時に使用されるが、これをＤＴＰ　（Ｄｙｎ
ａｍｉｃＴｒａｃｋ　Ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ　）装置と呼
ぶことがある。In a helical scanning VTR, a magnetic head is attached to an electro-mechanical transducer such as a bimorph, and the required drive voltage is supplied to the bimorph to displace the magnetic head in a direction approximately perpendicular to the scanning direction. It is well known to provide a rotating magnetic head device in which the magnetic head accurately traces an inclined track on a magnetic tape from beginning to end. In addition, such a rotating magnetic head device is used during variable speed reproduction, and this is called DTP (Dyn
amicTrack Following) device.

このＤＴＰ装置を正しく動作させるためには、テープ止
め傾斜トラックに対する磁気ヘッドの位置を検知し得る
ことが当然必要になる。このヘラｒ位置検知に関して、
従来から多（の方式が提案されている。In order to operate this DTP device correctly, it is of course necessary to be able to detect the position of the magnetic head relative to the tape-fixing inclined track. Regarding this spatula r position detection,
Several methods have been proposed in the past.

一方、ＶＴＲの定速再生時においても、Φヤプスタン位
相テーゲによって磁気ヘッドがテープ上の再生トラック
を正確に走査するようにしている。On the other hand, even during constant-speed reproduction of a VTR, the magnetic head accurately scans the reproduction track on the tape by the Φ Yapstan phase tag.

このトラッキングチー？の場合も、トラックに対する磁
気ヘッドの位置を検知し得ることが必要である。このた
め、テープ端縁部に設けた制御トラックに制御信号を記
録し、この制御信号を用いて、キャプスタンにトラッキ
ングチーぎを掛けることが広く行なわれていた。This tracking team? In this case, it is also necessary to be able to detect the position of the magnetic head with respect to the track. For this reason, it has been widely practiced to record a control signal on a control track provided at the edge of the tape, and use this control signal to apply tracking gear to the capstan.

ところが、このような制御トラック方式では記録トラッ
クの始点近傍のトラッキング情報しか得られず、トラッ
クの全長にわたって所要のトラツヤ２．精いを維持す７
，３夏は困難であった。However, with such a control track method, tracking information can only be obtained near the starting point of the recording track, and the required smoothness 2. Maintain your vigor 7
, 3 summers were difficult.

そこで、制御トラック方式に替わるものとして、互いに
異なる複数の／４′イロット信号をテープ上の各トラッ
クに順次循環的に記録し、再生時にその／４’イロット
信号を参照してトラッキングサーゲを行なう方式が提案
された。Therefore, as an alternative to the control track method, a plurality of mutually different /4' plot signals are sequentially and cyclically recorded on each track on the tape, and tracking surging is performed by referring to the /4' plot signals during playback. A method was proposed.

まず、第４図及び第５図を参照しながら、このパイロッ
ト信号方式について説明する。First, this pilot signal system will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.

パイロット信号方式では、第４図に示すように、低域変
換色度信号ＣＬより更に低い周波数領域に周波数が夫々
ｆ１　＃　ｆ２　＋　７３及びｆ４の４種類のパイロッ
ト信号ＰＬを設定する。各パイロット信号の周波数ｆ１
〜ｆ４はそれぞれ例えば次のとおシである。In the pilot signal system, as shown in FIG. 4, four types of pilot signals PL with frequencies f1 # f2 + 73 and f4, respectively, are set in a frequency region lower than the low-pass conversion chromaticity signal CL. Frequency f1 of each pilot signal
~f4 are, for example, as follows.

ｆ　ｉ　＝　１０２．５４　ｋＨｚ ｆ２　＝　１１８．９５ｋＨｚ ｆ３　＝　１６５．２１ｋＨｚ ｆ４　＝１４８．６９ｋＨｚ また、これから判るように、□各・ぐイロット信号の周
波数の間には次の関係が成立する。f i = 102.54 kHz f2 = 118.95 kHz f3 = 165.21 kHz f4 = 148.69 kHz Also, as can be seen from this, the following relationship holds true between the frequencies of the □Gilot signals.

Ｉｆｘ　−ｆ２１　＝　Ｄａ−ｆ＜Ｉ＝ｆＬ＝　１６ｋ
ＨｚＩｆｚ−ｆａ　Ｉ　＝　Ｄ４？ｔｌ＝ｆＨ＝４６ｋ
Ｈｚ記録時には、上述のような・やイロット信号ｆ１〜
ｆ４が、搬送輝度信号ＹＦＭ及び低域変換色度信号ＣＬ
と周波数多重されて、テープ上の各トラックに順次循環
的に記録される。Ifx −f21 = Da−f<I=fL= 16k
HzIfz-fa I = D4? tl=fH=46k
At the time of Hz recording, the above-mentioned yorot signal f1 ~
f4 is the carrier luminance signal YFM and the low-frequency conversion chromaticity signal CL
The signals are frequency multiplexed and recorded sequentially and cyclically on each track on the tape.

パイロット信号方式によるトラッキングサーゲの構成例
を第５図に示す。FIG. 5 shows an example of the configuration of a tracking search using the pilot signal method.

第５図において、上述のようにして・母イロット信号が
記録され、矢印方向に走行する磁気テープＶＴの各トラ
ックｔ１　ｍ　’２　ｅ　’３　ｅ　ｊ４・・・・・・
は回転磁気ヘッドαＤによって順次走査されてその記録
信号が再生される。磁気ヘッドＣ１１ｌからの再生信号
は再生増幅器α２に供給され、再生増幅器ａｚの出力の
うち、搬送輝度信号ＹＦＭ及び低域変換色度信号ＣＩ。In FIG. 5, as described above, the main plot signal is recorded on each track t1 m '2 e '3 e j4 . . . of the magnetic tape VT running in the direction of the arrow.
are sequentially scanned by a rotating magnetic head αD and the recorded signals are reproduced. The reproduction signal from the magnetic head C11l is supplied to the reproduction amplifier α2, and among the outputs of the reproduction amplifier az, a carrier luminance signal YFM and a low frequency conversion chromaticity signal CI are output.

は再生処理回路αりに供給されて、復調等の信号処理が
施される。is supplied to the reproduction processing circuit α, where it undergoes signal processing such as demodulation.

■はヘッド位置検知装置を全体として示し、再生増幅器
［３からの／母イロット信号成分は低域フィルタＱυに
よって抽出されて乗算器（２３に供給される。2 shows the head position detection device as a whole, in which the /mother signal component from the regenerative amplifier [3 is extracted by the low-pass filter Qυ and supplied to the multiplier (23).

乗算器＠には、回転磁気ヘッドαυがテープ端縁部のト
ラックｔ１〜ｔ４・・・・・・を順次トレースするのに
同期する電子回転スイッチのを介して、信号発生器（２
４からのそれぞれ周波数がｆｌ　、　ｆ４　＊　ｆ３ｅ
　ｆ２の参照］４イロット信号がこの周波数の順序で循
環的に供給される。The multiplier @ is connected to a signal generator (2
The frequencies from 4 are fl , f4 * f3e respectively
f2 reference] 4-irot signals are supplied cyclically in this frequency order.

再生Δイロット信号成分には、各トラック毎に記録され
た本来のパイロット信号の他に、先行及び後続の各隣接
トラックからのクロストーク成分が含まれている。従っ
て、乗算器のにおいて、再生ノ臂イロット信号成分と参
照ノ臂イロット信号との乗算を行なうと、次の表に示す
ような差信号成分が生ずる。In addition to the original pilot signal recorded for each track, the reproduced Δpilot signal component includes crosstalk components from each of the preceding and subsequent adjacent tracks. Therefore, when the reproduced arm pilot signal component is multiplied by the reference arm pilot signal in the multiplier, a difference signal component as shown in the following table is generated.

このような差信号成分子Ｈ及びｆＬはそれぞれ帯域フィ
ルタ（ハ）及び（１）を介してピーク検波器＠及□び１
２１に供給される。検波器＠及び（至）の出力はそれぞ
れ差動増幅器（ハ）の一方及び他方の入力端子に供給さ
れる。These difference signal components H and fL are passed through bandpass filters (c) and (1) to peak detectors @ and 1, respectively.
21. The outputs of the detectors @ and (to) are respectively supplied to one and the other input terminals of the differential amplifier (c).

差動増幅器（至）の誤差信号出力はキャプスタフサ−２
回路（至）に供給され、チー２回路（至）の出力は駆動
増幅器ｃ３１）を介してキャプスタンモータ０３を制御
する。The error signal output of the differential amplifier (to) is capstuff sensor 2.
The output of the Qi 2 circuit (to) controls the capstan motor 03 via the drive amplifier c31).

前出の表から明らかなように、乗算器のにおいては、先
行記録トラックからのクロストークによって周波数ｆＨ
の差信号が得られるのに対し、後続記録トラックからの
クロストークによって周波数ｆＬＯ差信号が得られる。As is clear from the table above, in the multiplier, the frequency fH increases due to crosstalk from the preceding recording track.
A difference signal of fLO is obtained, whereas a frequency fLO difference signal is obtained due to crosstalk from subsequent recorded tracks.

従って、ｆＨ、ｆＬの両差信号のレベルを比較すること
によって、ヘッドが所定トラックから正、負いずれの方
向にずれているかが検知される。従って、所定トラック
に対するトラッキングを採るためには、両差信号が等レ
ベル罠なって差動増幅器（至）の誤差信号出力がゼロレ
ベルになるようにキャプスタンモータＣ３３を制御して
やればよい。Therefore, by comparing the levels of the difference signals fH and fL, it is detected whether the head has deviated from a predetermined track in the positive or negative direction. Therefore, in order to track a predetermined track, the capstan motor C33 may be controlled so that both difference signals are at the same level and the error signal output from the differential amplifier becomes zero level.

上述のような、・ぐイロット信号によるトラッキングサ
ーゲをＡＴＦ　（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｔｒａｃｋ　Ｆ
ｉｎｄｉｎｇ　）と称するが、このＡＴＦ方式のヘッド
位置検知技術はそのままＤＴＰ装置におけるヘッド位置
検知に適用し得るものである。ATF (Automatic Track F
This ATF type head position detection technology can be directly applied to head position detection in a DTP device.

ＡＴＦ方式の誤差信号を用いたＤＴＰ装置の構成例を第
６図に示す。この第６図において、第５図に対応する部
分には同→ψ符号を付して重複説明を省略する。FIG. 6 shows an example of the configuration of a DTP device using an ATF type error signal. In FIG. 6, portions corresponding to those in FIG. 5 are given the same → ψ symbol, and redundant explanation will be omitted.

第６図において、バイモルフ（４０は駆動増幅器（４１
）を介して、ヘッド位置検知装置（至）の差動増幅器（
至）から誤差信号出力を供給され、この誤差信号出力に
よって、バイモルフ（４１に取り付げられた磁気ヘラＰ
ａυが、変速再生時においても、所定のトラックの始め
から終りまでを正確にトレースするようにその位置を制
御される。In FIG. 6, the bimorph (40 is a drive amplifier (41
) to the head position sensing device (to) differential amplifier (
An error signal output is supplied from the bimorph (41), and this error signal output causes the magnetic spatula P attached to the bimorph (41
The position of aυ is controlled so that it accurately traces a predetermined track from the beginning to the end even during variable speed reproduction.

ところで、バイモルフに取シ付けられた磁気ヘッド（以
下８Ｍヘッドと略称する）を複数個例えば２個用いて記
録を行なう場合、各８Ｍヘッドの高さを合わせて、即ち
その間の段差をなくして、均一なトラックピッチの記録
ノザターンを得ることが必要である。しかしながら、バ
イモルフ自体のヒシテリシス特性のため、駆動電圧をゼ
ロに戻すだけでは初期の変位状態に復帰せず、トラック
ピッチが乱れる虞がある。By the way, when recording is performed using a plurality of magnetic heads (hereinafter abbreviated as 8M heads) attached to a bimorph, for example two, the heights of each 8M head are adjusted, that is, the height difference between them is eliminated. It is necessary to obtain a recording nozaturn with a uniform track pitch. However, due to the hysteresis characteristic of the bimorph itself, simply returning the drive voltage to zero does not restore the initial displacement state, and there is a possibility that the track pitch may be disturbed.

そこで、各トラックの特定区間に特定周波数ｆｓ（ｆｘ
〜ｆ４と異なる）のパイロットを間歇的に記録し、先行
隣接記録トラックからの特定周波数ｆ５の信号のクロス
トーク量が一定レベルになるように８Ｍヘッドの変位量
を制御する方式が提案されている（特開昭５４−１１５
１１３号公報）。Therefore, a specific frequency fs (fx
A method has been proposed in which a pilot (different from f4) is intermittently recorded, and the amount of displacement of the 8M head is controlled so that the amount of crosstalk of the signal of a specific frequency f5 from the preceding adjacent recording track is at a constant level. (Unexamined Japanese Patent Publication No. 54-115
Publication No. 113).

このクロストーク再生方式では、特定周波数ｆ５の・譬
イロット信号が再生両方に影響を与えないようにする丸
めに、第７図に示すように、各トラックの書き始めの垂
直帰線期間内に１水平走査周期（ＩＨ）の間、この特定
周波数ｆ５例えば２２３ｋＨｚの信号を記録する。そし
て、次のＩＨの間は記録電流を遮断して再生モードＰＢ
にする如くする。In this crosstalk playback method, as shown in FIG. During the horizontal scanning period (IH), a signal of this specific frequency f5, for example 223 kHz, is recorded. Then, during the next IH, the recording current is cut off and the playback mode is set to PB.
Do as you would.

なお、先行隣接記録トラックの特定周波数ｆ５の信号の
記録期間とこれに続く記録トラックの再生モードＰＢ期
間とがテープ上でトラックの幅方向にそれぞれ整列する
ようになっている。このようにすると、各８Ｍヘッドは
それぞれ１トラツク前に記録されたｆ５信号のクロスト
ークを再生するので、再生されたｆ５の信号のクロスト
ークのレベルが一定になるように、各８Ｍヘッドの変位
量、即ち高さを制御すれば、各８Ｍヘッドの高さが等し
くなシ、トラックピッチを均一にすることができる。Note that the recording period of the signal of the specific frequency f5 of the preceding adjacent recording track and the reproduction mode PB period of the following recording track are aligned in the width direction of the track on the tape. In this way, each 8M head reproduces the crosstalk of the f5 signal recorded one track ago, so the displacement of each 8M head is adjusted so that the crosstalk level of the reproduced f5 signal is constant. By controlling the amount, that is, the height, it is possible to make the track pitch uniform since each 8M head has the same height.

クロストーク再生方式によるＢＭヘッド制御回路の構成
例を第８図に示す。FIG. 8 shows an example of the configuration of a BM head control circuit using the crosstalk reproduction method.

この第８図において、２個の８Ｍヘッド（ＩＩＡ）及び
（ＩＩＢ）は、公知のように１図示を省略したヘッドド
ラム内に１８００の角度割シを以って配設される。また
磁気テープはヘッドドラムの周面に沿って１８０°（又
は２２１°）の巻付は角を以って斜めに走行するので、
テープ上の各トラックは両ＢＭヘッド（ＩＩＡ）及び（
ＩＩＢ）　Ｋよって交互にトレースされる。第７図のよ
うなトラックパターンの場°合、トラックｔ１及びｔ３
は８Ｍヘッド（ＩＩＡ）によってトレースされ、トラッ
クｔ２及びｔ４は８Ｍヘッド（ＩＩＢ）によってトレー
スされる。従って、各８Ｍヘッド（ＩＩＡ）または（Ｉ
ＩＢ）からは１フレーム毎に出力が取り出される。In FIG. 8, two 8M heads (IIA) and (IIB) are arranged at an angle of 1800 in a head drum (one not shown) as is well known. Also, since the magnetic tape runs diagonally along the circumference of the head drum at an angle of 180° (or 221°),
Each track on the tape has both BM heads (IIA) and (
IIB) are alternately traced by K. In the case of a track pattern as shown in FIG. 7, tracks t1 and t3
is traced by the 8M head (IIA), and tracks t2 and t4 are traced by the 8M head (IIB). Therefore, each 8M head (IIA) or (I
IB) output is taken out for each frame.

記録時には録再切換スイッチ（至）の可動接点（３５ａ
）が記録側固定接点（３５Ｒ）　Ｋ接続され記録信号入
力端子■から記録電流が録再増幅回路（至）を介してこ
の２個の８Ｍヘッド（ＩＩＡ）及び（ＩＩＢ）ｒｃｌフ
レーム毎に交互に供給される。この場合垂直帰線期間内
の１水平走査期間に特定周波数ｆ５信号を記録した、次
の１水平期間ＩＨ１制御信号入力端子Ｇηよシの制御パ
ルスによシ録再切換スイッチ６Ｓの可動接点（３５ａ）
を再生側固定接点（３５Ｐ）に接続して再生モードとし
８Ｍヘッド（ＩＩＡ）又は（ＩＩＢ）が先行隣接記録ト
ラックからのｆ５信号のクロストークを再生する。この
とき８Ｍヘッド（ＩＩＡ）又は（ＩＩＢ）の再生出力は
トラック毎に交互に再生増幅器（５１ａ）又は（５１ｂ
）に供給され、この再生増幅器（５１ａ）又は（５１ｂ
）の出力信号はこの１水平期間の再生ＰＢ時間だけ制御
信号入力端子（５２ｄ）よシの制御・ぐルスによシ、切
換スイッチ５３の可動接点（５２ｃ）を一方の固定接点
（５２ａ）又は他方の固定接点（５２ｂ）に接続して、
帯域フィルタ曽を介して包路線検波器６に１給される。During recording, the movable contact (35a) of the recording/playback switch (to)
) is connected to the recording side fixed contact (35R) K, and the recording current is transmitted from the recording signal input terminal ■ to the recording/reproducing amplifier circuit (to) alternately for each rcl frame of these two 8M heads (IIA) and (IIB). Supplied. In this case, when the specific frequency f5 signal is recorded in one horizontal scanning period within the vertical retrace period, the movable contact (35a )
is connected to the reproduction side fixed contact (35P) to set the reproduction mode, and the 8M head (IIA) or (IIB) reproduces the crosstalk of the f5 signal from the preceding adjacent recording track. At this time, the reproduction output of the 8M head (IIA) or (IIB) is alternately transmitted to the reproduction amplifier (51a) or (51b) for each track.
) and this regenerative amplifier (51a) or (51b
) is transmitted from the control signal input terminal (52d) to the control signal input terminal (52d) for the reproduction PB time of this one horizontal period, and from the movable contact (52c) of the selector switch 53 to one of the fixed contacts (52a) or Connect to the other fixed contact (52b),
The signal is fed to the envelope detector 6 via the bandpass filter So.

この包路線検波器（ロ）の出力はサンプルホールド回１
６５１Ｃ供給される。このサンプリングホールド回路６
５の出力端子（至）に得られる出力信１号は先行隣接す
る記録トラツクの特定周波数ｆ５の信号のクロストーク
量を表わす。この出力端子＠に得られるクロストーク量
を一定にする様ＫＢＭヘッド（ＩＩＡ）及び（ＩＩＢ）
のバイモルフ　（４０Ｋ供給する電圧を制御すれば８Ｍ
ヘッド（ＩＩＡ）及び（ＩＩＢ）の高さを等しくするこ
とができ、トラックピッチを均一にすることができる。The output of this envelope line detector (b) is sample and hold times 1.
651C is supplied. This sampling hold circuit 6
The output signal 1 obtained at the output terminal (to) 5 represents the amount of crosstalk of the signal of the specific frequency f5 of the preceding adjacent recording track. KBM head (IIA) and (IIB) to keep the amount of crosstalk obtained at this output terminal @ constant.
bimorph (8M if you control the voltage supplied 40K)
The heights of the heads (IIA) and (IIB) can be made equal, and the track pitch can be made uniform.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

斯る第８図に示す如き回転磁気ヘッドの位置制御方式を
使用したＶＴＲに於いて通常録画モードＳｐの外にテー
プスピードを例えば通常録画モードのＡとした長時間録
画モードＬｐが出来る様にすると共にこの８Ｍヘッド（
ＩＩＡ）及ヒ（１１Ｂ）ヲ兼用した場合、この磁気ヘッ
ドの幅として通常録画モードＳｐと長時間録画モードＬ
ｐとのトラックピッチの略中間値を選ぶこととなるが、
この場合長時間録画モードＬｐでは記録トラックｉｆ　
ｅ　ｊ２・・・・・・は第７図に示す如くガートバンド
は無いが、通常録画モードＳｐでは第９図に示す如く記
録トラック’１　ｅ　ｔ２・・・・・・間にガートバン
ドを生ずることとなる。In a VTR using the position control system of a rotating magnetic head as shown in FIG. 8, in addition to the normal recording mode Sp, a long-time recording mode Lp with the tape speed set to, for example, the normal recording mode A is made possible. Along with this 8M head (
When IIA) and H (11B) are used together, the width of this magnetic head is normal recording mode Sp and long recording mode L.
The approximate intermediate value of the track pitch between p and p is selected,
In this case, in the long-time recording mode Lp, the recording track if
e j2... has no guard band as shown in Fig. 7, but in normal recording mode Sp, a guard band occurs between recording tracks '1 e t2... as shown in Fig. 9. That will happen.

この為、先行隣接記録トラックに記録されている特定周
波数１５信号のクロストーク量が少なくなり、この８Ｍ
ヘッド（ＩＩＡ）及び（ＩＩＢ）の高さ合せが良好にで
きなくなり、またこのクロストーク量を検出でき九とし
ても通常録画モードＳｐと長時間録画モードＬｐとでは
その検出レベルが大幅に違うのでこの８Ｍヘッド（ＩＩ
Ａ）及び（ＩＩＢ）の高さ合わせの精度等が異なる不都
合があった。Therefore, the amount of crosstalk of the 15 specific frequency signals recorded in the preceding adjacent recording track is reduced, and the 8M
The height alignment of the heads (IIA) and (IIB) cannot be achieved properly, and even if the amount of crosstalk cannot be detected, the detection level is significantly different between the normal recording mode Sp and the long recording mode Lp. 8M head (II
There was an inconvenience that the height adjustment accuracy etc. of A) and (IIB) were different.

本発明は斯る点に鑑みテープスピードの異なる録画モー
ドが行なえるようにし九ときＫも夫々のモードに於いて
も複数の８Ｍヘッドの高さを等しくすることができ、ト
ラックピッチを均一にすることができるようにすること
を目的とする。In view of these points, the present invention enables recording modes with different tape speeds to be performed, and makes it possible to make the heights of a plurality of 8M heads equal in each mode, thereby making the track pitch uniform. The purpose is to make it possible.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は電気−機械変換装＃４〔に磁気ヘッド（ＩＩＡ
）　、　（ＩＩＢ）を取）付け、この電気−機械変換装
置（４Ｇに所定の制御信号を供給してこの磁気ヘッド（
ＩＩＡ）　、　＜ＩＩＢ）が記録トラックを正確にトレ
ースする様にし、更に記録時に記録トラックｔｌ、ｔ２
・・・・・の所定位置に特定周波数ｆ５信号を記録する
と共に先行記録トラックのこの特定周波数ｆ５信号のク
ロストーク量により−この磁気ヘラ）”　（ＩＩＡ）　
、　（ＩＩＢ）の電気−機械変換装置（４０Ｋよる変位
量を制御して、この磁気ヘッド（ＩＩＡ）　、　（ＩＩ
Ｂ）の変位量及びトラツクピツチを均一にする様にした
回転磁気ヘッドの位置制御方式に於いて、記録テープス
ピードを変化したときにこの特定周波数ｆ５信号の周波
数をも変化する様にしたものである。The present invention provides electro-mechanical converter #4 with a magnetic head (IIA).
), (IIB)) and supplies a predetermined control signal to this electro-mechanical converter (4G) to convert this magnetic head (
IIA), <IIB) to trace the recording track accurately, and also to trace the recording track tl, t2 at the time of recording.
(IIA)
, (IIB) by controlling the displacement amount by 40K, this magnetic head (IIA), (II
In the position control method of the rotating magnetic head that makes the displacement and track pitch uniform in B), when the recording tape speed is changed, the frequency of this specific frequency f5 signal is also changed. .

〔作用〕[Effect]

斯る本発明によれば記録テープスピードにより特定周波
数１５０周波数を変えておシ、クロス）　−り量は同一
条件で周波数が低い程大きいので、記録テープスピード
が変化しガートバンドが生じてもクロストーク量を略一
定とでき、テープスピードの異なる録画そ一ドでも夫々
のモードで８Ｍヘッド（ＩＩＡ）　、　（ＩＩＢ）の高
さを等しくすることができ、トラックピッチを均一にす
ることができる。According to the present invention, the specific frequency 150 is changed depending on the recording tape speed, and the amount of cross is greater as the frequency becomes lower under the same conditions, so even if the recording tape speed changes and a guard band occurs, the cross The amount of talk can be made substantially constant, and even in recording modes with different tape speeds, the heights of the 8M heads (IIA) and (IIB) can be made equal in each mode, and the track pitch can be made uniform.

〔実施例〕〔Example〕

以下第１図、第２図及び第３図を参照しながら本発明回
転磁気ヘッドの位置制御方式の一実施例につき説明しよ
う。この第１図に於いて第８図に対応する部分には同一
符号を付し、その詳細説明は省略する。Hereinafter, an embodiment of the position control method for a rotary magnetic head according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. In FIG. 1, parts corresponding to those in FIG. 8 are designated by the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.

第１図例に於いては記録信号入力端子ωに供給される記
録映像信号に／９イロット信号ｆ１ｓ　ｆ２　＋ｆ３及
び！４が順次所定の関係で重畳された記録信号を加算回
路−に供給する。ま九６υは所定の周波数を発振する発
振回路を示し、この発振回路６υよりの所定周波数信号
を通常−長時間切換スイッチ？６りの可動接点（６２ａ
）に供給し、この通常−長時間切換スイッチ關の長時間
側固定接点（６２Ｌ）を−分周器（６３Ｌ）を介して加
算回路−の他方の入力端子に接続すると共にこの通常−
長時間切換スイッチ１６３の通常側固定接点（６２８）
を玉分局器（６３８）を介して加算回路−の他方の入力
端子に接続する。こ定周波数ｆ５を比較的高い例えば２
３０　ｋＨｚとし、富分局器（６，３５）の出力側に得
られる特定周波数ｆＩｓを比較的低い例えば°８０ｋＨ
ｚとする如（する。従ってこの場合ｍ　）　ｎとなる如
くする。これは特定周波数Ｉｓのクロストーク量は第２
図に示す如く周波数が低い程増大する性質を利用する為
である。このクロストーク量Ｚは、第３図に示す如く先
行記録トラックｔの幅をＷ、８Ｍヘッド（ＩＩＡ）　、
　（ＩＩＢ）の端と先行記録トラックｔの端との間隔を
ｇ、８Ｍヘッド（ＩＩＡ）　、　（１１Ｂ）とテープ磁
性体との間隔をＸとし、記録波長をλ、ジャストトラッ
クのときの８Ｍヘッド（ＩＩＡ）　、　（ＩＩＢ）の出
力をＥＯとし九ときＺ＝、／１ｇ＋ｗ’％１ｅｘｐ（−
Ｌ−ｘ）ｄｘ　　−・・・・・・−・（１）ｇ　　　　
　　λ の式で表わされる。この式（１）に記録波長λを変えて
代入するとクロストーク量Ｚは波長が長い程増加する。In the example shown in FIG. 1, the recording video signal supplied to the recording signal input terminal ω includes /9 plot signals f1s f2 +f3 and ! 4 sequentially supply the recording signals superimposed in a predetermined relationship to the adder circuit -. 6υ indicates an oscillation circuit that oscillates a predetermined frequency, and the predetermined frequency signal from this oscillation circuit 6υ is switched between normal and long-term switching. 6 movable contacts (62a
), and the long-time side fixed contact (62L) of this normal-long time changeover switch is connected to the other input terminal of the adder circuit via the frequency divider (63L), and this normal-
Normal side fixed contact (628) of long-time changeover switch 163
is connected to the other input terminal of the adder circuit through the ball splitter (638). This constant frequency f5 is set to a relatively high value, e.g.
30 kHz, and the specific frequency fIs obtained on the output side of the wealth distribution unit (6, 35) is set to a relatively low frequency, for example, 80 kHz.
Let it be z (so in this case m ) and n. This means that the amount of crosstalk at the specific frequency Is is the second
This is to take advantage of the property that the frequency increases as the frequency decreases, as shown in the figure. As shown in FIG. 3, this crosstalk amount Z is determined by the width of the preceding recording track t being W, the 8M head (IIA),
The distance between the edge of (IIB) and the edge of the preceding recording track t is g, the distance between the 8M head (IIA), (11B) and the magnetic tape is X, the recording wavelength is λ, and the 8M head when just tracking. Let the outputs of (IIA) and (IIB) be EO and Z=, /1g+w'%1exp(-
L−x)dx −・・・・・・−・(1)g
It is expressed by the formula λ. When changing the recording wavelength λ and substituting it into Equation (1), the amount of crosstalk Z increases as the wavelength becomes longer.

また（財）は通常−長時間録画切換制御回路を示し、こ
の切換制御回路（財）の出力信号によシ、この通常−長
時間切換スイッチ６３の可動接点（６２ａ）を通常録画
のときは通常側固定接点（６２８）に、長時間録画のと
きは長時間側固定接点（６２Ｌ）に垂直帰線期間の所定
の１水平走査周期ＩＨの時間接続する如くする。また切
換スイッチめの可動接点（５２ｃ）を比較的高周波の特
定周波数例えば２３０ｋＨｚを通過する帯域フィルタ（
５３Ｌ）を介して通常−長時間切換スイッチ−の長時間
側固定接点（６５Ｌ）に接続し、またこの可動接点（５
２Ｃ）を比較的低周波の特定周波数例えば８０　ｋＨｚ
を通過する帯域フィルタ（５３８）を介して、この通常
−長時間切換スイッチ（至）の通常側固定接点（６５８
）　Ｋ接続し、この通常−長時間切換スイッチ６９の可
動接点（６５ａ）を包絡線検波回路５４）Ｋ供給する。(Foundation) indicates a normal/long-time recording switching control circuit, and depending on the output signal of this switching control circuit (Foundation), the movable contact (62a) of this normal/long-term changeover switch 63 is activated during normal recording. The normal side fixed contact (628) is connected to the long time side fixed contact (62L) for a predetermined one horizontal scanning period IH of the vertical retrace period when recording for a long time. In addition, the movable contact (52c) of the changeover switch is connected to a bandpass filter (52c) that passes a relatively high frequency, for example, 230kHz.
53L) to the long-time side fixed contact (65L) of the normal-long-time changeover switch, and this movable contact (53L).
2C) at a relatively low specific frequency, e.g. 80 kHz.
The normal side fixed contact (658) of this normal-long time changeover switch (to) is
) K is connected, and the movable contact (65a) of this normal-long-time changeover switch 69 is supplied to the envelope detection circuit 54)K.

この通常−長時間切換スイッチ（至）の可動接点（６５
ａ）を通常−長時間録画切換制御回路−の出力信号によ
シ、通常録画のときは通常側固定接点（６５８）に、長
時間録画のときは長時間側固定接点（６５Ｌ）に接続す
る如くする。その他は第８図と同様に構成する。The movable contact (65
Connect a) to the normal side fixed contact (658) for normal recording, and to the long time side fixed contact (65L) for long time recording, according to the output signal of the normal - long-term recording switching control circuit. Do as you like. The rest of the structure is the same as that shown in FIG.

本例は上述の如く構成されているので長時間録画のとき
は第７図に示す如くＩ−ドパンド無しのトラックノ９タ
ーンで録画されると共に特定周波数　　　′ｆ５信号と
して比較的高周波の例えば２３０　ｋＨｚが記録される
ので、このときはこの先行隣接記録トラックのこの特定
周波数ｆ５のクロストーク量は十分得られ、このクロス
トーク量を一定とすることにより複数の８Ｍヘッド（Ｉ
ＩＡ）　、　（ＩＩＢ）の高さを等しくすることができ
、トラックピッチを均一にすることができる。また通常
録画のときは第９図に示す如くガートバンドを有するト
ラック１４ターンで録画されることになるが、このとき
は特定周波数ｆ５信号として比較的低周波の例えば８０
　ｋＨｚであシ、このクロストーク量は第２図に示す如
く比較的大きいので、先行隣接記録トラックのこの特定
周波数ｆ５のクロストークｔは十分得られ、このクロス
トーク量を一定とすることＫよシ複数の８Ｍヘッド（Ｉ
ＩＡ）　、　（ＩＩＢ）の高さを等しくすることができ
、トラックピッチを均一にすることができる。Since this example is configured as described above, when recording for a long time, recording is performed with 9 turns of the track without I-dopando as shown in FIG. is recorded, so at this time, the amount of crosstalk at this specific frequency f5 of this preceding adjacent recording track can be sufficiently obtained, and by keeping this amount of crosstalk constant, multiple 8M heads (I
The heights of IA) and (IIB) can be made equal, and the track pitch can be made uniform. Also, during normal recording, recording is performed using 14 turns of a track with a guard band as shown in Figure 9, but at this time, a relatively low frequency signal, e.g.
kHz, this amount of crosstalk is relatively large as shown in FIG. Multiple 8M heads (I
The heights of IA) and (IIB) can be made equal, and the track pitch can be made uniform.

本例に於いてはその他は従来と同様の作用効果が得られ
る。In this example, the same effects as in the conventional case can be obtained in other respects.

尚上述実施例に於いては比較的低周波の特定周波数を８
０　ｋＨｚとしたが、この周波数として５０ｋＨｚ〜１
００　ｋＨｚが使用できる。更にこの先行隣接記録トラ
ックの特定周波数ｆ５のクロストーク量が一定に保てな
い場合は帯域フィルタ（５３８）　、　（５３Ｌ）の利
得を変える様にすれば良い。また本発明は上述実施例に
限らず本発明の要旨を逸脱することなくその他種々の構
成が取シ得ることは勿論である。In the above embodiment, the relatively low specific frequency is 8.
0 kHz, but this frequency ranges from 50kHz to 1
00 kHz can be used. Furthermore, if the amount of crosstalk at the specific frequency f5 of the preceding adjacent recording track cannot be kept constant, the gains of the bandpass filters (538) and (53L) may be changed. Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various other configurations can be made without departing from the gist of the present invention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば記録テープスピードによシ特定周波数ｆ
５の周波数を変えておシ、クロストーク量は同一条件で
周波数が低い程大きいので、記録テープスピードが変化
し、ガートバンドが生じても、先行隣接記録トラックの
特定周波数ｆ５のクロストーク量を一定とでき、テープ
スピードの異なる録画モードでも夫々のモードで複数の
８Ｍヘッド（ＩＩＡ）　、　（ＩＩＢ）の高さを等しく
することができ、トラックピッチを均一にすることがで
きる。According to the present invention, a specific frequency f is determined depending on the recording tape speed.
Under the same conditions, the lower the frequency, the greater the amount of crosstalk, so even if the recording tape speed changes and a guard band occurs, the amount of crosstalk at the specific frequency f5 of the preceding adjacent recording track can be reduced. Even in recording modes with different tape speeds, the heights of the plurality of 8M heads (IIA) and (IIB) can be made equal in each mode, and the track pitch can be made uniform.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明回転磁気ヘッドの位置制御方式の一実施
例を示す構成図、第２図及び第３図は夫夫本発明の説明
に供する線図、第４図及び第５図は夫々従来のＡＴＦ方
式の説明に供する周波数ス（クトラム及び系゛銃口、第
６図は従来のＡＴＰ技術によるＤＴＰ装置の構成例を示
す系統図、第７図及び第９図は夫々トラック／４ターン
の例を示す線図、第８図は従来の回転磁気ヘッドの位置
制御方式の例を示す構成図である。 （ＩＩＡ）及び（ＩＩＢ）は夫々８Ｍヘッド、（至）は
録再増幅回路、■は記録信号入力端子、（５３Ｌ）及び
（５３Ｓ）は夫々帯域フィルタ、６４は包路線検波器、
（至）はサンプリングホールド回路、６υは発振回路、
６３及び−は夫々通常−長時間切換スイッチ、（６３Ｌ
）及び（６３８）は夫々分局器、ｆ５は特定周波数信号
である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the position control method of the rotary magnetic head of the present invention, FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining the present invention, and FIGS. 4 and 5 are respectively Figure 6 is a system diagram showing an example of the configuration of a DTP device using conventional ATP technology, and Figures 7 and 9 are diagrams of track/four-turn systems, respectively, to explain the conventional ATF system. Figure 8 is a diagram showing an example of the configuration of a conventional rotary magnetic head position control system. are recording signal input terminals, (53L) and (53S) are bandpass filters, 64 is an envelope line detector,
(to) is a sampling hold circuit, 6υ is an oscillation circuit,
63 and - are normal and long-term changeover switches, respectively (63L
) and (638) are branchers, respectively, and f5 is a specific frequency signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 電気−機械変換装置に磁気ヘッドを取り付け、上記電気
−機械変換装置に所定の制御信号を供給して上記磁気ヘ
ッドが記録トラックを正確にトレースする様にし、更に
記録時に記録トラックの所定位置に特定周波数信号を記
録すると共に先行記録トラックのこの特定周波数信号の
クロストーク量により上記磁気ヘッドの電気−機械変換
装置による変位量を制御して、上記磁気ヘッドの変位量
及びトラックピッチを均一にする様にした回転磁気ヘッ
ドの位置制御方式に於いて、 記録テープスピードを変化したときに上記特定周波数信
号の周波数をも変化する様にしたことを特徴とする回転
磁気ヘッドの位置制御方式。[Claims] A magnetic head is attached to an electro-mechanical converter, a predetermined control signal is supplied to the electro-mechanical converter so that the magnetic head accurately traces a recording track, and furthermore, the magnetic head is configured to accurately trace a recording track during recording. A specific frequency signal is recorded at a predetermined position on the track, and the amount of displacement of the magnetic head by the electro-mechanical converter is controlled based on the amount of crosstalk of this specific frequency signal of the preceding recording track, and the amount of displacement of the magnetic head and the track are controlled. A position control system for a rotating magnetic head that makes the pitch uniform, characterized in that when the recording tape speed changes, the frequency of the specific frequency signal also changes. control method.
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