JPS6118675A - Gathering in copying machine - Google Patents
Gathering in copying machineInfo
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- JPS6118675A JPS6118675A JP59138938A JP13893884A JPS6118675A JP S6118675 A JPS6118675 A JP S6118675A JP 59138938 A JP59138938 A JP 59138938A JP 13893884 A JP13893884 A JP 13893884A JP S6118675 A JPS6118675 A JP S6118675A
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- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、複写機により複数枚の原稿を順次に複数枚ず
つ複写して原稿どおりの複写紙の組合わせの複数組に丁
合する複写機丁合方法に関し、特に、複写機本体と丁合
装置との間に何らの機械的、電気的信号の授受を行なう
ことなく、順次の原稿の複数枚の複写の完了を検知して
複写紙収容の順序切換えにより１合をなし得る丁合方法
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to a copying machine collation system in which a copying machine sequentially copies a plurality of original sheets one by one and collates the copies into a plurality of combinations of copy sheets as per the original. Regarding the method, in particular, there is a method that detects the completion of copying multiple sheets of sequential originals and determines the order in which the copy sheets are stored without transmitting or receiving any mechanical or electrical signals between the main body of the copying machine and the collating device. This invention relates to a collation method that allows one set to be made by switching.
一般に、複写機により、例えば、３枚の原稿の束のコピ
ーを４部作成する場合には、第１図に模式的に示すよう
に、複写機本体１からの複写紙搬送路２の出力端３の位
置×に順次に移動して複写紙を収容する複数個の複写紙
受け４のうち、複写開始時に最初の用紙受けＡがｘ点に
位置し、その複写紙受けＡの上面に最初に排出された１
枚目の複写紙が収容されると、複数個の複写紙受け４が
一斉に１段せり上って、次の複写紙受けＢかＸ点に位置
し、２枚目の複写紙がその複写紙受けＢ上に収容される
。Generally, when using a copying machine to make four copies of a bundle of three originals, for example, as schematically shown in FIG. Of the plurality of copy paper trays 4 that sequentially move to position Exjected 1
When the first sheet of copy paper is stored, the plurality of copy paper trays 4 move up one level at the same time and are located at the next copy paper tray B or point X, and the second copy paper is It is stored on paper tray B.
以下、順次に以上の動作を繰返し、１枚目の原稿に対す
る４枚目の複写紙が複写紙受けＤ上に収容されて１枚目
の原稿に対する４枚の複写が完了する。Thereafter, the above-described operations are repeated in sequence, and the fourth copy sheet for the first original document is accommodated on the copy paper tray D, completing the four copying operations for the first original document.
なお、複写紙受け４を操作する丁合装Ｊ、すなわち、い
わゆるソータは、この時点においては、複写機本体ｌと
の間に何ら機械的、電機的信号の授受がなければ、順次
の原稿に対して４枚ずつの複写を行なうことを承知して
いないのであるから、１枚目の原稿に対する所定枚数の
複写が完了したことを判別する手段がない限り、次の複
写紙受けＥがＸ点に位置して５枚目の複写紙の排出を待
機する。Note that at this point, the collating device J that operates the copy paper tray 4, that is, the so-called sorter, will not be able to send or receive documents one after another unless there is any mechanical or electrical signal exchanged between it and the copying machine main body I. Therefore, unless there is a means to determine that a predetermined number of copies of the first original have been completed, the next copy paper tray E will be at point X. , and waits for the fifth copy paper to be ejected.
しかしながら、実際には、順次の原稿に対して４枚ずつ
の複写を行なうのであるから、二の時点で原稿は２枚目
に切換えられる。However, in reality, four copies of each original are sequentially made, so the original is switched to the second one at the second point in time.
しかして、かかる原稿の切換えに際しては、操作者の手
動操作による場合は勿論のこと、いわゆるＡＤＦ、すな
わち自動原稿供給装置を使用した場合であっても、＄２
図に示すように、原稿切換えの前後における複写紙排出
の時間間隔Ｂは、同一原稿に対する複写紙連続排出の時
間間隔Ａよりも長くなるのが一般である。However, when switching such originals, it costs $2, not only when switching manually by the operator, but also when using a so-called ADF, that is, an automatic document feeder.
As shown in the figure, the time interval B between copy paper discharges before and after document switching is generally longer than the time interval A between continuous copy paper discharges for the same document.
したがって、例えば、第１図に模式的に示した複写紙輸
送路２の出力端３・におけるＸ点にセンサを配置して複
写紙の通過を検知することにより複写紙排出の時間間隔
を常時測定し、上述した複写紙時間間隔Ａ、Ｈについて
Ａ＜Ｂなる状態を検出すれば、その時点で排出される複
写紙が次の原稿に対する１枚目の複写紙であることを判
別し得る。Therefore, for example, by arranging a sensor at point X at the output end 3 of the copy paper transport path 2 schematically shown in FIG. However, if the condition A<B is detected for the copy paper time intervals A and H described above, it can be determined that the copy paper discharged at that time is the first copy paper for the next original.
したがって、かかるＡ＜Ｂなる状態の検出に応じ、待機
中の複写紙受け４を１段下げて、１枚目の原稿に対する
４枚目の複写紙を収容した複写紙受けＤをＸ点に位置さ
せ、１枚目の原稿に対する４枚目の複写紙の上に２枚目
の原稿に対する１枚目の複写紙を重ねて収容し、以下同
様の動作を４回繰返せば、複写紙受けＡに収容した１枚
目の原稿に対する１枚目の複写紙の上に２枚目の原稿に
対する４枚目の複写紙を重ねて収容し、１．２枚目の原
稿に対する４枚ずつの複写紙の丁合を完了することがで
き、以下同様の動作を繰返して、複写紙全体の丁合を完
了し得ることになる。Therefore, in response to the detection of the condition A<B, the waiting copy paper tray 4 is lowered by one step, and the copy paper tray D containing the fourth copy paper for the first document is positioned at point X. Then, stack the first copy paper for the second original on top of the fourth copy paper for the first original, and repeat the same operation four times until the copy paper tray A is placed. The fourth copy paper for the second original is stacked and stored on top of the first copy paper for the first original stored in the The same operation can be repeated to complete the collation of the entire copy sheet.
すなわち、複写機本体との間に何ら機械的、電気的信号
の授受を行なわないソータ、すなわち７合装置によって
行なう複写紙の丁合は、上述した複写紙排出時間間隔Ａ
＜Ｈの状態の検出に依存して行なわれることになる。That is, the collation of copy sheets performed by a sorter that does not exchange any mechanical or electrical signals with the copying machine body, that is, a 7-fold device, is performed at the above-mentioned copy paper ejection time interval A.
This is done depending on the detection of the <H state.
しかしながら、複写機が高性能化して単位時間当りの複
写枚数が増大し、特に、ＡＤＦを装備した場合には、上
述した複写紙排出時間間隔Ａ、Ｂの差異が僅少となるに
従い、その差異の検出による原稿切換えの判別が困難と
なり、単純な時間間隔Ａ、Ｈの比較では不十分になって
きた。However, as copying machines become more sophisticated and the number of copies per unit time increases, especially when equipped with an ADF, the difference between the above-mentioned copy paper ejection time intervals A and B becomes small. It has become difficult to determine document switching by detection, and a simple comparison of time intervals A and H has become insufficient.
本発明の目的は、上述した従来の問題点を解決し、複写
機の高性能化に伴う複写紙排出の高速化および自動原稿
供給装置（ＡＤＦ ）の使用にも拘らず、複写機本体と
ソータとの間で機械的、電気的信号の授受なしに、原稿
切換えを確実に判別し得る複写機丁合方法を提供するこ
とにある。It is an object of the present invention to solve the above-mentioned conventional problems, and to solve the problems of copying machine main body and sorter, despite the speeding up of copy paper ejection and the use of automatic document feeder (ADF) as the performance of copying machines has improved. It is an object of the present invention to provide a copying machine collation method that can reliably determine document switching without transmitting or receiving mechanical or electrical signals between the copying machine and the copying machine.
すなわち、本発明複写機丁合方法は、複数枚の原稿を複
数枚ずつ複写する複写機において、順次の原稿の複写紙
を順次に重ねた原稿どおりの複写紙の組合わせを複数組
丁合するにあたり、順次に排出する複写紙を檜数個の複
写紙受けに順次に収容するとともに、複写紙排出の時間
間隔を順次に検出して順次に加重平均し、その加重平均
の複写紙排出時間間隔とその次の複写紙排出時間間隔と
を順次に比較し、その次の複写紙排出時間間隔が加重平
均の複写紙排出時間間隔を超えたｋきに、順次の原稿の
複数枚の複写が完了したものと判断して、複写紙を複写
紙受けに収容する順序を切換え制御することを特徴とす
るものである。In other words, the copying machine collation method of the present invention collates a plurality of combinations of copy sheets that are the same as the originals, in which copy sheets of sequential originals are stacked one after another in a copier that copies multiple sheets of a plurality of originals one by one. In this process, the copy sheets to be ejected one after another are stored in several copy paper trays, and the time intervals of copy paper ejection are sequentially detected and weighted averaged in order, and the weighted average copy paper ejection time interval is calculated. and the next copy paper ejection time interval, and when the next copy paper ejection time interval exceeds the weighted average copy paper ejection time interval, the copying of multiple sheets of the sequential original is completed. The present invention is characterized in that the order in which the copy sheets are stored in the copy paper tray is switched and controlled based on the determination that the copy sheets have been stored in the copy paper tray.
［実施例コ 以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example code] The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
しかして、複写機の高速度化、およびＡＤＦ装備化に対
処するためには、第３図に示すように、複数枚の複写紙
の排出間隔、すなわち、１枚の複写紙の排出が完了して
から次の複写紙の排出が開始されるまでの時間を順次の
原稿に対してＡｔ。Therefore, in order to cope with the increase in the speed of copying machines and the installation of ADF, it is necessary to adjust the ejection interval of multiple sheets of copy paper, that is, the ejection of one copy paper is completed, as shown in Fig. 3. The time from the time when the next copy sheet starts to be ejected is At for each original document sequentially.
Ａ２．Ａ３とすると、ソータにおいては、例えば、前述
したように、複写紙輸送路の出力端におけるＸ点に設け
たセンサにより常時測定している。、４しかしなから、
同一原稿に対する連続した複写紙排出時間間隔であって
も、複写紙の、湿度、複写紙輸送機構の動作速度の変動
、電源変動等に起因する不確定性に基つき、順次の排出
時間間隔Ａｌ、Ａ２．Ａ３．は正確番こ同一とはならな
い。A2. In the case of A3, in the sorter, for example, as described above, the measurement is constantly performed by a sensor provided at the X point at the output end of the copy paper transport path. , 4 but because,
Even if there are consecutive copy paper ejection time intervals for the same document, the sequential ejection time interval Al , A2. A3. The exact number will not be the same.
したがって、同一原稿に対する最終排出時間間隔Ａ３と
原稿切換時の排出時間間隔Ｂとを比較してＡ３ ＜Ｂと
なった時点においても、同一原稿に対する複写が完了し
たものと確定的には判断し得す、また、Ｂ−Ａ３の差が
わずか０．２秒であっても同一原稿に対する複写が完了
したと判断しなければならない場合も生ずる。すなわち
、ソータ側のみで判断し得る時間的基準は、電源を含め
た環境条件により、常時流動的に変動したものにならざ
るを得ない。Therefore, even when the final ejection time interval A3 for the same original is compared with the ejection time interval B when switching originals and A3 < B, it cannot be definitively determined that copying for the same original has been completed. Furthermore, there may be cases where it is necessary to determine that copying of the same document is complete even if the difference between B-A3 is only 0.2 seconds. In other words, the time standard that can be determined only on the sorter side must constantly fluctuate depending on environmental conditions including the power source.
これに対し、本発明丁合方法においては、第４図に示す
ように、複写紙排出時間間隔の時間基準として、順次の
測定時点に最も近接した時点における測定値の加重平均
を用いる。On the other hand, in the collating method of the present invention, as shown in FIG. 4, the weighted average of the measured values at the points closest to the sequential measurement points is used as the time reference for the copy paper discharge time interval.
例えば、図示のように、順次の複写紙排出時間間隔Ａ１
〜Ａ７について、３枚目の複写紙排出完了直後の排出時
間間隔Ａ３に対する比較の時間基準としてはその直前の
排出時間間隔ＡＩ、Ａ２の平均
ＡＩ ＋Ａ２
なる時点Ｘまでに次の複写紙排出が開始されなけれは、
３枚目の複写紙で同一原稿に対する連続複写が完了と判
断する。For example, as shown in the figure, the sequential copy paper ejection time interval A1
~A7, the time reference for comparison with the ejection time interval A3 immediately after the completion of ejection of the third copy paper is the previous ejection time interval AI, and the average AI of A2 + A2 The next copy paper ejection starts by time X. If not,
Continuous copying of the same original is determined to be complete on the third copy sheet.
また、５枚目の複写紙排出完了直後の排出時間間隔Ａ５
に対する比較の時間基準としては、その直前までの排出
時間間隔Ａ１〜Ａ４の加重平均とし、
なる時点Ｙまでに次の複写紙排出が開始されなければ、
５枚目の複写紙で同一原稿に対する連続複写が完了した
ものと判断して、順次に排出される複写紙の丁合を行な
う。Also, the ejection time interval A5 immediately after the ejection of the fifth copy paper is completed.
The time standard for comparison is the weighted average of the previous ejection time intervals A1 to A4, and if the next copy paper ejection does not start by time Y,
It is determined that the continuous copying of the same original is completed with the fifth copy sheet, and the sequentially discharged copy sheets are collated.
以下に実施例につき本発明を具体的に説明する。 The present invention will be specifically described below with reference to Examples.
まず、本発明丁合方法を適用すべき複写機丁合装置の概
略構成の例を第５図に示す。First, FIG. 5 shows an example of a schematic configuration of a copying machine collating device to which the collating method of the present invention is applied.
図示の構成においては、複写紙検出用光学スイッチ８を
、例えば複写紙輸送路の出力端に配設して、通過する複
写紙の始端および終端の通過時点の時間情報を状態検出
・機構駆動部７を介して中央制御部５に送り、その時間
情報に基づき、上述した複写紙排出時間間隔の比較基準
を作成するとともに、操作表示部６との間で授受し、あ
るいは、他の検出スイッチ９．１０により検出した他の
ｍ！ｔｊ、６’ｒ状態の情報と併わせで同一原稿に対す
る連続複写の完了、
したがって、原稿の切換えを判断し、紙送りモータ１１
、複写紙収容トレー駆動モータ１２等を状態検出・機構
駆動部７を介して制御駆動し、複写紙の丁合を行なう。In the illustrated configuration, an optical switch 8 for detecting copy paper is disposed, for example, at the output end of the copy paper transport path, and the state detection/mechanism drive unit uses time information at the time of passage of the starting and ending ends of the passing copy paper. 7 to the central control unit 5, and based on the time information, it creates the comparison standard for the above-mentioned copy paper ejection time interval, and also sends it to and receives it from the operation display unit 6, or sends it to the central control unit 5 via another detection switch 9. Other m! detected by .10! In conjunction with the information on the tj and 6'r statuses, it is determined that continuous copying of the same original is complete, and therefore the switching of the original is determined, and the paper feed motor 11
, the copy paper storage tray drive motor 12 and the like are controlled and driven via the state detection/mechanism drive unit 7 to collate the copy papers.
上述した第５図示の概略構成をより詳細にした丁合装置
の構成例を第６図に示す。FIG. 6 shows an example of the configuration of the collating device, which is a more detailed version of the schematic configuration shown in FIG. 5 described above.
図示の構成例においては、複写紙輸送路の出力端等に設
けた紙センサ部１６からの複写紙排出状況に関する情報
、複写紙受けの積重ね空間の底部に配置したビンボトム
検知部１７からの最下段複写紙受けの位置情報および複
写紙受は移動機構に連結したカム回転検知部１８からの
移動用カムの回転位置情報と操作表示部６からの操作パ
ネルのキー操作情報とを中央制御部６に送給する。さら
に、電源部１３からの電源電圧を供給して中央制御部を
駆動し、前述したように複数枚の原稿に対する複数枚ず
つの複写の進行状況を判断し、各制御部１４および１５
をそれぞれ介して複写紙輸送用フィードモータ１１およ
び複写紙受は移動用ビンモータ１２を駆動するとともに
、所要の表示を操作・表示部６に行なわさせ、また紙詰
り等に対する所要の警報を警報ブザ一部１９に発生させ
る。In the illustrated configuration example, information regarding the copy paper ejection status is sent from a paper sensor unit 16 provided at the output end of the copy paper transport path, and information is sent from the bottom bin bottom detection unit 17 located at the bottom of the stacking space of the copy paper tray. The position information of the copy paper tray and the copy paper tray transmit the rotation position information of the moving cam from the cam rotation detection section 18 connected to the moving mechanism and the key operation information of the operation panel from the operation display section 6 to the central control section 6. send. Furthermore, the power supply voltage from the power supply unit 13 is supplied to drive the central control unit, and as described above, the progress status of copying each of the plurality of originals is determined, and each control unit 14 and 15
The feed motor 11 for transporting copy paper and the copy paper holder drive the moving bin motor 12, and also cause the operation/display section 6 to display the required display, and also issue a necessary alarm for paper jams, etc. through the alarm buzzer. part 19.
つぎに、上述した１合装置によって前述した本発明方法
に従って行なう複写紙Ｔ駆動作の全過程の概略を第７図
（Ａ）、（Ｂ）のフローチャートについて説明する。Next, an outline of the entire process of driving the copy paper T performed by the above-mentioned combining device according to the method of the present invention described above will be explained with reference to the flowcharts of FIGS. 7(A) and 7(B).
図示のフローチャートにおいては、ステップＳ１で最初
の複写紙が排出されたことを検知してステップＳ２で紙
送りモータを駆動する。ステップＳ３では複写紙の終端
通過を検知することにより、排出した複写紙の通過期間
を検出する。さらに、ステップＳ４では１枚目の複写紙
終端の通過時点においてタイマを起動する。In the illustrated flowchart, it is detected in step S1 that the first copy sheet has been ejected, and the paper feed motor is driven in step S2. In step S3, the passing period of the ejected copy paper is detected by detecting the passage of the end of the copy paper. Further, in step S4, a timer is activated when the end of the first copy sheet passes.
なお、複写紙排出を検知した後、その終端が検知されな
い場合には、ステップ３１１で基準の排出時間間隔３．
５秒の経過を待ったうえで、ステップＳ１２でジャム、
すなわち紙詰りと判断してジャム処理を行なった後に、
待機状態に復帰する。Note that if the end of the copy sheet is not detected after the ejection of the copy paper is detected, in step 311, the reference ejection time interval 3.
After waiting for 5 seconds, in step S12, the jam,
In other words, after determining that there is a paper jam and clearing the jam,
Return to standby state.
しかして、ステップＳ４でタイマを起動させて１枚目の
複写紙排出直後の排出時間間隔の測定を開始し、ついで
、ステップＳ５で、ビンすなわち複写紙受けを順方向に
１段移動させて２枚目の複写紙排出を待機させる。さら
に、ステップＳ６で２枚目の複写紙の排出を検知すると
、次のステップＳ７でタイマを停止させ、１，２枚目間
の複写紙排出時間間隔ＡＩを測定する。Then, in step S4, a timer is activated to start measuring the ejection time interval immediately after the ejection of the first copy paper, and then, in step S5, the bin, that is, the copy paper tray is moved one step in the forward direction, and the second Puts the ejection of the first copy paper on standby. Furthermore, when the ejection of the second copy paper is detected in step S6, the timer is stopped in the next step S7, and the time interval AI between the first and second copy paper ejections is measured.
なお、ステップＳ６において２枚目の複写紙の排出を検
知し得ない場合には、ステップ３１３で基準の原稿切換
時間６秒の経過を待ち、ステップＳ１４で紙送りモータ
を停止させたうえで、さらに次の複写紙の排出を待機す
る。If the ejection of the second sheet of copy paper cannot be detected in step S6, the process waits for the standard original switching time of 6 seconds to elapse in step S313, stops the paper feed motor in step S14, and then Further, the ejection of the next copy sheet is waited.
しかして、ステップＳ７で排出時間間隔Ａ１を測定した
後、ステップＳ８で紙送りモータを起動させて２枚目複
写紙を通過させ、その終端の通過をステップＳ９で検知
すると、ステップ３１０においてタイマを再び起動させ
て２，３枚目間排出時間間隔Ａ２の測定を開始する。After measuring the ejection time interval A1 in step S7, the paper feed motor is activated in step S8 to allow the second sheet of copy paper to pass through, and when the passing of the last sheet is detected in step S9, a timer is started in step 310. It is started up again and measurement of the ejection time interval A2 between the second and third sheets is started.
なお、ステップＳ９で２枚目複写紙の終端通過を検知し
得ないときは、ステップ３１５．１８で１枚目と同様の
ジャム処理をする。Incidentally, if it is not possible to detect the passage of the end of the second copy sheet in step S9, then in step 315.18 the same jam handling as for the first sheet is performed.
しかして、ステップＳＩＯでタイマを起動させて２枚目
の複写紙排出直後の排出時間間隔の測定を開始したうえ
で、ステップＳ１７においてビンを順方向に１段移動さ
せて３枚目の複写紙排出を待機させる。次のステップＳ
１８において３枚目の複写紙の排出を検知すると、ステ
ップＳ１８でタイマを停止させて２，３枚目間の複写紙
排出時間間隔Ａ２を測定し、さらにステップＳ２０で排
出時間間隔比較の基準を最初の排出時間間隔ＡＩから第
１．２回の排出時間間隔の平均
に更新し、次のステップＳ２１において３枚目の複写紙
の終端の通過を検知する。Then, in step SIO, a timer is activated to start measuring the ejection time interval immediately after the ejection of the second copy paper, and then in step S17, the bin is moved one step in the forward direction to produce the third copy paper. Wait for discharge. Next step S
When the ejection of the third copy paper is detected in step S18, the timer is stopped in step S18 to measure the copy paper ejection time interval A2 between the second and third sheets, and further, in step S20, a standard for comparison of ejection time intervals is set. The first ejection time interval AI is updated to the average of the 1.2nd ejection time interval, and in the next step S21, the passage of the end of the third copy sheet is detected.
なお、ステップＳ２１において３枚目複写紙の終端通過
を検知し得ないときには、ステップＳ３２゜５３３で前
述と同様のジャム処理を行なう。Incidentally, if it is not possible to detect the passage of the end of the third copy sheet in step S21, the same jam processing as described above is performed in step S32.533.
また、ステップ３１８において３枚目複写紙の排出を検
知し得ないときには、ステップ３２８で２枚目複写紙排
出完了直後の排出時間間隔Ａ２か前回値Ａ１を超えたＡ
１＋αであったときには、１枚目の原稿の連続複写が完
了したと判断し、ステップＳ２９でビンを逆方向に１段
戻して次の原稿の連続複写待機に移る。If the ejection of the third copy paper cannot be detected in step 318, then in step 328, the ejection time interval A2 immediately after the ejection of the second copy paper is completed or the A that exceeds the previous value A1.
When the value is 1+α, it is determined that the continuous copying of the first original is completed, and in step S29, the bin is returned one step in the opposite direction to wait for continuous copying of the next original.
他方、ステップＳ２８において原稿切換時の排出時間間
隔と判断し得ないときには、ステップＳ３０で基準の原
稿切換時間６秒の経過を一応待ったうえで、ステップＳ
３１に進み、ここで複写紙輸送用モータを停止させて次
の複写紙排出を待機する。On the other hand, if it cannot be determined in step S28 that the ejection time interval is the original document switching time, then in step S30 the standard document switching time of 6 seconds has elapsed, and then step S30 is reached.
The process advances to step 31, where the copy paper transport motor is stopped to wait for the next copy paper to be ejected.
しかして、ステップＳ２１で３枚目複写紙の終端通過を
検知すると、ステップＳ２２で再びタイマを起動させる
とともに、ステップ９２３でビンを順方向に１段移動さ
せて４枚目複写紙の排出を待機する。When the end of the third copy sheet is detected in step S21, the timer is activated again in step S22, and the bin is moved one step forward in step 923 to wait for the fourth copy paper to be ejected. do.
ついで、ステップＳ２４で４枚目複写紙の排出を検知す
ると、ステップＳ２５でタイマを停止させ、３．４枚目
間の複写紙排出時間間隔を測定し、ステップＳ２６で排
出時間間隔比較の基準を第１，２図の排出時間間隔の平
均Ｃから第１〜３図の排出時間間隔の加重平均
に更新したうえで、ステ、プＳ２？で４枚目複写紙の終
端の通過を検知する。Next, when the ejection of the fourth copy paper is detected in step S24, the timer is stopped in step S25, the time interval between copy paper ejections between the 3.4th copy paper is measured, and the standard for comparing the ejection time intervals is set in step S26. After updating the average C of the discharge time intervals in Figures 1 and 2 to the weighted average of the discharge time intervals in Figures 1 to 3, step S2? Detects passage of the end of the fourth copy paper.
なお、ステップＳ２７で４枚目複写紙の終端通過を検知
し得ないときのジャム処理を前述のとおり行なうととも
に、ステップＳ２４で４枚目複写紙の排出を検知し得な
いとしても、ステップＳ３４〜Ｓ３７で前述したと同様
にして次の複写紙排出を待機し、あるいは、２枚目原稿
の連続複写の完了と判断して３枚目原稿の連続複写に移
行する。Note that, even if the jam processing when the end of the fourth copy paper cannot be detected in step S27 is performed as described above, and even if the ejection of the fourth copy paper cannot be detected in step S24, steps S34 to S34 are performed. In S37, the process waits for the next copy paper to be ejected in the same manner as described above, or it is determined that the continuous copying of the second original document is complete, and the process moves to continuous copying of the third original document.
しかして、ステップＳ２７で４枚目複写紙の終端通過を
検知したときには、４．５枚目間の複写紙排出時間間隔
の測定に引続いて以上に述べた過程を順次に繰返す。When it is detected in step S27 that the end of the fourth copy sheet has passed, the above-described process is sequentially repeated after measuring the ejection time interval between the 4th and 5th sheets.
つぎに、この種ソータ付き複写機の各種複写モードにお
ける複写紙処理過程のフローチャートを第８図乃至第１
１図にそれぞれ示す。Next, flowcharts of the copy paper processing process in various copy modes of this type of copying machine with a sorter are shown in FIGS.
Each is shown in Figure 1.
まず、丁合をしない通常のノンソートモードの複写紙処
理過程のフローチャートを第８図に示す。First, FIG. 8 shows a flowchart of the copy paper processing process in the normal non-sort mode in which collation is not performed.
図示のフローチャートにおいては、まず、ステップ５１
０１でノンソートスイッチが改めて押下されてはいない
ことを確認したうえで、ステップＳ １０２でノンソー
トの表示をし、複写用紙供給モータを停止させ、複写紙
受はビンを最下段の初期位置まで降下させる。In the illustrated flowchart, first, step 51
After confirming that the non-sort switch has not been pressed again in step S102, a non-sort is displayed in step S102, the copy paper supply motor is stopped, and the copy paper tray lowers the bin to its initial position at the lowest stage. let
ついで、ステップ３１０３ 、３１０４ 、５１０
５でノンソート、ソート１．グループの各モード指定ス
イッチが改めて押下されてはいないことを確認したうえ
で、ステップＳ ｌ０ｆｌで紙センサにより複写紙の排
出を検知すると、ステップＳ １０７で紙輸送モータを
回転させる。Then, steps 3103, 3104, 510
5 is non-sort, sort 1. After confirming that each mode designation switch in the group has not been pressed again, when the paper sensor detects the ejection of the copy paper in step S10fl, the paper transport motor is rotated in step S107.
ついで、ステップ５１０８で紙センサが複写紙を連続し
て３．５秒以上検知し続けなければ、ステップ５１０８
ですでに検知しなくなったことを確認したうえで、ステ
ップ５１１０で複写紙輸送モータが６秒回転し続けなけ
れば、ステ、ブ５１１１で複写紙の輸送完了としてモー
タを停止させ、次の複写紙排出を待機する。Next, if the paper sensor does not continuously detect copy paper for 3.5 seconds or more in step 5108, step 5108
After confirming that it is no longer detected, if the copy paper transport motor does not continue to rotate for 6 seconds in step 5110, the motor is stopped in step 5111 as the copy paper transport is completed, and the next copy paper is Wait for ejection.
なお、ステップ３１０３乃至５１０６では、複写紙を検
知するまで確認、検知の過程を反復し、ステップＳ １
０７乃至５１０８でも複写紙を検知するまで輸送モータ
を回転させて検知過程を反復する。ここで、ステップ５
１０８において紙センサが複写紙を３．５秒以上連続し
て検知した場合には、紙詰りと判断してステップ５１１
２に移行して輸送モータを停止させ、ステップ５１１３
で複写紙を検知しなくなると、ステップ５１１４でノン
ソート・スイ・ソチの押下を確認したうえで、ステップ
５１１５でジャム表示を消し、警報ブザーを１トめで次
の複写紙排出を待機する。Note that in steps 3103 to 5106, the confirmation and detection processes are repeated until copy paper is detected, and step S1
From 07 to 5108, the transport motor is rotated until copy paper is detected, and the detection process is repeated. Here, step 5
If the paper sensor detects copy paper continuously for 3.5 seconds or more in step 108, it is determined that there is a paper jam and the process proceeds to step 511.
2 to stop the transport motor, step 5113
When the copy paper is no longer detected, it is confirmed in step 5114 that the button "NON-SORT", "SUI", and "SORT" has been pressed, and then, in step 5115, the jam display is turned off, and the alarm buzzer is activated to wait for the next copy paper to be ejected.
つぎに、１合を行なうソートモードの複写紙処理過程の
フローチャートを第９図に示す。Next, FIG. 9 shows a flowchart of the copy paper processing process in the sort mode in which 1-copying is performed.
図示のフローチャートにおいては、ステ・ンプ５２０１
でソート表示のみを行ない、複写紙輸送モータを停止し
、ビンモータを回転させて全ビンを降下させ、初期位置
をとらせた後に、１段上昇させる。In the illustrated flowchart, step 5201
Only the sort display is performed at , the copy paper transport motor is stopped, and the bin motor is rotated to lower all the bins, take their initial positions, and then move them up one stage.
ついで、自動リセット・タイマを３分にセ・ン卜する。Next, set the automatic reset timer to 3 minutes.
ついで、ステップ５２０３〜５２０５でノンソートスイ
ンチ、ソートスイ・ンチ、グル−プスイ・ンチか再押下
されず、リセット・タイマが時間超過していないことを
確認する。Next, in steps 5203 to 5205, it is confirmed that the non-sort switch, sort switch, or group switch is not pressed again and that the reset timer has not exceeded its time.
ついで、ステップ５２０６で紙センサが複写紙を検知す
ると、ステップ５２０７で複写紙輸送モータを回転させ
、ステップ８２０８で１回目のソートで複写紙枚数が１
０枚を超えず、２回目のソートで１回目の枚数を超えな
いことを確認したうえで、ステップ５２０８で紙センサ
が複写紙を連続して３．５秒以上検知し続けなかったと
きには、ステップ５２１０に進む。Next, when the paper sensor detects copy paper in step 5206, the copy paper transport motor is rotated in step 5207, and in step 8208, the number of copies is 1 in the first sort.
After confirming that the number of sheets does not exceed 0 and that the number of sheets does not exceed the number of sheets of the first sort in the second sort, if the paper sensor does not continuously detect copy paper for more than 3.5 seconds in step 5208, step Proceed to 5210.
ステップ５２１０においては、複写紙の通過を紙センサ
によって検知した後に、１回目のソートでは、最終ビン
でない限り、ビンを１段」−昇させ、２回目以降のソー
トでは、１回目と同じ複写紙枚数相当のビンでない場合
に、ソート回数の奇偶に応じ、ビンを１段上下させる。In step 5210, after the passage of the copy paper is detected by the paper sensor, in the first sort, the bin is moved up one level unless it is the final bin, and in the second and subsequent sorts, the same copy paper as the first If the number of bins is not equivalent to the number of sheets, the bin is moved up or down by one level depending on whether the number of sorting is odd or even.
ついで、ステツー７’５２１１ 、５２１２で次の複写
紙を検出し得ないまま６秒経過したときには、同一原稿
に対する連続複写が完了したものとして、ステップ５２
１３で複写紙輸送モータを停止させる。ステ・ンプ５２
１４で２回目以降のソートに移行すると判断すると、ス
テップ５２１５で、それまでの複写紙枚数を記憶したう
えで、ビンを１段戻して下降させ、２回目ソート時の複
写紙収容の準備をしたうえで、次の複写紙排出を待機す
る。Then, when 6 seconds have passed without the next copy sheet being detected in step 7' 5211, 5212, it is assumed that continuous copying of the same document has been completed, and step 52 is executed.
At step 13, the copy paper transport motor is stopped. Step 52
When it is determined in Step 5214 that it is time to move on to the second and subsequent sorting, the number of copies so far is memorized and the bin is moved back and lowered by one level to prepare for storing the copies for the second sorting. and waits for the next copy paper to be ejected.
なお、ステップ５２０４でソートスイッチの再押下を判
別した場合には、ステップ８２１６で２回目以降のソー
トであると判断したときに、また、引続きステップ５２
１７で１回目のソートで連続複写が終了して全ビンを降
下させたと判断した場合には、ステップ８２１日でビン
モータを回転させてビンを１段上昇させた後で、ステッ
プ５２０１に戻って次の複写紙排出を待機する。Note that if it is determined in step 5204 that the sort switch has been pressed again, then when it is determined in step 8216 that it is the second or subsequent sort, the process continues in step 52.
If it is determined in Step 17 that the first sort has completed the continuous copying and all the bins have been lowered, then in Step 821 the bin motor is rotated to raise the bins one level, and then the process returns to Step 5201 to perform the next step. Wait for copy paper to be ejected.
また、ステップ８２０８で１回目のソートにおける複写
紙枚数が１０枚を超え、あるいは、２回目以降のソート
で１回目の記憶枚数を超えたと判断した場合には、ステ
ップ５２１８に移行し、紙輸送モータを停止させ、オー
バ表示灯を点滅させ、警報ブザーを鳴らしたうえで、ス
テ）プ５２２０．５２２１で複写紙が紙センサに検知さ
れず、ソートスイッチが押下されて、複写紙枚数の超過
が排除されたことを確認すると、ステップ５２２２でオ
ーバ表示および警報ブザーを停止させたうえで、次の複
写紙排出を待機する。Further, if it is determined in step 8208 that the number of copies in the first sort exceeds 10 sheets, or that the number of copies stored in the second and subsequent sorts exceeds the number of copies stored in the first time, the process proceeds to step 5218, and the paper transport motor is stopped, the overage indicator light flashes, and the alarm buzzer sounds, and in step 5220.5221, the paper sensor detects no copy paper and the sort switch is pressed, eliminating the excess number of copies. When it is confirmed that this has been done, in step 5222, the overage display and warning buzzer are stopped, and the next copy paper ejection is waited for.
さらに、ステップ５２Ｏｆ３で紙センサが複写紙を連続
して３．５秒以上検知した場合には、紙詰りと判断し、
ステップ５２２２に移行して、紙送りモータを停止させ
、ジャム表示を行ない、警報ブザーを鳴らす。Furthermore, if the paper sensor continuously detects copy paper for 3.5 seconds or more in step 52Of3, it is determined that there is a paper jam;
Proceeding to step 5222, the paper feed motor is stopped, a jam is displayed, and an alarm buzzer is sounded.
ステップ５２２４ 、５２２５で複写紙が紙センサで検
知されず、ソートスイッチが押下され−て、紙詰りが排
除されたことを確認すると、ステップ８２２８でジャム
表示および警報ブザーを停止させたうえで、欲の複写紙
排出を待機する。つぎに、グループ別に複写紙を収容す
るグループモードの複写紙処理過程のフローチャートを
第１０図に示す。If it is confirmed in steps 5224 and 5225 that no copy paper is detected by the paper sensor, the sort switch is pressed, and the paper jam is removed, the jam display and alarm buzzer are stopped in step 8228, and the desired Wait for copy paper to be ejected. Next, FIG. 10 shows a flowchart of a copy paper processing process in a group mode in which copy papers are accommodated in groups.
図示のフローチャートにおいては、ステップ５３０１で
グループ表示のみをオンにし、紙輸送モータを停止させ
、ビンモータを回転させて全ビンを最下段の初期位置に
した後、１段上昇させる。In the illustrated flowchart, only the group display is turned on in step 5301, the paper transport motor is stopped, and the bin motor is rotated to bring all the bins to their initial positions at the lowest level, and then move them up one level.
ついで、ステップＳ ３０２で自動リセット・タイマを
３分にセットした後、ステップ５３０３乃至５３０５で
、ノンソート、ソートグループの各モードスイッチの再
押下がないことを確認し、ステップ３３０６でビン位置
の確認をしたうえで、ステップ５３０７で紙センサが複
写紙を検知すると、ステップ５３０８で紙送りモータを
回転させる。その後にステップ５３０８で紙センサが複
写紙を３．５秒以上連続検知してはいないことを確認し
、さらに、ステップ３３１０ 、３３１１で紙センサに
より複写紙を検知してから紙送りモータの回転が６秒経
過すると、ステップＳ１２に進んで紙送りモータを停止
させ、ステップ５３１３で最終ビンに達していないこと
を確認したうえで、ステップ５３１４でビンを１段上昇
させた後に、次の複写紙の排出を待機する。Next, after setting the automatic reset timer to 3 minutes in step S302, it is confirmed in steps 5303 to 5305 that the non-sort and sort group mode switches are not pressed again, and the bin position is confirmed in step 3306. Then, when the paper sensor detects copy paper in step 5307, the paper feed motor is rotated in step 5308. After that, in step 5308, it is confirmed that the paper sensor does not continuously detect copy paper for 3.5 seconds or more, and in steps 3310 and 3311, after the paper sensor detects copy paper, the rotation of the paper feed motor is stopped. When 6 seconds have elapsed, the process advances to step S12 to stop the paper feed motor, and after confirming in step 5313 that the last bin has not been reached, the bin is raised one level in step 5314, and then the next copy sheet is loaded. Wait for ejection.
なお、ステップ５３０８で紙センサが複写紙を連続して
３．５秒以上検知した場合には、紙詰りと判断してステ
ップ５３１５に移行し、紙送りモータを停止させ、ジャ
ム表示をするとともに警報ブザーを鳴らす。その後、ス
テップ５３１ｆ３ 、３３１？で紙センサが複写紙を検
知せず、グループスイッチが最押下されて、紙詰りか排
除されたことをｉ認すると、ステップ５３１８でジャム
表示を停止し、警報ブザーを止めて、次の複写紙排出を
待機する。Note that if the paper sensor detects copy paper continuously for 3.5 seconds or more in step 5308, it is determined that there is a paper jam and the process moves to step 5315, where the paper feed motor is stopped, a jam is displayed, and an alarm is issued. Sound the buzzer. Then step 531f3, 331? If the paper sensor does not detect any copy paper and the group switch is pressed the last time, confirming that the paper jam has been cleared, the jam display is stopped in step 5318, the alarm buzzer is turned off, and the next copy paper is Wait for ejection.
つぎに、複写紙収容過程をテストするテストモードの複
写紙処理過程のフローチャートを第１１図に示す。Next, FIG. 11 shows a flowchart of the copy paper processing process in a test mode for testing the copy paper storage process.
図示のフローチャートにおいては、ステップ５４０１で
ノンソート、ソート、グループの各モードの表示を行い
、全ビンを初期位置に降下させる。ついで、ステップ５
４０２で、各モードの表示を消し、オーバ表示を４秒点
滅させ、警報ブザーを４秒鳴らし、紙送りモータを起動
させて、各部の点検をする。In the illustrated flowchart, each mode of non-sort, sort, and group is displayed in step 5401, and all bins are lowered to their initial positions. Then step 5
At step 402, the display of each mode is turned off, the over display is made to blink for 4 seconds, the alarm buzzer is sounded for 4 seconds, the paper feed motor is activated, and each part is inspected.
ついで、ステップ５４０３．５４０４でソート・スイッ
チ、グループ拳スイッチの最伸下がないことを確認した
後、ステップＳ ４０５でビンを１段ずつ上背させ、ビ
ンの上昇段数をバイナリ−コードにして、モード表示灯
のいずれかにより表示し、ステップ５４０６で最終段ま
でビンを上昇させたことを確認したのち、ステップ５４
０７で警報ブザーを４秒間断続させる。Next, in steps 5403 and 5404, after confirming that the sort switch and the group fist switch are not at their lowest extensions, in step S405, the bottles are raised one step at a time, and the number of ascending steps of the bottle is set as a binary code. After confirming that the bottle has been raised to the final stage in step 5406 by displaying it on one of the mode indicator lights, step 54
At 07, the alarm buzzer will be intermittent for 4 seconds.
ついで、ステップ５４０８ 、３４０９でソートスイ
ッチ、グループスイッチが押下されていないことを確認
したうえで、ステップＳ ４１０でビンモータを起動さ
せてビンを１段ずつ降下させ、その降下段数をバイナリ
−コードにして、各モード表示灯のいずれかにより表示
し、最上段のビンが所定位置に降下するまでその過程を
反復する。Next, in steps 5408 and 3409, it is confirmed that the sort switch and the group switch are not pressed, and in step S410, the bin motor is started to lower the bins one step at a time, and the number of descending steps is converted into a binary code. , and the process is repeated until the topmost bin is lowered to a predetermined position.
なお、ステップ５４０４でグループモード参スイッチの
押下を判別した場合には、ステップ５４１２に移行して
紙送りモータを停止させ、ついで、ステップ５４１３で
紙センサが複写紙検知の状態にあればオーバ表示灯を点
灯し、無検知の状態になるとオーバ表示灯を消灯する。If it is determined in step 5404 that the group mode reference switch has been pressed, the process moves to step 5412 to stop the paper feed motor, and then, in step 5413, if the paper sensor is in the state of detecting copy paper, the over indicator light is turned on. lights up, and when no detection occurs, the overload indicator light turns off.
ついで、ステップ５４１４でソートスイッチが押下すれ
ていないことを確認したうえで、ステップ５４１５でビ
ン・シフトダウン舎スイッチの押下の判別に応じて最初
のテスト待機の状態に戻る。Next, in step 5414, it is confirmed that the sort switch is not depressed, and in step 5415, the process returns to the initial test standby state in response to determination that the bin/shift-down switch has been depressed.
以上の説明から明らかなように、本発明番＝よれば、複
写機において複数枚の原稿を複数枚ずつ複写して丁合す
る場合に、複写機本体とは機械的、電気的に何らの信号
も授受することなく、順次の原稿の連続複写時と原稿切
換え時との複写紙排出時間間隔の差を、複写機の高速度
化、特に自動原稿供給装置の使用時に対しても、極めて
正確に丁合装置独自で検知して、高速排出される複写紙
の正確な丁合を行なうことができるという格別の効果が
得られる。As is clear from the above description, according to the present invention, when a copying machine copies and collates multiple originals one by one, there is no mechanical or electrical signal transmission between the copying machine itself and the copying machine itself. The difference in the copy paper ejection time interval between continuous copying of sequential originals and when switching between originals can be determined extremely accurately even when the speed of copying machines increases, especially when using an automatic document feeder. A special effect can be obtained in that the collating device can independently detect and accurately collate copy sheets that are discharged at high speed.
第１図は複写機丁合装置の概略構成を模式的に示す側面
図、
第２図は複写機における順次の原稿に対する複写紙排出
の時間経過の態様の例を示す線図、第３図は同じくその
時間経過の態様の他の例を示す線図、
第４図は本発明による順次の原稿の連続複写における原
稿切換え時検出の動作原理を示す線図、第５図は複写機
Ｔ合装置の回路構成の例を示すブロック線図、
第６図は同じくその回路構成の例をやや詳細に示すブロ
ック線図、
第７図（Ａ） 、 （Ｂ）は本発明複写機丁合方法によ
る複写紙処理過程の例を順次に示すフローチャート、
第８図乃至第１１図は複写機丁合装置の各種動作モード
における動作過程の例をそれぞれ示すフローチャートで
ある。
１・・・複写機本体、
２・・・複写紙搬送路、
３・・・出力端、
４・・・複写紙受け、
５・・・中央制御部、
６・・・操作表示部、
７・・・状態検出・機構駆動部、
８・・・用紙検出光学スイッチ、
８．１０・・・機械的情報検出スイッチ、１１・・・紙
送りモータ、
１２・・・トレー駆動モータ。FIG. 1 is a side view schematically showing the general configuration of a copying machine collating device, FIG. 2 is a diagram showing an example of the elapsed time of copy paper ejection for sequential originals in a copying machine, and FIG. Similarly, FIG. 4 is a diagram showing another example of the aspect of the passage of time. FIG. 4 is a diagram showing the operating principle of document switching detection in continuous copying of sequential documents according to the present invention. FIG. FIG. 6 is a block diagram showing an example of the circuit configuration in slightly more detail. FIGS. 7(A) and (B) are copies made by the copying machine collation method of the present invention. Flowchart sequentially showing examples of paper processing process. FIGS. 8 to 11 are flowcharts showing examples of operation processes in various operation modes of the copying machine collating device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Copying machine main body, 2... Copy paper conveyance path, 3... Output end, 4... Copy paper receiver, 5... Central control section, 6... Operation display section, 7. ...Status detection/mechanism drive section, 8.. Paper detection optical switch, 8.10.. Mechanical information detection switch, 11.. Paper feed motor, 12.. Tray drive motor.
Claims (1)
次の原稿の複写紙を順次に重ねた原稿どおりの複写紙の
組合わせを複数組丁合するにあたり、順次に排出する複
写紙を複数個の複写紙受けに順次に収容するとともに、
複写紙排出の時間間隔を順次に検出して順次に加重平均
し、その加重平均の複写紙排出時間間隔とその次の複写
紙排出時間間隔とを順次に比較し、前記その次の複写紙
排出時間間隔が前記加重平均の複写紙排出時間間隔を超
えたときに、順次の原稿の複数枚の複写が完了したもの
と判断して、複写紙を前記複写紙受けに収容する順序を
切換え制御することを特徴とする複写機丁合方法。In a copying machine that copies multiple originals one by one, when collating multiple sets of copy sheets that match the original, in which the copy sheets of successive originals are stacked one after another, multiple copies of the sheets are ejected one after the other. While sequentially storing the copies in the copy paper tray,
The time intervals of copy paper ejection are sequentially detected and weighted averaged, and the weighted average copy paper ejection time interval and the next copy paper ejection time interval are sequentially compared, and the copy paper ejection time interval of the next copy paper ejection is determined. When the time interval exceeds the weighted average copy paper ejection time interval, it is determined that copying of a plurality of sequential originals has been completed, and the order in which copy papers are stored in the copy paper tray is switched and controlled. A copying machine collation method characterized by the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59138938A JPS6118675A (en) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | Gathering in copying machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59138938A JPS6118675A (en) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | Gathering in copying machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6118675A true JPS6118675A (en) | 1986-01-27 |
| JPS6221702B2 JPS6221702B2 (en) | 1987-05-14 |
Family
ID=15233652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59138938A Granted JPS6118675A (en) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | Gathering in copying machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6118675A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4991236A (en) * | 1972-12-29 | 1974-08-31 | ||
| JPS5480134A (en) * | 1977-12-09 | 1979-06-26 | Ricoh Co Ltd | Sheet classifying device |
-
1984
- 1984-07-06 JP JP59138938A patent/JPS6118675A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4991236A (en) * | 1972-12-29 | 1974-08-31 | ||
| JPS5480134A (en) * | 1977-12-09 | 1979-06-26 | Ricoh Co Ltd | Sheet classifying device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6221702B2 (en) | 1987-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |