JPS61184752A - Magnetic tape cartridge device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate the defective replacement of a tape cartridge due to the bend of a head locus by detecting the bend of stripes when a cartridge is loaded at the wide of a magnetic tape cartridge device and correcting the position of a tape based on the correction signal. CONSTITUTION:The signals of the specific stripes read by a head of a rotor 4 are amplified put to the desired output by an amplifier 24. The envelope of this output is taken out through an LPF25 and sent to a correction signal production/memory circuit 26. While a rotor tachometer 22 produces the tachopulse signal which can detect the relative position between the head on the rotor 4 and a tape 10. A head revolving position detecting circuit 23 the position of the head against the tape 10. A bend correction signal production/ memory 26 produces and stores a bend correction signal from the signals given from the head and the tape as well as the level of an internal reference signal. When a stripe number is indicated, a capstan motor 20 is driven. Then the tape 10 is shifted by a capstan 2. Thus the head of the rotor 4 is shifted to a position approximately opposite to the prescribed stripes.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は２回転型磁気ヘッドを用いた磁気テープカート
リッジ装置に係り、特にある磁気テープカートリッジ装
置で書き込みを行った磁気記録テープを、他の磁気テー
プカートリッジ装置で読み書きする場合の互換性の向上
を図るのに好適な磁気テープカートリッジ装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a magnetic tape cartridge device using a two-rotation type magnetic head. The present invention relates to a magnetic tape cartridge device suitable for improving compatibility when reading and writing with a tape cartridge device.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

従来１回転型磁気ヘッドを用いた磁気テープカートリッ
ジ装置にあっては、磁気記録の高出力で正確な読み書き
を行うのために、テープ巾方向の両端近傍のサーボ信号
のみを用いてヘッド軌跡（ストライプ）の位置決めを行
っていた。即ち。Conventional magnetic tape cartridge devices using single-rotation magnetic heads use only servo signals near both ends of the tape in order to perform high-output, accurate reading and writing of magnetic recording. ) was being positioned. That is.

テープ巾方向の両端近傍をヘッドが通過するときのみ、
そのテープとの相対位置を検出し、該相対位置が所定の
ところへ来る（オントラックする）ようテープの送りを
決めている。この態様を第５Ａ図により説明すると、１
０は磁気テープ、１１はサーボ信号、１２はある時点で
のヘッド軌跡の中心であり、この軌跡がサーボ信号のセ
ンターを通るように磁気テープ１０を矢印１３方向に移
動させている。Only when the head passes near both ends in the tape width direction,
The relative position with respect to the tape is detected, and the tape is fed so that the relative position comes to a predetermined position (on-track). To explain this aspect with reference to FIG. 5A, 1
0 is the magnetic tape, 11 is a servo signal, and 12 is the center of the head trajectory at a certain point in time, and the magnetic tape 10 is moved in the direction of arrow 13 so that this trajectory passes through the center of the servo signal.

ところで１通常の磁気テープカートリッジ装置の概要を
第４図に示すと、２はテープ位置決め用キャプスタン、
３はテープ巻取り用スプール、４はヘッドを含むロータ
、５及び６はテープを円筒状に保持するためのアッパー
マンドレル及びロワーマンドレル、７及び８はテープガ
イド、９はテープバッファの真空コラム、そして１０は
ロードされたテープである。かかる装置において、テー
プ１０はアッパーマンドレル５及びロワーマンドレル６
に巻きつく形でガイドされているが、これらマンドレル
の機械加工精度１組立精度等に限界があるため、テープ
１０は完全な円筒状にガイドされることなく、当該装置
固有の歪が加わる。そのため第５Ｂ図に示すように、ヘ
ッド軌跡は直線ではなく、当該装置固有の曲線になって
しまうことになる。したがって、従来のテープ巾近傍付
近のみで検出と位置決めを行う方式では、この軌跡即ち
ストライプ７０の曲りは到底補正できない。By the way, 1 shows an outline of a typical magnetic tape cartridge device in FIG. 4. 2 is a tape positioning capstan;
3 is a tape winding spool, 4 is a rotor including a head, 5 and 6 are upper and lower mandrels for holding the tape in a cylindrical shape, 7 and 8 are tape guides, 9 is a vacuum column for a tape buffer, and 10 is the loaded tape. In such an apparatus, a tape 10 is attached to an upper mandrel 5 and a lower mandrel 6.
However, because there are limits to the machining accuracy and assembly accuracy of these mandrels, the tape 10 is not guided in a perfect cylindrical shape, and is subject to distortion specific to the device. Therefore, as shown in FIG. 5B, the head trajectory is not a straight line but a curve unique to the device. Therefore, with the conventional method of detecting and positioning only in the vicinity of the tape width, this locus, that is, the curvature of the stripe 70 cannot be corrected at all.

しかも該曲りは、磁気テープカートリッジ装置と磁気テ
ープの組み合わせで固有なものである。したがって、あ
る磁気テープカートリッジ装置で書き込んだテープを、
他の同装置で読み書きする場合には、サーボ位置決めが
完全であるにもかかわらず１曲りの差のため第５Ｂ図で
示すように、実際のヘッド軌跡１４と設計上の軌跡であ
るヘッド軌跡１５との間にトラックずれ１６を生じ、十
゛分な出力が得られず、ひいては正確な読み書きができ
ないという欠点があった。Moreover, the bending is unique to the combination of the magnetic tape cartridge device and the magnetic tape. Therefore, a tape written with a certain magnetic tape cartridge device,
When reading and writing with another same device, even though the servo positioning is perfect, there is a difference of one curve, so as shown in FIG. 5B, the actual head trajectory 14 and the designed trajectory 15 There is a problem that a track shift 16 occurs between the two, making it impossible to obtain sufficient output and, furthermore, making it impossible to read and write accurately.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、ヘッド軌跡（ストライプ）の曲りによる互換
性不良を、一般的には非常なコスト高を伴なう機構部品
の加工や組立等の精度向上によるのでなく、比較的安上
りなテープの送り技術や位置決め技術により克服するよ
うにした磁気テープカートリッジ装置を提供することに
ある。The present invention solves the problem of compatibility caused by the bending of the head trajectory (stripe) by using a relatively inexpensive tape instead of improving the accuracy of processing and assembly of mechanical parts, which generally involves a very high cost. It is an object of the present invention to provide a magnetic tape cartridge device that overcomes the above problems by using feeding technology and positioning technology.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、ストライプの曲りが各磁気テープカートリッ
ジ装置とテープの組み合せでほぼ一定であることを利用
し、カートリッジ内のテープに。The present invention takes advantage of the fact that the curvature of the stripe is approximately constant for each magnetic tape cartridge device and tape combination.

予め基準となる識別信号を特定のストライプに書き込ん
でおき、磁気テープカートリッジ装置側はカートリッジ
がロードされた時点で該ストライプの曲りの状況を検出
し、これを読み書き時の補正信号とすべく上記装置内に
保持する。記録データの読み書きをする場合は、ヘッド
がテープと対向し動作している間に、上記補正信号に基
いてテープの位置補正（位置決め）をすることにより、
ヘッドのテープ上の軌跡が、上記特定ストライプの形と
なるべく一致するようにする。かくして、あるカートリ
ッジのデータストライプは、いかなる磁気テープカート
リッジ装置にロードされても自己の持っている固有の特
定ストライプの形状とほぼ同じ形状に書かれ、また読ま
れるため、ストライプ形状の違いによる互換性不良は大
巾に削減されることになる。An identification signal that serves as a reference is written in advance on a specific stripe, and the magnetic tape cartridge device detects the bending of the stripe when the cartridge is loaded, and uses the above device to use this as a correction signal when reading and writing. hold within. When reading and writing recorded data, the tape position is corrected (positioned) based on the above correction signal while the head is operating facing the tape.
The trajectory of the head on the tape should match the shape of the specific stripe as much as possible. In this way, the data stripe of a given cartridge is written and read in almost the same shape as its own specific stripe no matter what kind of magnetic tape cartridge device it is loaded into, so there is no compatibility due to differences in stripe shape. The number of defects will be drastically reduced.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の実施例を第１図、第２Ａ図、第２Ｂ図、
第３Ｂ図及び第３Ｂ図により説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIG. 1, FIG. 2A, FIG. 2B,
This will be explained with reference to FIGS. 3B and 3B.

はじめにストライプ曲り補正の基本的概念を述べると、
磁気ヘッド（図示せず）を含むロータ４は通常一定速度
で回転してテープ１０にデータを書き込んだり、またテ
ープ１０からデータを読み出したりする。テープ１０の
どのストライプに対して読み書きするかは、キャプスタ
ンモータ２０により駆動されるキャプスタン２により決
定される（第４図）。ところで、ロードされたカートリ
ッジか゛ら引き出されたテープ１０は、キャプスタン２
の制御により所定の特定ストライプに位置付けされる（
これはＩＢＭ３８５１等における公知の方法による）、
該特定ストライプには第２Ａ図に示ようなデータ３０が
書かれている。そして該データ３０は、識別信号として
区別するため実際使用されるデータ周波数の最も低い周
波数で書かれ、正規のストライプ位ｌ！！３１からちょ
うど半ピツチずれている。第２Ａ図ではデータ３０は直
線で表示されているが、実際には何らかの曲りを含んで
いても、それを基準とするだけであり１本発明の基本的
概念とは矛盾するものではない、一方、テープ上でのヘ
ッドの軌跡が第２Ａ図の１４で示すように曲っていたと
すれば、ヘッド出力は３３のようになり、これと特定ス
トライプによる基準出力３５との差３４ａ〜３４ｅが、
それぞれの位置（本実施例では５ケ所）の曲りによるト
ラックずれとなる。したがって、これら出力差３４ａ〜
３４ｅを曲り補正信号として用いることにより。First, let me explain the basic concept of stripe curvature correction.
A rotor 4 containing a magnetic head (not shown) typically rotates at a constant speed to write data to and read data from the tape 10. Which stripe on the tape 10 is to be read or written is determined by the capstan 2 driven by the capstan motor 20 (FIG. 4). By the way, the tape 10 pulled out from the loaded cartridge is attached to the capstan 2.
is positioned in a predetermined specific stripe under the control of (
This is done by a known method such as IBM3851),
Data 30 as shown in FIG. 2A is written in the particular stripe. The data 30 is written at the lowest frequency of the data frequencies actually used to distinguish it as an identification signal, and is written at the regular stripe level l! ! It's just half a pitch off from 31. In FIG. 2A, the data 30 is displayed as a straight line, but even if it actually includes some kind of curve, it is only used as a reference and does not contradict the basic concept of the present invention. If the trajectory of the head on the tape is curved as shown at 14 in FIG. 2A, the head output will be 33, and the differences 34a to 34e between this and the reference output 35 due to the specific stripe are:
Track deviation occurs due to bending at each position (in this embodiment, five positions). Therefore, these output differences 34a~
34e as a bending correction signal.

前記テープｔＯの位置をキャプスタン２により制御し、
決定してやれば１曲りを補正することができることにな
る。controlling the position of the tape tO by a capstan 2;
Once this is determined, one bend can be corrected.

これを第１図により具体的に説明すると、ロータ４に含
まれるヘッドにより読み込まれた特定ストライプの信号
３０は、モータドライブ型の増幅器２４により必要な出
力に増幅され、ローパフイルタ２５により、そのエンベ
ロープが取出され。To explain this more specifically with reference to FIG. 1, a signal 30 of a specific stripe read by a head included in the rotor 4 is amplified to a necessary output by a motor drive type amplifier 24, and its envelope is adjusted by a loper filter 25. is taken out.

補正信号作成・記憶回路２６へ送られる。一方。The correction signal is sent to the correction signal creation/storage circuit 26. on the other hand.

ロータタコメータ２２は、ロータ４と回転方向の相対位
置が固定されており、ロータ上のヘッドのテープとの相
対位置が検出できるタコパルス信号を発生する。これは
ＩＢＭ３８５１等における公知方法による。このタコパ
ルス信号は、ヘッド回転位置検出回路２３へ送られる。The rotor tachometer 22 has a fixed relative position to the rotor 4 in the rotational direction, and generates a tacho pulse signal that can detect the relative position of the head on the rotor to the tape. This is based on a known method such as IBM3851. This tacho pulse signal is sent to the head rotation position detection circuit 23.

ヘッド回転位置検出回路２３では、ヘッドがテープ１０
に対しどこにあるか、すなわち、第２Ｂ図でサーボ信号
３２を読んでいるか、データ信号を３４ａ、３４ｂ。In the head rotation position detection circuit 23, the head is located on the tape 10.
ie, reading the servo signal 32 in FIG. 2B, the data signal 34a, 34b.

３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ等の位置で読んでいるかを検出
する。曲り補正信号作成・記憶回路２６は。It is detected whether reading is performed at positions 34c, 34d, 34e, etc. The bending correction signal creation/storage circuit 26 is.

前記フィルタ回路２５及びヘッド回転位置検出゛回路２
３の双方からの信号と、内部の基準信号レベル（第２Ｂ
図３５）から曲り補正信号３４ａ、３４Ｂ、３４ｃ、３
４ｄ、３４ｅを作成し、そのテープ上の位Ｗ（ヘッドの
位置と同一になる）とともに記憶・保持する。The filter circuit 25 and the head rotational position detection circuit 2
3 and the internal reference signal level (2B
35), the bending correction signals 34a, 34B, 34c, 3
4d and 34e are created and stored and retained together with the position W on the tape (which is the same as the head position).

次に上記臼り補正信号を用いてデータの読み書き時にお
けるテープの位置決めをするには、あるストライプ番号
が指示されると、第１図に示すキャプスタンモータ２０
が駆動され、キャプスタン２により、テープ１０が動か
される結果、ロータ４のヘッドが、所定のストライプに
ほぼ対向する所へ動かされる。これもＩＢＭ３８５１等
と同じ公知方法で行われる。はぼ所定のストライプに位
置付けられたヘッドは信号を読み出し、該信号は。Next, in order to position the tape when reading and writing data using the above-mentioned milling correction signal, when a certain stripe number is specified, the capstan motor 20 shown in FIG.
is driven and the tape 10 is moved by the capstan 2, so that the head of the rotor 4 is moved to a position substantially opposite to a predetermined stripe. This is also done by the same known method as the IBM3851 and the like. A head positioned at a given stripe reads out a signal, and the signal is .

増幅器２４からオフトラック検出回路２７へ送られる。The signal is sent from the amplifier 24 to the off-track detection circuit 27.

オフトラック検出回路２７は、ロータタコメータ２２及
びヘッド回転位置検出回路２３から。The off-track detection circuit 27 is derived from the rotor tachometer 22 and head rotational position detection circuit 23.

ヘッドがサーボ信号読取エリアに有るという信号を受け
ると、増幅器２４の信号を用いて、ヘッドの正規の位置
と現在の位置のズレ量（第５Ｂ図１３の量と方向）を検
出する。即ち、ヘッドからのサーボ信号（第２Ｂ図３２
）を抽出し、これによりまずテープ端のオフトラック量
を検出する。サーボ信号の検出方法は同じ＜ＩＢＭ３８
５１等における公知の方法による。そして、前記オフト
ラック量に対応する信号は、キャプスタンモータ駆動制
御回路２８へ送られ、該回路ではオフトラック量からキ
ャプスタン２を動かすべき量を算出し、キャプスタンタ
コメータ２１からのフィードバックを受けながら、モー
タ駆動用増幅器２９を介し。When a signal indicating that the head is in the servo signal reading area is received, the signal from the amplifier 24 is used to detect the amount of deviation between the normal position of the head and the current position (amount and direction shown in FIG. 5B and FIG. 13). That is, the servo signal from the head (Fig. 2B, 32
), and from this, the amount of off-track at the end of the tape is first detected. The servo signal detection method is the same <IBM38
51 etc. by a known method. Then, the signal corresponding to the off-track amount is sent to the capstan motor drive control circuit 28, which calculates the amount by which the capstan 2 should be moved from the off-track amount, and receives feedback from the capstan tachometer 21. At the same time, via the motor drive amplifier 29.

さらにキャプスタンモータ２０を経てキャプスタン２に
よりテープ１ｏを所定量移動させる。曲りのない場合は
、オフトラックがほぼ０になるまでこの動作を繰り返え
し、ヘッドを所定ストライプに位置付ける。Furthermore, the tape 1o is moved by a predetermined amount by the capstan 2 via the capstan motor 20. If there is no bend, this operation is repeated until the off-track becomes almost 0, and the head is positioned at a predetermined stripe.

続いて本発明では、このキャプスタンモータ制御回路２
８へ、曲り補正信号作成・記憶回路２６からの予じめ記
憶された曲り補正信号が送られる。Next, in the present invention, this capstan motor control circuit 2
8, a pre-stored bending correction signal from the bending correction signal creation/storage circuit 26 is sent.

この補正信号は、前述のように、ヘッド回転位置信号と
、その位置でのオフトラック量である。キャプスタンモ
ータ制御回路２８では、この補正信号から、各タイミン
グでのテープ移動量及び方向を算出し、ヘッドが所定の
回転位置にある時、キャプスタン２を必要量駆動する。As described above, this correction signal is the head rotation position signal and the off-track amount at that position. The capstan motor control circuit 28 calculates the amount and direction of tape movement at each timing from this correction signal, and drives the capstan 2 by the required amount when the head is at a predetermined rotational position.

これを第３Ａ図で説明する。第２Ｂ図に示したオフトラ
ック量３４ａ〜３４ｅに対応するテープの必要移動量及
びテープ上での位置が４０ａ〜４０ｃに対応する。This will be explained in FIG. 3A. The required tape movement amounts and positions on the tape corresponding to the off-track amounts 34a to 34e shown in FIG. 2B correspond to 40a to 40c.

３１は特定ストライプと平行なストライプ、１４は実際
のヘッド軌跡であり、ヘッドは回転により右上から左下
へ向って動いている（第３Ａ図は、円筒に巻付いたテー
プを、平面に展開している）。31 is a stripe parallel to the specific stripe, 14 is the actual head trajectory, and the head is moving from the upper right to the lower left due to rotation (Figure 3A shows the tape wound around a cylinder unfolded onto a flat surface). ).

テープ端では位置決め動作は終了しているため。This is because the positioning operation has finished at the end of the tape.

サーボ信号１１の位置では、ヘッドはオントラックして
いる。ヘッドが上のサーボエリアを通り。At the position of servo signal 11, the head is on track. The head passes through the servo area above.

４０ａの位置にくると、キャプスタン２はテープを４０
ａの量だけ右へ送る。４０ｂの位置では「４０ｂの量−
４０ａの量」だけさらに右に送る。When it reaches position 40a, capstan 2 will hold the tape at 40a.
Send it to the right by the amount a. At the 40b position, the amount of 40b -
Send it further to the right by an amount of 40a.

これを繰返して、下側のサーボ位置まで行くが、送り量
が負になれば、左側へテープを送ることになり、下側の
サーボ位置では４０ｅの量だけ左側へテープを送ること
になる。このようにして１ストライプの動作を行うと、
補正後のストライプ形状は、おおよそ第３Ｂ図のように
なる。本例の場合、補正前は４０ｃの位置で最大のオフ
トラックが生ずるが、補正後は４０ａの位置で最大のオ
フトラックが生じ、その値は明らかに後者が小さい。This is repeated to reach the lower servo position, but if the feed amount becomes negative, the tape will be fed to the left, and at the lower servo position, the tape will be fed to the left by an amount of 40e. When performing one stripe operation in this way,
The stripe shape after correction is approximately as shown in FIG. 3B. In this example, before correction, the maximum off-track occurs at the position 40c, but after the correction, the maximum off-track occurs at the position 40a, and the latter value is clearly smaller.

一般にそれほど急激な曲りは存在しないため、補正点を
十分多くとることにより、実際のストライプ形状を特定
ストライプのそれに十分近づけることができ、いかなる
装置で読み書きしても、相互のオフトラック量は十分に
小さくすることができる。In general, such sharp bends do not exist, so by taking a sufficiently large number of correction points, the actual stripe shape can be made sufficiently close to that of a particular stripe, and the mutual off-track amount is sufficient even when reading and writing with any device. Can be made smaller.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、ヘッドのテープ上の軌跡が特定ストラ
イプとなるべく一致するようにテープがコントロールさ
れるため、同一テープの全ストライプの形状及びそれを
読むときのヘッド軌跡は常に一定になる。これは、磁気
テープカートリッジ装置の精度、ばらつきによるストラ
イプ形状の差を無くすことになり、あるテープを幾つか
の装置で読み書きする時、即ち互換時の信頼性を増すこ
とになる。当然１本発明によってもコントロール上の誤
差は避けられないが１本発明によれば、それを越えるオ
フトラック量を大巾に減少させることができる。また、
磁気テープカートリッジ装置の機械部品の加工や組立の
精度を改善するのに比べると簡単で安上がりにオフトラ
ック量を軽減させることができる。According to the present invention, since the tape is controlled so that the trajectory of the head on the tape matches a specific stripe as much as possible, the shapes of all stripes on the same tape and the trajectory of the head when reading them are always constant. This eliminates differences in stripe shapes due to accuracy and variations in magnetic tape cartridge devices, and increases reliability when a certain tape is read and written by several devices, that is, when it is interchangeable. Naturally, even with the present invention, errors in control cannot be avoided, but according to the present invention, the amount of off-track exceeding this can be greatly reduced. Also,
The amount of off-track can be reduced easily and cheaply compared to improving the accuracy of processing and assembling mechanical parts of the magnetic tape cartridge device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の磁気テープカートリッジ装置の一実施
例のブロック構成図、第２Ａ図、第２Ｂ図はいずれも本
発明の基本的概念の説明図、第３Ａ図、第３Ｂ図はいず
れも本発明装置の動作説明図、第４図は磁気テープカー
トリッジ装置における一般的なテープローデングの態様
図、第５Ａ図。 第５Ｂ図はテープ面の一例を示す図である。 ２・・・テープ位置決め用キャプスタン。 ４・・・ヘッドを含むロータ、　　２０・・・キャプス
タンモータ、　　２１・・・キャプスタンタコメータ、
２２・・・ロータタコメータ、　　２３・・・回転位置
検出回路、　　２４・・・増幅器、　２５・・・ローパ
スフィルタ、　２６・・・補正信号作成・記憶回路。 ２７・・・オフトラック制御回路、　　２８・・・キャ
プスタンモータ制御、　２９・・・モータ駆動用増幅器
。 第３Ａ図FIG. 1 is a block configuration diagram of an embodiment of the magnetic tape cartridge device of the present invention, FIGS. 2A and 2B are illustrations of the basic concept of the present invention, and FIGS. 3A and 3B are FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the apparatus of the present invention, and FIG. 5A is a diagram of a general tape loading mode in a magnetic tape cartridge device. FIG. 5B is a diagram showing an example of the tape surface. 2...Capstan for tape positioning. 4... Rotor including head, 20... Capstan motor, 21... Capstan tachometer,
22... Rotor tachometer, 23... Rotational position detection circuit, 24... Amplifier, 25... Low pass filter, 26... Correction signal creation/storage circuit. 27... Off-track control circuit, 28... Capstan motor control, 29... Motor drive amplifier. Figure 3A

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）磁気テープを駆動するキャプスタンと、該キャプ
スタンにより前記磁気テープのサーボ信号又は特定スト
ライプ又は所定ストライプに位置決めされる回転型磁気
ヘッドと、前記特定ストライプのデータ信号と基準信号
の対比信号に前記磁気ヘッドの位置信号を対比させた曲
り補正信号を形成記憶する手段と、前記サーボ信号又は
前記曲り補正信号により前記キャプスタンの駆動を制御
する手段とからなり、前記サーボ信号及び曲り補正信号
により前記キャプスタンを介して前記磁気テープの位置
を前記特定ストライプの位置に位置決め制御しつつ読み
書きすることを特徴とする磁気テープカートリッジ装置
。(1) A capstan that drives a magnetic tape, a rotary magnetic head that is positioned by the capstan to a servo signal of the magnetic tape or a specific stripe or a predetermined stripe, and a comparison signal between a data signal of the specific stripe and a reference signal. means for forming and storing a bending correction signal that compares the position signal of the magnetic head with the position signal of the magnetic head; and means for controlling the drive of the capstan using the servo signal or the bending correction signal, A magnetic tape cartridge device characterized in that reading and writing are performed while controlling the position of the magnetic tape to the position of the specific stripe via the capstan.