JPS61181728A - Running condition informing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent an engine from knocking and overrunning, by judging an appropriate gear shift position in accordance with various input informations indicating a certain engine operating condition, and by instructing the change- over of the gear shift position. CONSTITUTION:A running condition informing device 1 receives from successive pulses from a vehicle speed sensor 2 and an engine rotational speed sensor 3, and further, receives level signals from a clutch switch 4 and a gear switch 7. Further, the engine load is detected by a manifold load sensor 5 which is attached to an engine manifold and which delivers its output signal to the device 1 after the output signal is converted into a digital signal by an A/D converter 6. Further an appropriate gear shift position is determined, and it is compared with the present gear shift position to issue instructions for shift-up, shift-down or no shift.

Description

【発明の詳細な説明】 〔従来の技術〕 車の走行状態において、変速機のシフト位置（ギヤ位置
）が適正でないと、ノッキング・加速不良・オーバラン
・燃費の増大などが発生する。手動変速機を有する自動
車の場合には、変速機・アクセルの操作などの走行に必
要な操作はすべて運転者の経験にまかせていた。[Detailed Description of the Invention] [Prior Art] If the shift position (gear position) of the transmission is not appropriate while the vehicle is running, knocking, poor acceleration, overrun, increased fuel consumption, etc. will occur. In the case of a car with a manual transmission, all operations necessary for driving, such as operating the transmission and accelerator, were left up to the driver's experience.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

本発明の目的は、上記問題点を除去し、運転状況から適
切なギヤ位置を自動的に算定し、ギヤ位置が不適切であ
れば７フトダウンあるいはシフトアップの指示を行なう
ことにより、未熟練な運転者でも適切な運転操作を行な
うことを可能とする走行状態報知装置を提供することに
ある。The purpose of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems, automatically calculate the appropriate gear position from the driving situation, and if the gear position is inappropriate, instruct the operator to downshift or shift up by 7 feet, thereby making it possible for unskilled users to An object of the present invention is to provide a driving state notification device that enables even a driver to perform appropriate driving operations.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明による走行状態報知装置は、車の各部に配置され
たセンサおよびスイッチからの信号をうけて、車速・エ
ンジン回転数・エンジン負荷情報・クラツチ情報・ギヤ
位置情報をそれぞれ人力する手段と、前記車速・エンジ
ン回転数・エンジン負荷・クラツチ断続と前記車速より
求めた加速度とから適正なギヤを判定する手段と、前記
適正ギヤと前記ギヤ位置とからギヤシフト変更を判断し
ギヤシフト変更指示を与える手段とを具備するものであ
る。The driving state notification device according to the present invention includes means for manually inputting vehicle speed, engine speed, engine load information, clutch information, and gear position information in response to signals from sensors and switches arranged in various parts of the vehicle; means for determining an appropriate gear based on vehicle speed, engine rotational speed, engine load, clutch engagement, and acceleration determined from the vehicle speed; and means for determining a gear shift change based on the appropriate gear and the gear position and issuing a gear shift change instruction. It is equipped with the following.

〔作用〕[Effect]

通常、車速・エンジン回転数は連続パルスとしてセンサ
から出力されるから、それぞれの入力手段は一定時間間
隔のパルス数を計数し、速度・回転数を求める。・クラ
ツチ情報・ギヤ位置情報はそれぞれクラッチスイッチ・
ギヤスイッチを設けると、一定量幅レベルの信号として
入力する。エンジン負荷、情報は、通常アナログ信号と
して与えられるから入力手段として、ＡＤ変換をなし、
ディジタル信号として入力する。Normally, the vehicle speed and engine rotational speed are output from the sensor as continuous pulses, so each input means counts the number of pulses at fixed time intervals to determine the speed and rotational speed.・Clutch information and gear position information are provided by the clutch switch and
If a gear switch is provided, it will be input as a signal with a fixed width level. Since engine load information is usually given as an analog signal, AD conversion is used as an input means.
Input as a digital signal.

車速・エンジン回転数番エンジン負荷・クラツチ断続か
ら各種運転状況を考えて、適切なギアを与える判断をな
す。この判断方法は、必ずしも一律的なものでなくても
よい。実施例ではその一例につき説明する。この判断と
、現在位置のギヤ位置からシフトダウン・アップ・ＯＫ
の指示を表示する。運転者はこの指示によりシフト操作
を行なえば、間違いのない運転を行なうことができる。The system determines the appropriate gear by considering various driving conditions, including vehicle speed, engine speed, engine load, and clutch engagement. This judgment method does not necessarily have to be uniform. In the embodiment, one example will be explained. Based on this judgment, shift down/up/OK from the current gear position
Display instructions. If the driver performs a shift operation based on this instruction, he or she can drive without making any mistakes.

〔実施例〕〔Example〕

本発明による装置の全体構成図を第１図に示す。また、
本装置の人力機器・出力機器との接続関係を第２図に示
す。第２図において、本装置（走行状態報知装置）ＩＫ
対して、車速センサ２．エンジン回転数センサ３から、
連続的なパルス列が入力し、クラッチスイッチ４．ギヤ
スイッチ７からレベル信号がハイ中ローとして入力する
。またエンジン負荷はエンジンのマニホールドにとりつ
けたマニホールド負荷センサ５の出力をＡＤ変換器６で
ディジタル信号として入力する。表示装置８は第３図の
ように３通りの表示ランプ８１，８２．８３のいずれか
が点灯する。FIG. 1 shows an overall configuration diagram of an apparatus according to the present invention. Also,
Figure 2 shows the connection relationship between this device and the human power equipment and output equipment. In Fig. 2, this device (driving condition notification device) IK
On the other hand, vehicle speed sensor 2. From engine speed sensor 3,
A continuous pulse train is input and the clutch switch 4. A level signal is input from the gear switch 7 as high, medium and low levels. Further, as for the engine load, the output of a manifold load sensor 5 attached to the engine manifold is input as a digital signal to an AD converter 6. In the display device 8, one of three display lamps 81, 82, and 83 lights up as shown in FIG.

次に第１図につき説明する。車速入力手段１０゜エンジ
ン回転数入力手段１１は、入力されるパルス列を一定時
間ごとく計数して、速度・エンジン回転数を算出し、適
正ギヤ判断手段１６にその情報を伝達する。クラッチ情
報入力手段１２はクラッチスイッチ４０オン・オフを検
出し、同じくエンジン負荷情報入力手段１３はＡＤ変換
器６の出力信号を検出し、その情報を伝達する。Next, FIG. 1 will be explained. Vehicle speed input means 10° Engine rotation speed input means 11 counts input pulse trains at regular intervals, calculates speed and engine rotation speed, and transmits the information to appropriate gear determination means 16. The clutch information input means 12 detects whether the clutch switch 40 is turned on or off, and the engine load information input means 13 similarly detects the output signal of the AD converter 6 and transmits the information.

一方、ギヤ位置情報入力手段１４はシフト位置センサ７
のレベル信号を検出し、その情報をギヤ変更・指示判断
手段１７に伝達する。なお、加速度も計算する必要が適
正ギヤ判断に必要な情報であるので、車速から加速度計
算手段１５により加速度を求め、その情報を適正ギヤ判
断手段１６に伝達する。ところで、適正ギヤ判断手段１
６は必ずしも一律的にはきまらない。運転者の熟練度・
自動車性能・走行地状況により適宜きめられるべきもの
である。こ〜ではや五一般的なモデルで、本発明装置の
適正ギヤ判断手段１６・ギヤ変更指示判断手段１７につ
きフローチャートを第４図に示す。On the other hand, the gear position information input means 14 is the shift position sensor 7.
level signal is detected and the information is transmitted to the gear change/instruction determining means 17. Incidentally, since it is necessary to calculate the acceleration as well, which is necessary information for determining the appropriate gear, the acceleration is calculated from the vehicle speed by the acceleration calculating means 15 and the information is transmitted to the appropriate gear determining means 16. By the way, proper gear judgment means 1
6 is not necessarily uniform. Driver proficiency/
It should be determined as appropriate depending on vehicle performance and driving location conditions. FIG. 4 shows a flowchart of the appropriate gear determining means 16 and gear change instruction determining means 17 of the apparatus of the present invention using five general models.

車速をＶ、エンジン回転数をｒ、加速度をａ。V is the vehicle speed, r is the engine speed, and a is the acceleration.

エンジン負荷を２とし、ｒ、Ｑについては次式％式％ 一定のパラメータを定めておく。Assuming the engine load is 2, for r and Q, the following formula % formula % Set certain parameters.

第４図のフローチャートで％Ｐ１においてギヤ位置情報
・クラツチ情報・車速Ｖを人力し、Ｒ２でクラッチ接続
の場合とクラッチ断の場合とにわける。クラッチ接続の
場合には加速度ａを計算しくＲ３）、さらにエンジン負
荷区・エンジン回転数ｒを入力する（Ｒ４）。エンジン
回転数ｒがＲ２以下ならば（Ｒ５）、さらにＲ１より大
である条件を満たすか否か検討しくＲ６）、ｒ＞Ｒｔな
らば結局Ｒｖ　＜　ｒ　＜　Ｒｚ　Ｋあるのでギヤチェ
ンジをせず、ＯＫとする。ｒ　（Ｒｔならば現在のギヤ
からシフトダウン可ならばダウン表示とする（Ｐｓｏ）
。最も低速のギヤであれば、それ以下のギヤチェンジは
できないからＯＫ表示とする。上記のフローチャート上
の経路はほぼ平地状態を想定し、加速度のデータは考慮
にしていない。In the flowchart of FIG. 4, gear position information, clutch information, and vehicle speed V are input manually at %P1, and at R2, the clutch is engaged and the clutch is disengaged. In the case of clutch engagement, the acceleration a is calculated (R3), and the engine load area and engine rotational speed r are input (R4). If the engine speed r is less than or equal to R2 (R5), consider whether it satisfies the condition that it is greater than R1 (R6), and if r > Rt, then Rv < r < Rz K, so do not change gears. OK. r (If it is Rt, a downshift will be displayed if it is possible to downshift from the current gear (Pso)
. If the gear is the lowest speed, a gear change below that speed is not possible, so an OK display is displayed. The route on the above flowchart assumes a substantially flat state and does not take into account acceleration data.

次にエンジン回転数ｒがＲ２より大きい場合（Ｐ５）に
は、エンジン負荷２についてｙ　＜　Ｌｌの場合（Ｐ７
）はさらに加速度ａについてａ）Ｏでａ＜Ａか検討する
（Ｐ８）。例えば下シ坂でａが一定値Ａ以下カらばギヤ
チェンジをしないが、ａがＡより大きい場合はシフトダ
ウンが可か検討する（Ｐｌｏ）。さらに、エンジン負荷
ｅについてｇ＞Ｌｘ（Ｐ７）ならば、Ｐ９の条件をみた
すか判断を行なう。例えば登り坂で減速中であってＰ、
の条件をみたせばギヤはそのま〜にしておき、あるいは
平地加速中でＰ９の条件をみたさない場合にはギヤをシ
フトアップ可能か検討する（Ｐｕ）。Next, when the engine speed r is larger than R2 (P5), when y < Ll for engine load 2 (P7
) further considers whether a<A with respect to the acceleration a) in O (P8). For example, on a downhill slope, if a is less than a certain value A, the gear will not be changed, but if a is greater than A, it will be considered whether downshifting is possible (Plo). Further, if g>Lx (P7) with respect to the engine load e, it is determined whether the condition of P9 is satisfied. For example, while decelerating on an uphill slope, P.
If the condition P9 is met, leave the gear unchanged, or if the condition P9 is not met during acceleration on flat ground, consider whether it is possible to shift up the gear (Pu).

さらに、Ｐ２でクラッチ接続が断になった場合には、再
びクラッチ接続した直後のエンジン回転数ｒｐす入力し
、エンジン回転数ｒ、の判断だけでギヤシフトの判断を
行なう（ＰＩ３．ＰＩ３　、Ｐｔｏ　、Ｐｔｔ）。Furthermore, if the clutch connection is disconnected at P2, the engine rotation speed rp immediately after the clutch connection is inputted again, and the gear shift is determined based only on the engine rotation speed r (PI3.PI3, Pto, Ptt).

なおシフトダウン、ＯＫ、シフトアップの表示出力指示
後、最初に戻シ常に運転状況を監視し、報知を行なう。Note that after the display output instruction for downshift, OK, and shift up is given, the operation status is constantly monitored and notified when the system returns to the beginning.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上、詳しく説明したように、本発明の装置は各種の運
転状況を示す入力情報から適切なギアを判断し、現在の
ギア位置と比較して、シフトダウン・アップ−ＯＫの指
示を表示する。したがって未熟練な運転者でも、適切な
ギヤ位置く表示に従い修正することによって、ノッキン
グ・加速不良−オーパラン・燃費の増大などを防ぐこと
ができる。As described in detail above, the device of the present invention determines the appropriate gear from input information indicating various driving conditions, compares it with the current gear position, and displays an instruction to shift down or up. Therefore, even an inexperienced driver can prevent knocking, poor acceleration, overrun, increased fuel consumption, etc. by correcting the gear position according to the appropriate display.

現在、自動変速機を搭載する自動車も多くなったが、自
動変速機の変速は一律的で運転の状況に必ずしも適合し
ない場合がある。本発明では広い範囲の運転状況に迅速
に対応できる利点が大きい。Nowadays, many cars are equipped with automatic transmissions, but automatic transmissions have uniform speed changes that may not always match the driving situation. The present invention has the great advantage of being able to quickly respond to a wide range of operating conditions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の全体構成図、第２図は本発明の装置と
入出力機器との接続関係を示す図、第３図は表示装置、
第４図は適正ギヤ判断手段。 ギヤ変換・指示判断手段の動作を示すフローチャートで
ある。 １・・・走行状態報知装置、２・・・車速センサ、３・
・・エンジン回転数センサ、 ４・・・クラツチスイッチ、 ５・・・マニホールド負荷センサ、 ６・・・ＡＤ変換器、　　７・・・ギヤスイッチ、８・
・・表示装置、　　１０・・・車速人力手段、１１・・
・エンジン回転数入力手段、 １２・・・クラツチ情報入力手段、 １３・・・エンジン負荷情報入力手段、１４・・・ギヤ
位置情報入力手段、 １５・・・加速度計算手段、 １６・・・適正ギヤ判断手段、 １７・・・ギヤ変更・指示判断手段。FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the connection relationship between the device of the present invention and input/output equipment, and FIG. 3 is a display device,
Figure 4 shows the means for determining the appropriate gear. 5 is a flowchart showing the operation of gear change/instruction determining means. 1... Driving state notification device, 2... Vehicle speed sensor, 3...
...Engine speed sensor, 4...Clutch switch, 5...Manifold load sensor, 6...AD converter, 7...Gear switch, 8...
...display device, 10...vehicle speed manual means, 11...
- Engine rotation speed input means, 12... Clutch information input means, 13... Engine load information input means, 14... Gear position information input means, 15... Acceleration calculation means, 16... Appropriate gear Judgment means, 17...Gear change/instruction judgment means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 　車の運転状況に対応して適正ギヤへの変更を指示する
装置であつて、 車の各部に配置されたセンサおよびスイツチからの信号
をうけて、車速・エンジン回転数・エンジン負荷情報・
クラツチ情報・ギヤ位置情報をそれぞれ入力する手段と
，前記車速・エンジン回転数・エンジン負荷・クラツチ
断続と前記車速より求めた加速度とから適正なギヤを判
定する手段と，前記適正ギヤと前記ギヤ位置とから、ギ
ヤシフト変更を判断しギヤシフト変更指示を与える手段
とを有することを特徴とする走行状態報知装置。[Scope of Claims] A device that instructs to change to an appropriate gear in response to the driving situation of a vehicle, which receives signals from sensors and switches placed in various parts of the vehicle to determine vehicle speed, engine speed, Engine load information/
means for inputting clutch information and gear position information, means for determining an appropriate gear from the vehicle speed, engine speed, engine load, clutch engagement and acceleration determined from the vehicle speed; and means for determining the appropriate gear and the gear position. 1. A driving state notification device comprising means for determining a gear shift change and giving a gear shift change instruction.