JPS6118556A - Conveying facility with horizontal and vertical irregular form rail travelling path and device for selectively shifting travelling truck from one irregular form rail travelling path to another irregular form rail travelling path - Google Patents
Conveying facility with horizontal and vertical irregular form rail travelling path and device for selectively shifting travelling truck from one irregular form rail travelling path to another irregular form rail travelling pathInfo
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Classifications
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- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/002—Control or safety means for heart-points and crossings of aerial railways, funicular rack-railway
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
- B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/08—Tracks for mono-rails with centre of gravity of vehicle above the load-bearing rail
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、様送設備であって、電気的な駆動装置と搬送
物キャリヤとを備えた走行台車を受容するための少なく
ともほぼ水平の異形レール走行路と、選択的に走行台車
を別の平面に移行させるための少なくともほぼ鉛直の異
形レール走行路とを備えた形式のものに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The invention relates to a transport installation, which comprises an at least approximately horizontal profiled rail run for receiving a traveling carriage with an electric drive and a conveyed material carrier. and an at least approximately vertical profiled rail track for selectively transferring the carriage to another plane.
従来技術
（：の形式の様送設備は有利には類似の寸法および（ま
たは）類帆の重量を持つ書類もしくは搬送物を社内輸送
するために使用される。この設備では一！形レール走行
路は空間の天井ｉ′＠囲内で主として水平方向に延びて
いて、搬送キャリヤの積載および積み降ろしが行なわれ
る範囲でのみ鉛直の異形レール走行路は空間の床範ｒｉ
＠まで案内されている。走行台車の水平の異形レール走
行路から鉛直の異形レール走行路への移行は方向転換器
を介して行なわれる（西ドイツ国特許出願公告第２００
１３３０号明細；４）。この方向転換器は９０°にわた
って異形レール彎曲部を有し、か゛つ一般に最小曲率半
径は１通常４つの走行ローラを備えた走行台車の軸開距
雛の数倍になるので、かかる方向転換器は著（７い規格
はずれになる。方向転換器は比較的大きな自重および所
９空間を持つ。しかし水平方向の範囲内で直角方向に運
動可能な異形レール区分を備えた方向転換器を使用し、
かつ鉛直の異形レール走行路への移行を方向転換器の移
動位置で接続された異形レール彎曲部を用いて実現する
ことも知られている。上記２つの公知形式（ｌこよる、
走行台車の水平の異形レール走行路から鉛直の異形レー
ル走行路への移行では走行台車が鉛直方向の走行位置へ
もたらされ、したがって搬送物キャリヤも９０’回転せ
しめられて同様に鉛直方向の位置−＼もたらされる。こ
れは搬送物によっては不都合であり、ないしは搬送物キ
ヤリヤの手動寸たは自動的な積載および積み降ろしを阻
害する。下降輸送の間搬送物の位置が変わってはならな
いときには自由旋回可能に懸吊された搬送キャリヤを使
用しなければならないが、搬送Ａ勿キャリヤの高さを変
えないとしたら自由旋回ＯＴ能に構成することによって
積込み容積は著しく ｔｌｊｌＪ限される。別の搬送物
については鉛直の異形レール走行路が層形レール彎曲部
を介し℃床範囲に位置する水平の異形レール区分に案内
されるようにすることができる。この彎曲部範囲は他の
空間利用を著しく妨げることがある。A forwarding installation of the prior art type (:) is advantageously used for internal transportation of documents or conveyances with similar dimensions and/or similar weight. extends mainly horizontally within the ceiling i' of the space, and only in the area where transport carriers are loaded and unloaded, the vertical deformed rail running path extends within the floor area ri of the space.
You are guided to @. The transition of the carriage from the horizontal profile track to the vertical track track takes place via a turn switch (West German Patent Application Publication No. 200).
No. 1330; 4). This diverter has a 90° deformed rail curvature, and since the minimum radius of curvature is generally several times the axle span of a running bogie with four running rollers, such a deflector However, it is difficult to use a diverter with a deformed rail section that is movable at right angles within the horizontal direction. ,
It is also known to realize the transition to a vertical profiled rail running path using profiled rail bends connected at the movement position of the direction changer. The above two known formats (l Koyoru,
In the transition of the carriage from the horizontal profile track to the vertical profile track, the carriage is brought into a vertical running position and the material carrier is therefore also rotated 90' and brought into a vertical position as well. −\ brought about. This may be inconvenient depending on the material to be transported, or may impede manual or automatic loading and unloading of the material carrier. If the position of the conveyed object must not change during downward transport, a suspended transport carrier must be used so that it can pivot freely; As a result, the loading volume is significantly limited. For other conveyed goods, it can be provided that the vertical profile rail runway is guided via layered rail bends to the horizontal profile rail section located in the °C floor area. This radius of curvature can significantly impede other uses of space.
これは彎曲部範囲が空間の周辺部ではなく、中央部にあ
るときに特に云える。このような状態は、様送設備を製
作領域で使用する場合に特に起ることである。製作領域
では走行台車もしく（崎、設送’１７ＩＪキャリヤは導
体板を例えば異なる製作装置（構成素子実装、はんだ付
け、試験）間で運搬するために用いられる。This is especially true when the area of curvature is in the center of the space rather than at the periphery. Such conditions are particularly likely to occur when transport equipment is used in production areas. In the production area, traveling trolleys or carriers are used for transporting printed circuit boards, for example, between different production machines (component mounting, soldering, testing).
発明が解決しようとする問題点
本発明の課；羨は、水平の異形レール走行路から別の平
面への走行台車の移行を、水平の異形レール走行路から
鉛直の異形レール走行路への移行の範囲においてもまた
別の平面の範囲に２いても僅かな所要空間で、しかも僅
かな装置・構造費を用いて、特に走行台車の位１′ｌを
惟持しながら実施することである。Problems to be Solved by the Invention Problems to be Solved by the Invention Problems to be Solved by the Invention Problems to be Solved by the Invention Problems to be Solved by the Invention Problems to be Solved by the Invention Problems to be Solved by the Invention Problems to be Solved by the Invention Problems to be Solved by the Invention Problems to be Solved by the Invention Problems to be Solved by the Invention Problems to be Solved by the Invention Problems to be Solved by the Invention The object of the present invention is to carry out the process with a small space requirement and with low equipment and construction costs, especially in the area of 1'l of the traveling carriage, both in the area of 1' and in the area of other planes.
間須煮を解決するための手段
上記の課題を解決するための本発明の手段は、電気的な
ｉｌ駆動装置備えた第２の走行台車が鉛直の異形レール
走行路上で案内されており、かつ該走行台車が異形レー
ル区分を保持しており、かつ該異形レール区分が、水平
の異形レール走行路内の間隙を埋めてこの異形レール走
行路と整列する上記異形レール区分の位置と上記の別の
平面との間で往復移動可能であることである。Means for Solving the Problems The means of the present invention for solving the above-mentioned problems is such that a second traveling bogie equipped with an electric IL drive device is guided on a vertical irregular rail running track, and The traveling bogie holds an irregular rail section, and the irregular rail section fills a gap in a horizontal irregular rail running path and is aligned with the irregular rail running path, and the position of the odd rail section and the above difference. It is possible to move back and forth between the plane of
実施態様
本発明の優れた実施態様によ几ば、鉛直の妥形レール走
行路上を案内される第２の走行台車のエネルギー消費に
関して、第２の走行台車がこれを静ＩＦ位置で係止する
ために使用されるブレーキ装置を備えており、該ブレー
キ装置は第２の走行台車の走行中は走行台車自体の電磁
石によって切換えられて無効になるように構成されてい
る。したがって第２の走行台車に取付けられた異形レー
ル区分が水平の異形レール走行路内に挿入されてこれと
整列している状態にある、婬２０走行台車の静止相では
走行台車がエイ、ルギーを取・ることばない。この位置
における走行台車の安定な状態はブレーキ装置によって
深証される。Embodiment According to an advantageous embodiment of the invention, with respect to the energy consumption of the second traveling carriage guided on a vertical contoured rail track, the second traveling carriage locks it in a static IF position. The vehicle is equipped with a brake device used for this purpose, and the brake device is configured to be switched and disabled by an electromagnet of the traveling vehicle itself while the second traveling vehicle is running. Therefore, in the stationary phase of the 20-wheel drive vehicle, in which the irregular rail section attached to the second travel vehicle is inserted into the horizontal irregular rail track and is aligned with it, the travel vehicle is There are no words to take. The stable condition of the carriage in this position is ensured by the braking system.
ブレーキ装置が駆動モータのモータ軸に相対回動不能に
置屋されたブレーキ板と該ブレーキ板に平行に整列され
た対応板とを備えており、該対応板が電磁石によってば
ね装置のばね力にＤＩ’、 してブレーキ板から離すこ
とができるように構成されていると、優」ｔだ構造を有
するブレーキ表置が得られる。The brake device includes a brake plate that is mounted on the motor shaft of the drive motor so that it cannot rotate relative to it, and a corresponding plate that is aligned parallel to the brake plate, and the corresponding plate receives the spring force of the spring device by an electromagnet. If it is configured so that it can be moved away from the brake plate, a brake surface having an excellent structure can be obtained.
積載した１般送物容器を水平の異形レール走行路から低
位量の平面に移行σぜなければならないのみならず、同
様に積載した搬送物容器のこの逆の搬送についても配慮
される場合には、鉛直の異形レール走行路上を案内され
る第２の走行台車の駆動モータは水平の異形レール走行
路上を案内される走行台車の駆動モータよりも大きなト
ルクをもたらすものでなければならない（ただし走行台
車の走行速度は許容し得る範囲）。Not only must a loaded general cargo container be transferred from a horizontal irregular rail track to a lower level plane, but also the reverse transport of loaded cargo containers must be considered. , the drive motor of the second traveling bogie guided on the vertical irregular rail running track must provide a larger torque than the drive motor of the running bogie guided on the horizontal irregular rail running track (however, the driving motor of the second traveling bogie guided on the vertical irregular rail running track must (travel speed is within an acceptable range).
このことは鉛直の異形レール走行路上を案内される第２
の走行台車に対してよシ強力なモータの使用を強制する
。しかしこれに付随するモータの大形化を、第２の走行
台車を少なくとも１個の定置のガイドローラを介して案
内されるロープを用いておもりと結合することによって
僅かにとどめるかもしくは全く回避することができる。This means that the second
Forces the use of a more powerful motor for the traveling trolley. However, the accompanying increase in the size of the motor can be minimized or completely avoided by connecting the second traveling carriage to the weight by means of a rope guided via at least one stationary guide roller. be able to.
したがって本発明による様送設備には駆動エネルギーを
減少せしめる、古典的なエレベータ技術で知られている
方法が統合されている。The displacement installation according to the invention therefore integrates methods known from classical elevator technology for reducing drive energy.
この場合おもりが鉛直の異形レールの、第２の走行台車
とは反対の側で案内される構成が構造的にも所要空間の
点でも有利である。In this case, an arrangement in which the weight is guided on the side of the vertical profiled rail opposite to the second carriage is advantageous both in terms of structure and space requirements.
本発明のもう１つの有利な実施態様は水平の異形レール
走行路内に形成された間隙に関し、該間隙は第２の走行
台車に取付けられた異形レール区分が静止位置から去っ
た際に存在する。Another advantageous embodiment of the invention relates to a gap formed in the horizontal profiled rail track, which gap exists when the profiled rail section mounted on the second carriage leaves its rest position. .
これに関連して鉛直の異形レール走行路上を付加的な第
ろの走行台車が案内され、該走行台車か下部の支持面で
もって第２の走行台車の上部の支持面に当付いておシ、
かつストッパ付加部を保持しており、該ストッパ付加部
が第２の走ｒ″Ｉ′Ｈ屯と、これと結合されて付加的な
第ろの走・行台車とか下降移動するときに定置のストッ
パに当・（」＜まて案内されるようになっており、かつ
ストツノＲに当イ」いているときのストッパ付加部の位
置が、＋Ｊ加的な第ろの走行台車に取付けらねた付加的
な異形レール区分が異形レール区分が去った後に解放さ
れた水平の異形レール走行路内の間隙を埋めて該異形レ
ール走行路と整列するように選択されている。したがっ
て付加的な第ろの走行台車は独自の駆動装置を備えてい
ず、第２の走行台車が下降するときに動力作用忙よって
静止位置へ移動し、この位置でストッパによって確保さ
れる。付加的な第ろの走行台車の上昇移動は、第２の走
行台車が水平の異形レール走行路内の間隙の穴埋めを伴
なう辞市位置へ乗９入れるときに行なわれる。In this connection, an additional second carriage is guided along the vertical profiled rail track, and this carriage rests with its lower support surface on the upper support surface of the second carriage. ,
It also holds a stopper attachment part, and the stopper attachment part is connected to the second travel r''I'H tunnel and is connected to the second travel truck, which is stationary when the additional travel truck moves downward. The position of the stopper attachment part when it is guided by the stopper and is in contact with the stopper R is not attached to the second traveling bogie that is +J. The additional profiled rail section is selected to fill the gap in and align with the horizontal profiled railway freed after the profiled rail segment leaves. The second carriage is not equipped with its own drive and, when the second carriage is lowered, moves under the power action into a rest position, in which position it is secured by a stop. The upward movement is carried out when the second carriage enters the exit position with the filling of gaps in the horizontal profile track.
特に水平の異形レール走行路−ヒを走行する走行台車が
水平の異形レールに配置さ）・シだ給電レールから電圧
全集電するためのす９ブラシを保持しているときには同
様のエネルギー伝達の方法が鉛直の異形レール走行路の
範囲にも設しＹられていると、すなわち第２の走行台車
と第ろの走行台車とが対応する異形レール走行路に配置
背された給電レールから電圧を集成するためのすりブラ
／を保持していると有利であると証明された。しかし水
平の異形レール走行路上を走行する走行台車については
、特にそれぞれ比較的短い区間を進むようになっている
場合、もしくは走行時間が静止時間に比べて比較的少な
い場合にはエネルギー源としてバッテリー全使用するこ
とも可能である。この場合には自動的な充電装置が設け
られていてもよく、充電装置は走行台車の所定の静止位
置に２いてバッテリーに（事情によっては自動的に）接
続される。In particular, a similar energy transfer method is used when a running bogie running on a horizontal irregular rail running path is arranged on a horizontal irregular rail and holding a brush to collect the entire voltage from the horizontal power supply rail. is also provided in the range of the vertical irregular rail running path, that is, the second traveling bogie and the second traveling bogie are arranged in the corresponding irregular rail running path and collect the voltage from the power supply rails placed behind them. It has proven advantageous to have a scrubber/ for this purpose. However, when it comes to running bogies that run on horizontal irregular rail tracks, especially when they travel over relatively short sections or when the running time is relatively short compared to the stationary time, the battery is used as an energy source. It is also possible to use In this case, an automatic charging device may be provided, which is located at a predetermined stationary position 2 of the trolley and is connected (possibly automatically) to the battery.
水平の醒形１か−ル走行路が走行台車に給電するための
給進レールを保持している場合には、走行台車の通過を
可能（Ｃするために異形レール区分ないしは付加的な異
形レール区分も給電装置を備えていカければならない。If the horizontal flat type 1-rail running track has a supply rail for supplying power to the running bogie, it is possible to pass the running bogie. The compartment must also be equipped with a power supply.
これは、第２の走行袷車が異形レール区分の給電レール
へ電圧ｆ：鑓択的に負荷する制御装置を備えていること
によって行なわれる。この制御装置によって選択的に走
行台車の妨げられない通過ないしは走行台車の静止（引
５続き別の平面へ移行）を行なうことができる。This is achieved in that the second rolling stock is equipped with a control device for selectively applying a voltage f to the supply rail of the profiled rail section. By means of this control device, it is possible selectively to carry out an unimpeded passage of the carriage or a standstill of the carriage (and subsequent transfer to another plane).
このような走行電圧の選択的なオンオフ制御は付加的な
異形レール区分では必要ない、それというのも水平の異
形レール走行路内の間隙に付加的な異形レール区分が挿
入された場合には一般に到来した走行台車の妨げられな
い通過が可能であるようにされるべきだからである。し
たがって付加的な第ろの走行台車のすりブラシによって
鉛直の異形レール走行ｂ′省の給電レールから集電され
た電圧が付加的な異形レール区分の給電レールに負荷さ
れる。Such selective on-off control of the running voltage is not necessary for additional profiled rail sections, since this is generally the case when additional profiled rail sections are inserted into gaps in the horizontal profiled rail track. This is because it should be possible for the incoming carriage to pass unimpeded. The voltage collected from the supply rail of the vertical profiled rail section b' is therefore applied to the supply rail of the additional profiled rail section by means of the scrubbing brushes of the additional lower carriage.
本発明の別の優れた実施態様は、鉛１育の異形レール走
行路上で案内された第２の走行台車が別の、一般にはよ
り低い位置に必る平面に到達したときの該走行台車の位
置に関する。例えば鉛直の異形レール走行路を縦軸緋を
中心にして少なくとも部分的にねじることによって、別
の平面１（到達した際の走行台車が任意の方向を向き得
るようにすることができる。したがって様送設備を加工
平面における立体的な条件に最適に適合せしめることが
できる。本発明の別の実施態様によれば異形レール区分
が別の平面において異形レール走行路と整列するように
挿入司能に構成することができる。このようにして水平
の異形レール走行路から別の（低位置の）平面へ移行し
た走行台車は別の異形レール走行路によって任意の方向
へ送られる。走行台車の別の異形レール走行路への引渡
しあるいはこれからの受取シは制御技術的に簡単な形式
で第２の走行台車によって保持された異形レール区分へ
の成用の負荷を選択的にオンオフ制御することによって
実施することができる。多数の加工平面もしく ｌ、ま
別の異形レール走行路が上下に配置されていてもよい。Another advantageous embodiment of the invention provides that when a second traveling vehicle guided on a lead 1 grade irregular rail track reaches a plane that requires a different, generally lower position, Regarding location. For example, by at least partially twisting a vertical irregular-shaped rail running path around the vertical axis 1, it is possible to make it possible for the running bogie to face any direction when it reaches another plane 1. The feeding equipment can be optimally adapted to the three-dimensional conditions in the processing plane. According to another embodiment of the invention, the insertion operation can be carried out in such a way that the profiled rail section is aligned with the profiled rail running track in another plane. In this way, the traveling bogie that has transitioned from the horizontal irregular rail running track to another (lower level) plane is sent in any direction by another irregular rail running track. The transfer to or subsequent receipt of the irregular rail track is carried out in a technically simple manner by selectively controlling on/off the load applied to the irregular rail section held by the second carriage. A number of machining planes or different shaped rail tracks may be arranged one above the other.
このようにして特に本発明による様送設備を製造設備内
で使用する場合に立体条件および製作の流れに対する最
適な適合が可能である。In this way, an optimal adaptation to the three-dimensional conditions and production flow is possible, especially when the conveying equipment according to the invention is used in a production installation.
実施例
殺送設備の第１図に示さ−ｈだ範囲には水平の異形レー
ル走行路Ｐｋ＋がざまれてお９、該異形レール走行路１
−’ｂは鉛直の異形レール走行路ＰｖをＪｉｌ！１過（
２ている。水平の異形レール走行路ｐｈ−Ｊ−，を走行
台車が走行しており、該走行台車は水平の異形レール走
行路Ｊ）ｈに沿って構成された１バ・亀レールを介して
エネルギー全供給され、もしくは制御される。導体板の
受容に好適な搬送物キャリヤＴを備えた走行台車Ｆが図
面には示されている。In the area indicated by -h in FIG. 1 of the killing equipment of the embodiment, there is a horizontal irregular rail running path Pk+ 9, and the irregular rail running path 1
-'b is the vertical irregular rail running path Pv! 1 passing (
There are 2. A running bogie is running on a horizontal irregular rail running path ph-J-, and the running bogie is supplied with all energy via the 1-bar rail constructed along the horizontal irregular rail running path J)h. be controlled or controlled. A traveling carriage F is shown in the drawing with a material carrier T suitable for receiving printed circuit boards.
水平の異形レール走行路ｐｈ内の鉛直の異形レール走行
路Ｐｖの範囲Ｌ・こ間隙があり、この間隙は異形レール
区分Ｐ１によって埋められている。異形レール区分Ｐ１
は第２の走行台車Ｆ１に固定されておシ、走行台車Ｆ１
は鉛直の異形レール走行路Ｐｖに保持されて、異形レー
ル走行路Ｐｖ上に構成さｉｔた給電レールＳ４．Ｓ５゜
８６によって電気エネルギーを供給され、ないしは制御
される。第２の走行台車Ｆ′１は駆動される歯車（図示
せず）でもってラックＺ上を走行する。There is a gap L in the vertical irregular rail running path Pv within the horizontal irregular rail running path ph, and this gap is filled by the irregular rail section P1. Irregular rail classification P1
is fixed to the second traveling vehicle F1, and the traveling vehicle F1 is fixed to the second traveling vehicle F1.
is held on the vertical irregular-shaped rail running path Pv, and the power supply rail S4. Electrical energy is supplied or controlled by S5°86. The second traveling trolley F'1 travels on the rack Z with a driven gear (not shown).
第２の走行台車Ｆ１の上方には付加的な第ろの走行台車
Ｆ２が存在している、付加的な走行台車Ｆ２は下部の支
持面Ｆ２１でもって第２の走行ａ車Ｆ１の上部の支持面
Ｆ１１に当付いている。Above the second traveling vehicle F1, there is an additional lower traveling vehicle F2. The additional traveling vehicle F2 supports the upper part of the second traveling vehicle F1 with a lower support surface F21. It is touching surface F11.
付加的な走行給電Ｆ２は異形レール区分Ｐ１と同じ長さ
の異形レール区分Ｐ２を保持している。The additional running power supply F2 carries a profiled rail section P2 of the same length as the profiled rail section P1.
鉛直の異形レール走行路Ｐｖの下方の端部範囲には別の
異形レール走行路Ｐｗが存在し、この異形レール走行路
Ｐｗ上に走行台車Ｆは移行せしめられ、ないしはこの異
形レール走行路Ｐｗから走行ｂ ’ｔｉ−Ｆは水平の異
形レール走行路ｐｈへと移行せしめられる。Another odd-shaped rail running path Pw exists in the lower end range of the vertical odd-shaped rail running path Pv, and the traveling bogie F is moved onto this odd-shaped rail running path Pw, or from this odd-shaped rail running path Pw. The travel b'ti-F is transferred to a horizontal irregular rail travel path ph.
第２の走行台車Ｆ１もしくは付加的な走行台車Ｐ２は、
給電レールＳ４，Ｓ５，Ｓ６から走ｒテ戚ＩＬまたは制
御卸電位を集電するすりブラシ（図示亡ず）を保持して
いる。この場合走行這圧はＷｌｌφレール区分Ｐ１の６
つの給電レール区分Ｇ１１． Ｓ１２． Ｓ１３の
うちの２つに伝えられる。The second traveling vehicle F1 or the additional traveling vehicle P2 is
It holds a rubbing brush (not shown) that collects the running rail IL or control potential from the power supply rails S4, S5, and S6. In this case, the running pressure is 6 of Wllφ rail section P1.
one feed rail segment G11. S12. The information is transmitted to two of S13.
これによって走行台車Ｆが異形レール区分Ｐ１上を妨げ
られずに通過することが可能である。This allows the traveling carriage F to pass unhindered over the irregularly shaped rail section P1.
到来した走行台車Ｆの停止は、例えば第２の走行台車Ｆ
１の制御装置（第１図には図示せず）によって一定の制
御電位を異形レール区分Ｐ１の第ろの給電レール区分Ｓ
１ろに負荷することによって行なうことができる。第ろ
の給電レール区分Ｓ１ろは異形レール区分Ｐ１の端部範
囲にのみ配置されており、水平の異形レール走行路ｐｈ
上を走行する走行台車Ｆのすりブラシが給゛ルンール区
分３１３に突き当たると、走行台車Ｆの駆動装置が停止
され、したがって走行台車Ｆは異形レール区分Ｐ１上で
静止する。異形レール２分Ｐ１上における走行台車Ｆの
靜市から第２の走行台車Ｆ１のための制御信号が導かれ
、次いで走行台車Ｆ１は別の異形レール走行路Ｐｗの方
向に向かって駆動される。走行台車Ｆ１の下降移動の第
１の相では単に第２の走行台車ｉｒ １の上方の支持面
Ｆ１１に当付いているにすぎない付加的な走行台車Ｆ２
は連行される。この走行台車Ｆ２の連行は、この走行台
車Ｆ２の上方範囲（（設けられたストッパ付加部丁１２
２が固定のストッパＡに突き当たるまで続く。付加的な
異形レール区分Ｐ２は水平の異形レール走行路ｐｈ内に
入り込んでこれと整列する。For example, the arriving traveling vehicle F is stopped by the second traveling vehicle F.
1 (not shown in FIG. 1) applies a constant control potential to the second power supply rail section S of the odd-shaped rail section P1.
This can be done by applying a load of 1. The second power supply rail section S1 is arranged only in the end range of the irregularly shaped rail section P1, and is provided with a horizontal irregular rail running path ph.
When the abrasive brush of the carriage F traveling above hits the feed rung section 313, the drive of the carriage F is stopped and the carriage F thus comes to rest on the irregular rail section P1. A control signal for the second traveling vehicle F1 is derived from the position of the traveling vehicle F on the irregular rail 2-minute P1, and the traveling vehicle F1 is then driven in the direction of another irregular rail running path Pw. In the first phase of the downward movement of the carriage F1, the additional carriage F2 merely rests against the upper support surface F11 of the second carriage ir1.
will be taken away. The carriage of this traveling carriage F2 is carried out in the upper range of this traveling carriage F2 ((the provided stopper attachment section 12
2 continues until it hits the fixed stopper A. The additional profiled rail section P2 enters into and aligns with the horizontal profiled rail track ph.
第２図の鉛直の異形レール走行路Ｐｖ上を案内される第
２の走行台車Ｆ１の断面図にシま、走行台車Ｆ１のいく
つかの主要構成部材が略示図で示されている。第２の走
行台車Ｆ１は側壁３゜４０２つの走行ローラ組１，２で
もって支承されている。走行ローラ組１，２は走行台車
Ｆ１を支持しており、走行台車Ｆ１は歯車５でもって鉛
直の異形し／−ル走行路Ｐｖに接触している。In the cross-sectional view of the second traveling vehicle F1 guided on the vertical irregular rail running path Pv in FIG. 2, several main constituent members of the traveling vehicle F1 are schematically shown. The second running carriage F1 is supported by two sets of running rollers 1, 2 at 3°40 on the side walls. The running roller sets 1 and 2 support a running carriage F1, and the running carriage F1 is in contact with a vertical irregularly shaped running path Pv by means of a gear 5.
集Ｉにブロック９０６つのすシプラシ６．γ、８が６つ
の給電レール８４，Ｓ５，８６とすべり接触する。6. Block 906 in Collection I. γ, 8 is in sliding contact with six power supply rails 84, S5, 86.
第２の走行台車Ｆ１の駆動は制御装置ＳＥによって、駆
動される電気モータＥＭを介して行なわれ、制御装置Ｉ
３Ｅ自体は集電ブロック９と電気的に接続されている。The second traveling carriage F1 is driven by the control device SE via the electric motor EM driven by the control device I.
3E itself is electrically connected to the current collecting block 9.
歯車５への伝力はウオーム伝動装置ｉｏ、ｉ１を用いて
行なわれる。Power transmission to the gearwheel 5 takes place using worm gears io, i1.
第６図には第２図の電気モータＥｈ７Ｉの裏側の範囲が
示されている。モータケーシング１２から突出したモー
タ軸１３はブレーキ板１４を保持Ｉ−でいる。ブレーキ
板１４には対応板１５が配属されている。対応板１５は
２つのがイドピン１６．１７で案内されるようになって
いる。FIG. 6 shows the area behind the electric motor Eh7I of FIG. 2. A motor shaft 13 protruding from the motor casing 12 holds a brake plate 14 in an I- position. A counterpart plate 15 is assigned to the brake plate 14 . The counterplate 15 is such that it is guided by two id pins 16, 17.
更に対応板１５には６つの；イルばねが作用し℃いる。Further, six springs act on the corresponding plate 15.
図面では２つのコイルばね１８．１９しか見えない。コ
イルばねの支承と構成がコイルばね１９の範囲を破断し
て示されている。対応板１５は電磁石２０を含む磁石機
構の一部である。電磁石２０は締付リング２１内に係止
されている。Only two coil springs 18, 19 are visible in the drawing. The support and construction of the helical spring is shown cut away in the area of the helical spring 19. The counterpart plate 15 is part of a magnet mechanism that includes an electromagnet 20. The electromagnet 20 is locked in a clamping ring 21.
第６図にはｔ磁石２０が非励磁状態（・こあろ対応板１
５が示されている。電磁石２０の励磁が始まると対応板
１５はブレーキ板１４から離される。６つしか設けられ
ていないＸイル’、ｒｆ、 ２２の非対称的な配置に基
づく、対応板１５０片側に分ける偏向によって対応板１
５と電磁石２０を介して延びる磁気回路の磁気抵抗の著
しい減少が生じ、その結果電磁石２０の励磁は大きな確
実性をもって十分に対応板１５を電磁石２０に完全に吸
引するのに足９る。In Figure 6, the t-magnet 20 is in a non-excited state (the core corresponding plate 1
5 is shown. When the electromagnet 20 starts to be energized, the corresponding plate 15 is separated from the brake plate 14. Based on the asymmetrical arrangement of only six X-Il', rf, 22, the counter plate 1 is divided into two sides by deflection.
A significant reduction in the reluctance of the magnetic circuit extending through the electromagnet 20 and the electromagnet 20 occurs, so that the excitation of the electromagnet 20 is sufficient to completely attract the counterplate 15 to the electromagnet 20 with great reliability.
第４図に示された本発明による様送設備の制御技術的な
構成素子の図面は第１図の１般送設備の図面に向けられ
たものである。水平の異形レール走行路ｐｈには間隙が
形成されていて、異形レール走行路ｐｈは異形レール区
分Ｐ１によつて埋められるようになっている。水平の異
形レール走行路Ｐｂは中でも６つの給電レールＳ１゜Ｓ
２．Ｓ３を保持して゛に９、その中の給電レールｓ１．
ｓ２は異形レール走行路Ｐｂを走行する走行台車の電気
的な゛駆動装置（図示せず）のための運転電圧を導く。The drawing of the control-technical components of a partial conveyance installation according to the invention shown in FIG. 4 corresponds to the drawing of the general conveyance installation according to FIG. A gap is formed in the horizontal irregular-shaped rail running path ph, and the irregular-shaped rail running path ph is filled with the irregular-shaped rail section P1. The horizontal irregular rail running path Pb includes six power supply rails S1゜S.
2. S3 is held in 9, and the power supply rail s1 in it is held.
s2 leads to an operating voltage for an electric driving device (not shown) for a traveling bogie traveling on the irregular rail traveling path Pb.
６つ目の給電レールＳ６によって制御電位が走行台車に
云えられるかもしくは走行ａ車から制御装置へ伝えられ
る。By means of the sixth power supply rail S6, a control potential is transmitted to the traveling carriage or from the traveling vehicle a to the control device.
鉛直の異形レール走行路ｐｖも６つの給電レールＳ４．
Ｓ５．Ｓ６を保持しており、その中の給電レールｓ４．
ｓ５は運転電圧を導いており、他方給電レールＳ６は制
御電位の伝達に用いら、ｈ、る。The vertical irregular rail running path PV also has six power supply rails S4.
S5. S6, and the power supply rails s4.
s5 conducts the operating voltage, while the supply rail S6 is used for transmitting the control potential.
鉛直の異形レール走行路Ｐｖ上を走行する第２の走行台
車Ｆ１は電気モータＥｌ、ｆ並びに６つの接触ブラシ６
．７．８（第２図）を保持しており、接触シラ／６，７
は給電レールｓ ４． ｓ５上を案内される。付加的な
接触ブラシには給電レールＳ６と・整列した短い給電レ
ール区分ＳＡに接触しており、他方接触シランに８は鉛
直の異形レールｐｖの端部範囲にまで案内された給電レ
ールＳ６上を案内される。第２の走行台車■ｒ １は主
要な制御構成素子として制御装置ＳＥ（第２図）を備え
ている。制御装ａＳＥは米国特許第３３４０８２１号明
、■書に記載されている方向転換器制御装置とほぼ同様
に構成されていてよい。本発明による様送設備の制御機
能に適合せしめるに当って、制御装置ＳＥは付加的に異
形レール区分Ｐ１の２つの！＠准レール区分Ｓ１１．
Ｓ１２に走行電圧を供給する。異形レール区分Ｐ１の
給電レールＳ１３には制御電位を負荷することができる
。制御装置ＳＥのもう１つの入口は位置接点ＳＫ（略示
されている）に接続されており、位置接点ＳＫは第２の
走行台車Ｆ１が水平の異形レール走行路Ｐｈと整列した
、異形レール区分Ｐ１の状態になる際に操作される。The second running bogie F1 running on the vertical irregular rail running path Pv is powered by electric motors El, f and six contact brushes 6.
．． 7.8 (Fig. 2), contact sill/6,7
is the power supply rail 4. You will be guided on s5. The additional contact brushes are in contact with the short supply rail section SA aligned with the supply rail S6, while the contact brushes 8 are in contact with the supply rail S6 which is guided up to the end region of the vertical profiled rail PV. You will be guided. The second traveling carriage ■r1 is equipped with a control device SE (FIG. 2) as the main control component. The control device aSE may be constructed in substantially the same way as the turner control device described in US Pat. No. 3,340,821. In order to adapt the control function of the transport installation according to the invention, the control device SE additionally includes two ! of the profiled rail section P1. @Semi-rail classification S11.
A running voltage is supplied to S12. The power supply rail S13 of the irregular rail section P1 can be loaded with a control potential. Another inlet of the control device SE is connected to a position contact SK (schematically shown), which detects the profiled rail segment in which the second traveling carriage F1 is aligned with the horizontal profiled rail track Ph. It is operated when entering the P1 state.
水平の異形レール走行路ｐｈ内に書き入れられた矢印に
よって示される方向に走行する走行台車（−ｇｊ定の目
的設定がなされている）は水平の異形レール走行路に設
置された走査装置ＡＥに接近すると該走査装置に対する
応答、および信号の発生を惹起する、信号は第２の走行
台車Ｆ１の接触ブラシＫを介して制御装＠ｓＥに与えろ
ノ１、かつ制御装置ＳＥによって異形レール区分Ｐ１の
給電レ−ル区分Ｓ’１３のための制御電位に変換される
。史に進んだ走行台車はその６ ゛つのすリブラシの１
つが給電レール区分Ｓ１乙に突き当たると静止亡しめら
れる。この静止から制御装置ＳＥによって走行信号が取
出され、走行信号は鉛直の異形レール区分Ｐｖの給電レ
ールＳ４ 、 Ｓ ５に負荷される駆動電圧を導くた
め１・て心気モータＥ、ｌＪに送られる。第２の走行台
車Ｆ １は鉛直の異形レール走行路Ｐｖに沿って下方の
終端位；醒に、般送される。A traveling bogie traveling in the direction indicated by the arrow drawn in the horizontal irregular rail running path ph (with a -gj fixed purpose setting) approaches the scanning device AE installed on the horizontal irregular rail running path PH. This causes a response to the scanning device and the generation of a signal, which is applied via the contact brush K of the second traveling carriage F1 to the control device @sE and which is used to power the profiled rail section P1 by the control device SE. It is converted into a control potential for rail section S'13. The most advanced running trolley in history is one of the six.
When it hits the power supply rail section S1B, it stops and stops. From this rest, a running signal is taken out by the control device SE, and the running signal is sent to the hypochondrium motors E, lJ in order to derive the drive voltage loaded on the power supply rails S4, S5 of the vertical irregular rail section Pv. . The second traveling bogie F1 is generally conveyed along the vertical irregular rail traveling path Pv to a lower terminal position.
第２の走行台車１ｒ １が図示されている位置へ戻ると
きには位置接点ＳＫが応答する、これが制御装置ＳＥに
よって変換されて、電気モータＥＭの停ｄ二をもたらす
。When the second traveling carriage 1r1 returns to the position shown, the position contact SK responds, which is translated by the control device SE and causes the electric motor EM to stop d2.
発明の効果
本発明による様送設備の主要な利点は、走行台車を水平
の異形レール走行路から他の平面へ移行させるにあたっ
ての一般的である方向転漠器原理の放棄ないしはエフベ
ータ原理の選択にあり、しかもエレベータの常用の構成
である、ローフに懸吊されたキャリヤと定置のローフ０
駆動装置を備えたエレベータは使用されず、エレベータ
も異形レール走行路と走行台車によって構成されている
。すなわち様送設備の構成に必要な部材である異形レー
ルと走行台車とが走行台車の別の平面への移行を実施す
るためにも使用されるのである。Effects of the Invention The main advantage of the shifting equipment according to the invention is that it eliminates the general directional displacer principle or opts for the ef-beta principle in transferring a running bogie from a horizontal irregular rail track to another plane. Yes, and the common configuration of elevators is a carrier suspended on a loaf and a stationary loaf.
Elevators with drive devices are not used, and the elevators are constructed of irregularly shaped rail tracks and running bogies. That is, the deformed rails and the carriage, which are necessary components for the construction of the transport facility, are also used to transfer the carriage from one plane to another.
第１図は走行台車の低位置にある別の平面への選択的な
移行が行なわれる本発明による様送設備の１実施例の部
分図、第２図は鉛直の異形レールで使用される走行台車
の略示平面図、第６図は鉛直の異形レール走行路上を走
行可能な走行台車の／こめの′電磁式ブレーキ装置を示
した図、第４図は第１図の様送設備を運転するのに必要
な制御機構の略示図である。
Δ・・ストッパ、ＡＥ・・・走査装置、ｇＭ・・・電気
モータ、Ｆ、Ｆ’１．Ｆ２・・・走行台車、Ｆｌｌ、
Ｆ２１・・・支持面、Ｆ２２・・・ストッパ付加部、
Ｋ・・・接触ブラシ、Ｐｈ、 Ｐｖ、 Ｐｗ・・・異形
レール走行路、ｐｌ。
Ｆ２・・異形レール区分、ＳＡ・・・給電レール区分、
ＳＥ・・制御装置、ＳＫ・・・位置接点、Ｓｌ、８２゜
Ｓ ３．Ｓ ４．Ｓ ５．Ｓ６．−・給電レール、Ｓ１
１゜８１２、 ８１３・・・給電レール区分、Ｔ・・・
搬送物キャリヤ、Ｚ・・・ランク、１，２・・・走行ロ
ーラ組、３゜４・・・側壁、５・・歯車、６，７．８・
・・すクジラ／、９・・・集電ブロック、１０．１１・
・・ウオーム倣動装置、１２・・・モータケーンング、
１３・・・モータ軸、１４・ブレーキ板、１５・・・対
応板、１６゜１７・・ガイトビ／、１８，１９・・・コ
イルばね、２０・・電磁石、２１・・・締付リング。FIG. 1 is a partial view of an embodiment of a displacement installation according to the invention, with selective transfer to another plane located at a lower level of the carriage; FIG. A schematic plan view of the bogie, Fig. 6 is a diagram showing the electromagnetic brake device of the bogie that can run on a vertical irregular rail track, and Fig. 4 is a diagram showing the operation of the transport equipment shown in Fig. 1. 1 is a schematic illustration of the control mechanism necessary to Δ...Stopper, AE...Scanning device, gM...Electric motor, F, F'1. F2... Traveling trolley, Fll,
F21...support surface, F22...stopper addition part,
K...Contact brush, Ph, Pv, Pw...Irregular rail running path, pl. F2... Irregular rail classification, SA... Power supply rail classification,
SE...control device, SK...position contact, SL, 82°S 3. S 4. S5. S6. -・Power supply rail, S1
1゜812, 813...Power supply rail division, T...
Conveyed object carrier, Z...Rank, 1,2...Travel roller set, 3゜4...Side wall, 5...Gear, 6,7.8...
...Sujira/, 9... Current collection block, 10.11.
... Worm following device, 12... Motor caning,
13...Motor shaft, 14.Brake plate, 15...Compatible plate, 16゜17...Guide/, 18, 19...Coil spring, 20...Electromagnet, 21...Tightening ring.
Claims (1)
ヤリヤとを備えた走行台車を受容するための少なくとも
ほぼ水平の異形レール走行路と、選択的に走行台車を別
の平面に移行させるための少なくともほぼ鉛直の異形レ
ール走行路とを備えた形式のものにおいて、電気的な，
駆動装置（ＥＭ）を備えた第２の走行台車（Ｆ１）が鉛
直の異形レール走行路（Ｐｖ）上で案内されており、か
つ該走行台車（Ｆ１）が異形レール区分（Ｐ１）を保持
しており、かつ該異形レール区分（Ｐ１）が、水平の異
形レール走行路（Ｐｈ）内の間隙を埋めてこの異形レー
ル走行路（Ｐｈ）と整列する上記異形レール区分（Ｐ１
）の位置と上記の別の平面との間で往復移動可能である
ことを特徴とする、水平および鉛直の異形レール走行路
と、選択的に走行台車を１つの異形レール走行路から別
の異形レール走行路へ移行させるための装置とを備えた
搬送設備。 ２．第２の走行台車（Ｆ１）がこれを静止位置で係止す
るために用いられるブレーキ装置を備えており、かつ該
ブレーキ装置が第２の走行台車（Ｆ１）の走行中無効に
なるように走行台車自体の電磁石（２０）によつて切換
えられるように構成されている、特許請求の範囲第１項
記載の搬送設備。 ３．ブレーキ装置が駆動モータ（ＥＭ）のモータ軸（１
３）に相対回動不能に固定されたブレーキ板（１４）と
該ブレーキ板（１４）に平行に整列された対応板（１５
）とを備えており、該対応板（１５）が電磁石（２０）
によつてばね装置（１８，１９）のばね力に抗してブレ
ーキ板（１４）から分離可能である、特許請求の範囲第
２項記載の搬送設備。 ４ 第２の走行台車が少なくとも１個の定置のガイドロ
ーラを介して案内されるロープによつておもりと結合さ
れている、特許請求の範囲第１項記載の搬送設備。 ５ おもりが異形レール走行路の、走行台車が走行する
側とは反対の側で案内されている、特許請求の範囲第４
項記載の搬送設備。 ６．鉛直の異形レール走行路（Ｐｖ）上を付加的な第３
の走行台車（Ｆ２）が案内されており、該走行台車が下
部の支持面（Ｆ２１）でもつて第２の走行台車（Ｆ１）
の上部の支持面（Ｆｌｌ）に当付いており、かつストツ
パ付加部（Ｆ２２）を保持しており、該ストツパ付加部
（Ｆ２２）が第２の走行台車（Ｆ１）と、これと結合さ
れて付加的な第６の走行台車（Ｆ２）とが下降移動する
ときに定置のストツパ（Ａ）に当付くまで案内されるよ
うになつており、かつストツパ（Ａ）に当付いていると
きのストツパ付加部（Ｆ２２）の位置が、付加的な第ろ
の走行台車（Ｆ２）に取付けられた付加的な異形レール
区分（Ｐ２）が異形レール区分（Ｐ１）が去つた後に解
放された水平の異形レール走行路（Ｐｈ）内の間隙を埋
めて該異形レール走行路（Ｐｈ）と整列するように選択
されている、特許請求の範囲第１項から第５項までのい
ずれか１つの項記載の搬送設備。 ７． 第２の走行台車（Ｆ１）および付加的な第６の走
行台車（Ｆ２）が鉛直の異形レール走行路に配置された
給電レール（Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６）から電圧を集電するた
めのすりブラシ（６，７，８）を保持している、特許請
求の範囲第１項から第６項までのいずれか１つの項記載
の様送設備。 ８．第２の走行台車（Ｆ１）が異形レール区分（Ｐ１）
の給電レール区分（Ｓｌｌ，Ｓ１２，Ｓ１６）への給電
を選択的に切換えるための制御装置（ＳＥ）を備えてい
る、特許請求の範囲第７項記載の搬送設備。 ９ 第２の走行台車（Ｆ１）が鉛直の異形レール走行路
（Ｐｖ）の２つの給電レール（Ｓ４，Ｓ５）から運転電
圧を集電するための２つのすりブラシ（６，７）と、鉛
直の異形レール走行路（Ｐｖ）の別の２つの給電レール
（ｓ６，ＳＡ）上を案内される、別の２つのすりブラシ
（８，Ｋ）とを備えており、後者のすりブラシ（８，Ｋ
）のうち一方が、水平の異形レール走行路（Ｐｈ）を走
行して接近する走行台車が影響を与えることのできる走
査装置（ＡＥ）の出口に接続されており、かつ他方が第
２の走行台車（Ｆ１）の電気駆動装置（ＥＭ）を接続す
るための制御電圧を導くようになつている、特許請求の
範囲第９項または第１０項記載の搬送設備。 １０．水平の異形レール走行路（Ｐｈ）の間隙の範囲に
位置信号発生器が配置されており、位置信号発生器が、
異形レール区分（Ｐ１）が上記の間隙に挿入される際の
第２の走行台車 （Ｆ１）の位置接点（ＳＫ）を制御するようになつてい
る、特許請求の範囲第７項から第９項までのいずれか１
つの項記載の搬送設備。 １１．制御装置（ＳＥ）が、選択的な走行電圧が異形レ
ール区分（Ｐ１）および（または）第２の走行台車（Ｆ
１）の電気駆動装置（ＥＭ）に負荷されるように、別の
２つのすりブラシ （８，Ｋ）と位置接点（ＳＫ）によつて影響されるよう
になつている、特許請求の範囲第８項から第１０項まで
のいずれか１つの項記載の搬送設備。 １２．鉛直の異形レール走行路（Ｐｖ）の給電レール（
Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６）から付加的な第３の走行台車（Ｆ２
）のすりブラシによつて集電された電圧が付加的な異形
レール区分（Ｐ２）の給電レールに負荷されるようにな
つている、特許請求の範囲第６項記載の搬送設備。 １３．異形レール区分（Ｐ１）が別の平面に位置する異
形レール走行路（Ｐｗ）内に挿入して該異形レール走行
路（Ｐｗ）と整列するように構成されている、特許請求
の範囲第１項から第１２項までのいずれか１つの項記載
の搬送設備。 １４．鉛直の異形レール走行路（Ｐｖ）が縦軸線を中心
にして少なくとも部分的にねじれている、特許請求の範
囲第１項から第１３項までのいずれか１つの項記載の搬
送設備。[Claims] 1. A conveyor installation comprising an at least substantially horizontal profiled rail track for receiving a traveling carriage with an electric drive and a conveyed material carrier, and for selectively transferring the traveling carriage to another plane. Electrical,
A second traveling bogie (F1) equipped with a drive device (EM) is guided on a vertical irregular rail running path (Pv), and the traveling trolley (F1) holds a irregular rail section (P1). and the irregularly shaped rail section (P1) fills the gap in the horizontal irregularly shaped rail running path (Ph) and is aligned with this irregular rail running path (Ph).
horizontal and vertical irregular rail running paths, characterized in that they can be moved back and forth between the position of Transfer equipment equipped with a device for transferring to a rail running path. 2. The second traveling trolley (F1) is provided with a brake device used to lock it in a stationary position, and the second traveling trolley (F1) travels in such a manner that the brake device is ineffective while the second traveling trolley (F1) is running. 2. Conveyor installation according to claim 1, characterized in that it is configured to be switched by an electromagnet (20) on the trolley itself. 3. The brake device is connected to the motor shaft (1) of the drive motor (EM).
A brake plate (14) fixed relatively unrotatably to the brake plate (14) and a corresponding plate (15) aligned parallel to the brake plate (14).
), and the corresponding plate (15) is an electromagnet (20).
3. Conveying equipment according to claim 2, which is separable from the brake plate (14) against the spring force of a spring device (18, 19) by means of a spring device (18, 19). 4. Conveyor installation according to claim 1, characterized in that the second carriage is connected to the weight by a rope guided via at least one stationary guide roller. 5. Claim 4, wherein the weight is guided on the side of the irregular rail running path opposite to the side on which the running bogie runs.
Conveyance equipment as described in section. 6. An additional third
A second traveling trolley (F2) is guided, and the second traveling trolley (F1) is guided by the lower support surface (F21).
is in contact with the upper support surface (Fll) and holds a stopper attachment part (F22), and the stopper attachment part (F22) is connected to the second traveling carriage (F1). When the additional sixth traveling trolley (F2) moves downward, it is guided until it abuts a stationary stopper (A), and when it abuts the stopper (A), the stopper The position of the addition (F22) is such that the additional profiled rail section (P2) attached to the additional lower running carriage (F2) is a horizontal profile that is released after the profiled rail segment (P1) has left. 5, wherein the rail track (Ph) is selected to fill gaps in the rail track (Ph) and align with the irregular rail track (Ph). Transport equipment. 7. The second running bogie (F1) and the additional sixth running bogie (F2) use brush brushes to collect voltage from the power supply rails (S4, S5, S6) arranged on the vertical irregular rail running path. (6, 7, 8) The conveying equipment according to any one of claims 1 to 6, which retains the following: (6, 7, 8). 8. The second traveling bogie (F1) is classified into irregularly shaped rails (P1)
8. Conveyance equipment according to claim 7, comprising a control device (SE) for selectively switching the power supply to the power supply rail sections (Sll, S12, S16) of the transport system. 9 The second running bogie (F1) has two rubbing brushes (6, 7) for collecting operating voltage from the two power supply rails (S4, S5) on the vertical irregular rail running path (Pv), and It is equipped with another two rubbing brushes (8, K) guided on two other power supply rails (s6, SA) of the irregularly shaped rail running path (Pv), and the latter rubbing brush (8, K
), one of which is connected to the exit of a scanning device (AE) that can be influenced by an approaching traveling bogie traveling on a horizontal irregular rail running path (Ph), and the other is connected to a second traveling 11. Conveyor installation according to claim 9, characterized in that it is adapted to conduct a control voltage for connecting the electric drive (EM) of the trolley (F1). 10. A position signal generator is arranged within the gap of the horizontal irregular rail running path (Ph), and the position signal generator
Claims 7 to 9 are adapted to control the position contacts (SK) of the second traveling carriage (F1) when the profiled rail section (P1) is inserted into said gap. Any one of up to
Conveyance equipment as described in Section 1. 11. A control device (SE) causes a selective running voltage to be applied to the deformed rail section (P1) and/or the second running bogie (F).
1) is adapted to be influenced by two further abrasive brushes (8, K) and a position contact (SK) so as to be loaded onto the electric drive (EM) of claim 1). The conveyance equipment described in any one of Items 8 to 10. 12. Power supply rail of vertical irregular rail running path (Pv) (
S4, S5, S6) to an additional third traveling trolley (F2
7. Conveying installation according to claim 6, characterized in that the voltage collected by the abrasive brushes of the additional profiled rail section (P2) is applied to the supply rail of the additional profiled rail section (P2). 13. Claim 1, wherein the irregular rail section (P1) is configured to be inserted into and aligned with the irregular rail running path (Pw) located on another plane. The conveyance equipment according to any one of paragraphs 1 to 12. 14. 14. Conveying installation according to claim 1, wherein the vertical profiled rail track (Pv) is at least partially twisted about the longitudinal axis.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843423916 DE3423916A1 (en) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | CONVEYOR SYSTEM WITH A HORIZONTAL AND A VERTICAL PROFILE RAIL AND A DEVICE FOR SELECTIVE TRANSFER OF CHASSIS FROM ONE TO THE OTHER PROFILE RAIL |
| DE3423916.2 | 1984-06-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6118556A true JPS6118556A (en) | 1986-01-27 |
Family
ID=6239410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13711785A Pending JPS6118556A (en) | 1984-06-26 | 1985-06-25 | Conveying facility with horizontal and vertical irregular form rail travelling path and device for selectively shifting travelling truck from one irregular form rail travelling path to another irregular form rail travelling path |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0168341A1 (en) |
| JP (1) | JPS6118556A (en) |
| DE (1) | DE3423916A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1985
- 1985-06-24 EP EP85730089A patent/EP0168341A1/en not_active Withdrawn
- 1985-06-25 JP JP13711785A patent/JPS6118556A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5132653A (en) * | 1987-09-09 | 1992-07-21 | Yoshiteru Nakatake | Electromagnetic switch |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0168341A1 (en) | 1986-01-15 |
| DE3423916A1 (en) | 1986-01-02 |
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