JPS61182200A - 移動体の走行案内装置 - Google Patents
移動体の走行案内装置Info
- Publication number
- JPS61182200A JPS61182200A JP60022339A JP2233985A JPS61182200A JP S61182200 A JPS61182200 A JP S61182200A JP 60022339 A JP60022339 A JP 60022339A JP 2233985 A JP2233985 A JP 2233985A JP S61182200 A JPS61182200 A JP S61182200A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
′ １１立夏
本発明は、自動車などの移動体の走行時に運転者に目的
地までの案内情報を与える移動体の走行案内装置に関す
る。
地までの案内情報を与える移動体の走行案内装置に関す
る。
灸未皮１
一般に、自動車などの走行に先がけて予めロードマツプ
などを見ながら出発点と最初の交差点（目標点）との間
、次の各交差点間、最終の交差点と目的地との間におけ
る各走行区間ごとにおける距離を登録するとともに、各
交差点における右。
などを見ながら出発点と最初の交差点（目標点）との間
、次の各交差点間、最終の交差点と目的地との間におけ
る各走行区間ごとにおける距離を登録するとともに、各
交差点における右。
左折などの走行案内情報を入力させておき、走行時に予
め登録された距離に達する一定距離手前で「次の四差路
を右折」などの走行案内情報を運転者に与えるようにし
た移動体の走行案内装置が開発されている。
め登録された距離に達する一定距離手前で「次の四差路
を右折」などの走行案内情報を運転者に与えるようにし
た移動体の走行案内装置が開発されている。
この種の移動体の走行案内装置にあっては１例えば自動
車のタイヤの回転に応じて単位走行距離ごとにパルス信
号を発生する距離センサからのパルス数をカウントする
距離測定手段により実際の走行距離を測定してその走行
区間において登録された距離と比較しながら目標点が近
くなったことを判定して所定の案内情報を逐次運転者に
与えるようにしているが、距離測定手段自体の精度およ
びタイヤ状態の変化などに起因して実際に測定される距
離に累積誤差を生じてしまい、そのため走行案内が実際
の道路状況とずれてしまうという問題がある。
車のタイヤの回転に応じて単位走行距離ごとにパルス信
号を発生する距離センサからのパルス数をカウントする
距離測定手段により実際の走行距離を測定してその走行
区間において登録された距離と比較しながら目標点が近
くなったことを判定して所定の案内情報を逐次運転者に
与えるようにしているが、距離測定手段自体の精度およ
びタイヤ状態の変化などに起因して実際に測定される距
離に累積誤差を生じてしまい、そのため走行案内が実際
の道路状況とずれてしまうという問題がある。
■煎
本発明は以上の点を考慮してなされたもので。
距離誤差の影響を受けることなく正確な走行案内を行な
わせることができるようにした移動体の走行案内装置を
提供するものである。
わせることができるようにした移動体の走行案内装置を
提供するものである。
本発明はその目的達成のため、特に走行区間において実
際に生じた距離誤差から補正係数を求め、以後の走行区
間において走行案内情報が出されるタイミングをその補
正係数にしたがって補正させるようにするものである。
際に生じた距離誤差から補正係数を求め、以後の走行区
間において走行案内情報が出されるタイミングをその補
正係数にしたがって補正させるようにするものである。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。
述する。
本発明による移動体の走行案内装置にあっては。
第１図に示すように、システム全体の制御をなす例えば
ＣＰＵ、プログラム用ＲＯＭおよび制御用ＲＡＭなどか
らなる制御装置１と、出発点から目的地までの交差点な
どの目標点により分割した各走行区間ごとにおける距離
をそれぞれ登録するとともに、各目標点における各種走
行案内情報を入力させることができる入力装置２と、そ
の各走行区間ごとの入力情報を記憶する記憶袋［３と、
その入力状態を表示する表示装置４と１例えば自動車の
タイヤの回転に応じて単位走行距離ごとにパルス信号を
発生する距離センサ５と、その出力パルス信号をカウン
トして実際の走行距離を計測するアップカウンタ６と、
現在の走行区間を示す区間数がセットされる区間カウン
タ７と、補正用スイッチＳＷが押されたときに、そのと
きの走行区間における登録距離がセットされるレジスタ
８と、そのときのアップカウンタ６により計測された実
際の走行距離とレジスタ８にセットされている登録距離
との差に応じて補正係数をねり出し、そのわり出された
補正係数にしたがって距離センサ５にお番ブる出力パル
スのパルス周期を修正する補正装置９と、各走行区間に
おける登録距離が順次セットされ、補正装置９からのパ
ルス信号に応じてそのセット値がカウントダウンされて
いくダウンカウンタ１０と、そのカウンタ１０の内容が
一定値にまでダウンしたときに音声による走行案内情報
をスピーカＳＰから出力させる音声出力装置１１とによ
って構成されている。
ＣＰＵ、プログラム用ＲＯＭおよび制御用ＲＡＭなどか
らなる制御装置１と、出発点から目的地までの交差点な
どの目標点により分割した各走行区間ごとにおける距離
をそれぞれ登録するとともに、各目標点における各種走
行案内情報を入力させることができる入力装置２と、そ
の各走行区間ごとの入力情報を記憶する記憶袋［３と、
その入力状態を表示する表示装置４と１例えば自動車の
タイヤの回転に応じて単位走行距離ごとにパルス信号を
発生する距離センサ５と、その出力パルス信号をカウン
トして実際の走行距離を計測するアップカウンタ６と、
現在の走行区間を示す区間数がセットされる区間カウン
タ７と、補正用スイッチＳＷが押されたときに、そのと
きの走行区間における登録距離がセットされるレジスタ
８と、そのときのアップカウンタ６により計測された実
際の走行距離とレジスタ８にセットされている登録距離
との差に応じて補正係数をねり出し、そのわり出された
補正係数にしたがって距離センサ５にお番ブる出力パル
スのパルス周期を修正する補正装置９と、各走行区間に
おける登録距離が順次セットされ、補正装置９からのパ
ルス信号に応じてそのセット値がカウントダウンされて
いくダウンカウンタ１０と、そのカウンタ１０の内容が
一定値にまでダウンしたときに音声による走行案内情報
をスピーカＳＰから出力させる音声出力装置１１とによ
って構成されている。
また入力袋！８！２には、例えば第２図に示すように、
各走行区間の距離を登録するテンキ一部分２１、各目標
点としての交差点の種類を指示する交差点キ一部分、２
２．交差点における進行方向を指示する方向キ一部分２
３．走行案内のスタートキー２４．目的地を指示する目
的地キー２５．その他補助的なりリアキー２６および通
過キー２７からなる各種操作キーが設けられている。こ
こでは交差点キ一部分２２として、三差路ＡＩ、四差路
Ａ２．五差路Ａ３．大差路Ａ４の各指定キーがそれぞれ
設けられている。また方向キ一部分２３としては、直進
Ｂｌ、奥を右折り２．右折り３．手前を右折り ４ 、
ＵターンＢ５．手前を左折り６゜左折り７．奥を左折り
８の各指定キーがそれぞれ設けられている。なお、ここ
では表示装置４が一体に組み込まれたものを示しており
、図中４１がそのＬＥＤ表示部分を示している。
各走行区間の距離を登録するテンキ一部分２１、各目標
点としての交差点の種類を指示する交差点キ一部分、２
２．交差点における進行方向を指示する方向キ一部分２
３．走行案内のスタートキー２４．目的地を指示する目
的地キー２５．その他補助的なりリアキー２６および通
過キー２７からなる各種操作キーが設けられている。こ
こでは交差点キ一部分２２として、三差路ＡＩ、四差路
Ａ２．五差路Ａ３．大差路Ａ４の各指定キーがそれぞれ
設けられている。また方向キ一部分２３としては、直進
Ｂｌ、奥を右折り２．右折り３．手前を右折り ４ 、
ＵターンＢ５．手前を左折り６゜左折り７．奥を左折り
８の各指定キーがそれぞれ設けられている。なお、ここ
では表示装置４が一体に組み込まれたものを示しており
、図中４１がそのＬＥＤ表示部分を示している。
このように構成された本発明による移動体の走行案内装
置の動作について、以下説明する。
置の動作について、以下説明する。
まず走行に先がけてロードマツプなどをみながら、例え
ば第３図に示すように、出発点ａから目的地ｅまでの間
における主要となる各交差点す。
ば第３図に示すように、出発点ａから目的地ｅまでの間
における主要となる各交差点す。
ｃ、ｄをそれぞれ目標点として各走行区間の設定および
各交差点における走行案内情報の入力を行なわせる。そ
の際、まずテンキ一部分２１により出発点ａから第１交
差点すまでの間の距離３．５Ｋｍを登録し、次いで交差
点キ一部分２２の四差路Ａ２のキーを押して第１の交差
点すの種類を指定することにより第１走行区間の設定を
なし、さらに方向キ一部分２３における左折り７のキー
を押してその第１交差点すにおける走行案内情報を入力
させる。以下同様に、第２走行区間ｂ −ｃ 。
各交差点における走行案内情報の入力を行なわせる。そ
の際、まずテンキ一部分２１により出発点ａから第１交
差点すまでの間の距離３．５Ｋｍを登録し、次いで交差
点キ一部分２２の四差路Ａ２のキーを押して第１の交差
点すの種類を指定することにより第１走行区間の設定を
なし、さらに方向キ一部分２３における左折り７のキー
を押してその第１交差点すにおける走行案内情報を入力
させる。以下同様に、第２走行区間ｂ −ｃ 。
第３走行区間ｃ−ｄの各設定と第２．第３の各交差点ｃ
、ｄにおける走行案内情報の入力をそれぞれ行なわせる
。最終的に、第４走行区間ｄ−ｅにおいてその間の距離
１８．５Ｋｍを登録し、四差路Ａ２のキーを押して第４
交差点ｅの種類を指定したのち、目的地キー２５を押し
てその第４交差点ｅが目的地であることを指示する。
、ｄにおける走行案内情報の入力をそれぞれ行なわせる
。最終的に、第４走行区間ｄ−ｅにおいてその間の距離
１８．５Ｋｍを登録し、四差路Ａ２のキーを押して第４
交差点ｅの種類を指定したのち、目的地キー２５を押し
てその第４交差点ｅが目的地であることを指示する。
このように入力装置２から入力された出発点ａから目的
地ｅまでの間における各走行区間設定のデータおよび各
交差点における走行案内情報は、制御装置１の制御下に
おいて記憶装置３に格納される。
地ｅまでの間における各走行区間設定のデータおよび各
交差点における走行案内情報は、制御装置１の制御下に
おいて記憶装置３に格納される。
次に、出発点ａからの走行に際して入力装置２のスター
トキー２４を押してスタート指令を制御装置１に与える
と、制御装置１はそれに応じてアップカウンタ６および
レジスタ８をそれぞれリセットするとともに、区間カウ
ンタ７に現在第１走行区間であることを意味する１の値
をセットし、その第１走行区間に対応する登録距離のデ
ータを記憶装置３から読み出してダウンカウンタ１０に
プリセットさせる。同時に制御装置１は、第１走行区間
においては距離センサ５の出力信号の補正を行なわない
ように、補正装置９における補正係数を１に初期設定す
る。
トキー２４を押してスタート指令を制御装置１に与える
と、制御装置１はそれに応じてアップカウンタ６および
レジスタ８をそれぞれリセットするとともに、区間カウ
ンタ７に現在第１走行区間であることを意味する１の値
をセットし、その第１走行区間に対応する登録距離のデ
ータを記憶装置３から読み出してダウンカウンタ１０に
プリセットさせる。同時に制御装置１は、第１走行区間
においては距離センサ５の出力信号の補正を行なわない
ように、補正装置９における補正係数を１に初期設定す
る。
この状態から自動車の走行を開始すると、単位走行距離
ごとに距離センサ５からパルス信号が出され、そのパル
ス信号数がアップカウンタ６によりカウントされて実際
の走行距離が測定されていく。また同時に、そのパルス
信号がそのまま補正装置９を通してダウンカウンタ１０
に与えられ、そのプリセット値がカラン１−ダウンされ
て第１走行区間の登録距離から実際の測定距離が減じら
れていく。
ごとに距離センサ５からパルス信号が出され、そのパル
ス信号数がアップカウンタ６によりカウントされて実際
の走行距離が測定されていく。また同時に、そのパルス
信号がそのまま補正装置９を通してダウンカウンタ１０
に与えられ、そのプリセット値がカラン１−ダウンされ
て第１走行区間の登録距離から実際の測定距離が減じら
れていく。
走行が進んでダウンカウンタ１０が一定値までダウンし
たとき、制御装置ｌｌは自動車が第１の交差点すの一定
距離手前にさしかかったと判定して。
たとき、制御装置ｌｌは自動車が第１の交差点すの一定
距離手前にさしかかったと判定して。
記憶部３に予め格納されている第１の交差点すの種類お
よびそこでの走行案内情報のデータを音声出力装置１１
に与えて、スピーカＳＰから例えば「次の四差路を左折
して下さい」なとの音声合成による走行案内を報知させ
る。なおその際、ダウンカウンタ１０が一定値までダウ
ンするタイミングを２段階に分けて、先の段階で音声出
力装置１１からスピーカＳＰを通して「交差点が近づい
てきました」などの予報を出すようにすることも可能で
ある。
よびそこでの走行案内情報のデータを音声出力装置１１
に与えて、スピーカＳＰから例えば「次の四差路を左折
して下さい」なとの音声合成による走行案内を報知させ
る。なおその際、ダウンカウンタ１０が一定値までダウ
ンするタイミングを２段階に分けて、先の段階で音声出
力装置１１からスピーカＳＰを通して「交差点が近づい
てきました」などの予報を出すようにすることも可能で
ある。
そして自動車が実際に第１の交差点すを通過する際に補
正用スイッチＳＷが押されると、それに応じて制御装置
１はそのとき区間カウンタ７にセットされている第１走
行区間の値１に対応した登録距離のデータを記憶装置３
から読み出してレジスタ８にセットさせる。補正装置９
はそのときのレジスタ８にセットされている登録距離と
アップカウンタ６によりカウントアツプされている実際
の測定距離とを比較して、その距離差にしたがって測定
距離を登録距離に一致させるべく補正係数を演算によっ
て求め、その求められた補正係数に設定変更する。同時
に制御装置１は、区間カウンタ７の内容を次の第２走行
区間の値２になるようにかラントアップさせるとともに
、ダウンカウンタ１０に第２走行区間の登録距離のデー
タをプリセットさせてシステムを次の第２走行区間にお
ける走行案内モードに切り換える。
正用スイッチＳＷが押されると、それに応じて制御装置
１はそのとき区間カウンタ７にセットされている第１走
行区間の値１に対応した登録距離のデータを記憶装置３
から読み出してレジスタ８にセットさせる。補正装置９
はそのときのレジスタ８にセットされている登録距離と
アップカウンタ６によりカウントアツプされている実際
の測定距離とを比較して、その距離差にしたがって測定
距離を登録距離に一致させるべく補正係数を演算によっ
て求め、その求められた補正係数に設定変更する。同時
に制御装置１は、区間カウンタ７の内容を次の第２走行
区間の値２になるようにかラントアップさせるとともに
、ダウンカウンタ１０に第２走行区間の登録距離のデー
タをプリセットさせてシステムを次の第２走行区間にお
ける走行案内モードに切り換える。
自動車が第２走行区間に入って走行が続行されると、今
度は距離センサ５から出力されるパルス信号の間隔が補
正装置９においてその設定された補正係数にしたがって
距離誤差が生ずることがないように修正されたうえでダ
ウンカウンタ１０に与えられることになり、それにより
第２走行区間における登録距離から実際の測定距離を減
じていく割合が補正される。
度は距離センサ５から出力されるパルス信号の間隔が補
正装置９においてその設定された補正係数にしたがって
距離誤差が生ずることがないように修正されたうえでダ
ウンカウンタ１０に与えられることになり、それにより
第２走行区間における登録距離から実際の測定距離を減
じていく割合が補正される。
以下同様にして、第２．第３．第４の各走行区間の走行
ごとに補正装置９における補正係数の設定変更を適宜
なして距離補正を行なわせながら第２．第３の各交差点
ｃ、ｄの一定距離手前でそれぞａ５音声による所定の走
行案内が報知され、最終的に目的地ｅの一定距離手前で
ｒもうすぐ目的地に到着します」などの報知がなされる
ことになる。
ごとに補正装置９における補正係数の設定変更を適宜
なして距離補正を行なわせながら第２．第３の各交差点
ｃ、ｄの一定距離手前でそれぞａ５音声による所定の走
行案内が報知され、最終的に目的地ｅの一定距離手前で
ｒもうすぐ目的地に到着します」などの報知がなされる
ことになる。
りＵ長
以上１本発明による移動体の走行案内装置にあっては、
各走行区間の通過ごとに実際に生じた距離誤差から補正
係数を求めて以後の走行区間において走行案内情報が出
されるタイミングを逐次補正させるようにしているため
、距離測定手段によって実際に測定される走行距離に累
積誤差を生じてもその影響を受けることなく、実際の道
路状況に応じた適切なタイミングをもって走行案内情報
を出力させることができるという優れた利点を有してい
る。
各走行区間の通過ごとに実際に生じた距離誤差から補正
係数を求めて以後の走行区間において走行案内情報が出
されるタイミングを逐次補正させるようにしているため
、距離測定手段によって実際に測定される走行距離に累
積誤差を生じてもその影響を受けることなく、実際の道
路状況に応じた適切なタイミングをもって走行案内情報
を出力させることができるという優れた利点を有してい
る。
第１図は本発明による移動体の走行案内装置の一実施例
を示すブロック構成図、第２図は同実施例における入力
装置の具体的なキー構成を示す図。 第３図は移動体の走行経路の一例を示す図である。 ｌ・・・制御装置 ２・・・入力装置 ３・・・記憶装
置 ４・・・表示装置 ５・・・距離センサ ６・・・
アップカウンタ ７・・・区間カウンタ ８・・・レジ
スタ ９・・・補正装置 １０・・・ダウンカウンタ
１１・・・音声出力装置 ＳＷ・・・補正用スイッチ
を示すブロック構成図、第２図は同実施例における入力
装置の具体的なキー構成を示す図。 第３図は移動体の走行経路の一例を示す図である。 ｌ・・・制御装置 ２・・・入力装置 ３・・・記憶装
置 ４・・・表示装置 ５・・・距離センサ ６・・・
アップカウンタ ７・・・区間カウンタ ８・・・レジ
スタ ９・・・補正装置 １０・・・ダウンカウンタ
１１・・・音声出力装置 ＳＷ・・・補正用スイッチ
Claims (1)
- 各目標点に応じてそれぞれ設定された走行区間ごとに
おける移動体の走行にともない、走行区間の予め登録さ
れた距離から距離測定手段により実際に測定された走行
距離を減じていき、その結果が一定値になったときにそ
のときの走行区間に応じて予め記憶された目標点におけ
る走行案内情報を出力させるものにおいて、ある走行区
間において測定された距離と登録された距離との差に応
じて、その後の走行区間における登録された距離から実
際に測定された走行距離を減ずる割合を補正する手段を
設けたことを特徴とする移動体の走行案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60022339A JPH0627652B2 (ja) | 1985-02-07 | 1985-02-07 | 移動体の走行案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60022339A JPH0627652B2 (ja) | 1985-02-07 | 1985-02-07 | 移動体の走行案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61182200A true JPS61182200A (ja) | 1986-08-14 |
| JPH0627652B2 JPH0627652B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=12079936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60022339A Expired - Lifetime JPH0627652B2 (ja) | 1985-02-07 | 1985-02-07 | 移動体の走行案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0627652B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6416914A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-20 | Aisin Aw Co | Distance information output system for navigation system |
| JPS6435313A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-06 | Nippon Denki Home Electronics | On-vehicle navigation system |
| JPH02259521A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-22 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 自動車の道案内装置 |
| JPH0668385A (ja) * | 1992-08-19 | 1994-03-11 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置に於ける音声出力装置 |
| US7197395B2 (en) | 2003-04-03 | 2007-03-27 | Mitsubhishi Denki Kabushiki Kaisha | Route guidance learning device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5495277A (en) * | 1978-01-10 | 1979-07-27 | Kobe Steel Ltd | Method and device for automatically correcting run distance and speed of vehicle |
| JPS5824999A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-15 | 株式会社日立製作所 | トリツプコンピユ−タシステム |
-
1985
- 1985-02-07 JP JP60022339A patent/JPH0627652B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5495277A (en) * | 1978-01-10 | 1979-07-27 | Kobe Steel Ltd | Method and device for automatically correcting run distance and speed of vehicle |
| JPS5824999A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-15 | 株式会社日立製作所 | トリツプコンピユ−タシステム |
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| JPS6416914A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-20 | Aisin Aw Co | Distance information output system for navigation system |
| JPS6435313A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-06 | Nippon Denki Home Electronics | On-vehicle navigation system |
| JPH02259521A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-22 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 自動車の道案内装置 |
| JPH0668385A (ja) * | 1992-08-19 | 1994-03-11 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置に於ける音声出力装置 |
| US7197395B2 (en) | 2003-04-03 | 2007-03-27 | Mitsubhishi Denki Kabushiki Kaisha | Route guidance learning device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0627652B2 (ja) | 1994-04-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |