JPS61188040A - 治具装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は治具装置に関し、一層詳細には治具部にワーク
位置決め手段とワーククランプ手段とを設け、一方、本
体部に前記ワーク位置決め手段並びにワーククランプ手
段を駆動する駆動源を設け、種類の異なるワークを加工
する際に前記治具部を交換することにより極めて容易且
つ短時間に多種類のワークを位置決め並びに固定するこ
とを可能にした治具装置に関する。

一般に、工場等においてワークを加工する場合、前記ワ
ークの形状に対応する治具装置を用意し、これに前記ワ
ークを位置決め固定した状態で工作機械により所定の加
工作業を行っている。

ところで、近年、多機種少量生産が進む中、前記治具装
置も多種類のワークに対応するように種々の工夫がなさ
れている。例えば、治具装置を本体部と治具部とにより
構成し、さらに前記治具部にはワークを正確に位置決め
すると共に強固にこれを保持するため、油圧シリンダ等
の駆動源を設けたワーククランプ機構並びにワーク位置
決め機構を装着している。従って、加工されるワークの
種類が異なる場合には、新たなワークに対応するクラン
プ機構並びに位置決め機構に交換しなければならず、煩
雑な交換作業のもとに新たなワークに対する新たな治具
部を前記本体部に装着して種類の異なるワークの加工作
業を行っている。

すなわち、従来技術においては、多種類のワークを加工
する場合、夫々のワークに対応すると共に駆動源を設け
たクランプ機構並びに位置決め機構を有する治具部を前
記ワークの種類に応じて用意しなければならず、これら
の治具部　□置の費用が極めて高価となる不都合が生じ
る。

さらに、この種の治具装置においては治具部を本体部に
対して正確に位置決め固定しなければならず、治具部を
交換する場合にその着脱作業が極めて煩雑となる問題点
が指摘されている。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、治具部に簡単な構成からなるワーク位置決め手
段とワーククランプ手段を設け、一方、本体部に前記両
手段を夫々駆動する駆動源を設けると共に前記治具部を
本体部に対して着脱自在に装着することにより、種類の
異なるワークを極めて簡単且つ短時間に位置決め固定す
ることが出来、しかも、廉価に製造可能な治具装置を提
供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明はワーク用クラン
プ手段とワーク用位置決め手段を設けた治具部と、前記
クランプ手段並びに位置決め手段を駆動する夫々の駆動
源を含む本体部とからなり、係合手段を介し前記治具部
を本体部に対して着脱可能に構成することを特徴とする
。

次に、本発明に係る治具装置について好適な実施例を挙
げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図乃至第３図において、参照符号１ｏは本発明装置
の本体部を示す。第２図に示すように、前記本体部１０
の右端部および左端部に油圧シリンダ１２．１４が夫々
配設され、前記シリンダ１２および１４からは水平方向
にシリンダロッド１６．１８が夫々延在する。前記シリ
ンダ１４の近傍には連結部材２０がボルト等を介して装
着されると共に前記連結部材２０にはピン部材２１を介
してクランプ部材２２が揺動自在に装着される。また、
前記クランプ部材２２の一端部側を大きく切り欠いて面
部２６を形成し、面部２６は前記シリンダロッド１８の
先端部に係合し、一方、クランプ部材２２の他端部側に
前記面部２６と平行する面部２８を形成しておく。

ところで、前記本体部１０内には比較的大型のシリンダ
３０が鉛直方向に配設される。シリンダ３０から上方に
延在するシリンダロッド３２の先端部にはフランジ３４
が形成されると共にこのフランジ３４にはボルト挿通用
孔３６ａ乃至３６ｄが穿設される。第３図に示すように
、前記孔３６ａ乃至３６ｄにポル）　３８　ａ乃至３８
ｄを嵌挿して結合部材４０を前記シリンダロフト３２に
装着する。すなわち、前記結合部材４０は第１の円筒部
４２とこれより小径な第２の円筒部４′４からなり、そ
の中央部に前記フランジ３４が遊嵌する孔４６と前記シ
リンダロッド３２が嵌合する孔４８を連通穿設する。さ
らに、フランジ３４には孔３６ａ乃至３６ｄに対応する
螺溝５０ａ乃至５０ｄを穿設し、これらの螺溝５０ａ乃
至５０ｄに前記ポル）３８ａ乃至３８ｄを螺入して結合
部材４０をシリンダロッド３２に一体的に装着する。

一方、本体部１０には前記シリンダ１２．１４と直交す
る方向にシリンダ５２および５４が装着され、夫々のシ
リンダ５２．５４からは夫々シリンダロッド５６．５８
が延在する。この場合、前記シリンダ５２および５４の
近傍には夫々連結部材６０および６２が複数のボルト６
１および６３を介して装着され、夫々の連結部材６０．
６２にはピン部材６４および６６を介してクランプ部材
６８および７０が揺動自在に装着される。前記クランプ
部材６８および７０の夫々の一端部にはシリンダロッド
５６および５８に係合する面部７２．７４を形成し、さ
らにクランプ部材６８．７０の他端部には係合部材７６
．７８が夫々固着される。なお、前記係合部材７６およ
び７８の夫々の面部８０．８２は面部７２．７４と平行
となるようにしてお（。また、前記本体部１０の上部に
は所定間隔離間して基準台座８４ａ、８４ｂおよび８６
ａ、８６ｂを固着し、さらに、図において、前記基準台
座８４ａ、８４ｂの右側には□係止台８７が固着される
。

以上のように構成する本体部１０に治具部９０が着脱自
在に装着される。

治具部９０を構成する治具板９２の下底部には断面屈曲
形状をなす一対のレール部材９４ａ、９４ｂがボルトを
介して装着され、前記レール部材９４ａ、９４ｂの間に
は前記結合部材４０を係合させる開口部９６が画成され
る。従って、シリンダ３０を駆動して結合部材４０を下
方向に変位させれば、治具部９０は本体部１０にクラン
プされる。さらに、治具板９２の下底部に基準台座３４
ａ、８４ｂおよび８６ａ、８６ｂに当接して前記治具部
９０の位置決め作用をなす基準座９８ａ、９８ｂおよび
１００ａ、　１００ｂを複数のボルト１０２．１０４に
より固着する。

ところで、前記治具板９２の右下端部には取付台１０６
をボルトにより装着し、前記取付台１０６にはピン部材
１０８を介してクランプ部材１１０が揺動自在に装着さ
れる。前記クランプ部材１１０の一端部にはシリンダロ
ッド１６と係合する面部１１２を形成し、クランプ部材
１１０の他端部には前記面部１１２と平行状態にある面
部１１４を形成しておく。さらに、前記取付台１０６に
穿設された螺溝には係止台８７に当接する係止ピン１１
５ａ、１１５ｂを螺入し、ナツト１１７ａ、　１１７ｂ
を介して前記係止ピン１１５ａ、１１５ｂと取付台１０
６との間隔を調整可能に構成している。

治具板９２には、図に示す位置において、両端部に夫々
支柱１１６ａ、１１６ｂ、および１１８ａ、、　１１８
ｂを垂設する。前記支柱１１６ａ、　１１６ｂ、および
１１８ａ、１１８ｂから所定間隔離間して夫々壁部１２
０．１２２が鉛直上方に突設される。前記壁部１２０．
１２２にはポル）　１２１ａ、１２１ｂを介して合成樹
脂からな為ワーク用保持部材１２３ａＪ１２’３ｂ”を
装着する。ここで、前記支柱１１６ａ、１１６ｂと壁部
１２０の間に第１のワーククランプ手段１２４が配設さ
れ、一方、前記支柱１１８ａ、１１８ｂと壁部１２２の
間には第２のワーククランプ手段１２６が配設される。

すなわち、壁部ｉ２０と支柱１１６ａ、　１１６ｂにガ
イドバー１２８８．１２８ｂの夫々の一端部が固着され
、この場合、前記ガイドバー１２８ｉと１２８ｂは同一
高さ且つ平行状態に配設される。さらに、ガイドバー１
２８８．１２８ｂに第１の摺動部材１３０が変位可能に
保持される。前記第１摺動部材１３０の両側部には前記
ガイドバー１２８８．１２８ｂを嵌合するガイド部１３
２ａ、１３２ｂを形成し、一方、第１摺動部材１３０の
上部には第１゛のセンターピン１３４がボルト１３６を
介して装着される。また、前記第１摺動部材１３０の略
中央部には軸線方向に孔１３８を穿設し、この孔１３８
は段部を介してこれより大径の孔１４０に連通ずる。第
１摺動部材１３０の下端部には円筒部１４２を設け、こ
の円筒部１４２の中央部には軸線方向に孔１４４を所定
深さまで穿設する。

ここで、前記第１摺動部材１３０の一端面、すなわち、
第１センターピン１３４を装着する面部に複数のボルト
１４６を介して板体１４８が装着され、前記板体１４８
からはロッド１５０が延在する。

さらにまた、第１摺動部材１３０に嵌合部材１５２が嵌
合する。

すなわち、前記嵌合部材１５２を構成するロッド１５３
を孔１３８に嵌合し、さらに前記ロフト１５３の一端部
に形成されたフランジ１５４を孔１４０に嵌合する。ま
た、ロッド１５３の他端部にはその軸線方向に螺溝１５
６を穿設し、一方、前記フランジ１５４側からはその軸
線方向に所定深さの孔１５８を穿設する。この場合、前
記螺溝１５６に係合ピン１６０の一端部に設けた螺子体
１６２を螺着し、さらに、ナツト１６４を介して係合ピ
ン１６０とロッド１５３の間隔を所定間隔離間させる。

さらにまた、前記孔１５８にはロッド１５０を遊嵌する
と共にばね１６６を介装し、一方、前記孔１４４にばね
１６８を配設し、このばね１６８の一端部側は壁部１２
０に穿設した螺溝に螺着する止めピン１７０に支持され
る。

第１ワーククランプ手段１２４は以上のように構成きれ
るものであり、第２ワーククランプ手段１２６も同様の
構成を示す。

すなわち、壁部１２２と支柱１１８ａ、　ｔ１８ｂの間
にはガイドバー１７２ａ、１７２ｂが平行状態に固着さ
れ、前記ガイドバー１７２ａ、　１７２ｂには第２の摺
動部材１７４を所定量摺動可能に配置する。前記第２摺
動部材１７４の両側部にはガイドバー１７２ａ、　１７
２ｂに係合するガイド部１７６ａＳ１７６ｂを形成し、
一方、第２摺動部材１７４の上部には第２のセンターピ
ン１７８を装着する。この場合、前記第２センターピン
１７８と第１センターピン１３４はクランプされるワー
クの形状に応じてその径並びに先端部を選択して形成さ
れる。さらに、前記第２摺動部材１７４の略中央部には
軸線方向に孔１８０とこれより大径の孔１８２を連通穿
設し、第２摺動部材１７４の下端部に設けた円筒部１８
４には軸線方向に所定深さの孔１８６を穿設する。一方
、前記第２摺動部材１７４の一端部には板体１８８を装
着し、これから延在するロッド１９０がばね１９１と共
に嵌合部材１９２に遊嵌する。

前記嵌合部材１９２を構成するロッド１９３を孔１８０
に嵌合し、このロッド１９３の一端部に形成したフラン
ジ１９４を孔１８２に嵌合する。さらに、前記ロッド１
９３に穿設した螺溝には係合ピン１９６の一端部に形成
した螺子体１９８を螺入し、ナツト２００を介して係合
ピン１９６とロッド１９３の間隔を調整する。前記嵌合
部材１９２の他端部には孔１９７を穿設し、この孔１９
７にロッド１９０およびばね１９１が遊嵌配設される。

ところで、前記孔１８６にばね２０２を配設し、このば
ね２０２の一端部側は壁部１２２に螺着された止めピン
２０４により支持される。

次いで、前記治具板９２の略中央部には第１のワーク位
置決め手段２０６ａと第２のワーク位置決め手段２０６
ｂが所定間隔離間して装着される。

第３図に示すように、前記第１ワーク位置決め手段２０
６ａは固定部２０８と可動部２１０とから構成されてお
り、固定部２０８は係止ピン２１２と複数のボルト２１
４により治具板９２に装着される。

そこで、前記固定部２０８の上部を大きく切り欠くと共
にその上端部に位置決め部材２１６がボルト２１８を介
して装着され、さらに、前記固定部２０８の一側面には
取付台２２０および２２２がボルトを介して固着される
。前記取付台２２０にはロッド２２４の一端部が固着さ
れ、ロッド２２４の他端部からはこれより小径なロッド
２２６が延在する。一方、前記取付台２２２にはロッド
２２８の一端部が固着されると共にロッド２２８の他端
部には係止部２３０を設ける。ここで、可動部２１０が
前記ロッド２２４．２２８を介して所定量摺動可能にワ
ーク位置決め手段２０６ａに装着される。

前記可動部２１０は、第３図から容易に諒解されるよう
に、断面屈曲形状を有しており、一端部を突出する中央
部には水平方向に孔２３２とこれより小径な孔２３４と
さらにこれより小径な孔２３６を同軸的に連通穿設して
いる。また、前記孔２３２は可動部２１０に穿設された
螺溝２３３に連通する。一方、可動部２１０の下端部は
大きく切り欠いて板状に形成されると共にこの下端部に
は水平方向に孔２３８が穿設され、可動部２１０の上部
には前記位置決め部材２１６に対応する位置決め部材２
４０がボルト２４２を介して装着される。

このように構成する可動部２１０において、前記孔２３
２にスペーサ２４４を嵌合し、このスペーサ２４４にロ
ッド２２４を嵌合する。前記スペーサ２４４は螺溝２３
３に螺入する止めねじ２４５により可動部２１０に固定
され、孔２３４には前記ロッド２２６を遊嵌すると共に
この孔２３４内にばね２４６が配設される。一方、前記
孔２３６にはロッド２４８が嵌合し、このロッド２４日
の一端部側は孔２３４に遊嵌してロッド２２６との間に
所定の間隔を有し、さらに、口７ド２４８の他端部側に
は係合ピン２５０を設ける。また、前記孔２３８にロッ
ド２２８を嵌合する。第１ワーク位置決め手段２０６ａ
は以上のように構成されるものであり、第２ワーク位置
決め手段２０６ｂはその構成を全く同様とするため、そ
の説明は省略する。

本発明に係る治具装置は基本的には以上のように構成さ
れるものであり、次にその作用並びに効果について説明
する。

先ず、本発明装置に位置決め並びにクランプされるワー
クＷとしてクランクシャフトを用いて説明する。この場
合、前記ワークＷはその両端部に孔２５４ａ、２５４ｂ
を設け、さらに、クランクピン２５６ａ、２５６ｂをワ
ークＷの位置決めの基準とする。

そこで、例えば、搬送装置により前記ワークＷを治具部
９０の所定位置に移送し、クランクピン２５６ａ、２５
６ｂを夫々のワーク位置決め手段２０６ａ、２０６ｂに
係合させる。次いで、シリンダ５２および５４を駆動し
て夫々のロッド５６．５８を矢印Ｃ方向に変位させると
、クランプ部材６８および７０が夫々のワーク位置決め
手段２０６ａおよび２０６ｂを駆動してワークＷの位置
決めを行う。

すなわち、前記シリンダ５２の駆動作用下にシリンダロ
ッド５６が矢印Ｃ方向に変位すると、これに当接する面
部７２が矢印Ｃ方向に押圧される。

クランプ部材６８はその略中央部に設けたピン部材６４
を介して揺動自在に装着されており、前記のように面部
７２に矢印Ｃ方向の押圧力が作用するとその他端部、す
なわち、係合部材７６は矢印り方向に変位する。前記係
合部材７６の面部８０は係合ピン２５０を矢印り方向に
押圧するため、可動部２１０はばね２４６の弾発力に抗
して矢印り方向に変位する。この場合、前記可動部２１
０はロッド２２４および２２８により支持されているた
め、極めて良好に水平方向に変位して位置決め部材２４
０をクランクピン２５６ａに当接する。従って、クラン
クピン２５６ａは位置決め部材２１６および２４０によ
り位置決めされる。一方、第２ワーク位置決め手段２０
６ｂについても同様にして、シリンダ５４の駆動作用下
に係合部材７８が矢印り方向に変位してクランクピン２
５６ｂを位置決めするため、ワークＷは夫々のワーク位
置決め手段２０６ａ、　２０６ｂにより正確且つ強固に
位置決めされる。

このようにしてワークＷを位置決めした後、シリンダ１
２並びに１４を駆動して前記ワークＷをクランプする。

先ず、シリンダ１２を駆動してシリンダロッド１６を矢
印Ｂ方向に変位させると、前記シリンダロッド１６は面
部１１２を矢印Ｂ方向に押圧するためクランプ部材１１
０は第１ワーククランプ手段１２４を駆動し、結果的に
第１センターピン１３４によるワークＷのクランプが行
われる。すなわち、前記クランプ部材１１０はその略中
央部のピン部材１０８を介して揺動し、その面部１１２
を前記シリンダロッド１６に当接する。一方、その他端
側の面部１１４は係合ピン１６０に当接しているため、
前記シリンダロッド１６が矢印Ｂ方向に変位すれば、面
部１１４は係合ピン１６０を矢印Ａ方向に押圧する。従
って、係合ピン１６０を装着するロッド１５３は同様に
して矢印入方向に変位すると共にばね１６６は前記ロッ
ド１５３の押圧作用によりその長さを縮小するに至る。

この結果、板体１４８に前記ばね１６６の弾発力が作用
するため、この板体１４８は矢印Ａ方向に変位し、これ
を装着する第１摺動部材１３０もばね１６８の弾発力に
抗して矢印Ａ方向に変位し、第１センターピン１３４は
孔２５４ａにさらに係合すると共にワークＷを矢印Ａ方
向に押圧する。なお、この場合、前記シリンダ１２はば
ね１６６を介して第１摺動部材１３０を駆動するため、
第１摺動部材１３０は夫々のワーク位置決め手段２０６
ａ、　２０６ｂによるワークＷの位置決めに影響を与え
ることなく前記ワークＷを強固にクランプすることが出
来る。

一方、第２ワーククランプ手段１２６についても同様に
して、シリンダ１４の付勢作用下にシリンダロッド１８
を矢印Ａ方向に変位させると、クランプ部材２２の上端
に形成した面部２８が係合ピン１９６を矢印Ｂ方向に変
位させ、従って、第２摺動部材１７４はばね１９１の弾
発力により矢印Ｂ方向に変位し、第２センターピン１７
８は孔２５４ｂにさらに係合すると共にこれを矢印Ｂ方
向に押圧する。この場合も、前記シリンダ１４はばね１
９１を介して第２摺動部材１７４を駆動するため、ワー
クＷは好適に押圧クランプされる。

このようにして、シリンダ１２および１４の駆動作用下
にワークＷはその両端部を第１センターピン１３４およ
び第２センターピン１７８によりしっかりとクランプさ
れる。なお、前記シリンダ１２を駆動する際に、クラン
プ部材１１０の夫々の面部１１２と１１４はシリンダロ
ッド１６および係合ピン１６０の軸線方向に対し垂直と
なるため、シリンダ１２の駆動を好適に前記係合ピン１
６０に伝えることが出来る。また、クランプ部材２２に
っいても同様にしてシリンダ１４の駆動は係合ピン１９
６に好適に伝えられる。

以上のようにしてワークＷを夫々のワーク位置決め手段
２０６ａ、　２０６ｂにより位置決めし、さらに夫々の
ワーククランプ手段１２４．１２６により前記ワークＷ
を強固にクランプした後、図示しない加工装置により所
定の加工作業を行う。

以上のようにしてワークＷの加工が終了した後、以下に
示す手順により新たなワークＷと交換する。

先ず、シリンダ１２を駆動してシリンダロッド１６を矢
印Ａ方向に変位させると、このシリンダロッド１６に押
圧されていたクランプ部材１１０は第１ワーククランプ
手段１２４に対する押圧作用を解く。第１摺動部材１３
０にはばね１６８の弾発力が作用しているため、この第
１摺動部材１３０は矢印Ｂ方向に変位し、さらにロッド
１５３もばね１６６の作用下に変位して、例えば、図中
破線に示す所定の位置に停止する。一方、シリンダ１４
についても同様にして、このシリンダ１４の付勢作用下
にシリンダロッド１８を矢印Ｂ方向に退勤動作させ、ク
ランプ部材２２による第２ワーククランプ手段１２６に
対する矢印Ｂ方向への押圧作用を開放する。

次いで、シリンダ５２および５４を駆動してシリンダロ
ッド５６および５８を矢印Ｃ方向に退勤動作させ、クラ
ンプ部材６８および７０を夫々ワーク位置決め手段２０
６ａ、２０６ｂから離間させる。図に示すように、可動
部２１０はばね２４６の弾発力に抗して矢印り方向に押
圧されていたが、クランプ部材６８による押圧作用が停
止されたため、ばね２４６の弾発力により可動部２１０
は矢印Ｃ方向に変位してワークＷの位置決め作用を解く
。同様にして、クランプ部材７０によるワークＷの位置
決め作用を開放すれば前記ワークＷはその両端部を保持
部材１２３ａ、　１２３ｂにより保持される。この場合
、前記保持部材１２３ａ、　１２３ｂは合成樹脂材料か
らなるためワークＷの外表面を損傷することがない。そ
こで、ワークＷを治具部９ｏから取り出し、新たなワー
クＷを前述した工程により位置決め並びにクランプした
後、所定の加工作業を行う。

以上、同一種類のワークＷについては前記工程により順
次その位置決め並びにクランプ作業を行い、図示しない
加工装置により所定の加工作業を施すものであるが、ワ
ークＷの種類が異なる場合には以下の手順により夫々の
ワークＷに対応する夫々のワーク・位置決め手段２０６
ａ、２０６ｂ並びにワーククランプ手段１２４　、、１
２６を設けた治具部９０を本体部１０に装・着する。

先ず、シリンダ３０の駆動を停止してこれから延在する
シリンダロッド３２の一端部に装着した結合部材４０に
よる治具部９０のクランプ作用を解除する。ここで、第
２図に示す位置において、前記治具部９０を図示しない
搬送装置により矢印Ｂ方向に変位させレール部材’Ｍａ
、９４ｂを結合部材４０から離間させて治具部９０を本
体部１０から取り外す。そこで、新たなワークＷに対応
する治具部９０を用意し、前記レール部材９４ａ、９４
ｂ間に画成される開口部９６に結合部材４ｏを係合させ
た状態で、第２図において、右側から治具部９０を図示
しない搬送装置により矢印Ａ方向に変位させると、係止
ピン１１５が本体部１０に設けた係止台８７に当接して
前記治具部９０の位置決めがなされる。この場合、本体
部１０に設けた基準台座８４ａ、８４ｂおよび３６ａ、
８６ｂが治具板９２に設けた基準座９８ａ、９８ｂおよ
び１００ａ、１００ｂに当接して前記治具部９０の位置
決めがなされるように前記係止ピン１１５ａ、１１５ｂ
と取付台１０６の間隔をナツト１１７ａ、１１７ｂを介
して調整しておく。Ａころで、クランプ部材２２を本体
部１０に装着し、一方、クランプ部材１１０を治具部９
０に装着しているため、クランプ部材２２および１１０
は本体部１０と治具部９０の着脱作業の妨げとなること
はない。

以上のようにして新たな治具部９０を本体部１０に位置
決めした後、シリンダ３０を駆動してシリンダロッド３
２を下方向に退勤動作させると、これに装着された結合
部材４０も下方向に変位する。

この際、前記結合部材４０はレール部材９４ａ、９４ｂ
に係合しており、従って、治具部９０は下方向に押圧さ
れ、一方、夫々の基準座９８ａ、９８ｂおよび１００ａ
、１００ｂが基準台座３４ａ、８４ｂおよび８６ａ、８
６ｂに当接しているため治具部９０は本体部１０に対し
てしっかりと固定される。なお、前記治具部９０を本体
部１０に対し強固に固定するため、前記シリンダ３０を
油圧シリンダにより構成することが望ましい。

このようにして、新たな治具部９０を本体部１０に装着
した後、前述した工程により新たなワークＷを位置決め
並びにクランプし、さらに、このワークＷに所定の加工
を施す。

以上のように本発明によれば、夫々のワークに対応した
位置決め手段並びにクランプ手段を治具部に設け、一方
、前記両手段を駆動する夫々の駆動源を本体部に設ける
と共に前記治具部を本体部に対し着脱自在に構成するた
め、前記治具部を交換することにより極めて容易且つ短
時間に種類の異なるワークに対応することが可能となり
、しかも本体部に駆動源を設けているため、治具装置の
コストを廉価に抑えることが出来、特に、多種類のワー
クを加工する際に極めて有効となる利点が得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要嘗を逸脱しない範囲において樽々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。　　　　゛

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る治具装置を構成する本体部および
治具部を分離しな状態の斜視図、第２図は本発明装置の
一部断面正面図、第３図は第２図のｍ−ｍ線断面図であ
る。 ′２０・・″連結部材 １０・・本体部 ４０・・結合部材　　　　６０．６２・・連結部材６８
．７０・・クランプ部材 ７６．７８・・係合部材 ８４ａ　、　８４ｂ、　８６ａ　、　８６ｂ　・・基準
台座８７・・係止台　　　　　９０・・治具部９２・・
治具板 ９４ａ、９４ｂ・・レール部材 １０６　　・・取付台　　　　１１０　　・・クランプ
部材１１５ａ、　１１５ｂ　−・係止ピン １２０．１２２　・・壁部 １２４．１２６　　・・ワ」クランプ手段１３０　　・
・１１１１部材１３４　　、　、センターピン１４８　
・・板体　　′１５２　・・嵌合部材１６０　　・・係
合ピン　　　１６６．１６８　　・・ばね１７０　　・
・止めピン　　　１７４　　・・摺動部材１７８　　・
・センターピン　１９６．・・係合ピン１９２　・・嵌
合部材　　　２０４　　・・止めピン２０６ａ、　２０
６ｂ・・ワーク位置決め手段２０Ｂ　・・固定部　、２
１０　・・可動部２１２　・・係止ピン　　　２１６　
　・・位置決め部材２４０　　・・位置決め部材　２５
０　　・・係合ピン手続補正書（自船 １．事件の表示　　　　昭和６０年　特許願　第２６０
２４号２）　発明の名称　　　　治具装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住　所　　　　　　東京都港区南青山二丁目１番１号名
　称　　　　　　本田技研工業株式会社４、代理人 ５、　補正命令の日付　　自発 ６、　補正の対象　　　（１）明細書ｏ％明の詳細な説
もの欄１、　明細書の発明の詳細な説明の欄の第２１頁
第６行目の 「・・矢印Ｃ方向に・・」とあるを 「・・矢印り方向に・・」と補正します。 ２）明細書の発明の詳細な説明の欄の第２３頁第３行目
の 「・・、係止ピン１１５が・・」とあるを「・・、係止
ピン１１５ａおよび１１５ｂが・・」と補正します。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワーク用クランプ手段とワーク用位置決め手段を
   設けた治具部と、前記クランプ手段並びに位置決め手段
   を駆動する夫々の駆動源を含む本体部とからなり、係合
   手段を介し前記治具部を本体部に対して着脱可能に構成
   することを特徴とする治具装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、クラ
   ンプ手段は、ワークに係合するピン部材と、前記ピン部
   材を配設し弾性体の作用下に変位可能な摺動部材とから
   なり、一方、本体部はシリンダ装置を含む駆動源と、前
   記シリンダのシリンダロッドに係合する揺動自在なクラ
   ンプ部材を含み、前記シリンダの付勢下にクランプ部材
   を付勢して摺動部材を変位させることにより前記ピン部
   材を介してワークを保持することからなる治具装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の装置において、位置
   決め手段は治具部に装着する固定型と弾性体の作用下に
   変位可能な可動型からなり、一方、駆動源は油圧シリン
   ダを使用し、揺動自在なクランプ部材を介して前記油圧
   シリンダの付勢下に可動型を変位させてワークを位置決
   めしてなる治具装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項記載の装置において、係合
   手段は本体部に設けた油圧シリンダの付勢下に鉛直方向
   に変位可能な結合部材と、治具部に設けて前記結合部材
   に係合する一対のレール部材とからなる治具装置。