JPS61182300A - 電子部品組込装置 - Google Patents

電子部品組込装置

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Publication number
JPS61182300A
JPS61182300A JP60021737A JP2173785A JPS61182300A JP S61182300 A JPS61182300 A JP S61182300A JP 60021737 A JP60021737 A JP 60021737A JP 2173785 A JP2173785 A JP 2173785A JP S61182300 A JPS61182300 A JP S61182300A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electronic component
lead
printed board
electronic components
leads
Prior art date
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Pending
Application number
JP60021737A
Other languages
English (en)
Inventor
薗田 英明
南里 信之
米満 新村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、リード付電子部品の挿入機構に係り、特に、
多形状のリード付電子部品を挿入するに好適な電子部品
組込装置に関する。
〔発明の背景〕
従来の装置でぼ、特開昭51−115655号公報に記
載のように、挿入ガイドでリードをつかみ、プリント板
にガイドを密着位置決めをして、挿入棒で電子部品を押
し込む方式であった。しかし、ボディサイズの大小異な
る多形状のリード付電子部品を既に挿入した電子部品の
間に挿入するには、挿入ガイド及び挿入棒が、既に挿入
した電子部品とぶつかってしまうという問題点があった
。すなわち、リード付電子部品が同軸型(アキシャル)
、竪型(ラジアル)等、ボディ形状及びサイズがまちま
ちだと、ボディ形状毎に挿入棒の先端を変更しなければ
ならず、また挿入ガイドをプリント板に密着させて挿入
するため、既に挿入した部品とぶつかつてしまい、高密
度の組込が出来ないという問題点を有していた。
〔発明の目的〕
本発明の目的ぼ、上記問題点に鑑み、多形状のリード付
電子部品を、既に挿入した電子部品との間に高密度に、
かつ安定に挿入可能な電子部品組込装置を提供すること
にある。
〔発明の概要〕            一本発明げ電
、子部品のリードは比較的同一形状であることに着目し
て、リードの先端をプリント板に挿入した後、プリント
板の下面より部品リードをつかみ、引き下げて、電子部
品をプリント板に密着させた上で、リードの切断、折り
曲げ加工を行なうことにより高密度組込を可能とするも
のである。
〔発明の実施例〕
本発明の電子部品組込装置の全体構成例を第2図を用い
て説明する。
電子部品供給装置1より、バラの電子部品が1ケ毎パタ
一ン認識ヘツド部2へ送られ、位置確認された後、部品
ピッカー3により、部品形状毎にリード成形機4へ送ら
れ、リードピッチ毎、及び成形形状毎にリード成形され
、挿入ヘッド5により、X−Yテーブル6上のプリント
板11にリード挿入される。
これらの機構はすべて制御装置7により、オンラインリ
アルタイムで制御され、100種以上の多品種で多形状
の電子部品がパラの状態からリード成形、挿入まで行わ
れるものである。
ここで、本発明の電子部品組込装置にかかり、多形状の
電子部品を挿入する挿入ヘッド5の構成と動“作原理を
、第1図、第3図で説明する。本発明において、挿入す
る電子部品i、IC1同軸部品、低い竪型部品等でろ抄
、ボディ形状及びサイズ、リード径の大小は異なるもの
である。
まず、電子部品8に、ボディとリード9からなり、挿入
アーム10に、このリード9をつかみ、。
リード9の先端及びスルーホール12の位置を光センタ
ーで確認し、かつ位置補正をかけて、プリント板11に
挿入するものである。プラー13は挿入されたリード9
の先端をリードつかみ部14にてつかむもので、つかみ
部スペーサー15を下降することにより実現する。カッ
トアンドクリンチ装置16は挿入されたリード9を切断
、折り曲げを行なうものである。
次に、第3図を用いて、電子部品の挿入工程を説明する
まず、電子部品8のリード9を、挿入アーム10でつか
み、リード9の先端及びスルーホール12の位置を光セ
ンターで確認して、挿入アーム10を下降させ、リード
9の先端をプリント板11のスルーホール12に挿入す
る(■)。次に、挿入されたり−ド9は、プラー13の
先端のリードつかみ部14に入り、つかみ部スペーサー
15を下降させることにより、プリント板11の下面よ
りリード9の先端をつかむ、(@)。その後、挿入アー
ム10を離して(θ)、プラ・−13を下降させること
により、リード9を引き下げる(O)。
リード9を完全に引き下げ、電子部品8のボディをプリ
ント板11に密着させた状態でカットアンドクリンチ装
置16を上昇させ、リード9の切断、折り曲げを行なう
(@)。
切断されたリード屑は真空チューブで除去された後、カ
ットアンドクリンチ装置16、プラー13が元に戻り、
X−Yテーブル6を移動させて、次のスルーホール挿入
の準備が行われ(θ)、■の工程に戻り、繰り返して作
業が行われる。
本実施例に、リード付電子部品が同軸型(アキシャル)
、竪型(ラジアル)等に関係なく、ボディ形状及びサイ
ズがまちまちであっても、リードば比較的同一形状であ
ることに着目したものであって、リード引張り方式を採
用することにより、ボディサイズが最小3wR〜最大2
5藺 まで、リード径が0,3日′〜1.28’tでの
多形状の電子部品を、挿入ピッチ最小2.54wn、ボ
ディ間隔最小0.2 rmで、高さ7mm以下の既に挿
入した部品の間に順次プリント板の端部より挿入が可能
となそ、8・ まで適用可能となり、自動挿入率を約70%から95に
まで上げることが出来る。
〔発明の効果〕
本発明によれば、多形状の電子部品のリードの先端をプ
リント板に挿入し、″そのリードの先端を下面から引き
下げ、電子部品をプリント板に密着させた上で切断、折
り曲げを行なうので、電子部品の高密度組込が実現でき
る。
【図面の簡単な説明】
第1図汀、本発明の電子部品組込装置の機構を説明する
概略図、第2図は、電子部品組込装置の全体の構成を説
明する図、第3図に、本発明の電子部品組込装置の動作
を説明する工程図である。 5・・・挿入ヘッド、8・・・電子部品、9・・・リー
ド、10・・・挿入アーム、11・・・プリント板、1
2・・・スルーホール、13・・・プラー、14・・・
リードつかみ部、15・・・つかみ部スペーサー、16
・・・カットアンドクリンチ装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、多形状のリード付電子部品をプリント板に挿入し、
    組込を行なう電子部品組込装置において、該電子部品の
    リードをつかみ、リードの先端をプリント板に挿入する
    挿入アームと、先端が挿入された電子部品のリードをつ
    かみ、引き下げるリード下降手段と、電子部品のボディ
    をプリント板に密着させ、挿入されたリードを切断し折
    り曲げて電子部品を固定する切断折り曲げ手段とを設け
    たことを特徴とする電子部品組込装置。
JP60021737A 1985-02-08 1985-02-08 電子部品組込装置 Pending JPS61182300A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60021737A JPS61182300A (ja) 1985-02-08 1985-02-08 電子部品組込装置

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60021737A JPS61182300A (ja) 1985-02-08 1985-02-08 電子部品組込装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61182300A true JPS61182300A (ja) 1986-08-14

Family

ID=12063386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60021737A Pending JPS61182300A (ja) 1985-02-08 1985-02-08 電子部品組込装置

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JP (1) JPS61182300A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63187897U (ja) * 1987-05-28 1988-12-01
US9040291B2 (en) 2008-07-01 2015-05-26 Rorze Corporation Constant-temperature equipment

Cited By (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPH0631919Y2 (ja) * 1987-05-28 1994-08-24 住友電気工業株式会社 インキユベ−タ
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